本實用新型涉及一種替代人工用于對脊柱進(jìn)行按壓、牽伸、旋轉(zhuǎn)復(fù)位的整脊裝置，具體是一種用于對脊柱進(jìn)行按壓、牽伸、旋轉(zhuǎn)復(fù)位的整脊床。

背景技術(shù)：

人的坐姿變形等多種原因?qū)?dǎo)致人體脊柱發(fā)生組織病變和關(guān)節(jié)錯位，上述原因?qū)?dǎo)致血液循環(huán)、神經(jīng)傳導(dǎo)等障礙。為了使脊柱恢復(fù)正常，目前采用最廣泛的治療方法是中醫(yī)整脊，即采用外力牽引結(jié)合人工手法來矯正錯位的關(guān)節(jié)，該治療的方法需要經(jīng)驗豐富的醫(yī)生才能得到有效的治療?？梢?，該方法依賴人的程度較大，無法大規(guī)模推廣，即使能夠大規(guī)模推廣，治療的效果也嚴(yán)重依賴醫(yī)生的技術(shù)水平。

為此，市場上開發(fā)了一種用于整脊的整脊床，例如授權(quán)公告號為CN2925427Y公開的脊椎牽引整脊床,它包括床框、床面、治療滾輪、鏈輪傳動裝置,床面安裝在床框上,床面上開有一讓治療滾輪運動時伸出床面的通孔,治療滾輪安裝在鏈輪傳動裝置中的鏈條上,鏈輪傳動裝置安裝在床面的下部，該整脊床可對脊柱牽引、整脊、推拿、按摩和熱炎理療同時進(jìn)行,而彼此的治療效果又相輔相成,具有痛苦小、治療周期短、療效好的特點。但該類的整脊床治療手段無法適應(yīng)不同的人群，即無法根據(jù)不同人群進(jìn)行針對性的有效治療。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種方便調(diào)節(jié)，可根據(jù)不同人群的身體狀況進(jìn)行針對性有效治療的整脊床。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種整脊床，包括床框和床面，所述床框上設(shè)置有治療裝置，所述治療裝置設(shè)置在床面下，所述床面上設(shè)置有使治療裝置作用于人體的通孔，所述治療裝置包括水平安裝架、豎向安裝架和治療滾輪，所述水平安裝架通過水平移動裝置活動地安裝在床框上，所述水平安裝架通過水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動在床框上運動；所述豎向安裝架通過豎向移動裝置活動地安裝在水平安裝架上，所述豎向安裝架通過豎向驅(qū)動裝置的驅(qū)動在水平安裝架上運動，所述治療滾輪安裝在豎向安裝架的頂部，所述治療滾輪穿過床面上的通孔作用于人體。

水平安裝架在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，通過水平移動裝置在床框上沿人體脊柱的方向上移動，從而豎向安裝架上的治療滾輪能夠沿人體脊柱的方向上進(jìn)行整脊治療。豎向安裝架在豎向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，通過豎向移動裝置調(diào)節(jié)在水平安裝架上的位置，即用于調(diào)節(jié)治療滾輪對人體整脊治療時的壓力。治療滾輪則穿過床面上的通孔作用于人體的脊柱處。

作為優(yōu)選，所述水平移動裝置包括水平行走輪和水平導(dǎo)軌，所述水平行走輪安裝在水平安裝架上，所述水平導(dǎo)軌安裝在床框上，所述水平行走輪行走在水平導(dǎo)軌上。

作為優(yōu)選，所述豎向移動裝置包括豎向行走輪和豎向?qū)к?，所述豎向行走輪安裝在豎向安裝架上，所述豎向?qū)к壈惭b在水平安裝架上，所述豎向行走輪行走在豎向?qū)к壣稀?/p>

作為優(yōu)選，水平驅(qū)動裝置包括鏈條、鏈輪和動力裝置，所述鏈條安裝在鏈輪上，鏈條與水平安裝架固定，所述動力裝置驅(qū)動鏈輪帶動鏈條運動，從而帶動水平安裝架運動。

作為優(yōu)選，所述豎向驅(qū)動裝置包括第一力臂、轉(zhuǎn)軸和第二力臂，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地固定在水平安裝架上，所述第一力臂、第二力臂分別固定在轉(zhuǎn)軸的兩端，所述第二力臂由第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿構(gòu)成，第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿依次連接在一起，第一連桿的端部與轉(zhuǎn)軸固定，第四連桿的尾部與豎向安裝架連接，第三連桿的中部通過支架活動地固定在水平安裝架上，第一力臂的擺動通過轉(zhuǎn)軸傳導(dǎo)至第二力臂上，第二力臂帶動豎向安裝架運動。

