本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外科用頸椎按摩儀。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，頸椎病已經(jīng)成為困擾許多人的常見病，在空閑時間對頸椎進行按摩既可以緩解頸椎疲勞，同時對于一些較為嚴重的頸椎病患者在外科治療過程中按摩儀也將起到很好的輔助治療效果，但是現(xiàn)有的頸椎按摩儀技術(shù)由于調(diào)整范圍較小等原因?qū)τ谑褂谜甙茨πЧ患?，因此需要一種調(diào)整靈活，按摩效果佳的外科用頸椎按摩儀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種外科用頸椎按摩儀，通過設(shè)定多方向的調(diào)整結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了更好地頸椎按摩效果。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種外科用頸椎按摩儀，包括底座、立柱、座椅、一級滑軌和一級滑塊、一級電缸、二級滑軌和二級滑塊、二級電缸、下支架和上支架、十字調(diào)整架、一級電機和二級電機、主調(diào)電機和微調(diào)電機、頭部旋轉(zhuǎn)電機、六個微調(diào)電缸、頭部固定架和旋轉(zhuǎn)盤、按摩旋轉(zhuǎn)架、按摩支架、按摩電缸和按摩環(huán)、五個固定電機和五個固定電缸、五個固定環(huán)、按摩電機、按摩主齒輪和按摩從齒輪，所述的立柱豎直安裝在底座上，底座上設(shè)置有一級滑軌，所述的一級滑塊滑動安裝在一級滑軌上，所述的一級電缸的缸體安裝在一級滑軌端部，一級電缸的活塞桿端部與一級滑塊相連接，一級電缸驅(qū)動一級滑塊沿一級滑軌滑動；所述的二級滑軌安裝在一級滑塊上，二級滑軌的長度方向與一級滑軌的長度方向相互垂直，所述的二級滑塊滑動安裝在二級滑軌上，所述的二級電缸的缸體安裝在二級滑軌端部，二級電缸的活塞桿端部與二級滑塊相連接，二級電缸驅(qū)動二級滑塊沿二級滑軌滑動；所述的主調(diào)電機安裝在二級滑塊上，主調(diào)電機主軸上連接有下支架，所述的十字調(diào)整架其中一個軸轉(zhuǎn)動安裝在下支架上，所述的一級電機安裝在下支架上，一級電機主軸與十字調(diào)整架的一個軸相連接，并驅(qū)動十字調(diào)整架旋轉(zhuǎn)；所述的二級電機安裝在上支架上，二級電機主軸與十字調(diào)整架的另一個軸相連，二級電機主軸旋轉(zhuǎn)帶動二級電機主體與驅(qū)動上支架旋轉(zhuǎn)；；所述的微調(diào)電機安裝在上支架上部，所述的座椅與微調(diào)電機主軸相連接；所述的頭部旋轉(zhuǎn)電機安裝在立柱上部，頭部旋轉(zhuǎn)電機主軸豎直向下，所述的旋轉(zhuǎn)盤安裝在頭部旋轉(zhuǎn)電機主軸上，所述的六個微調(diào)電缸的缸體底部均布鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)盤下部，六個微調(diào)電缸活塞桿兩兩一組均布鉸接安裝在按摩從齒輪上部；所述的頭部固定架安裝在按摩從齒輪下部，頭部固定架圓周上均布設(shè)置有五個固定電機，每個固定電機主軸上分別與一個固定電缸的缸體底部相連接，每個固定電缸的活塞桿端部安裝有一個固定環(huán)；所述的按摩旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)安裝在頭部固定架上，并位于按摩從齒輪下部，按摩旋轉(zhuǎn)架一側(cè)設(shè)置有按摩電機，所述的按摩電機主軸上同軸安裝有按摩主齒輪，所述的按摩主齒輪與按摩從齒輪相互嚙合；所述的按摩支架安裝在按摩旋轉(zhuǎn)架一側(cè)，所述的按摩電缸的缸體安裝在按摩支架下部，按摩電缸的活塞桿端部設(shè)置有按摩環(huán)。

進一步的，所述的固定環(huán)為橡膠材質(zhì)。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：（1）本發(fā)明通過合理設(shè)置多方向的調(diào)整結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同使用者的情況進行按摩坐姿的調(diào)整；（2）本發(fā)明通過設(shè)置靈活調(diào)整固定頭部的結(jié)構(gòu)，給使用者帶來較為舒適的按摩體驗。

