本發(fā)明整體涉及使用超聲波的組織測量，并且具體涉及使用超聲探頭和力測量來估計組織深度。

背景技術(shù)：

超聲技術(shù)在用于測量組織深度的導(dǎo)管中有所使用。下面提供現(xiàn)有技術(shù)的示例。

公開內(nèi)容以引用方式并入本文的美國專利8,628,473描述了具有聲監(jiān)測的消融導(dǎo)管，該消融導(dǎo)管包括細長導(dǎo)管主體。鄰近遠側(cè)端部設(shè)置的遠側(cè)構(gòu)件，并且該遠側(cè)構(gòu)件包括消融元件以在導(dǎo)管主體之外的目標區(qū)域處消融生物部分。一個或多個聲換能器，每個聲換能器被配置成將聲束朝著相應(yīng)的目標消融區(qū)域引導(dǎo)，并接收來自該目標消融區(qū)域的反射回波。

美國專利申請公布2011/0144491描述了在醫(yī)療插入裝置(mid)中使用的可操作的聲換能器組件，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。在實施方案中，組件旨在響應(yīng)于感測或檢測到的力或施加在mid上的負載的聲信號?？刹僮鞯穆晸Q能器組件包括開關(guān)陣列和多個定向的聲換能器元件。開關(guān)陣列響應(yīng)于力或負載并激活最靠近力或負載的來源的定向聲換能器元件。開關(guān)陣列可包括多個開關(guān)，其中的至少一個開關(guān)響應(yīng)于力或負載并且可激活在視野中具有目標組織的定向聲換能器元件。

美國專利申請公布2011/0028848描述了用于測量組織表面(諸如不同類型組織之間的界面或組織與體液之間的界面)的空間位置的裝置，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。該裝置包括細長導(dǎo)管主體，該細長導(dǎo)管主體具有遠端部分、由遠端部分承載的多個定位元件和由遠端部分承載的至少一個脈沖回波聲元件。

美國專利8,545,408描述了包括導(dǎo)管的消融系統(tǒng)，該導(dǎo)管包括設(shè)置在遠側(cè)部分中并被布置成發(fā)出和接收聲束的脈沖回波超聲換能器，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。換能器發(fā)出和接收聲脈沖以向換能器提供檢測到的關(guān)于被消融的目標組織區(qū)域的信息。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)圍繞導(dǎo)管的縱向軸線旋轉(zhuǎn)至少遠側(cè)部分。控制和界面系統(tǒng)處理換能器檢測到的信息，并通過用戶界面和/或待用于控制消融的控制和界面系統(tǒng)向使用者提供反饋。

以引用方式并入本專利申請的文獻將視為本專利申請的整體部分，但不包括在這些并入的文獻中以與本說明書中明確或隱含地給出的定義相沖突的方式定義的任何術(shù)語，而只應(yīng)考慮本說明書中的定義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本文所述的本發(fā)明實施方案提供了一種用于估計組織的厚度的方法。該方法包括接收多個測量，每個測量指示(i)施加至組織的相應(yīng)機械壓力，以及(ii)在有相應(yīng)機械壓力的情況下穿過組織的超聲波的一個或多個往返傳播時間。選擇一組測量，其具有落在機械壓力值的指定部分子范圍內(nèi)的機械壓力，并基于所選擇的一組測量中的往返傳播時間來估計組織的厚度。

在一些實施方案中，選擇組包括分析機械壓力值的兩個或多于兩個子范圍中的機械壓力值的穩(wěn)定性水平，并且選擇落在具有最佳穩(wěn)定性水平的子范圍內(nèi)的測量。在其它實施方案中，指定部分子范圍包括接近零機械壓力。在另一些其它實施方案中，選擇組包括確定其中機械壓力值落在所選擇的子范圍內(nèi)的一個或多個時間段，并且選擇在該時間段期間所采集的測量。

在實施方案中，估計厚度包括過濾掉在該時間段內(nèi)、落在預(yù)定義的往返極限之外的往返傳播時間。在另一個實施方案中，估計厚度包括分析該時間段中的往返傳播時間的重復(fù)性。在另一個實施方案中，接收多個測量包括接收從一個測量到另一個測量變化的機械壓力的測量。

