本實(shí)用新型屬于足浴盆領(lǐng)域，特別涉及一種足浴盆行走按摩模塊，配套于足浴盆實(shí)現(xiàn)腳底行走按摩功能。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有足浴盆主要用來(lái)泡腳，按摩功能反而弱了一些，一是跟水下工作環(huán)境有關(guān)，二是盆底空間窄小。因此大多數(shù)只在盆底設(shè)置被動(dòng)式按摩輥，提供雙腳揉搓按摩；配套電致按摩設(shè)備相對(duì)較少，即使有也只是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)或按摩輥滾動(dòng)，按摩范圍及其有限，再說(shuō)，電機(jī)低位安裝的防水問(wèn)題，始終無(wú)法得到很好解決，這也是困擾業(yè)界的另一大難題。如何在足浴盆上設(shè)計(jì)具有行走按摩功能的機(jī)構(gòu)，即本實(shí)用新型研究的對(duì)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種電機(jī)能高位設(shè)置，再由長(zhǎng)軸和傳動(dòng)軸傳遞給行走機(jī)芯的足浴盆行走按摩模塊。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種足浴盆行走按摩模塊，包括有電機(jī)、變速器、行走機(jī)芯和一嵌設(shè)于足浴盆底部的底板；行走機(jī)芯滑動(dòng)設(shè)置在底板表面，電機(jī)經(jīng)變速器后驅(qū)動(dòng)行走機(jī)芯相對(duì)于底板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)和按摩動(dòng)作，其特征是：行走機(jī)芯包括有面蓋、底殼、齒輪傳動(dòng)鏈、交錯(cuò)軸齒輪副A和處于面蓋上方的按摩組件；齒輪傳動(dòng)鏈和交錯(cuò)軸齒輪副A安裝在底殼與面蓋之間，齒輪傳動(dòng)鏈中伸出面蓋的齒輪軸端部驅(qū)動(dòng)按摩組件動(dòng)作；所述交錯(cuò)軸齒輪副A的一交錯(cuò)齒輪與齒輪傳動(dòng)鏈中的齒輪傳動(dòng)連接，另一交錯(cuò)齒輪滑動(dòng)套設(shè)在一傳動(dòng)軸上，由傳動(dòng)軸傳遞動(dòng)力；所述底板上設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)軌和閉合的齒條環(huán)，底殼借助滑槽滑動(dòng)定位在底板一對(duì)導(dǎo)軌上，所述齒輪傳動(dòng)鏈中的一行走齒輪與底板上的齒條環(huán)嚙合，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)芯相對(duì)底板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸兩端分別通過(guò)軸座定位在底板上，該傳動(dòng)軸靠近底板一端設(shè)置有一交錯(cuò)軸齒輪副B，該交錯(cuò)軸齒輪副B之一交錯(cuò)齒輪固定在傳動(dòng)軸上，另一交錯(cuò)齒輪軸定位在底板上，且該交錯(cuò)齒輪軸設(shè)置有輸入插口；所述電機(jī)與變速器鎖固在一起，能高位設(shè)置在足浴盆水面上方，變速器輸出經(jīng)第一長(zhǎng)軸傳動(dòng)連接所述的輸入插口，借助長(zhǎng)軸、傳動(dòng)軸將電機(jī)動(dòng)力傳輸給行走機(jī)芯。

所述交錯(cuò)軸齒輪副A中的一交錯(cuò)齒輪滑動(dòng)套設(shè)在傳動(dòng)軸上是指：交錯(cuò)齒輪具有空心軸段，該空心軸段與傳動(dòng)軸具有相吻合的花鍵或正六角結(jié)構(gòu)截面；在空心軸段兩端分別通過(guò)軸承座定位在底殼上，既保持交錯(cuò)軸齒輪副A的嚙合，又可沿著傳動(dòng)軸往復(fù)滑動(dòng)。

所述傳動(dòng)軸另一端還設(shè)置有交錯(cuò)軸齒輪副C，該交錯(cuò)軸齒輪副C之一交錯(cuò)齒輪固定在傳動(dòng)軸上，另一交錯(cuò)齒輪軸定位在底板上，且該交錯(cuò)齒輪軸設(shè)置有輸出插口；小腿機(jī)芯包括有齒輪箱和按摩組件，該齒輪箱內(nèi)置有齒輪鏈和交錯(cuò)軸齒輪副D，齒輪鏈伸出齒輪箱外的齒輪軸端部驅(qū)動(dòng)按摩組件動(dòng)作；所述交錯(cuò)軸齒輪副D一交錯(cuò)齒輪與齒輪鏈傳動(dòng)連接，另一交錯(cuò)齒輪軸上設(shè)置有輸入插口D；第二長(zhǎng)軸一端插入所述交錯(cuò)軸齒輪副C的輸出插口上，另一端插入交錯(cuò)軸齒輪副D的輸入插口D上，由傳動(dòng)軸將動(dòng)力經(jīng)第二長(zhǎng)軸傳遞給小腿機(jī)芯。

