本實用新型屬于按摩器材領(lǐng)域，特別涉及一種組合按摩機芯，尤其是由一臺電機驅(qū)動主動按摩機芯的同時，通過軟軸同時驅(qū)動若干衛(wèi)星按摩機芯。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有按摩裝置大多為平面結(jié)構(gòu)，如按摩墊包括有平面結(jié)構(gòu)的背墊和頸墊，按摩椅即還附加配套有坐墊和腿墊，但這些均為平面結(jié)構(gòu)，每個墊的主體均由獨立電機驅(qū)動，甚至一個背墊中即包括了多臺電機，導致機構(gòu)復雜、體積大重量偏重等缺陷，成本也成了問題，其二、只能是平面結(jié)構(gòu)去對人體的曲面進行按摩，顯然不夠合理。如何克服傳統(tǒng)技術(shù)的不足，研究一款由單一電機同步驅(qū)動多個按摩機芯，且各按摩機芯間的按摩角度可適當變化的結(jié)構(gòu)，即成為本實用新型研究對象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是設(shè)計一種帶電機的主動按摩機芯通過軟軸將動力傳遞給衛(wèi)星按摩機芯的組合按摩機芯。

本實用新型技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種組合按摩機芯，包括主動按摩機芯和衛(wèi)星按摩機芯；主動按摩機芯包括有電機、蝸輪箱和按摩組件；蝸輪箱內(nèi)置有蝸桿蝸輪機構(gòu)，蝸桿與電機軸軸接，電機輸出經(jīng)蝸輪箱后，蝸輪箱的輸出軸伸出蝸輪箱外，帶動按摩組件動作；其特征是：衛(wèi)星按摩機芯包括衛(wèi)星蝸輪箱和按摩組件，衛(wèi)星蝸輪箱內(nèi)置有衛(wèi)星蝸桿蝸輪機構(gòu)，衛(wèi)星蝸輪箱的輸出軸伸出衛(wèi)星蝸輪箱外，帶動按摩組件動作；所述衛(wèi)星蝸輪箱與主動按摩機芯的蝸輪箱通過軟軸傳動連接。

所述衛(wèi)星蝸輪箱中的衛(wèi)星蝸桿通過軟軸與蝸輪箱中的蝸桿或電機軸傳動連接。

所述電機具有雙頭電機軸，一電機軸與蝸輪箱中的蝸桿軸接，另一電機軸經(jīng)軟軸與衛(wèi)星蝸輪箱中的衛(wèi)星蝸桿傳動連接。

所述衛(wèi)星按摩機芯為一個以上，多個衛(wèi)星按摩機芯成串接結(jié)構(gòu)，后級衛(wèi)星按摩機芯中的衛(wèi)星蝸桿與前級衛(wèi)星蝸桿通過軟軸傳動連接。

所述電機具有雙頭電機軸，一電機軸與蝸輪箱中的蝸桿軸接，該蝸桿又與一衛(wèi)星按 摩機芯中的衛(wèi)星蝸桿經(jīng)軟軸傳動連接；另一端電機軸通過軟軸與另一衛(wèi)星按摩機芯中的衛(wèi)星蝸桿傳動連接，組合成中間為主動按摩機芯，兩端分別帶動有一衛(wèi)星按摩機芯的結(jié)構(gòu)。

本實用新型具有構(gòu)思巧妙、設(shè)計合理、傳動可靠、輕便的特點；一臺主動按摩機芯，通過軟軸能夠同步帶動多臺無電機之衛(wèi)星按摩機芯，組合成三維按摩體系，從而實現(xiàn)圍繞人體曲面的按摩功能。

