本發(fā)明涉及按摩器械技術(shù)領域，具體涉及一種全方位按摩床，適用于中醫(yī)推拿、個人按摩養(yǎng)生或理療康復。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和生活水平的提高，人們的壓力越來越大，工作強度高，多數(shù)辦公室工作的人群長期坐著，長期缺少鍛煉，常常出現(xiàn)身體疲勞、筋骨酸痛的癥狀。因此，越來越多的人們開始注重生活品質(zhì)的提高，其中身體保健已受到廣泛的關(guān)注。推拿按摩能夠疏通人體經(jīng)絡、加快氣血循環(huán)、保持機體的陰陽平衡，按摩后會感到肌肉放松、關(guān)節(jié)靈活，使人的疲勞得到消除，壓力得到緩解，對保證人體的健康具有重要作用。

現(xiàn)有的推拿按摩主要依靠人工或按摩椅、按摩沙發(fā)完成，人工推拿按摩的效率低下，且按摩技師或醫(yī)師的數(shù)量遠遠不能滿足消費者的需求，隨著按摩技師自身體能的逐漸消耗，推拿按摩的質(zhì)量亦會大大降低，不利于消費者者享受高質(zhì)量的推拿按摩服務。另外，現(xiàn)有的按摩椅、按摩沙發(fā)則讓使用者背靠座椅身體曲卷彎縮或只能背躺、姿勢單一，達不到整個身體平躺或平趴舒放、血管充分流通、筋骨脈博舒張、整體放松的效果，不能適用于尤其需要按摩的脊柱患者或者癱瘓病人。按摩頭受結(jié)構(gòu)局限，位置固定、程序固定、有盲區(qū)、缺深度、欠靈活、欠精準、欠力度、等缺點，其按摩頭單元始終隔著皮具等包覆物間接作用于按摩部位，缺乏精準度、力度、放松度和舒適度，按摩效果偏差，其效果遠遠不能讓人滿意，不能充分達到按摩保健的目的，也不具備全方位、多功能、靈活拓展的推拿按摩和理療服務，不能實現(xiàn)自動針灸或針刺理療等功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全方位按摩床，該按摩床全自動化，能夠?qū)θ梭w進行全方位、精準的按摩，按摩效率高，按摩效果好。

為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種全方位按摩床，包括床體、與所述床體滑動連接的移動機構(gòu)、固設在所述移動機構(gòu)上的按摩機構(gòu)、用于控制所述移動機構(gòu)和按摩機構(gòu)的控制單元；所述移動機構(gòu)包括X軸移動組件、Y軸移動組件、Z軸移動組件，所述Y軸移動組件包括Y軸導軌、龍門架和Y軸驅(qū)動裝置，所述Y軸導軌固設于所述床體的左右兩側(cè)并沿床體的長度方向延伸，所述龍門架與Y軸導軌滑動連接，所述龍門架與Y軸驅(qū)動裝置傳動連接；所述X軸移動組件包括X軸導軌、支座和X軸驅(qū)動裝置，所述X軸導軌固設于所述龍門架的上下兩側(cè)并沿床體寬度方向延伸，所述支座與X軸導軌滑動連接，所述支座與X軸驅(qū)動裝置傳動連接；所述Z軸移動組件包括Z軸導軌和Z軸驅(qū)動裝置，所述Z軸導軌固設于所述支座的左右兩側(cè)并沿床體的高度方向延伸，所述按摩機構(gòu)與Z軸導軌滑動連接，所述按摩機構(gòu)與Z軸驅(qū)動裝置傳動連接；所述控制單元分別與移動機構(gòu)和按摩機構(gòu)電連接。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述按摩機構(gòu)包括按摩頭和驅(qū)動器，所述按摩頭與驅(qū)動器的輸出軸可拆卸連接。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述按摩頭上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制單元電連接。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述按摩機構(gòu)上設置有人體紅外感應器和人體三維掃描儀，所述人體紅外感應器和人體三維掃描儀分別與所述控制單元電連接。

優(yōu)選地，本發(fā)明還包括底座，所述底座固設于床體的底部，所述底座上設置有萬向輪。

優(yōu)選地，所述床體包括床身和設置于所述床身內(nèi)的床墊，所述床墊內(nèi)設置有減震彈簧；所述床體上設置有呼吸孔。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述床體對應于人體頭部的一端設有向上凸起的防護部，所述防護部的內(nèi)側(cè)設置有用于播放音樂的喇叭，所述喇叭與控制單元電連接并受控制單元控制。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述床體對應于人體手部、腿部的位置上設置有氣動按摩袋，所述床體對應于人體腳部的位置上設置有腳底按摩器。