根據(jù)本發(fā)明的實施方案，另外提供了用于估計組織的厚度的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括界面和處理器。界面被配置成接收多個測量，每個測量指示(i)施加至組織的相應(yīng)機械壓力，以及(ii)在有相應(yīng)機械壓力的情況下穿過組織的超聲波的一個或多個往返傳播時間。處理器被配置成選擇一組測量，其具有落在機械壓力值的指定部分子范圍內(nèi)的機械壓力，并且處理器被配置成基于所選擇的一組測量中的往返傳播時間來估計組織的厚度。

結(jié)合附圖，通過以下對本發(fā)明實施方案的詳細說明，將更全面地理解本公開，其中：

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案的導(dǎo)管插入系統(tǒng)的示意性圖解；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案的與被評估的組織接觸的導(dǎo)管的遠側(cè)端部的示意性圖解；

圖3為示出根據(jù)本發(fā)明實施方案的施加至導(dǎo)管末端的力與從組織界面反射的超聲信號的對應(yīng)往返傳播時間之間的相關(guān)性的圖；并且

圖4為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施方案的使用超聲和力測量來確定組織厚度的方法的流程圖。

具體實施方式

概述

組織深度的測量在多種治療和診斷醫(yī)學(xué)規(guī)程中有所使用。例如，為了精確地消融，了解組織深度對于設(shè)定消融參數(shù)諸如消融持續(xù)時間和功率非常重要。

微創(chuàng)測量技術(shù)諸如超聲(us)技術(shù)可使用導(dǎo)管而被應(yīng)用。us換能器聯(lián)接至問題組織，傳輸us脈沖穿過組織并檢測從組織界面反射回來的回波脈沖。測量發(fā)送us脈沖和接收來自組織中的界面的回波脈沖之間的傳播延遲的飛行時間(tof)技術(shù)可被用于估計組織的深度。因為超聲脈沖的傳播速率是已知的，us系統(tǒng)可通過從所測量的tof(對于單程傳播延遲，除以2)推斷厚度，來估計問題組織的深度(或厚度)。

器官通常包括由相應(yīng)界面隔開的多個組織。一些us脈沖可穿過并穿出問題組織傳播并且可從更深的組織的界面反射回來。此類反射可干擾對從問題組織的界面反射回來的脈沖的檢測。us系統(tǒng)必須過濾不相關(guān)的返回脈沖，并且僅根據(jù)從問題組織的界面反射的脈沖估計厚度。此外，us系統(tǒng)必須過濾掉對應(yīng)于超出深度范圍(例如，預(yù)計深度范圍為1-2cm的組織具有10cm深度)的tof值，以向使用者(例如，內(nèi)科醫(yī)生)提供問題組織的精確深度估計。

本文所述的本發(fā)明的實施方案提供了用于使用us和力測量來估計組織深度的改進技術(shù)。在一些實施方案中，用于估計組織厚度的系統(tǒng)包括機械壓力傳感器和us換能器。該傳感器被配置成測量由導(dǎo)管施加至組織的機械壓力。壓力通常隨時間推移而變化，例如，隨時間推移周期性地變化。換能器被配置成在有相應(yīng)機械壓力的情況下傳輸穿過組織的us脈沖，并接收穿過問題組織并返回至換能器的波。

在一些實施方案中，系統(tǒng)包括處理器，該處理器被配置成接收機械壓力的值和從組織界面反射的us波的往返傳播延遲的值(例如，tof)，并使用這些測量來估計組織厚度。

具體地講，本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如果由值較小的機械壓力值的窄子范圍(例如，接近零機械壓力值的窄子范圍)中的機械壓力門控，則組織厚度估計更穩(wěn)定并且更可靠。因此，在一些實施方案中，處理器選擇壓力測量的子范圍，并且僅使用落在該子范圍內(nèi)的tof值來估計問題組織的厚度。

換句話講，處理器僅使用在機械壓力落入所選擇的壓力值的窄子范圍內(nèi)時采集到的tof值來估計組織厚度。在一些實施方案中，可自適應(yīng)地(手動地，或者通過處理器自動地)重新選擇壓力值的子范圍，直到獲得穩(wěn)定的tof測量。

系統(tǒng)說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案的導(dǎo)管插入系統(tǒng)10的示意性圖解。系統(tǒng)10包括導(dǎo)管14，該導(dǎo)管由內(nèi)科醫(yī)生16插入患者11的血管系統(tǒng)進入心臟12的腔室或血管結(jié)構(gòu)中，如插圖15所示。內(nèi)科醫(yī)生使導(dǎo)管的遠側(cè)末端45在例如消融目標部位處與心臟壁接觸。一種包括系統(tǒng)10的元件的商品可以3系統(tǒng)得自biosensewebster,inc.,3333diamondcanyonroad,diamondbar,ca91765。此系統(tǒng)可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員進行修改以實施本文所述的本發(fā)明的原理。

