本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種老人監(jiān)護(hù)方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著老年人身體素質(zhì)的下降，對于獨(dú)居的生病老年人來說，總會因?yàn)橛洃浟Σ畹仍蛲洺运?，還有的老年人可能因?yàn)椴蛔R字等原因而不知道如何吃藥。

雖然現(xiàn)有存在一些能夠按藥的種類和藥量進(jìn)行分開存儲，以及到達(dá)吃藥時(shí)間點(diǎn)時(shí)提醒老人吃藥的智能藥箱，但當(dāng)老人出現(xiàn)緊急情況無法動彈時(shí)，智能藥箱無法獲知老人急需用藥，更不能及時(shí)移動到老人身邊供老人服藥，因此，現(xiàn)有技術(shù)急需一種能夠及時(shí)獲知老人急需用藥，并及時(shí)供老人服藥的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N老人監(jiān)護(hù)方法、裝置和系統(tǒng)，以能夠及時(shí)獲知老人急需用藥，并及時(shí)供老人服藥。技術(shù)方案如下：

基于本申請的一方面，本申請?zhí)峁┮环N老人監(jiān)護(hù)方法，應(yīng)用于老人陪護(hù)機(jī)器人，所述老人陪護(hù)機(jī)器人與至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備通信連接，所述人體監(jiān)測設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測老人的體征數(shù)據(jù)，所述老人陪護(hù)機(jī)器人設(shè)置有藥品存儲空間，所述藥品存儲空間內(nèi)按照藥品種類，存儲有不同的藥品；所述方法包括：

獲取至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的體征數(shù)據(jù)；

判斷所述體征數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)條件；

當(dāng)判斷所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出與所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況相對應(yīng)的藥品，并驅(qū)動所述老人陪護(hù)機(jī)器人的移動部件移動至目標(biāo)位置。

優(yōu)選地，所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件包括：心率值小于預(yù)設(shè)的第一心率閾值，或心率值大于預(yù)設(shè)的第二心率閾值，或血壓值小于預(yù)設(shè)的第一血壓閾值，或血壓值大于預(yù)設(shè)的第二血壓閾值。

優(yōu)選地，所述取出與所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況相對應(yīng)的藥品包括：

當(dāng)心率值小于預(yù)設(shè)的第一心率閾值時(shí)，取出增加心率值的藥品；

當(dāng)心率值大于預(yù)設(shè)的第二心率閾值時(shí)，取出降低心率值的藥品；

當(dāng)血壓值小于預(yù)設(shè)的第一血壓閾值時(shí)，取出增加血壓值的藥品；

當(dāng)血壓值大于預(yù)設(shè)的第二血壓閾值時(shí)，降低增加血壓值的藥品。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

按照預(yù)設(shè)時(shí)間周期，控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出設(shè)定的藥品。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

檢測所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量；

判斷所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量是否小于預(yù)設(shè)備用藥量；

當(dāng)小于時(shí)，執(zhí)行如下至少一種處理方法：

發(fā)送語音提示消息；

發(fā)送藥量低的提醒信息至指定設(shè)備；

發(fā)送訂貨信息至指定藥品供應(yīng)商，所述訂貨信息包括小于預(yù)設(shè)備用藥量的藥品的藥品種類名稱。

基于本申請的另一方面，本申請?zhí)峁┮环N老人監(jiān)護(hù)裝置，應(yīng)用于老人陪護(hù)機(jī)器人，所述老人陪護(hù)機(jī)器人與至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備通信連接，所述人體監(jiān)測設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測老人的體征數(shù)據(jù)，所述老人陪護(hù)機(jī)器人設(shè)置有藥品存儲空間，所述藥品存儲空間內(nèi)按照藥品種類，存儲有不同的藥品；所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的體征數(shù)據(jù)；

第一判斷單元，用于判斷所述體征數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)條件；

控制單元，用于當(dāng)所述第一判斷單元判斷所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出與所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況相對應(yīng)的藥品，并驅(qū)動所述老人陪護(hù)機(jī)器人的移動部件移動至目標(biāo)位置。

