本申請涉及按摩椅技術領域，具體涉及一種按摩椅的機芯結構，其用于安裝在按摩椅的椅背上，實現按摩動作。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，按摩椅越來越多的進入普通消費家庭，其通過設置的按摩頭（按摩輪、按摩球或其他具有一定硬度的樹脂按摩材料）用于模擬人手以模擬擠壓、滾動和敲打的動作，對人體的背部進行按摩，達到放松緊張肌肉、消除疲勞、促進血液循環(huán)等效果。常規(guī)的按摩椅雖然可以實現按摩動作，但是動作的機械感很強，模擬效果的真實度低。如中國專利201210377875.4公開的一種按摩椅的三維按摩裝置，包括揉捏按摩裝置、捶打按摩裝置、按摩強度調解裝置和行走裝置，按摩強度調解裝置包括前后伸縮架、強度電極、第七皮帶輪和磁感應式磁力傳動裝置，磁感應式磁力傳動裝置包括主動永磁體轉盤、從東永磁體轉盤；揉捏按摩裝置和捶打按摩裝置安裝在前后伸縮架上，由強度電機通過第五皮帶和第六皮帶驅動主永動磁體轉盤轉動，再由主永動磁體轉盤驅動從動磁感應轉盤轉動，并通過第七皮帶輪和第八皮帶輪帶動設置于齒輪軸上的齒輪旋轉，□推動前后伸縮架運動。

上述技術方案實現了行走式的對人體背部的按摩，但是這種模擬動作的機械感強，動作與人手按摩的動作差異較大，降低了按摩的舒適度。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種按摩椅的機芯結構，其用于安裝在按摩椅的椅背上，實現可相對真實模擬人手按摩動作。

本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種按摩椅機芯結構，包括一對按摩臂、與所述按摩臂分別鉸接的第一活動機構和第二活動機構、以及固定安裝有所述第一活動機構和所述第二活動機構的固定座；所述按摩臂包括連接臂、第一端部、中部和與所述第一端部相對的第二端部；所述第一活動機構與所述連接臂鉸接于所述中部且該鉸接點形成第一點，所述第二活動機構與所述連接臂鉸接于所述連接臂上所述第一端部與所述中部之間的位置且該鉸接點形成第二點，所述第一活動機構和所述第二活動機構用于使所述按摩臂形成：所述第一活動機構用于使所述按摩臂以第一軌跡運動，該第一軌跡包括以位于所述第二點和所述第二端部之間的第三點為定點做的單擺運動以及沿所述按摩臂軸向的上下運動的矢量之和；或所述第二活動機構用于使所述按摩臂以所述第一點做單擺運動，并形成第二軌跡；或所述第一軌跡和所述第二軌跡矢量之和形成的運動。

作為優(yōu)選，所述第一軌跡所形成的平面與所述第二軌跡所形成的平面相互垂直。

作為優(yōu)選，所述第一活動機構用于使一對所述按摩臂形成相向的單擺運動。

作為優(yōu)選，所述按摩臂通過第一活動關節(jié)與所述第一活動機構鉸接，所述第一活動關節(jié)包括一端穿過所述連接臂另一端固設在所述第一活動機構上的彈性軟軸、固定安裝在所述第一活動機構上的限位基座、以及套設在固定軸上的活動套筒，所述限位基座包括扳折延伸至所述連接臂兩側且間距與所述連接臂相同或間隙配合的一對限位耳，所述固定軸通過一對限位耳安裝，且所述活動套筒的外壁面抵靠所述連接臂。

作為優(yōu)選，所述第一活動機構包括第一驅動件和一對用于分別驅動一對所述按摩臂的第一傳動結構，所述第一傳動結構包括垂直于所述固定座所在平面設置且受所述第一驅動件驅動轉動的輸出軸、固接在所述輸出軸上的第一偏心件、以及套設在所述第一偏心件外的第一套環(huán)；所述限位基座固定安裝在所述第一套環(huán)上。