可以通過向心肌施加熱能對例如通過評估電激活圖而確定為異常的區(qū)域進行消融，例如，通過使射頻(rf)電流穿過導(dǎo)管中的線傳輸至遠側(cè)末端45處的一個或多個電極?？筛鶕?jù)公開于美國專利6,226,542和6,301,496中和公開于共同轉(zhuǎn)讓的美國專利6,892,091中的方法來制備電激活圖，這些專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

消融能量在組織中被吸收，從而將該組織加熱至組織永久性地失去其電興奮性的點(通常高于60℃)。在手術(shù)成功后，此手術(shù)在心臟組織中形成非傳導(dǎo)性消融灶，該非傳導(dǎo)性消融灶中斷導(dǎo)致心律失常的異常電通路。本發(fā)明所公開的技術(shù)的原理可應(yīng)用到心臟的其它區(qū)域，以便診斷和治療心律失常。

導(dǎo)管14包括柄部20，在柄部上具有合適的控件，以使內(nèi)科醫(yī)生16能夠按消融手術(shù)所需對導(dǎo)管的遠側(cè)端部進行操縱、定位和取向。遠側(cè)末端45包括位置傳感器(未示出)，該位置傳感器向包括在控制臺24中的處理器22傳輸信號。

控制臺24還包括一個或多個消融功率發(fā)生器25，該消融功率發(fā)生器被配置成分別向心臟12傳輸消融能量并傳輸來自心臟12的電信號。參考插圖17，發(fā)生器25通過纜線34和位于或靠近遠側(cè)末端45的一個或多個消融電極32將消融能量傳輸?shù)叫呐K12中。導(dǎo)管14的遠側(cè)端部還包括感測電極33，該感測電極被配置成感測來自心臟12的電信號并將該信號通過纜線38傳輸至處理器22。

系統(tǒng)10還包括被配置成連接控制臺24和體表電極30以及用于測量導(dǎo)管14的位置坐標和取向坐標的定位子系統(tǒng)的其它部件的線連接件35。電極32和體表電極30可用于在消融位點處測量組織阻抗，如授予govari等人的美國專利7,536,218中所提出的那樣，該專利以引用方式并入本文。在一些實施方案中，溫度傳感器(未示出)，通常為熱電偶或熱敏電阻器，安裝在每個電極32上或電極附近。

導(dǎo)管14可被適配為利用例如，rf能量、超聲能量和激光產(chǎn)生的光能的任何已知的消融技術(shù)，來將消融能量傳導(dǎo)至心臟。共同轉(zhuǎn)讓的美國專利6,814,733、6,997,924和7,156,816中公開了此類方法，所述專利以引用方式并入本文。

在實施方案中，定位子系統(tǒng)包括磁定位跟蹤裝置，該磁定位跟蹤裝置被配置成利用磁場生成線圈28通過在預(yù)定義的工作體積中生成磁場并在導(dǎo)管處感測這些磁場來確定導(dǎo)管14的位置和取向。定位子系統(tǒng)在例如以引用方式并入本文的美國專利7,756,576以及上述美國專利7,536,218中有所描述。

處理器22包括通常接收、放大、過濾和數(shù)字化來自導(dǎo)管14的信號的信號處理電路(未示出)。此類傳感器包括例如由傳感器諸如電傳感器、溫度傳感器和接觸力傳感器生成的信號，以及位于導(dǎo)管14遠側(cè)的多個位置感測電極(未示出)。數(shù)字化信號由控制臺24和定位系統(tǒng)接收，并用于計算導(dǎo)管14的位置和取向以及分析電信號。

在一些實施方案中，處理器22還包括電解剖標測圖發(fā)生器、圖像對準程序、圖像或數(shù)據(jù)分析程序和被配置成在顯示器29上呈現(xiàn)圖形信息的圖形用戶界面。

處理器22通常包括通用處理器，該通用處理器通過軟件編程來執(zhí)行本文所述的功能。軟件可以電子形式經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下載到計算機，例如，另選地或另外地，或者軟件可以被提供和/或存儲在非臨時性有形介質(zhì)上，諸如磁性存儲器、光學(xué)存儲器或電子存儲器。