優(yōu)選地，所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件包括：心率值小于預(yù)設(shè)的第一心率閾值，或心率值大于預(yù)設(shè)的第二心率閾值，或血壓值小于預(yù)設(shè)的第一血壓閾值，或血壓值大于預(yù)設(shè)的第二血壓閾值。

優(yōu)選地，所述控制單元還用于，按照預(yù)設(shè)時(shí)間周期，控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出設(shè)定的藥品。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

檢測單元，用于檢測所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量；

第二判斷單元，用于判斷所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量是否小于預(yù)設(shè)備用藥量；

發(fā)送單元，用于在所述第二判斷單元判斷所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量小于預(yù)設(shè)備用藥量時(shí)，執(zhí)行如下至少一種處理方法：

發(fā)送語音提示消息；

發(fā)送藥量低的提醒信息至指定設(shè)備；

發(fā)送訂貨信息至指定藥品供應(yīng)商，所述訂貨信息包括小于預(yù)設(shè)備用藥量的藥品的藥品種類名稱。

基于本申請的再一方面，本申請還提供一種老人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：老人陪護(hù)機(jī)器人、和與所述老人陪護(hù)機(jī)器人通信連接的至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備；

所述人體監(jiān)測設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測老人的體征數(shù)據(jù)，所述老人陪護(hù)機(jī)器人包括前述的老人監(jiān)護(hù)裝置。

本申請?zhí)峁┑睦先吮O(jiān)護(hù)方法、裝置和系統(tǒng)中，老人陪護(hù)機(jī)器人與至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備通信連接，其中人體監(jiān)測設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測老人的體征數(shù)據(jù)，老人陪護(hù)機(jī)器人設(shè)置有藥品存儲空間，所述藥品存儲空間內(nèi)按照藥品種類，存儲有不同的藥品。當(dāng)本申請判斷獲取到的體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出與所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況相對應(yīng)的藥品，并驅(qū)動所述老人陪護(hù)機(jī)器人的移動部件移動至目標(biāo)位置。因此，當(dāng)老人出現(xiàn)緊急情況無法動彈時(shí)，本申請能夠及時(shí)獲知老人急需用藥，并及時(shí)驅(qū)動老人陪護(hù)機(jī)器人移動到老人身邊供老人服藥，在一定程度上保證了老人的生命安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請?zhí)峁┑囊环N老人監(jiān)護(hù)方法的流程圖；

圖2為本申請?zhí)峁┑囊环N老人監(jiān)護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請?zhí)峁┑囊环N老人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，其示出了本申請?zhí)峁┑囊环N老人監(jiān)護(hù)方法的流程圖，該方法具體應(yīng)用于老人陪護(hù)機(jī)器人，該老人陪護(hù)機(jī)器與至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備通信連接，所述人體監(jiān)測設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測老人的體征數(shù)據(jù)，所述老人陪護(hù)機(jī)器人設(shè)置有藥品存儲空間，所述藥品存儲空間內(nèi)按照藥品種類，存儲有不同的藥品。所述方法具體包括：

步驟101，獲取至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的體征數(shù)據(jù)。

本申請中，人體監(jiān)測設(shè)備例如為穿戴式設(shè)備，體征數(shù)據(jù)表征著老人的身體狀況，例如包括心率值、血壓值、血糖值等。在實(shí)際生活時(shí)，用于檢測人體的心率、血壓、血糖的人體監(jiān)測設(shè)備非常之多，如手腕式心率和血壓手環(huán)、血糖儀等。本申請基于現(xiàn)有的能夠檢測到老人體征數(shù)據(jù)的各種人體監(jiān)測設(shè)備，通過與其建立通信連接，獲取到其返回的檢測到的體征數(shù)據(jù)。

特別地，本申請中的人體監(jiān)測設(shè)備實(shí)時(shí)檢測老人的體征數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)將檢測到的老人的體征數(shù)據(jù)發(fā)送至老人陪護(hù)機(jī)器人。

當(dāng)然，本申請也可以設(shè)置人體監(jiān)測設(shè)備按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集并發(fā)送老人的特征數(shù)據(jù)，但需指出的是，該預(yù)設(shè)時(shí)間間隔不能太大，一般不超過5分鐘。本申請中具體例如，設(shè)定檢測周期為每3分鐘采集并發(fā)送老人的心率值和血壓值。