作為優(yōu)選，所述第一活動機構還包括聯動的一對聯動臂，一對所述聯動臂的一個端部固設有所述第一套環(huán)且另一個端部相互鉸接。

作為優(yōu)選，所述按摩臂通過第二活動關節(jié)與所述第二活動機構鉸接，所述第二活動關節(jié)包括固定安裝在所述連接臂上的鉸接座、與所述鉸接座配合的萬向球、以及固定在所述萬向球上且向外延伸的短軸，所述短軸與所述第二活動機構鉸接且使所述鉸接座的運動限制為以第二點為圓心的水平運動。

作為優(yōu)選，所述第二活動機構包括第二驅動件和一對用于驅動一對所述按摩臂的第二傳動結構，所述第二傳動結構包括軸向與所述固定座所在平面平行設置且受所述第二驅動件驅動轉動的轉軸、固接在所述轉軸上的第二偏心件、以及套設在所述第二偏心件上的第二環(huán)套，所述短軸鉸接與所述第二環(huán)套的外壁上。

作為優(yōu)選，所述轉軸通過安裝于其上的傳動輥輪和傳動皮帶與所述第二驅動件連接。

作為優(yōu)選，一對所述第二傳動件的轉軸為一長軸的兩個端部。

綜上所述，本技術方案的一種按摩椅機芯結構具有較為真實模擬人手按摩動作的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的按摩椅機芯結構的一個示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的第一活動機構的一個示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的第二活動機構的一個示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例的第一活動關節(jié)的一個示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的第二活動關節(jié)的一個示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖以及優(yōu)選的方案對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

實施例：如圖1-3所示的一種按摩椅機芯結構，包括一個固定座400、一對按摩臂100、用于控制一對按摩臂100實現第一動作的第一活動機構200、用于控制一對按摩臂100實現第二動作的第二活動機構、以及別分用于安裝所述第一活動機構200和第二活動機構300的第一活動關節(jié)500和第二活動關節(jié)600。

固定座400

固定座400可以是一金屬板件，也可以是座椅椅背的框架結構，用于將第一活動機構200和第二活動動機構300固定安裝，并將整個機芯結構安裝到按摩椅椅背上。

一對按摩臂100

一對按摩臂100沿縱軸（y軸）鏡像對稱設置，按摩臂100包括連接臂110、第一端部120、中部130和第二端部140，第一端部120和第二端部140是連接臂110上的兩個近端部的位置，中部130是第一端部120和第二端部140之間近似中點的位置。在第一端部120、第二端部140和中部130上均安裝有四球按摩頭700a,b,c，三個按摩頭700 a,b,c通過具有一定韌性的樹脂材料制成的連接軸與連接臂110上相應位置上的孔的緊配合完成安裝。

第一活動機構200

第一驅動件210通過螺接固定安裝在固定座400上，在本實施例中該第一驅動件210是蝸輪蝸桿電機，蝸輪蝸桿電機上伸出兩根輸出軸221，該輸出軸221垂直于固定座400所在平面（即x-y平面）設置，且該輸出軸221的伸出端的端部固定安裝在第一偏心件222上。在本實施例中，該第一偏心件222是一偏心軸承，其上間隙配合的套設有一第一套環(huán)223，輸出軸221通過緊配合固定插設在該偏心軸承的偏心孔內。第一偏心件222的另一側上的偏心孔內，相對于固設有輸出軸221的另一側，通過緊配合固定插設有輸入軸224，該輸入軸224通過緊配合插設再該按摩頭700 b的連接端內，該按摩頭700 b連接端為彈性軟軸510其穿過連接臂110上的安裝孔與輸入軸224配合。因而在本實施例中，連接臂110與第一活動機構200的連接是通過按摩頭700b實現的，因為按摩頭700b與連接臂110上的連接點即為第一點。作為優(yōu)選的，另有一通過螺接固定安裝在第一套環(huán)223上的限位基座520，該限位基座520是鈑金件，包括主體和扳折延伸至連接臂110兩側的一對限位耳521，一對限位耳521的間距等于或略大于連接臂110的寬度。從而這對限位耳521與彈性軟軸510的配合使按摩臂100以該第一點為定點的活動限制在垂直平面上（y-z平面）。一對限位耳521之間固定安裝有固定軸530，一活動套筒540可轉動的套設在該固定軸540上，且該活動套筒540的外壁抵靠連接臂110，以使該按摩臂100在第一點上的轉動更為順利。作為進一步的優(yōu)選，另有一對相互鉸接的聯動臂230將一對第一套環(huán)223連接，以保證二者的聯動，在本實施例中，聯動臂230與第一套環(huán)223是一體成型。