系統(tǒng)10通常包括為簡明起見而未示出于附圖中的附加元件。例如，系統(tǒng)10可包括心電圖(ecg)監(jiān)視器，其被聯(lián)接以接收來自一個或多個體表電極的信號，以便向控制臺24提供ecg同步信號。系統(tǒng)10還可包括基準位置傳感器，該基準位置傳感器位于附接至受檢者的身體外部的外部施用基準貼片上，或位于插入心臟12中且相對于心臟12保持在固定位置的內(nèi)部放置導(dǎo)管上。

提供了用于使液體循環(huán)穿過導(dǎo)管14以冷卻消融位點的常規(guī)泵和管線。系統(tǒng)10還可接收來自諸如磁共振成像(mri)單元的外部成像模態(tài)的圖像數(shù)據(jù)，并且可包括圖像處理器，該圖像處理器可結(jié)合在處理器22中或由該處理器22調(diào)用以生成并顯示圖像。

估計組織的厚度

醫(yī)學(xué)規(guī)程可能需要對組織厚度進行估計。在微創(chuàng)手術(shù)諸如組織消融的情況下，導(dǎo)管14可包括超聲(us)換能器。在手術(shù)期間，使導(dǎo)管與問題組織接觸。換能器傳輸行進穿過組織以及穿過相應(yīng)器官中的周圍組織的us脈沖。

一些脈沖撞擊在器官的某部分(例如，問題組織和其它組織)上并作為返回脈沖反射回換能器。因此，與問題組織的估計厚度不相關(guān)的一些返回脈沖可從器官中的區(qū)域返回至換能器。在估計中使用此類不相關(guān)的返回脈沖可引起錯誤的厚度估計，并且可由于對消融相應(yīng)組織的參數(shù)的錯誤設(shè)置而使患者的安全或治療效果面臨危險。僅采集和選擇與組織厚度的估計相關(guān)的返回脈沖的技術(shù)對實現(xiàn)問題組織的精確估計非常重要。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案的與被評估的組織39接觸的導(dǎo)管37的遠側(cè)末端45的示意性圖解。導(dǎo)管37可用于實現(xiàn)圖1所示的導(dǎo)管14，在這種情況下，組織39包括心臟12的壁的一部分。導(dǎo)管37包括超聲換能器41，該超聲換能器被配置成產(chǎn)生穿過組織39的超聲波。導(dǎo)管37還包括設(shè)置在遠側(cè)末端45處或其附近的接觸力傳感器43。

在心跳期間，當血液被泵進/出心臟12的相應(yīng)腔時，組織39的表面49通常在方向47上上移/下移。在一些實施方案中，末端45保持靜止并且基本上垂直于表面49，使得在心跳期間，力傳感器43測量響應(yīng)于心跳的周期性力。當血液被泵進心臟12的相應(yīng)腔中時，腔膨脹并且傳感器43測量高力。當血液從腔泵出時，所測量的力接近于零。

在其它實施方案中，導(dǎo)管37在方向47上往復(fù)運動，從而壓縮和解壓縮組織39的至少位于末端45正下方的區(qū)域。導(dǎo)管37的運動可以1-10hz的頻率發(fā)生并且以足以將組織39壓縮0.3-0.5mm和多達5mm的力執(zhí)行。導(dǎo)管37的往復(fù)運動可由機械致動器51驅(qū)動。

在手術(shù)期間，換能器41產(chǎn)生從上表面49朝著下表面穿過組織39的超聲脈沖53，該下表面代表組織界面55，該組織界面為組織39的相對表面。脈沖53被反射為脈沖57并向上行進至末端45的表面。在有相應(yīng)機械壓力的情況下穿過組織的超聲脈沖的往返傳播時間代表飛行時間(tof)。基于超聲脈沖在組織中的已知速度，處理器22可將飛行時間轉(zhuǎn)化為組織39的所測量的深度或厚度。

在實施方案中，反射的實際飛行時間范圍可根據(jù)導(dǎo)管37所在的腔來界定，以提高厚度估計的靈敏度。例如，右心房的反射的可能飛行時間范圍往往對應(yīng)于0.25-7mm的組織厚度并且顯著小于超聲換能器的全范圍或評估左心室所需的范圍。在左心室中，反射的可能飛行時間范圍將通常對應(yīng)于2-20mm的組織厚度。

用于接觸力傳感器43的合適傳感器在例如以引用方式并入本文的美國專利申請公布2012/0259194和2014/0100563中有所描述。

換能器41可為在運作模式(m模式)中以10mhz的典型速率發(fā)出超聲脈沖53的已知單晶類型。組織39可為心室的壁，并且組織界面55上覆心外膜。脈沖53,57的飛行時間隨著末端45接近組織界面55和從該組織界面撤回而變化。