附圖說明

圖1、圖2為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4、圖5為本發(fā)明部分零部件的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底座；2-立柱；3-座椅；4-固定環(huán)；5-固定電缸；6-頭部固定架；7-按摩旋轉(zhuǎn)架；8-按摩從齒輪；9-微調(diào)電缸；10-旋轉(zhuǎn)盤；11-頭部旋轉(zhuǎn)電機；12-按摩主齒輪；13-按摩電機；14-固定電機；15-按摩支架；16-按摩電缸；17-按摩環(huán)；18-微調(diào)電機；19-上支架；20-二級電機；21-十字調(diào)整架；22-下支架；23-二級滑塊；24-一級滑塊；25-主調(diào)電機；26-二級滑軌；27-二級電缸；28-一級電機；29-一級滑軌；30-一級電缸。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種外科用頸椎按摩儀，包括底座1、立柱2、座椅3、一級滑軌29和一級滑塊24、一級電缸30、二級滑軌26和二級滑塊23、二級電缸27、下支架22和上支架19、十字調(diào)整架21、一級電機28和二級電機20、主調(diào)電機25和微調(diào)電機18、頭部旋轉(zhuǎn)電機11、六個微調(diào)電缸9、頭部固定架6和旋轉(zhuǎn)盤10、按摩旋轉(zhuǎn)架7、按摩支架15、按摩電缸16和按摩環(huán)17、五個固定電機14和五個固定電缸5、五個固定環(huán)4、按摩電機13、按摩主齒輪12和按摩從齒輪8，立柱2豎直安裝在底座1上，底座1上設(shè)置有一級滑軌29，一級滑塊24滑動安裝在一級滑軌29上，一級電缸30的缸體安裝在一級滑軌29端部，一級電缸30的活塞桿端部與一級滑塊24相連接，一級電缸30驅(qū)動一級滑塊24沿一級滑軌29滑動。二級滑軌26安裝在一級滑塊24上，二級滑軌26的長度方向與一級滑軌29的長度方向相互垂直，二級滑塊23滑動安裝在二級滑軌26上，二級電缸27的缸體安裝在二級滑軌26端部，二級電缸27的活塞桿端部與二級滑塊23相連接，二級電缸27驅(qū)動二級滑塊23沿二級滑軌26滑動。

主調(diào)電機25安裝在二級滑塊23上，主調(diào)電機25主軸上連接有下支架22，十字調(diào)整架21其中一個軸轉(zhuǎn)動安裝在下支架22上，一級電機28安裝在下支架22上，一級電機28主軸與十字調(diào)整架21的一個軸相連接，并驅(qū)動十字調(diào)整架21旋轉(zhuǎn)。所述的二級電機20安裝在上支架19上，二級電機20主軸與十字調(diào)整架21的另一個軸相連，二級電機20主軸旋轉(zhuǎn)帶動二級電機20主體與驅(qū)動上支架19旋轉(zhuǎn)。微調(diào)電機18安裝在上支架19上部，座椅3與微調(diào)電機18主軸相連接。頭部旋轉(zhuǎn)電機11安裝在立柱2上部，頭部旋轉(zhuǎn)電機11主軸豎直向下，旋轉(zhuǎn)盤10安裝在頭部旋轉(zhuǎn)電機11主軸上，六個微調(diào)電缸9的缸體底部均布鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)盤10下部，六個微調(diào)電缸9活塞桿兩兩一組均布鉸接安裝在按摩從齒輪8上部。頭部固定架6安裝在按摩從齒輪8下部，頭部固定架6圓周上均布設(shè)置有五個固定電機14，每個固定電機14主軸上分別與一個固定電缸5的缸體底部相連接，每個固定電缸5的活塞桿端部安裝有一個固定環(huán)4，固定環(huán)4為橡膠材質(zhì)。按摩旋轉(zhuǎn)架7旋轉(zhuǎn)安裝在頭部固定架6上，并位于按摩從齒輪8下部，按摩旋轉(zhuǎn)架7一側(cè)設(shè)置有按摩電機13，按摩電機13主軸上同軸安裝有按摩主齒輪12，按摩主齒輪12與按摩從齒輪8相互嚙合。按摩支架15安裝在按摩旋轉(zhuǎn)架7一側(cè)，按摩電缸16的缸體安裝在按摩支架15下部，按摩電缸16的活塞桿端部設(shè)置有按摩環(huán)17。

本發(fā)明的工作原理：本發(fā)明在使用時，使用者首先坐在座椅3上，通過一級電缸和二級電缸最終調(diào)整座椅3的位置，從而使使用者處于較為舒適的坐姿進行頸椎按摩；同時可以通過一級電機28調(diào)整十字調(diào)整架21，從而調(diào)整座椅3的斜度；通過二級電機20調(diào)整上支架19，從而調(diào)整座椅3另一個維度的斜度，讓使用者在按摩過程中擁有不同坐姿的按摩體驗；通過主調(diào)電機25和微調(diào)電機18可以適當(dāng)調(diào)整座椅3的角度；通過五個固定電機14和五個固定電缸5可以根據(jù)人體頭部大小分別調(diào)整五個固定電缸5的角度和伸出距離，并通過固定環(huán)4對使用者頭部進行固定，在固定過程中，通過六個微調(diào)電缸9的角度調(diào)整以及頭部旋轉(zhuǎn)電機11的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，讓使用者頭部在固定的同時處于較為舒適的狀態(tài)；最后啟動按摩電機13，按摩支架15在按摩電機13的帶動下沿頭部固定架6旋轉(zhuǎn)，并通過按摩環(huán)17對人體頸椎位置進行按摩，在按摩過程中還可以通過按摩電缸16調(diào)整按摩環(huán)17與人體頸椎的距離，從而調(diào)整按摩力度。