第二活動機構300

第二驅動件310通過螺接固定安裝在固定座400上，在本實施例中該第二驅動件310是蝸輪蝸桿電機，蝸輪蝸桿電機的兩端伸出一對第二驅動件輸出軸，平行于該第二驅動件輸出軸在固定座400上另外設置有轉軸321，轉軸321的兩個近端部的位置上銷鍵安裝或緊配合安裝有一對傳動輥輪324，一對傳動輥輪324通過兩副傳動皮帶325與第二驅動件310連接。一對傳動輥輪324帶動該轉軸321轉動，且該轉軸321的兩個端部設有一對第二傳動結構320，一對第二傳動結構320受轉軸321驅動且分別控制一對按摩臂100運動。一對第二偏心件322通過銷鍵安裝或緊配合安裝在轉軸321的兩端，在本實施例中，第二偏心件322為偏心軸承。第二偏心件322上間隙配合的套設有第二環(huán)套323，該第二環(huán)套323外壁延伸設置有一鉸接安裝頭。連接臂110上第一端120和中部130之間的一個位置上（這一位置本領域普通技術人員可根據產品規(guī)格需要確定）焊接有一鉸接座610，該位置為第二點，該鉸接座610內固定安裝有一萬向球620，萬向球620上向外延伸出一短軸630，短軸630與鉸接安裝頭鉸接配合，使所述鉸接座610的運動限制為以第二點為圓心的水平運動，即將按摩臂100以第二點為定點的運動限制在水平平面內（x-y平面）。

工作原理

本技術方案的按摩椅機芯結構可實現三種不同的活動方式，從而實現三種按摩效果。

（一）第一活動機構200開機、第二活動機構300待機時的活動

啟動第一驅動件210，并使兩根輸出軸221相向轉動，一對第一偏心件222通過按摩頭700b以第一點帶動該按摩臂100做偏心運動，同時由于按摩臂100在第二點處為鉸接，且鉸接限定該第二點僅能在x-y平面內活動，從而按摩臂100形成第三點為定點的單擺運動，本領域普通技術人員可知，該第三點位于第二點和第一端120之間，具體位置由第一端120與中部130之間的距離長度、中部130與第二端140之間的距離長度、短軸630的長度等決定。同時，按摩臂100的上部通過第二環(huán)套323安裝在轉軸321上，且第二環(huán)套323與第二偏心件322可相對轉動，因而當第一驅動件210工作時，同時在第二環(huán)套323處形成按摩臂100沿自身軸線上下的活動。而第一活動機構200所形成的該按摩臂100的運動即為該單擺運動和上下活動的適量合成。

（二）第一活動機構200待機、第二活動機構300開機時的活動

啟動第二驅動件310，一對第二偏心件322轉動推和收該按摩臂100，同時受限于一對限位耳521對按摩臂100的限位作用，使按摩臂100只能在y-z平面內以第一點為定點做單擺運動。

（三）第一活動機構200和第二活動機構300同時開機的活動

當第一活動機構200和第二活動機構300同時開機時，本技術方案的按摩臂100二者單獨工作時的工作軌跡所形成的矢量之和。

由此，本技術方案的按摩椅機芯結構使得安裝在按摩臂100上的按摩頭700a,b,c同時作出捶打、揉捏的動作，人手按摩的模擬還原度更高。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。