其它反射也可被換能器41檢測到。這些反射在圖2中由反射界面59,61舉例說明。分別與界面59,61相關(guān)聯(lián)的飛行時間的變化與所測量的接觸力以及導(dǎo)管37的運動的相關(guān)性不如與界面55相關(guān)聯(lián)的飛行時間的相關(guān)性。界面55可在候選反射中被識別為具有與導(dǎo)管37中的接觸力測量具有最高相關(guān)性的飛行時間。

如圖1和圖2所示的tof和接觸力測量的其它方面在2014年12月30號提交的美國專利申請14/585,788中有所論述，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

圖3為示出根據(jù)本發(fā)明實施方案的施加至導(dǎo)管末端45的機械力與從組織界面反射的超聲描記線65,67和69的對應(yīng)往返傳播時間之間的相關(guān)性的一組圖。描記線63表示根據(jù)傳感器43測量的機械壓力(也稱為接觸力)。描記線65,67和69分別表示與組織界面55,59和61(圖2)相關(guān)聯(lián)的飛行時間。通過檢驗顯而易見的是，描記線65的形態(tài)與描記線63的形態(tài)高度相關(guān)，而描記線67,69看起來與描記線63不相關(guān)。

相關(guān)性可由處理器22例如使用諸如授予govari等人的美國專利申請14/585,788(提交于2014年12月30日)所示的相關(guān)性式確認，該專利以引用方式并入本文。通常，該計算應(yīng)用于描記線的最后兩秒。然而，此間隔并不重要?；谠撓嚓P(guān)性，可從描記線65推斷組織界面55很可能對應(yīng)于組織39的遠壁(即，界面55)。

參考插圖66，在一些實施方案中，處理器22設(shè)置控制上限(ucl)62a和控制下限(lcl)62b以確定描記線63所示的力(即，機械壓力)測量的部分子范圍。通常，子組的值和范圍經(jīng)選擇以提供穩(wěn)定和重復(fù)的力的讀數(shù)和tof值。在圖3的示例中，描記線63在諸如時間段68,70,72和74的多個單獨時間段采集，在其中力值落入力的部分子范圍內(nèi)。

本發(fā)明人已發(fā)現(xiàn)，如果由窄子范圍(例如，在鄰近零機械壓力的窄子范圍)中的機械壓力門控，則組織厚度的估計更穩(wěn)定并且更可靠。

在一些實施方案中，描記線65在時間段68,70,72和74內(nèi)被檢測，在該時間段飛行時間(即，往返傳播時間)值被視為是穩(wěn)定的。在一些情況下，僅可將被視為穩(wěn)定的tof測量的子組用于估計組織的厚度。

另外，描記線65的圖在所選擇的時間段中是重復(fù)的。例如，僅描記線65在時間段68和70內(nèi)的落在極限64a和64b之間的飛行時間值被認為是足夠穩(wěn)定的，并且可用于估計組織39的厚度。另一方面，落在極限64a和64b之外的時間段68,70,72和74內(nèi)的描記線65的任何tof值被過濾掉并且不用于估計組織39的厚度。

在另一些其它實施方案中，如果時間段68,70,72和74內(nèi)的很大一部分飛行時間值落在極限64a和64b之外，則處理器22更新極限62a和62b的值用于選擇力測量的不同部分子組。

在實施方案中，tof測量的整個組可落在壓力測量的子范圍內(nèi)，并且可因此被用于估計組織的厚度。然而，通常僅相對小的一部分tof測量落在壓力測量的指定子范圍內(nèi)。

圖4為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施方案的使用超聲和力測量來確定組織39的厚度的方法的流程圖。該方法在導(dǎo)管插入步驟100處開始，其中內(nèi)科醫(yī)生16將導(dǎo)管14的遠側(cè)端部插入患者的心臟中，該遠側(cè)端部包括接觸力傳感器43和us換能器41。

在激活步驟102時，內(nèi)科醫(yī)生16引導(dǎo)導(dǎo)管14，使得末端45與組織39接觸，并激活力傳感器43和us換能器41。當激活時，換能器41發(fā)送us脈沖穿過組織并接收由組織界面反射的至少一些脈沖。在采集步驟104處，導(dǎo)管14獲取來自傳感器43的接觸力測量和對應(yīng)于由換能器41接收的反射脈沖的飛行時間的測量，并通過纜線38向處理器22傳輸信號。