附圖說明：

下面結(jié)合具體圖例對本實用新型做進一步說明：

圖1組合按摩機芯立體示意圖

圖2組合按摩機芯分解示意圖

其中

1—主動按摩機芯 11—蝸輪箱 12—蝸桿 2—衛(wèi)星按摩機芯

21—衛(wèi)星蝸輪箱 22—衛(wèi)星蝸桿 3—電機 4—按摩組件

41—底盤 42—揉捏頭 5—軟軸

具體實施方式：

參照圖1和圖2，組合按摩機芯，包括主動按摩機芯1和衛(wèi)星按摩機芯2；主動按摩機芯1包括有電機3、蝸輪箱11和按摩組件4；蝸輪箱11內(nèi)置有蝸桿蝸輪機構(gòu)，蝸桿12與電機軸軸接，或者直接由電機軸加工出蝸桿結(jié)構(gòu)，本實例即是此種結(jié)構(gòu)，其等同于軸接；電機3輸出經(jīng)蝸輪箱11后，蝸輪箱11的輸出軸伸出蝸輪箱外，帶動按摩組件4動作；衛(wèi)星按摩機芯2包括衛(wèi)星蝸輪箱21和按摩組件4，衛(wèi)星蝸輪箱21內(nèi)置有衛(wèi)星蝸桿蝸輪機構(gòu)，衛(wèi)星蝸輪箱21的輸出軸伸出衛(wèi)星蝸輪箱外，帶動按摩組件4動作；衛(wèi)星蝸輪箱21與主動按摩機芯的蝸輪箱11通過軟軸5傳動連接，實現(xiàn)動力的傳遞。

上述提及的蝸輪箱11和衛(wèi)星蝸輪箱21，至少包含有蝸桿蝸輪機構(gòu)，也可包括有齒輪傳動鏈，通過齒輪傳動鏈可實現(xiàn)多輸出軸輸出，也能設(shè)計出更為合理的減速比和蝸輪箱體積。

軟軸5的傳動連接，有兩種情況：一是衛(wèi)星蝸輪箱中的衛(wèi)星蝸桿22通過軟軸5與蝸輪箱中的蝸桿12傳動連接；二是衛(wèi)星蝸桿22通過軟軸5與電機軸傳動連接，也就是直接與電機傳動連接，此時電機必須具有雙頭電機軸的電機3。

也就是說，電機3具有雙頭電機軸，一電機軸與蝸輪箱11中的蝸桿12軸接，另一電機軸經(jīng)軟軸5與衛(wèi)星蝸輪箱21中的衛(wèi)星蝸桿22傳動連接。一電機軸驅(qū)動主動按摩機芯1，另一電機軸借助軟軸驅(qū)動遠程的衛(wèi)星按摩機芯2，實現(xiàn)同步按摩動作。

多個衛(wèi)星按摩機芯的設(shè)計，也即衛(wèi)星按摩機芯2為一個以上，多個衛(wèi)星按摩機芯2成串接結(jié)構(gòu)，后級衛(wèi)星按摩機芯中的衛(wèi)星蝸桿22與前級衛(wèi)星蝸桿22通過軟軸5傳動連接，非常適合按摩床墊和連體按摩墊上應(yīng)用。

或者中間一主動按摩機芯1和兩端各設(shè)一衛(wèi)星按摩機芯2的特例組合。電機3具有雙頭電機軸，一電機軸與蝸輪箱11中的蝸桿12軸接，該蝸桿12又與一衛(wèi)星按摩機芯中的衛(wèi)星蝸桿22經(jīng)軟軸5傳動連接；另一端電機軸通過軟軸5與另一衛(wèi)星按摩機芯中的衛(wèi)星蝸桿22傳動連接。該組合機芯特別適合于連體按摩墊上使用，主動按摩機芯1對應(yīng)靠背部，一衛(wèi)星按摩機芯2對應(yīng)頸部，另一衛(wèi)星按摩機芯2對應(yīng)腿跟部或臀部；或者作為按摩腰帶機芯，可圍繞人體一圈。

按摩組件4，可根據(jù)不同按摩部位選擇不同類型，而且現(xiàn)有任意之按摩組件均適用于本結(jié)構(gòu)，包括往復式開背臂，也只需在蝸輪箱輸出軸上增加一帶偏心軸的轉(zhuǎn)盤即可；本實用新型同時也提供一款新的按摩組件4，該按摩組件由底盤41和一高一低的揉捏頭42組成，揉捏頭42通過螺絲鎖固在底盤41上，使得揉捏頭42能跟隨底盤41旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對頸部的夾揉。分體設(shè)計的好處，也即揉捏頭42可采用彈性或軟性材料成型，夾揉動作不生硬，對人體有更好的親和感。