優(yōu)選地，所述床體上對應于所述Y軸導軌的位置上設置有防護裝置。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述床體內(nèi)設置有用于與終端連接的無線發(fā)射模塊和網(wǎng)線接口。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明所述的全方位按摩床通過移動機構(gòu)使得按摩機構(gòu)能夠進行三維立體移動，從而實現(xiàn)對人體的全方位自動化按摩；通過控制單元控制按摩機構(gòu)的按壓力度、控制移動機構(gòu)按照人體穴位圖進行移動，由此實現(xiàn)精準化按摩；按摩頭與驅(qū)動器的輸出軸可拆卸連接，使得按摩頭可更換，從而使得本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多種按摩方式，如揉捏按摩、指壓穴位按摩、滾動按摩、振動按摩、捶打或磁療等，使得按摩床的功能多樣化；按摩頭上設置有壓力傳感器，可以實時監(jiān)測按摩的按壓力度，當按壓力度出現(xiàn)異常超出預設定的范圍值時進行斷電，能夠防止發(fā)生異常發(fā)生。本發(fā)明的全方位按摩床能夠?qū)崿F(xiàn)針對性的按摩，提高了按摩效果和效率，能夠有效保證按摩質(zhì)量，減少對按摩醫(yī)師的依賴。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的全方位按摩床的主視圖；

圖2為本發(fā)明所述的全方位按摩床的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明所述的全方位按摩床的俯視圖；

圖4為本發(fā)明所述的全方位按摩床的局部剖視圖；

圖5為本發(fā)明所述的全方位按摩床的使用狀態(tài)圖；

圖6為本發(fā)明所述的全方位按摩床裝設有兩個按摩機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、床體；11、床墊；12、呼吸孔；13、減震彈簧；14、防護部；2、移動機構(gòu)；21、Y軸導軌；22、龍門架；23、X軸導軌；24、支座；25、Z軸導軌；3、按摩機構(gòu)；31、按摩頭；32、人體紅外感應器和人體三維掃描儀；4、控制單元；5、底座；51、萬向輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

參照圖1～圖3，為本發(fā)明所述的全方位按摩床，其包括床體1、移動機構(gòu)2、按摩機構(gòu)3、控制單元4；移動機構(gòu)2設置在床體1的上方并與床體1滑動連接，按摩機構(gòu)3設置在移動機構(gòu)2上并能隨著移動機構(gòu)2移動，控制單元4設置在床體1內(nèi)并分別與按摩機構(gòu)3和移動機構(gòu)2電連接，即按摩機構(gòu)3和移動機構(gòu)2受控制單元4控制。本發(fā)明的全方位按摩床通過控制單元4控制按摩機構(gòu)3和移動機構(gòu)2，可以通過控制單元4設置移動機構(gòu)2的移動位置、按摩機構(gòu)3的按壓力度等，使得本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)精準化、自動化、有針對性的按摩。

具體地，移動機構(gòu)2包括X軸移動組件、Y軸移動組件、Z軸移動組件。Y軸移動組件包括Y軸導軌21、龍門架22和Y軸驅(qū)動裝置；Y軸導軌21固設于床體1的左右兩側(cè)并沿床體1的長度方向延伸，龍門架22與Y軸導軌21滑動連接，Y軸驅(qū)動裝置裝設在龍門架22上并與龍門架22傳動連接，按摩機構(gòu)3通過Y軸移動組件實現(xiàn)沿著床體1的長度方向來回移動。龍門架22包括與Y軸導軌21滑動連接的側(cè)支柱和連接兩個側(cè)支柱的龍門橫梁，優(yōu)選地，兩個側(cè)支柱設置有由手動或自動調(diào)節(jié)的可伸縮結(jié)構(gòu)實現(xiàn)上下伸縮，以使本發(fā)明能夠靈活調(diào)節(jié)按摩機構(gòu)3的高度、從而適用于多種按摩姿勢，如側(cè)臥。為了防止在按摩時使用者不小心將手或交伸入Y軸導軌21中以致受傷，床體1上對應于Y軸導軌21的位置上設置有防護裝置，該防護裝置可以是鉸接于床體1上并位于Y軸導軌21內(nèi)側(cè)的防護圍板，也可以是設置于Y軸導軌21上方的感應防護組件。X軸移動組件包括X軸導軌23、支座24和X軸驅(qū)動裝置，X軸導軌23固設于龍門架22的龍門橫梁上下兩側(cè)并沿床體1寬度方向延伸，支座24與X軸導軌23滑動連接，支座24與X軸驅(qū)動裝置傳動連接，按摩機構(gòu)3通過X軸移動組件實現(xiàn)沿著床體1的寬度方向來回移動。Z軸移動組件包括Z軸導軌25和Z軸驅(qū)動裝置，Z軸導軌25固設于支座24的左右兩側(cè)并沿床體1的高度方向延伸，按摩機構(gòu)3與Z軸導軌25滑動連接，按摩機構(gòu)3與Z軸驅(qū)動裝置傳動連接，按摩機構(gòu)3通過Z軸移動組件實現(xiàn)沿著床體1的高度方向上下移動。本發(fā)明的按摩機構(gòu)3通過移動機構(gòu)2可實現(xiàn)前后、左右、上下的三維立體移動，從而實現(xiàn)對人體的全方位按摩。