為了控制第一力臂，所述第一力臂上設(shè)置有活動絲桿和與活動絲桿配合的螺母，所述活動絲桿通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，電機驅(qū)動活動絲桿轉(zhuǎn)動，使螺母在活動絲桿上運動，所述螺母上連接有配重塊。電機轉(zhuǎn)動，配重塊實現(xiàn)在活動絲桿上位置的變化，從而給第一力臂施加不同的力度，從而可以減少豎向安裝架急劇運動，確保與人體接觸的治療滾輪等部件安全地與人體接觸，也確保了患者的體感。此時，為了使豎向安裝架在豎向驅(qū)動裝置動作后恢復(fù)狀態(tài)，所述水平安裝架上設(shè)置有電動推桿裝置，電動推桿裝置、電動推桿裝置推桿的端部分別連接在豎向安裝架和水平安裝架上。

為了使治療滾輪(以及安裝在下述安裝板上的治療部件)與人體脊柱的形態(tài)匹配(如角度、位置等)，所述豎向安裝架頂部設(shè)置有安裝板，所述安裝板通過第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在豎向安裝架上，安裝板通過第一旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動變換與豎向安裝架之間的角度，所述治療滾輪安裝在安裝板上。同時，所述豎向安裝架上設(shè)置有限制安裝板轉(zhuǎn)動角度的限位裝置。

同時，所述安裝板上安裝有按摩裝置，所述按摩裝置對稱分布，所述按摩裝置對人體脊椎兩側(cè)進(jìn)行按摩。

作為優(yōu)選，所述按摩裝置包括按摩頭安裝板和按摩電機，按摩頭安裝在按摩頭安裝板上，按摩頭安裝板與按摩電機軸連接，按摩電機軸轉(zhuǎn)動帶動按摩頭安裝板轉(zhuǎn)動，所述按摩頭安裝板上設(shè)置有兩個大小不同的按摩頭。

同理，為了使按摩裝置與人體脊柱的形態(tài)匹配(如角度、位置等)。所述按摩電機通過第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在安裝板上，按摩電機通過第二旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動變換與安裝板之間的角度。

本實用新型的整脊床替代人工，采用機器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的中醫(yī)人工治療，可根據(jù)不同人群的身體狀況進(jìn)行針對性的調(diào)節(jié)，而且調(diào)節(jié)方便，從而可根據(jù)不同人群的身體狀況進(jìn)行針對性的有效治療。

附圖說明

圖1為本實用新型整脊床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為水平移動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為豎向移動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為水平驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為豎向驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為電動推桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為豎向安裝架部位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為按摩裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種整脊床，包括床框1和床面2，所述床面2設(shè)置在床框1上，床框1的兩端或一端設(shè)置有牽引架3。床面2上設(shè)置有使治療裝置作用于人體的通孔，床面2上覆蓋有布質(zhì)或皮質(zhì)的覆蓋件，將床面2及通孔覆蓋。

所述治療裝置設(shè)置在床面2下，如圖2、3所示，所述治療裝置包括水平安裝架7、豎向安裝架8(如圖6、7所示)和治療滾輪37(如圖7)，所述水平安裝架7通過水平移動裝置活動地安裝在床框1上，所述水平安裝架7通過水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動在床框上運動；所述豎向安裝架8通過豎向移動裝置活動地安裝在水平安裝架7上，所述豎向安裝架8通過豎向驅(qū)動裝置的驅(qū)動在水平安裝架7上運動，所述治療滾輪安裝在豎向安裝架8的頂部，所述治療滾輪37穿過床面2上的通孔作用于人體。

水平安裝架7在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，通過水平移動裝置在床框1上沿人體脊柱的方向上移動，這樣豎向安裝架8上的治療滾輪37能夠沿人體脊柱的方向上進(jìn)行整脊治療。豎向安裝架8在豎向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，通過豎向移動裝置調(diào)節(jié)在水平安裝架7上的位置，即用于調(diào)節(jié)治療滾輪37對人體整脊治療時的壓力。治療滾輪37則穿過床面2上的通孔作用于人體的脊柱處。

