本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種利用索線(xiàn)傳動(dòng)并通過(guò)三D打印技術(shù)制作的假肢。

背景技術(shù)：

肢體殘疾對(duì)人們的生活會(huì)造成很大的困擾，目前我過(guò)的假肢市場(chǎng)需求廣泛，但令人尷尬的是，我國(guó)的假肢產(chǎn)品數(shù)量、品種稀少，性能單一，缺乏及時(shí)創(chuàng)新，與世界先進(jìn)水平之間存在較大差距。我國(guó)假肢產(chǎn)品市場(chǎng)主要被國(guó)外企業(yè)占領(lǐng)，但進(jìn)口產(chǎn)品往往價(jià)格高昂，而我國(guó)75％的肢殘人士分布在廣大城鎮(zhèn)及農(nóng)村地區(qū)。由于截肢者中大部分為貧困人口，因此假肢的普及率不高，據(jù)估計(jì)約有70％的人尚未安裝假肢；而目前市場(chǎng)上的上肢假肢主要包括為：裝飾性仿真手，索控式仿真手以及肌電式仿真手，其中，裝飾性仿真手雖然較美觀，但是無(wú)手指關(guān)節(jié)，無(wú)握力感知，無(wú)握力控制，也沒(méi)有實(shí)用性，并且價(jià)格昂貴；索控式仿真手只能被動(dòng)張開(kāi)閉合，并需要一定的使用訓(xùn)練；肌電式仿真手，握力控制較難，能主動(dòng)張開(kāi)閉合，需要一定的練習(xí)，但價(jià)格在三萬(wàn)到十萬(wàn)元；這些上肢假肢均存在不同的問(wèn)題。因此現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中亟需要一種新型的技術(shù)方案來(lái)解決這一問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種索線(xiàn)傳動(dòng)三D打印假肢手臂，通過(guò)三D打印技術(shù)獲得假肢構(gòu)造簡(jiǎn)單，性能可靠，便于掌握，使用方便，價(jià)格較低，可以在國(guó)內(nèi)普遍使用。

一種索線(xiàn)傳動(dòng)三D打印假肢手臂，其特征是：包括上臂外殼、下臂外殼、手掌外殼、彈力線(xiàn)、牽引線(xiàn)、手指關(guān)節(jié)以及手指前端，所述上臂外殼上設(shè)置有繩索固定孔和固定綁帶，上臂外殼與下臂外殼通過(guò)同心圓螺絲活動(dòng)連接；所述下臂外殼上設(shè)置有穿線(xiàn)孔和兩個(gè)固定綁帶，下臂外殼與手掌外殼通過(guò)同心圓螺絲活動(dòng)連接；所述手掌外殼的內(nèi)部設(shè)置有五條走線(xiàn)槽，手掌外殼的側(cè)面設(shè)置有拇指關(guān)節(jié)，所述拇指關(guān)節(jié)的一側(cè)通過(guò)同心圓螺絲活動(dòng)連接有拇指前端；手掌外殼的前端設(shè)置有四個(gè)手指關(guān)節(jié)；所述每個(gè)手指關(guān)節(jié)的下部分別與每個(gè)手指前端通過(guò)同心圓螺絲活動(dòng)連接；

所述四個(gè)手指前端和拇指前端的指尖位置均設(shè)置有彈力線(xiàn)固定端，所述彈力線(xiàn)設(shè)置為五條，每條彈力線(xiàn)的一端均固定在彈力線(xiàn)固定端上，每條彈力線(xiàn)的另一端分別穿過(guò)手掌外殼上對(duì)應(yīng)設(shè)置的走線(xiàn)槽，且固定在走線(xiàn)槽出口端的端孔上；

所述牽引線(xiàn)設(shè)置為五條，一條牽引線(xiàn)的一端設(shè)置在拇指前端的彈力線(xiàn)固定端上，剩余四條牽引線(xiàn)的一端分別設(shè)置在四個(gè)周知前端上設(shè)置的彈力線(xiàn)固定端；五條牽引線(xiàn)的另一端分別穿過(guò)走線(xiàn)槽進(jìn)入穿線(xiàn)孔后進(jìn)入上臂外殼的繩索固定孔內(nèi)固定。