具體地，按摩機構(gòu)3包括按摩頭31和驅(qū)動器，按摩頭31與驅(qū)動器的輸出軸可拆卸連接，可拆卸的連接方式可以使得本發(fā)明的按摩頭31可以更換，通過更換按摩頭31可以實現(xiàn)多種按摩方式，如揉捏、指壓穴位、滾動(滾珠、滾柱、滾球、滾珠)按摩、叩打、捶打、振動按摩、針灸針刺、刮痧、搓背踩背等按摩方式；還可以在按摩頭31上裝設如砭石或磁石等具有紅外或磁療功能的材料，以提高按摩效果更佳，功能更加多樣化。為了提高按摩效率，如圖6所示，按摩機構(gòu)3的數(shù)量可以是兩個。進一步地，按摩頭31上設置有壓力傳感器，壓力傳感器與控制單元4電連接，當按摩頭31壓觸于人體皮膚上時，控制單元4可以通過壓力傳感器實時監(jiān)測施加于人體上的按壓力度。進一步地，床體1內(nèi)還設置有斷電保護裝置，該斷電保護裝置與控制單元4電連接，當然也可手動開啟斷電保護裝置。當壓力傳感器所監(jiān)測到的按壓力度超出預設值的±5％，控制單元4啟動斷電保護裝置進行斷電，從而使得本發(fā)明可有效防止因器械故障以致?lián)p傷人體的意外情況發(fā)生。

進一步地，為了提高本發(fā)明的智能化，按摩機構(gòu)3上還設置有人體紅外感應器和人體三維掃描儀32，人體紅外感應器和人體三維掃描儀32分別與控制單元4電連接。當人體紅外感應器探測到人體躺在床體1上時，控制單元4控制移動機構(gòu)2進行沿著床體1的長度方向移動，在移動過程中人體三維掃描儀收集人體的三維數(shù)據(jù)，將三維數(shù)據(jù)發(fā)送至控制單元4，經(jīng)過控制單元4分析由此確定移動機構(gòu)2的移動位置。也可以在控制單元4上預先輸入使用者的體型三維數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精準化的自動按摩。

為了使本發(fā)明便于移動、適用范圍更廣，本發(fā)明還包括底座5，底座5固設于床體1的底部，底座5上設置有萬向輪51。根據(jù)按摩床的整體支撐力，底座5可以是由陶瓷、塑料、玻璃鋼、金屬等材料制成的，為了便于生產(chǎn)，底座5可以是與床體1一體成型的。為了滿足安全、舒適、美觀的需求，按摩機構(gòu)3和移動機構(gòu)2均由如塑料或皮革等柔軟材料包覆。

具體地，床體1包括床身和設置于床身內(nèi)的床墊11，該床墊11由如海綿等柔軟材料制成，以提高按摩床的舒適性。進一步地，床墊11上設置有加熱層，該加熱層可以是電子發(fā)熱毯，也可以是具有發(fā)熱功能的保健材料制成的墊子，如碳纖維發(fā)熱絲，通過在按摩時對人體進行加熱，一方面可以提高舒適感，另一方面可以提高按摩效果。如圖4所示，床墊11內(nèi)設置有減震彈簧13，該減震彈簧13不僅可以減震，還可以當人體受力過度時起到緩沖保護作用。進一步地，可以在床墊11的下方設置多個電缸，以使床墊11能夠?qū)崿F(xiàn)上下運動，當器械發(fā)生故障時，可以有效保護使用者以防其受到損傷。床體1上設置有呼吸孔12，如圖5所示，當使用者以平趴姿勢躺在按摩床上時，面部朝下通過呼吸孔12保持順暢呼吸；當使用者采用平躺或側(cè)臥姿勢躺在按摩床上時，只需用頭墊封閉呼吸孔12便可。

進一步地，為了提高本發(fā)明的舒適性，床體1對應于人體頭部的一端設有向上凸起的防護部14，防護部14的內(nèi)側(cè)設置有用于播放音樂的喇叭，喇叭與控制單元4電連接并受控制單元4控制。通過喇叭播放音樂，能夠使使用者放松全身，全身心享受美妙音樂和按摩，有利于提高按摩的效果。

為了使本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)更有針對性的按摩，床體1對應于人體手部、腿部的位置上設置有氣動按摩袋，床體1對應于人體腳部的位置上設置有腳底按摩器。通過設置氣動按摩袋和腳底按摩器，使得本發(fā)明的功能更加多樣化。

為了提高本發(fā)明的智能化，床體1內(nèi)設置有用于與終端連接的無線發(fā)射模塊和網(wǎng)線接口，使得本發(fā)明的按摩床可以以有線的方式與計算機終端進行連接以使計算機終端可以對按摩床進行控制，也可以以無線的方式與手機等智能終端連接以使手機通過APP控制操作按摩床，提高了操作的便利性。

上述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護的范圍，本領域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。