步驟102，判斷所述體征數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)條件。如果滿足，執(zhí)行步驟103，如果不滿足，返回執(zhí)行步驟101。

在獲取到至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的體征數(shù)據(jù)后，對所述體征數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，具體判斷其是否滿足預(yù)設(shè)條件。作為本申請優(yōu)選地，當(dāng)本申請判斷獲取的體征數(shù)據(jù)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，本申請還可以包括步驟104，將所述體征數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。

本申請通過對老人的體征數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，能夠得到一定周期內(nèi)老人的身體狀態(tài)數(shù)據(jù)，這為老人的后續(xù)診斷治療提供了有力的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

步驟103，控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出與所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況相對應(yīng)的藥品，并驅(qū)動所述老人陪護(hù)機(jī)器人的移動部件移動至目標(biāo)位置。

其中，老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件例如為老人陪護(hù)機(jī)器人的機(jī)械手，老人陪護(hù)機(jī)器人的移動部件例如為老人陪護(hù)機(jī)器人的機(jī)械腿。目標(biāo)位置指的是距離老人的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，例如距離老人半米遠(yuǎn)處的位置。

在本申請實(shí)際應(yīng)用過程中，藥品存儲空間例如被分為多個(gè)子存儲空間，每個(gè)子存儲空間用于存儲一種種類的藥品。老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件可以模擬人手操作，從子存儲空間內(nèi)直接取出所需藥品遞給老人。

具體在本申請中，所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件可以包括：心率值小于預(yù)設(shè)的第一心率閾值，或心率值大于預(yù)設(shè)的第二心率閾值，或血壓值小于預(yù)設(shè)的第一血壓閾值，或血壓值大于預(yù)設(shè)的第二血壓閾值。其中，預(yù)設(shè)的第一心率閾值、第二心率閾值、第一血壓閾值、第二血壓閾值可根據(jù)不同用戶的不同情況進(jìn)行靈活設(shè)置或更改。

在步驟103中，所述取出與所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況相對應(yīng)的藥品可以包括：

當(dāng)心率值小于預(yù)設(shè)的第一心率閾值時(shí)，取出增加心率值的藥品；

當(dāng)心率值大于預(yù)設(shè)的第二心率閾值時(shí)，取出降低心率值的藥品；

當(dāng)血壓值小于預(yù)設(shè)的第一血壓閾值時(shí)，取出增加血壓值的藥品；

當(dāng)血壓值大于預(yù)設(shè)的第二血壓閾值時(shí)，降低增加血壓值的藥品。

舉例來說，人的正常心率值為60次/分鐘至100次/分鐘，本申請預(yù)設(shè)第一心率閾值例如為40次/分鐘，第二心率閾值例如為120次/分鐘，那么當(dāng)判斷接收到的心率值小于40次/分鐘時(shí)，說明老人當(dāng)前的心率較低，此時(shí)控制老人陪護(hù)機(jī)器人的機(jī)械手從藥品存儲空間內(nèi)，取出增加心率值的藥品；當(dāng)判斷接收到的心率值大于120次/分鐘時(shí)，說明老人當(dāng)前的心率較快，此時(shí)控制老人陪護(hù)機(jī)器人的機(jī)械手從藥品存儲空間內(nèi)，取出降低心率值的藥品。

又例如，老人的正常血壓值為90mmhg至150mmhg，本申請預(yù)設(shè)第一血壓閾值例如為70mmhg，第二血壓閾值例如為180mmhg，那么當(dāng)判斷接收到的血壓值小于70mmhg時(shí)，說明老人當(dāng)前的血壓較低，此時(shí)控制老人陪護(hù)機(jī)器人的機(jī)械手從藥品存儲空間內(nèi)，取出增加血壓值的藥品；當(dāng)判斷接收到的血壓值大于180mmhg時(shí)，說明老人當(dāng)前的血壓較高，此時(shí)控制老人陪護(hù)機(jī)器人的機(jī)械手從藥品存儲空間內(nèi)，取出降低血壓值的藥品。

