本發(fā)明涉及手術(shù)臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式x光手術(shù)臺(tái)的使用方法。
背景技術(shù)：
：：手術(shù)臺(tái)，英文operatingtable，為一種醫(yī)用器械，是醫(yī)院里用做傷病手術(shù)、產(chǎn)婦分娩、器官移植等用途的機(jī)器。在古代做手術(shù)僅是用一張簡(jiǎn)單的床，在現(xiàn)代則有專用的多種多樣的手術(shù)臺(tái)，有金屬制的，橡膠塑料制的等。功能也各有不同，以便適用于各種手術(shù)，如婦科分娩、脊椎手術(shù)、器官移植、耳鼻喉手術(shù)等。另外也有動(dòng)物專用的手術(shù)臺(tái)，隨著科技的不斷發(fā)展進(jìn)步，會(huì)制造出更多種類的，不同用途的手術(shù)臺(tái)，以適應(yīng)時(shí)代和人類的需要。當(dāng)前的手術(shù)臺(tái)存在以下技術(shù)問(wèn)題：(1)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理，仍有需要完善的地方；(2)對(duì)前方是否存在上坡，上坡坡度以及難以上坡時(shí)的應(yīng)急措施，缺乏相應(yīng)的解決手段。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種便攜式x光手術(shù)臺(tái)的使用方法，對(duì)原手術(shù)臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的整合，引入了上坡檢測(cè)設(shè)備、坡度檢測(cè)設(shè)備，并在前方上坡坡度超出手術(shù)臺(tái)爬坡能力時(shí)，采用附加動(dòng)力供應(yīng)設(shè)備為手術(shù)臺(tái)的爬坡提供附加動(dòng)力，其中，最大爬坡角度為手術(shù)臺(tái)本身能夠爬坡的最大角度。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種便攜式x光手術(shù)臺(tái)的使用方法，該方法包括：1)提供一種便攜式x光手術(shù)臺(tái)，所述手術(shù)臺(tái)包括：車輪組合，包括左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，左前輪和右前輪都為萬(wàn)向輪，左后輪和右后輪并列設(shè)置以構(gòu)造了手術(shù)臺(tái)的兩個(gè)后輪；基座，用于固定所述車輪組合，設(shè)置在車輪組合的上方；交流感應(yīng)電機(jī)，位于所述基座內(nèi)，與所述左后輪和所述右后輪連接，用于為所述左后輪和所述右后輪提供動(dòng)力；電機(jī)控制器，位于所述基座內(nèi)，與所述交流感應(yīng)電機(jī)連接，用于控制所述交流感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行；液壓升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座的上方，用于通過(guò)液壓升降方式控制手術(shù)臺(tái)的高度；x光臺(tái)面，設(shè)置在所述液壓升降機(jī)構(gòu)的上方，用于放置患者，并能夠向患者投射x光以對(duì)患者進(jìn)行檢查；2)運(yùn)行所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)。接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的便攜式x光手術(shù)臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。在所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)中，還包括：主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，與所述x光臺(tái)面連接，位于所述x光臺(tái)面的下方，用于控制x光臺(tái)面的前傾角度或后傾角度。在所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)中，還包括：副調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，與所述x光臺(tái)面連接，位于所述x光臺(tái)面的下方，用于控制x光臺(tái)面的左傾角度或右傾角度。在所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)中，還包括：緊急通話設(shè)備，用于為手術(shù)臺(tái)上的患者提供緊急通話服務(wù)。在所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)中，還包括：附加動(dòng)力供應(yīng)設(shè)備，與坡度測(cè)量設(shè)備連接，用于在最大坡度大于等于最大爬坡角度時(shí)，為手術(shù)臺(tái)的爬坡提供附加動(dòng)力，其中，最大爬坡角度為手術(shù)臺(tái)本身能夠爬坡的最大角度；上坡檢測(cè)設(shè)備，包括上坡分析儀、溫度傳感器和多個(gè)超聲波傳感器，所述多個(gè)超聲波傳感器豎直方向等間距設(shè)置，每一個(gè)超聲波傳感器包括超聲波接收單元和超聲波發(fā)送單元，所述溫度傳感器用于檢測(cè)并輸出實(shí)時(shí)環(huán)境溫度，在每一個(gè)超聲波傳感器中：超聲波發(fā)送單元用于向前方發(fā)送超聲波信號(hào)，超聲波接收單元用于接收反射回來(lái)的超聲波信號(hào)并將超聲波發(fā)送單元發(fā)送超聲波信號(hào)的時(shí)間以及自己接收反射回來(lái)的超聲波信號(hào)的時(shí)間之間的時(shí)間差輸出給所述上坡分析儀；其中，所述上坡分析儀分別與所述溫度傳感器和所述多個(gè)超聲波傳感器連接，基于每一個(gè)超聲波傳感器的超聲波接收單元發(fā)送的時(shí)間差以及所述溫度傳感器發(fā)送的實(shí)時(shí)環(huán)境溫度確定每一個(gè)超聲波傳感器正前方的目標(biāo)距離，當(dāng)所述多個(gè)超聲波傳感器中，每一個(gè)超聲波傳感器豎直方向設(shè)置位置越高，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