具體地：

水平移動裝置包括水平行走輪5和水平導(dǎo)軌6，所述水平行走輪5安裝在水平安裝架7上，所述水平導(dǎo)軌6安裝在床框1上，所述水平行走輪5行走在水平導(dǎo)軌6上。

豎向移動裝置包括豎向行走輪9和豎向?qū)к?0，所述豎向行走輪9安裝在豎向安裝架8上，所述豎向?qū)к?0安裝在水平安裝架7上，所述豎向行走輪9行走在豎向?qū)к?0上。

如圖4所示，水平驅(qū)動裝置包括鏈條(圖中未標(biāo)出)、鏈輪和動力裝置12，鏈輪包括主動鏈輪13和從動鏈輪14，所述鏈條安裝在主動鏈輪13和從動鏈輪14上，鏈條通過固定螺釘11固定在水平安裝架7上，動力裝置采用電機，動力裝置驅(qū)動主動鏈輪13帶動鏈條在主動鏈輪13和從動鏈輪14上轉(zhuǎn)動，從而帶動與鏈條固定在一起的水平安裝架7運動(沿人體脊柱方向移動)。

如圖5所示，豎向驅(qū)動裝置包括第一力臂15、轉(zhuǎn)軸23和第二力臂，所述轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動地固定在水平安裝架7上，所述第一力臂15、第二力臂分別固定在轉(zhuǎn)軸23的兩端，所述第二力臂由第一連桿24、第二連桿25、第三連桿26和第四連桿29構(gòu)成，第一連桿24、第二連桿25、第三連桿26和第四連桿29依次連接在一起，第一連桿24的端部與轉(zhuǎn)軸23固定，第四連桿29的尾部與豎向安裝架8連接，第三連桿26的中部通過軸27連接在支架28上，支架28固定在水平安裝架7上，第三連桿26通過軸27可在支架28上轉(zhuǎn)動。這樣第三連桿26便活動地固定在水平安裝架7上，第一力臂15的擺動通過轉(zhuǎn)軸23傳導(dǎo)至第二力臂上，第二力臂各連桿的傳導(dǎo)、動作帶動豎向安裝架8運動。

為了控制第一力臂15，所述第一力臂15上設(shè)置有活動絲桿16和與活動絲桿16配合的螺母17，所述活動絲桿16通過電機20驅(qū)動轉(zhuǎn)動，電機20驅(qū)動活動絲桿17轉(zhuǎn)動，使螺母17在活動絲桿16上運動，所述螺母17上連接有配重塊22(配重塊可以增加或減少砝碼的形式進(jìn)行增減重量)。具體地，電機20轉(zhuǎn)動，電機20驅(qū)動減速機21，減速機21帶動第一驅(qū)動鏈輪19，第一驅(qū)動鏈輪19帶動第二驅(qū)動鏈輪18，第二驅(qū)動鏈輪18連接在活動絲桿16上，電機20的轉(zhuǎn)動，將動力傳導(dǎo)至活動絲桿16，活動絲桿16轉(zhuǎn)動帶動螺母17運動，實現(xiàn)配重塊22在活動絲桿16上位置的變化，從而給第一力臂15施加不同的力度。這樣的方式可以減少豎向安裝架8急劇運動，確保與人體接觸的治療滾輪37等部件安全地與人體接觸，也確保了患者的體感。此時，為了使豎向安裝架8在豎向驅(qū)動裝置動作后恢復(fù)狀態(tài)，如圖6所示，所述水平安裝架7上設(shè)置有電動推桿裝置30，電動推桿裝置30、電動推桿裝置30的推桿31的端部分別連接在豎向安裝架8和水平安裝架7上，即電動推桿裝置30、推桿31一個安裝在豎向安裝架8上，一個安裝在水平安裝架7上。圖6所示的是：電動推桿裝置30的主體安裝在豎向安裝架8上，推桿31通過安裝支架32安裝在水平安裝架7上(具體的連接關(guān)系是：推桿31安裝在安裝支架32上，安裝支架32固定在水平安裝架7上)。