作為本申請進(jìn)一步優(yōu)選地，本申請還可以根據(jù)獲取到的體征數(shù)據(jù)，具體控制老人陪護(hù)機(jī)器人的機(jī)械手從藥品存儲空間內(nèi)，取出相應(yīng)種類、相應(yīng)藥量的藥品。例如，當(dāng)獲取到老人的血壓值為220mmhg時(shí)，可以確定當(dāng)前老人的血壓值非常高，老人陪護(hù)機(jī)器人結(jié)合老人當(dāng)前的身體情況，從藥品存儲空間內(nèi)取出用于強(qiáng)降血壓的a類藥品兩片供老人服用。

因此，本申請不僅能夠及時(shí)為老人提供藥品，還能夠結(jié)合老人當(dāng)前的身體情況，從藥品存儲空間內(nèi)取出符合老人當(dāng)前的身體情況的藥品以及藥量，直接為老人提供所需藥品，進(jìn)一步助于老人盡快服藥。

因此，應(yīng)用本申請?zhí)峁┑睦先吮O(jiān)護(hù)方法，老人陪護(hù)機(jī)器人與至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備通信連接，其中人體監(jiān)測設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測老人的體征數(shù)據(jù)，老人陪護(hù)機(jī)器人設(shè)置有藥品存儲空間，所述藥品存儲空間內(nèi)按照藥品種類，存儲有不同的藥品。當(dāng)本申請判斷獲取到的體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出與所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況相對應(yīng)的藥品，并驅(qū)動所述老人陪護(hù)機(jī)器人的移動部件移動至目標(biāo)位置。因此，當(dāng)老人出現(xiàn)緊急情況無法動彈時(shí)，本申請能夠及時(shí)獲知老人急需用藥，并及時(shí)驅(qū)動老人陪護(hù)機(jī)器人移動到老人身邊供老人服藥，在一定程度上保證了老人的生命安全。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本申請還可以包括：按照預(yù)設(shè)時(shí)間周期，控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出設(shè)定的藥品。

針對老人的日常生活，本申請可以設(shè)置老人的日常吃藥信息，比如老人每天幾點(diǎn)吃什么藥，每種藥品的用藥量等，那么每當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的吃藥時(shí)間點(diǎn)時(shí)，便自動從藥品存儲空間內(nèi)，取出與該吃藥時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的藥品。具體例如，老人每天早8:00吃兩片a種類的消炎藥，那么每到早8:00時(shí)，老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件便從藥品存儲空間內(nèi)，取出兩片a種類的消炎藥。同時(shí)驅(qū)動老人陪護(hù)機(jī)器人的機(jī)械腿移動至老人身邊，將取出的兩片a種類的消炎藥呈遞給老人。本申請?zhí)峁┑睦先伺阕o(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對老人日常吃藥的管理，能夠定時(shí)提醒老人吃藥，防止老人忘記吃藥。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本申請還可以進(jìn)一步包括：

步驟201，檢測藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量。

具體地，本申請可以通過壓力傳感器檢測藥品存儲空間中存儲的藥品對藥品存儲空間底板的壓力來實(shí)現(xiàn)對藥品藥量的檢測，或采用重力傳感器檢測藥品存儲空間中存儲的藥品的重量來實(shí)現(xiàn)對藥品藥量的檢測。

步驟202，判斷所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量是否小于預(yù)設(shè)備用藥量。如果小于，執(zhí)行步驟203，如果不小于，返回執(zhí)行步驟201。

步驟203，執(zhí)行如下至少一種處理方法：

發(fā)送語音提示消息；

發(fā)送藥量低的提醒信息至指定設(shè)備；

發(fā)送訂貨信息至指定藥品供應(yīng)商，所述訂貨信息包括小于預(yù)設(shè)備用藥量的藥品的藥品種類名稱。

在本申請實(shí)施例中，本申請還會對藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量進(jìn)行檢測。當(dāng)藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量小于預(yù)設(shè)備用藥量時(shí)，可以采用發(fā)送語音提示消息、發(fā)送藥量低的提醒信息至指定設(shè)備、以及發(fā)送訂貨信息至指定藥品供應(yīng)商等方法來及時(shí)處理。