離越遠(yuǎn)時(shí)，確定所述多個(gè)超聲波傳感器前方出現(xiàn)上坡并輸出上坡識(shí)別信號(hào)，否則，輸出無(wú)上坡信號(hào)；魚眼攝像設(shè)備，包括攝像支架、濾光片、高清圖像傳感器、鏡頭、閃光燈和亮度傳感器，用于對(duì)手術(shù)臺(tái)前方場(chǎng)景進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取前方場(chǎng)景圖像；噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備，與所述魚眼攝像設(shè)備連接，用于接收所述前方場(chǎng)景圖像，對(duì)所述前方場(chǎng)景圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測(cè)以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度；圖像分塊設(shè)備，與所述噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述前方場(chǎng)景圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對(duì)所述前方場(chǎng)景圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個(gè)圖像塊；自適應(yīng)濾波設(shè)備，與所述圖像分塊設(shè)備連接，用于接收所述多個(gè)圖像塊，對(duì)每一個(gè)圖像塊執(zhí)行以下處理：對(duì)每一個(gè)圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對(duì)應(yīng)類型濾波器對(duì)圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述自適應(yīng)濾波設(shè)備還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；坡度測(cè)量設(shè)備，與所述自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，用于接收所述組合濾波圖像，基于所述組合濾波圖像中各個(gè)目標(biāo)在垂直方向的景深分布情況識(shí)別出上坡目標(biāo)并從所述組合濾波圖像中分割出對(duì)應(yīng)的上坡子圖像，在垂直方向在所述上坡子圖像內(nèi)等間隔設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn)，基于每?jī)蓚€(gè)相鄰參考點(diǎn)垂直距離和景深差值確定該兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)之間的斜度，以獲得多個(gè)斜度并將最大斜度作為最大坡度輸出，其中，上坡目標(biāo)在垂直方向的景深分布情況為：上坡目標(biāo)在垂直方向的像素點(diǎn)距離地面越高，該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的景深越遠(yuǎn)；soc控制芯片，分別與所述上坡檢測(cè)設(shè)備、所述魚眼攝像設(shè)備、所述噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備、所述圖像分塊設(shè)備、所述自適應(yīng)濾波設(shè)備和所述坡度測(cè)量設(shè)備連接，用于在接收到所述上坡識(shí)別信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述魚眼攝像設(shè)備、所述噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備、所述圖像分塊設(shè)備、所述自適應(yīng)濾波設(shè)備和所述坡度測(cè)量設(shè)備，還用于在接收到所述無(wú)上坡信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述魚眼攝像設(shè)備、所述噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備、所述圖像分塊設(shè)備、所述自適應(yīng)濾波設(shè)備和所述坡度測(cè)量設(shè)備。在所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)中，還包括：tf存儲(chǔ)設(shè)備，與所述附加動(dòng)力供應(yīng)設(shè)備連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)所述最大爬坡角度。在所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)中：所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對(duì)所述前方場(chǎng)景圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多。在所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)中：所述魚眼攝像設(shè)備與所述上坡檢測(cè)設(shè)備以水平方式并列設(shè)置。附圖說(shuō)明以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的便攜式x光手術(shù)臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。附圖標(biāo)記：1車輪組合；2基座；3交流感應(yīng)電機(jī)；4電機(jī)控制器；5液壓升降機(jī)構(gòu)；6x光臺(tái)面具體實(shí)施方式下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的便攜式x光手術(shù)臺(tái)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。電動(dòng)手術(shù)臺(tái)采用微電電腦、雙控制器控制，實(shí)行多方位操縱并設(shè)有防止誤操作的鎖開(kāi)關(guān)。