本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種三維度頸部牽伸裝置。

背景技術(shù)：

頸椎病是一種頸椎退行性疾病，廣泛存在各種人群里。頸椎病主要是由于頸椎間盤退變和突出，導(dǎo)致周圍組織和結(jié)構(gòu)產(chǎn)生繼發(fā)性變化從而引起一系列臨床癥狀，其對(duì)人們的日常生活和工作產(chǎn)生了各種不良影響，初期反應(yīng)是疼痛、頭暈、嘔吐、手麻、失眠、反射性疼痛等。若不抓緊治療，病情進(jìn)一步發(fā)展，還可能導(dǎo)致無規(guī)律性流涕，視力下降，面癱或上肢肌肉萎縮等嚴(yán)重后果；嚴(yán)重影響人們享有健康的生活。

其中頸椎牽引可以緩解頸部肌肉痙攣，增大椎體之間的距離，解除頸部神輕根、椎動(dòng)脈和脊髓所受到的壓迫或刺激，對(duì)緩解及治療頸椎病有良好的作用，同時(shí)具有預(yù)防保健的作用。但是現(xiàn)有的頸部牽伸設(shè)備的復(fù)雜一般人難以使用，且牽伸的自由度有限，使用效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三維度頸部牽伸裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種三維度頸部牽伸裝置，其包括機(jī)架、上壓塊和活動(dòng)座椅，所述機(jī)架設(shè)有豎直方向的滑槽，所述上壓塊的一端與滑槽滑動(dòng)連接，上壓塊的底面固定有用于帶動(dòng)頭部和頸部活動(dòng)的多自由度平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)座椅設(shè)于多自由度平臺(tái)機(jī)構(gòu)的下方，活動(dòng)座椅的背部通過一調(diào)節(jié)滑塊與滑槽滑動(dòng)連接，活動(dòng)座椅由調(diào)節(jié)滑塊帶動(dòng)沿滑槽升降。

所述多自由度平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括固定座和動(dòng)平臺(tái)，所述固定座的上端面固定于上壓塊的底面，所述固定座的下端面上間隔分布三個(gè)以上的第一鉸接座，動(dòng)平臺(tái)的上端面上設(shè)有對(duì)應(yīng)第一鉸接座呈錯(cuò)位設(shè)置的三個(gè)以上的第二鉸接座，每個(gè)第一鉸接座上均鉸接有兩個(gè)動(dòng)作器， 鉸接于同一個(gè)第一鉸接座的兩個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作器的另一端分別與動(dòng)平臺(tái)上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰的第二鉸接座鉸接。

所述動(dòng)平臺(tái)的下端面固定有用于固定頭部和頸部的頭套。

所述動(dòng)平臺(tái)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，圓環(huán)結(jié)構(gòu)便于與患者的頭部相適應(yīng)，方便牽伸時(shí)候力作用于具體的有效位置。

所述頭套由柔性材料制成。

所述動(dòng)作器為電動(dòng)高速推桿，使用電動(dòng)高速推桿，控制更加精細(xì)，牽伸效果顯著提高。

所述調(diào)節(jié)滑塊的一端滑動(dòng)設(shè)于滑槽內(nèi)，活動(dòng)座椅設(shè)于調(diào)節(jié)滑塊的另一端，所述調(diào)節(jié)滑塊為沿水平方向伸縮的伸縮體，通過調(diào)節(jié)滑塊可調(diào)節(jié)活動(dòng)座椅的位置。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，使用時(shí)，患者坐于活動(dòng)座椅上，并通過調(diào)節(jié)滑塊調(diào)節(jié)活動(dòng)座椅的位置，使得活動(dòng)座椅正對(duì)于上壓塊的下方合適的位置，調(diào)節(jié)好活動(dòng)座椅位置后，控制上壓塊下壓，然后為患者戴好固定頭部和頸部的頭套，再控制多自由度平臺(tái)機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)頸部的多自由度的活動(dòng)和牽伸。此外，本實(shí)用新型的多自由度平臺(tái)機(jī)構(gòu)采用第一鉸接座和第二鉸接座配合多個(gè)動(dòng)作器的機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適于多自由度動(dòng)作，工作空間大，靈活性好，易于控制。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，對(duì)頸部的牽伸效果顯著提升，具有廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明；

圖1為本實(shí)用新型一種三維度頸部牽伸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型公開一種三維度頸部牽伸裝置，其包括機(jī)架1、上壓塊2和活動(dòng)座椅3，所述機(jī)架1設(shè)有豎直方向的滑槽11，所述活動(dòng)座椅3的一端與滑槽11滑動(dòng)連接，活動(dòng)座椅3的底面固定有用于帶動(dòng)頭部和頸部活動(dòng)的多自由度平臺(tái)機(jī)構(gòu)4，所述活動(dòng)座椅3設(shè)于多自由度平臺(tái)機(jī)構(gòu)4的下方，活動(dòng)座椅3的背部通過一調(diào)節(jié)滑塊5與滑槽11滑動(dòng)連接，活動(dòng)座椅3由調(diào)節(jié)滑塊5帶動(dòng)沿滑槽11升降。

所述多自由度平臺(tái)機(jī)構(gòu)4包括固定座41和動(dòng)平臺(tái)42，所述固定座41的上端面固定于活動(dòng)座椅3的底面，所述固定座41的下端面上間隔分布三個(gè)以上的第一鉸接座43，動(dòng)平臺(tái)42的上端面上設(shè)有對(duì)應(yīng)第一鉸接座43呈錯(cuò)位設(shè)置的三個(gè)以上的第二鉸接座44，每個(gè)第一鉸接座43上均鉸接有兩個(gè)動(dòng)作器45，鉸接于同一個(gè)第一鉸接座43的兩個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作器45的另一端分別與動(dòng)平臺(tái)42上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰的第二鉸接座44鉸接。

所述動(dòng)平臺(tái)42為圓環(huán)結(jié)構(gòu)。圓環(huán)結(jié)構(gòu)便于與患者的頭部相適應(yīng)，方便牽伸時(shí)候力作用于具體的有效位置。

所述動(dòng)平臺(tái)42的下端面固定有用于固定頭部和頸部的頭套6。

所述頭套6由柔性材料制成。

所述動(dòng)作器45為電動(dòng)高速推桿，使用電動(dòng)高速推桿，控制更加精細(xì)，牽伸效果顯著提高。

所述調(diào)節(jié)滑塊5的一端滑動(dòng)設(shè)于滑槽11內(nèi)，活動(dòng)座椅3設(shè)于調(diào)節(jié)滑塊5的另一端，所述調(diào)節(jié)滑塊5為沿水平方向伸縮的伸縮體，通過調(diào)節(jié)滑塊5可調(diào)節(jié)活動(dòng)座椅3的位置。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，使用時(shí)，患者坐于活動(dòng)座椅上，并通過調(diào)節(jié)滑塊調(diào)節(jié)活動(dòng)座椅的位置，使得活動(dòng)座椅正對(duì)于上壓塊的下方合適的位置，調(diào)節(jié)好活動(dòng)座椅位置后，控制上壓塊下壓，然后為患者戴好固定頭部和頸部的頭套，再控制多自由度平臺(tái)機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)頸部的多自由度的活動(dòng)和牽伸。此外，本實(shí)用新型的多自由度平臺(tái)機(jī)構(gòu)采用第一鉸接座和第二鉸接座配合多個(gè)動(dòng)作器的機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適于多自由度動(dòng)作，工作空間大，靈活性好，易于控制。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，對(duì)頸部的牽伸效果顯著提升，具有廣闊的應(yīng)用前景。