其中，預(yù)設(shè)備用藥量例如為供老人三天服用的藥量，當(dāng)藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量不夠老人三天服用的藥量時(shí)，便執(zhí)行后續(xù)發(fā)送操作。指定設(shè)備例如為子女、陪護(hù)人員的手機(jī)等。

采用本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，能夠避免老人藥品用完的情況，進(jìn)一步保證了老人吃藥的準(zhǔn)時(shí)性。

基于前文本申請?zhí)峁┑囊环N老人監(jiān)護(hù)方法，本申請還提供一種老人監(jiān)護(hù)裝置，該老人監(jiān)護(hù)裝置應(yīng)用于老人陪護(hù)機(jī)器人，所述老人陪護(hù)機(jī)器人與至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備通信連接，所述人體監(jiān)測設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測老人的體征數(shù)據(jù)，所述老人陪護(hù)機(jī)器人設(shè)置有藥品存儲空間，所述藥品存儲空間內(nèi)按照藥品種類，存儲有不同的藥品。所述裝置具體包括，如圖2所示：

獲取單元100，用于獲取至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的體征數(shù)據(jù)；

第一判斷單元200，用于判斷所述體征數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)條件；

控制單元300，用于當(dāng)所述第一判斷單元200判斷所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出與所述體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況相對應(yīng)的藥品，并驅(qū)動所述老人陪護(hù)機(jī)器人的移動部件移動至目標(biāo)位置。

具體地，本申請中體征數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件包括：心率值小于預(yù)設(shè)的第一心率閾值，或心率值大于預(yù)設(shè)的第二心率閾值，或血壓值小于預(yù)設(shè)的第一血壓閾值，或血壓值大于預(yù)設(shè)的第二血壓閾值。其中，

當(dāng)心率值小于預(yù)設(shè)的第一心率閾值時(shí)，控制單元300控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出增加心率值的藥品；

當(dāng)心率值大于預(yù)設(shè)的第二心率閾值時(shí)，控制單元300控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出降低心率值的藥品；

當(dāng)血壓值小于預(yù)設(shè)的第一血壓閾值時(shí)，控制單元300控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出增加血壓值的藥品；

當(dāng)血壓值大于預(yù)設(shè)的第二血壓閾值時(shí)，控制單元300控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內(nèi)，降低增加血壓值的藥品。

作為本申請優(yōu)選地，控制單元300還可以用于，按照預(yù)設(shè)時(shí)間周期，控制所述老人陪護(hù)機(jī)器人從所述藥品存儲空間內(nèi)，取出設(shè)定的藥品。

進(jìn)一步，本申請?zhí)峁┑睦先吮O(jiān)護(hù)裝置還可以包括：

檢測單元400，用于檢測所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量；

第二判斷單元500，用于判斷所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量是否小于預(yù)設(shè)備用藥量；

發(fā)送單元600，用于在所述第二判斷單元500判斷所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量小于預(yù)設(shè)備用藥量時(shí)，執(zhí)行如下至少一種處理方法：

發(fā)送語音提示消息；

發(fā)送藥量低的提醒信息至指定設(shè)備；

發(fā)送訂貨信息至指定藥品供應(yīng)商，所述訂貨信息包括小于預(yù)設(shè)備用藥量的藥品的藥品種類名稱。

此外，本申請還提供一種老人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，如圖3所示，包括老人陪護(hù)機(jī)器人10，以及與所述老人陪護(hù)機(jī)器人10通信連接的至少一個(gè)人體監(jiān)測設(shè)備20。其中，人體監(jiān)測設(shè)備20可以為穿戴式設(shè)備21，該穿戴式設(shè)備21例如為手腕式心率和血壓手環(huán)，其穿戴在老人的手腕上，用于實(shí)時(shí)檢測老人的心率值和血壓值。老人陪護(hù)機(jī)器人10包括前文所述的老人監(jiān)護(hù)裝置。

需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對本申請所提供的一種老人監(jiān)護(hù)方法、裝置和系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本申請的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的限制。