所述上臂外殼上設(shè)置的固定綁帶和下臂外殼上設(shè)置的兩個(gè)固定綁帶均與拇指關(guān)節(jié)同側(cè)。

通過(guò)上述設(shè)計(jì)方案，本實(shí)用新型可以帶來(lái)如下有益效果：一種索線(xiàn)傳動(dòng)三D打印假肢手臂，通過(guò)三D打印技術(shù)獲得假肢構(gòu)造簡(jiǎn)單，性能可靠，便于掌握，使用方便，價(jià)格較低，可以在國(guó)內(nèi)普遍使用。通過(guò)三D打印技術(shù)獲得的假肢手臂可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同患者均可以量身定制，且價(jià)格低廉；上臂外殼、下臂外殼、手掌外殼以及手指之間均通過(guò)同心圓螺絲連接，可以完美的實(shí)現(xiàn)彎曲以及抓握動(dòng)作，是假肢使用更靈活。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型一種索線(xiàn)傳動(dòng)三D打印假肢手臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-上臂外殼、2-下臂外殼、3-手掌外殼、4-繩索固定孔、5-固定綁帶、6-穿線(xiàn)孔、7-手指關(guān)節(jié)、8-走線(xiàn)槽、9-手指前端、10-彈力線(xiàn)固定端、11-拇指關(guān)節(jié)、12-拇指前端、13-彈力線(xiàn)、14-牽引線(xiàn)。

具體實(shí)施方式

一種索線(xiàn)傳動(dòng)三D打印假肢手臂，如圖1所示，包括上臂外殼1、下臂外殼2、手掌外殼3、彈力線(xiàn)13、牽引線(xiàn)14、手指關(guān)節(jié)7以及手指前端9，所述上臂外殼1上設(shè)置有繩索固定孔4和固定綁帶5，上臂外殼1與下臂外殼2通過(guò)同心圓螺絲活動(dòng)連接；所述下臂外殼2上設(shè)置有穿線(xiàn)孔6和兩個(gè)固定綁帶5，下臂外殼2與手掌外殼3通過(guò)同心圓螺絲活動(dòng)連接；所述手掌外殼3的內(nèi)部設(shè)置有五條走線(xiàn)槽8，手掌外殼3的側(cè)面設(shè)置有拇指關(guān)節(jié)11，所述拇指關(guān)節(jié)11的一側(cè)通過(guò)同心圓螺絲活動(dòng)連接有拇指前端12；手掌外殼3的前端設(shè)置有四個(gè)手指關(guān)節(jié)7；所述每個(gè)手指關(guān)節(jié)7的下部分別與每個(gè)手指前端9通過(guò)同心圓螺絲活動(dòng)連接；

所述四個(gè)手指前端9和拇指前端12的指尖位置均設(shè)置有彈力線(xiàn)固定端10，所述彈力線(xiàn)13設(shè)置為五條，每條彈力線(xiàn)13的一端均固定在彈力線(xiàn)固定端10上，每條彈力線(xiàn)13的另一端分別穿過(guò)手掌外殼3上對(duì)應(yīng)設(shè)置的走線(xiàn)槽8，且固定在走線(xiàn)槽8出口端的端孔上；

所述牽引線(xiàn)14設(shè)置為五條，一條牽引線(xiàn)14的一端設(shè)置在拇指前端12的彈力線(xiàn)固定端10上，剩余四條牽引線(xiàn)14的一端分別設(shè)置在四個(gè)周知前端9上設(shè)置的彈力線(xiàn)固定端10；五條牽引線(xiàn)14的另一端分別穿過(guò)走線(xiàn)槽8進(jìn)入穿線(xiàn)孔6后進(jìn)入上臂外殼1的繩索固定孔4內(nèi)固定。

所述上臂外殼1、下臂外殼2以及手掌外殼3均通過(guò)三D打印機(jī)打印獲得。

所述上臂外殼1上設(shè)置的固定綁帶5和下臂外殼2上設(shè)置的兩個(gè)固定綁帶5均與拇指關(guān)節(jié)11同側(cè)。

本實(shí)用新型的假肢手臂可以靠使用者自身殘肢和健肢的協(xié)調(diào)動(dòng)作，帶動(dòng)牽引線(xiàn)14，操縱并控制假肢的張開(kāi)和握住，實(shí)現(xiàn)抓握提取物件的動(dòng)作。