全套液壓控制系統(tǒng)均采用進(jìn)口液壓元件，使整機(jī)達(dá)到噪聲低、安全可靠性高。為眼科、腦外科手術(shù)的手術(shù)臺(tái)設(shè)計(jì)了超低位置，手術(shù)時(shí)醫(yī)生可采用坐位手術(shù)。整個(gè)臺(tái)面可進(jìn)行前、后縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全體位c臂攝片或透視。增寬臺(tái)面寬度，以適合當(dāng)前臨床的需求。一般臺(tái)面分為五個(gè)活動(dòng)段，分別為頭板、肩板、背板、臀板、腿板。所有段位皆彩可透身x光線的材料，各板下面并設(shè)有暗合導(dǎo)軌，可進(jìn)行暗盒攝片。然而，當(dāng)前的x光手術(shù)臺(tái)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及功能擴(kuò)展方面仍有改進(jìn)的空間，為此，本發(fā)明搭建了一種便攜式x光手術(shù)臺(tái)，在上述兩個(gè)方面進(jìn)行了提升和優(yōu)化。圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的便攜式x光手術(shù)臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述手術(shù)臺(tái)包括：車輪組合，包括左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，左前輪和右前輪都為萬(wàn)向輪，左后輪和右后輪并列設(shè)置以構(gòu)造了手術(shù)臺(tái)的兩個(gè)后輪；基座，用于固定所述車輪組合，設(shè)置在車輪組合的上方；交流感應(yīng)電機(jī)，位于所述基座內(nèi)，與所述左后輪和所述右后輪連接，用于為所述左后輪和所述右后輪提供動(dòng)力；電機(jī)控制器，位于所述基座內(nèi)，與所述交流感應(yīng)電機(jī)連接，用于控制所述交流感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行；液壓升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座的上方，用于通過(guò)液壓升降方式控制手術(shù)臺(tái)的高度；x光臺(tái)面，設(shè)置在所述液壓升降機(jī)構(gòu)的上方，用于放置患者，并能夠向患者投射x光以對(duì)患者進(jìn)行檢查。接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的便攜式x光手術(shù)臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)還包括：主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，與所述x光臺(tái)面連接，位于所述x光臺(tái)面的下方，用于控制x光臺(tái)面的前傾角度或后傾角度。所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)還包括：副調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，與所述x光臺(tái)面連接，位于所述x光臺(tái)面的下方，用于控制x光臺(tái)面的左傾角度或右傾角度。所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)還包括：緊急通話設(shè)備，用于為手術(shù)臺(tái)上的患者提供緊急通話服務(wù)。所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)還包括：附加動(dòng)力供應(yīng)設(shè)備，與坡度測(cè)量設(shè)備連接，用于在最大坡度大于等于最大爬坡角度時(shí)，為手術(shù)臺(tái)的爬坡提供附加動(dòng)力，其中，最大爬坡角度為手術(shù)臺(tái)本身能夠爬坡的最大角度；上坡檢測(cè)設(shè)備，包括上坡分析儀、溫度傳感器和多個(gè)超聲波傳感器，所述多個(gè)超聲波傳感器豎直方向等間距設(shè)置，每一個(gè)超聲波傳感器包括超聲波接收單元和超聲波發(fā)送單元，所述溫度傳感器用于檢測(cè)并輸出實(shí)時(shí)環(huán)境溫度，在每一個(gè)超聲波傳感器中：超聲波發(fā)送單元用于向前方發(fā)送超聲波信號(hào)，超聲波接收單元用于接收反射回來(lái)的超聲波信號(hào)并將超聲波發(fā)送單元發(fā)送超聲波信號(hào)的時(shí)間以及自己接收反射回來(lái)的超聲波信號(hào)的時(shí)間之間的時(shí)間差輸出給所述上坡分析儀；其中，所述上坡分析儀分別與所述溫度傳感器和所述多個(gè)超聲波傳感器連接，基于每一個(gè)超聲波傳感器的超聲波接收單元發(fā)送的時(shí)間差以及所述溫度傳感器發(fā)送的實(shí)時(shí)環(huán)境溫度確定每一個(gè)超聲波傳感器正前方的目標(biāo)距離，當(dāng)所述多個(gè)超聲波傳感器中，每一個(gè)超聲波傳感器豎直方向設(shè)置位置越高，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離越遠(yuǎn)時(shí)，確定所述多個(gè)超聲波傳感器前方出現(xiàn)上坡并輸出上坡識(shí)別信號(hào)，否則，輸出無(wú)上坡信號(hào)；魚眼攝像設(shè)備，包括攝像支架、濾光片、高清圖像傳感器、鏡頭、閃光燈和亮度傳感器，用于對(duì)手術(shù)臺(tái)前方場(chǎng)景進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取前方場(chǎng)景圖像；噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備，與所述魚眼攝像設(shè)備連接，用于接收所述前方場(chǎng)景圖像，對(duì)所述前方場(chǎng)景圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測(cè)以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度；圖像分塊設(shè)備，與所述噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