在關(guān)聯(lián)步驟105處，處理器22預(yù)選擇與接觸力測量關(guān)聯(lián)最好的飛行時間測量。例如，參考上方的圖3，處理器22可選擇從組織界面55反射的描記線65的飛行時間測量。棄用分別從組織界面61和59反射的描記線67和69的飛行時間測量。

在截割選擇步驟106處，在一個實施方案中，內(nèi)科醫(yī)生16指定力值的子范圍(也稱為截割)，該子范圍包括力測量的部分子組。在另選的實施方案中，處理器22分析所采集的力值并自動指定相應(yīng)的子范圍，諸如極限62a和62b之間的范圍。

在飛行時間選擇步驟108中，處理器22選擇時間段(例如，時間段68,70,72和74)，其中所測量的力值落在指定子范圍內(nèi)，例如，極限62a和62b之間。處理器22選擇對應(yīng)的飛行時間值并分析一個或多個時間段(例如，時間段68,70,72和74)內(nèi)的tof值的重復(fù)性和穩(wěn)定性水平。

在決定步驟110處，處理器22檢查所選擇的tof值對于得到組織39的厚度的精確估計是否是足夠穩(wěn)定和可重復(fù)的。在實施方案中，處理器22可比較在兩個或多于兩個時間段(例如，時間段68和70之間)內(nèi)的tof值的統(tǒng)計分布，用于估計tof值的重復(fù)性水平。在另一個實施方案中，處理器22可使用落在壓力測量的子范圍內(nèi)的整組tof值，用于估計組織39的厚度。

在另一個實施方案中，處理器22設(shè)置極限64a和64b并檢查是否任何所選擇的tof值落在極限64a和64b之外。

在一些實施方案中，當處理器22檢測到時間段中的tof值不夠穩(wěn)定時，方法循環(huán)回到用來選擇不同截割段的截割選擇步驟106。在其它實施方案中，處理器22可過濾掉落在極限64a和64b之外的tof值，并使用剩余的tof值來估計組織深度。過濾后的值通常包括極少部分的(例如，少于給定部分)在該時間段內(nèi)落在極限64a和64b之外的tof值。

在一些情況下，很大一部分(例如，大部分)對應(yīng)于一個或多個時間段(例如，時間段70)的測量可包括異常數(shù)據(jù)，例如，當換能器41臨時非正交地定位到表面49時。在另一些其它實施方案中，處理器22可在屏幕29上顯示這些異常值的分析，可能連同有對內(nèi)科醫(yī)生16的詢問：是否過濾掉異常值或采取其它操作，諸如在步驟106處選擇不同的截割段。

如果處理器確定該時間段內(nèi)的tof值足夠穩(wěn)定，則處理器在組織厚度估計步驟112處使用相應(yīng)的tof值來估計組織39的厚度，并在顯示器29上顯示所估計的厚度結(jié)果。在參數(shù)設(shè)置步驟114中，內(nèi)科醫(yī)生16使用所估計的厚度來設(shè)置醫(yī)療過程所需的一個或多個參數(shù)(例如，消融參數(shù))。如果內(nèi)科醫(yī)生16對所估計的厚度不滿意，他或她可例如通過相對于組織39重新定位導(dǎo)管而返回到采集步驟104。在另一個實施方案中，內(nèi)科醫(yī)生可回到截割選擇步驟106，以便通過更新極限62a和62b來選擇其它截割段。

圖1至圖4以舉例的方式示出用于估計包括在心臟12中的組織39的深度或厚度的系統(tǒng)和過程。然而，本文所述的技術(shù)可利用微創(chuàng)設(shè)備或以涉及估計組織的深度或厚度的任何其它合適的醫(yī)療過程或技術(shù)而用于患者11的任何其它器官。

此外，本文所述的時間段選擇標準和應(yīng)用于tof值的過濾技術(shù)以舉例的方式給出，并且也可使用其它合適的技術(shù)。上述信號采集技術(shù)不限于超聲過程，并且可包括與以下過程相關(guān)聯(lián)的任何合適的技術(shù)：使導(dǎo)管與問題組織極為接近或直接接觸。

應(yīng)當理解，上述實施方案以舉例的方式引用，并且本發(fā)明并不限于上文具體示出與描述的內(nèi)容。相反，本發(fā)明的范圍包括上文所述各種特征的組合與子組合，以及本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀上述說明時會想到且未在現(xiàn)有技術(shù)中公開的其變型和修改。