為了使治療滾輪37(以及安裝在下述安裝板33上的治療部件)與人體脊柱的形態(tài)匹配(如角度、位置等)，即跟隨人體脊柱的形態(tài)變化，所述豎向安裝架8頂部設(shè)置有安裝板33，所述安裝板33通過第一旋轉(zhuǎn)軸34安裝在豎向安裝架8上，具體的，豎向安裝架8頂端安裝有安裝板支架35，安裝板33通過第一旋轉(zhuǎn)軸34安裝在安裝板支架35上，安裝板33通過第一旋轉(zhuǎn)軸34的轉(zhuǎn)動變換與豎向安裝架8之間的角度，所述治療滾輪37安裝在安裝板33上。同時，安裝板支架35的一側(cè)設(shè)置有凸臺，所述凸臺的高度高于安裝板33，所述凸臺上設(shè)置有擋塊36，擋塊36用于限制安裝板33的沿第一旋轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動的角度，即本實用新型所述豎向安裝架8上設(shè)置限制安裝板33轉(zhuǎn)動角度的限位裝置。

同時，所述安裝板33上安裝有按摩裝置，如圖7、8所示，所述按摩裝置對稱分布，所述按摩裝置對人體脊椎兩側(cè)進(jìn)行按摩。

所述按摩裝置包括按摩頭安裝板44和按摩電機38，按摩頭安裝在按摩頭安裝板44上，按摩頭安裝板44與按摩電機38的軸連接，按摩電機38的軸轉(zhuǎn)動帶動按摩頭安裝板44轉(zhuǎn)動，所述按摩頭安裝板44上設(shè)置有兩個大小不同的按摩頭(大按摩頭42，小按摩頭43)。

為了使按摩裝置與人體脊柱的形態(tài)匹配(如角度、位置等)。所述按摩電機38安裝在安裝框架41上，安裝框架41通過第二旋轉(zhuǎn)軸39安裝在按摩頭安裝板支架40上，按摩頭安裝板支架40安裝在安裝板33上，按摩電機通過第二旋轉(zhuǎn)軸39的轉(zhuǎn)動變換與安裝板33之間的角度。所述兩按摩電機38之間設(shè)置有擋板45可以限制按摩電機38擺動角度，同時按摩頭安裝板支架40位于安裝板33上方，其擺動也受到安裝板33的的限制，也起到限位作用。

工作時，動力裝置12驅(qū)動主動鏈輪13和從動鏈輪14轉(zhuǎn)動，從而帶動與鏈條固定在一起的水平安裝架7在人體脊柱方向移動。

同時(具體時間可調(diào))，電機20轉(zhuǎn)動，通過減速機21將動力傳導(dǎo)至活動絲桿16，活動絲桿16轉(zhuǎn)動帶動螺母17運動，實現(xiàn)配重塊22在活動絲桿16上位置的變化，從而給第一力臂15施加不同的力度，第一力臂15的擺動通過轉(zhuǎn)軸23傳導(dǎo)至第二力臂上，第二力臂各連桿的傳導(dǎo)、動作帶動豎向安裝架8運動，實現(xiàn)對安裝板33上的治療部件進(jìn)行豎向調(diào)節(jié)，確保與人體接觸的治療滾輪37等部件安全地與人體接觸，也確保了患者的體感，實現(xiàn)了根據(jù)不同人群的身體狀況進(jìn)行針對性的調(diào)節(jié)，從而可根據(jù)不同人群的身體狀況進(jìn)行針對性的有效治療。

在治療過程中，安裝板33隨著人體脊柱的形狀不斷地變換與豎向安裝架8(或水平安裝架7)之間的角度，進(jìn)一步確保與人體接觸的治療滾輪37等部件安全地與人體接觸。同時，脊柱兩端對稱設(shè)置的按摩裝置的大按摩頭42、小按摩頭43跟隨按摩電機38轉(zhuǎn)動，對脊柱兩側(cè)進(jìn)行按摩，放松了軟組織，優(yōu)化了整脊效果，可起到治療軟組織的目的。

在治療滾輪37上可以設(shè)置加熱裝置，或是直接設(shè)置加熱裝置對脊柱兩側(cè)進(jìn)行加熱，都可以起到放松軟組織，優(yōu)化整脊效果，起到治療軟組織的目的。

本實用新型中，對各種電機等電器設(shè)備可以集成進(jìn)行控制，如統(tǒng)一通過控制板4進(jìn)行控制，如圖1所示，控制板4設(shè)置在整脊床上方，患者或醫(yī)生可以隨時進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。部件的運動，在運動軌跡處，均可以設(shè)置傳感器進(jìn)行位置檢測，便于控制。

上述實施例不以任何方式限制本實用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。