述前方場(chǎng)景圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對(duì)所述前方場(chǎng)景圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個(gè)圖像塊；自適應(yīng)濾波設(shè)備，與所述圖像分塊設(shè)備連接，用于接收所述多個(gè)圖像塊，對(duì)每一個(gè)圖像塊執(zhí)行以下處理：對(duì)每一個(gè)圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對(duì)應(yīng)類型濾波器對(duì)圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述自適應(yīng)濾波設(shè)備還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；坡度測(cè)量設(shè)備，與所述自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，用于接收所述組合濾波圖像，基于所述組合濾波圖像中各個(gè)目標(biāo)在垂直方向的景深分布情況識(shí)別出上坡目標(biāo)并從所述組合濾波圖像中分割出對(duì)應(yīng)的上坡子圖像，在垂直方向在所述上坡子圖像內(nèi)等間隔設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn)，基于每?jī)蓚€(gè)相鄰參考點(diǎn)垂直距離和景深差值確定該兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)之間的斜度，以獲得多個(gè)斜度并將最大斜度作為最大坡度輸出，其中，上坡目標(biāo)在垂直方向的景深分布情況為：上坡目標(biāo)在垂直方向的像素點(diǎn)距離地面越高，該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的景深越遠(yuǎn)；soc控制芯片，分別與所述上坡檢測(cè)設(shè)備、所述魚眼攝像設(shè)備、所述噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備、所述圖像分塊設(shè)備、所述自適應(yīng)濾波設(shè)備和所述坡度測(cè)量設(shè)備連接，用于在接收到所述上坡識(shí)別信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述魚眼攝像設(shè)備、所述噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備、所述圖像分塊設(shè)備、所述自適應(yīng)濾波設(shè)備和所述坡度測(cè)量設(shè)備，還用于在接收到所述無(wú)上坡信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述魚眼攝像設(shè)備、所述噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備、所述圖像分塊設(shè)備、所述自適應(yīng)濾波設(shè)備和所述坡度測(cè)量設(shè)備。所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)還包括：tf存儲(chǔ)設(shè)備，與所述附加動(dòng)力供應(yīng)設(shè)備連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)所述最大爬坡角度。在所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)中：所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對(duì)所述前方場(chǎng)景圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多。在所述便攜式x光手術(shù)臺(tái)中：所述魚眼攝像設(shè)備與所述上坡檢測(cè)設(shè)備以水平方式并列設(shè)置。另外，超聲波測(cè)距原理如下：超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s＝340t/2。這就是所謂的時(shí)間差測(cè)距法。超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。由此可見(jiàn)，超聲波測(cè)距原理與雷達(dá)原理是一樣的。然而，實(shí)際上，超聲波在空氣中的傳播速度是一個(gè)變量，根據(jù)周圍環(huán)境溫度的不同，超聲波在空氣中的傳播速度也不同，因此，為了提高超聲波測(cè)距的準(zhǔn)確性，首先需要根據(jù)周圍環(huán)境溫度計(jì)算超聲波在空氣中的傳播速度。超聲波測(cè)距主要應(yīng)用于倒車提醒、建筑工地、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等的距離測(cè)量，雖然目前的測(cè)距量程上能達(dá)到百米，但測(cè)量的精度往往只能達(dá)到厘米數(shù)量級(jí)。采用本發(fā)明的便攜式x光手術(shù)臺(tái)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中x光手術(shù)臺(tái)難以適應(yīng)各種坡度的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)引入所述上坡檢測(cè)設(shè)備、所述魚眼攝像設(shè)備、所述噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備、所述圖像分塊設(shè)備、所述自適應(yīng)濾波設(shè)備和所述坡度測(cè)量設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)前方上坡的檢測(cè)和坡度的識(shí)別，尤為關(guān)鍵的是，還引入了附加動(dòng)力供應(yīng)設(shè)備以在手術(shù)臺(tái)爬坡困難時(shí)提供附加動(dòng)力?？梢岳斫獾氖牵m然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12