足浴盆行走按摩模塊還包括一小腿機(jī)芯，該小腿機(jī)芯包括有齒輪箱和按摩組件，該齒輪箱內(nèi)置有齒輪鏈和交錯(cuò)軸齒輪副D，齒輪鏈伸出齒輪箱外的齒輪軸端部驅(qū)動(dòng)按摩組件動(dòng)作；所述交錯(cuò)軸齒輪副D一交錯(cuò)齒輪與齒輪鏈傳動(dòng)連接，另一交錯(cuò)齒輪軸被第一長(zhǎng)軸穿過(guò)，以傳遞動(dòng)力。

所述齒輪傳動(dòng)鏈中的末級(jí)齒輪的輪軸活動(dòng)定位在面蓋和底殼的弧形軸座上，既保持其與前級(jí)齒輪的嚙合，又可沿弧形軸座擺動(dòng)，該輪軸穿過(guò)底殼弧形軸座的端部固定有行走齒輪，該行走齒輪與所述齒條環(huán)嚙合，借助所述弧形軸座迎合齒條環(huán)的折返位置變化。

上述齒輪傳動(dòng)鏈中的末級(jí)齒輪的輪軸與前級(jí)齒輪軸之間套設(shè)有一軸座擺臂。

所述第一長(zhǎng)軸和第二長(zhǎng)軸為剛性軸或軟軸，端部加工有與輸入插口和輸出插口對(duì)應(yīng)的花鍵或六角結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型借助第一長(zhǎng)軸和傳動(dòng)軸的配合，使得電機(jī)和變速器能高位布置，避免電機(jī)浸水，可做到水電隔離；更重要的是行走機(jī)芯無(wú)電機(jī)，體積可做的很小，滿足在小空間中行走按摩的目的；再利用第一長(zhǎng)軸中部或第二長(zhǎng)軸，驅(qū)動(dòng)一小腿機(jī)芯，既實(shí)現(xiàn)腳底按摩，也能對(duì)小腿部進(jìn)行按摩，一舉兩得。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1足浴盆行走按摩模塊立體示意圖

圖2足浴盆行走按摩模塊分解一示意圖

圖3足浴盆行走按摩模塊分解二示意圖

圖4帶小腿按摩的模塊實(shí)例一

圖5帶小腿按摩的模塊實(shí)例二

其中

1—電機(jī) 2—變速器 3—行走機(jī)芯

31—面蓋 32—底殼 321—滑槽

322—軸承座 33—齒輪傳動(dòng)鏈 331—行走齒輪

332—末級(jí)齒輪 333—輪軸 334—軸座擺臂

34—交錯(cuò)軸齒輪副A 341—空心軸段 35—弧形軸座

4—底板 41—導(dǎo)軌 42—齒條環(huán)

43—軸座 5—按摩組件 6—傳動(dòng)軸

61—交錯(cuò)軸齒輪副B 611—輸入插口 62—交錯(cuò)軸齒輪副C

621—輸出插口 7—第一長(zhǎng)軸 8—第二長(zhǎng)軸

9—小腿機(jī)芯 91—齒輪箱 92—齒輪鏈

93—交錯(cuò)軸齒輪副D

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1、圖2和圖3，足浴盆行走按摩模塊，包括有電機(jī)1、變速器2、行走機(jī)芯3和一嵌設(shè)于足浴盆底部的底板4；行走機(jī)芯3包括有面蓋31、底殼32、齒輪傳動(dòng)鏈33、交錯(cuò)軸齒輪副A34和處于面蓋上方的按摩組件5；齒輪傳動(dòng)鏈33和交錯(cuò)軸齒輪副A34安裝在底殼32與面蓋31之間，齒輪傳動(dòng)鏈33中伸出面蓋31的齒輪軸端部驅(qū)動(dòng)按摩組件5動(dòng)作；交錯(cuò)軸齒輪副A34的一交錯(cuò)齒輪與齒輪傳動(dòng)鏈33中的齒輪傳動(dòng)連接，另一交錯(cuò)齒輪滑動(dòng)套設(shè)在一傳動(dòng)軸6上，進(jìn)一步地說(shuō)，交錯(cuò)齒輪具有空心軸段341，該空心軸段341與傳動(dòng)軸6具有相吻合的花鍵或正六角結(jié)構(gòu)截面，圖中傳動(dòng)軸6為六角軸；在空心軸段341兩端分別通過(guò)軸承座322定位在底殼32上，既保持交錯(cuò)軸齒輪副A34的嚙合可靠，又可沿著傳動(dòng)軸6往復(fù)滑動(dòng)和傳遞動(dòng)力。

底板4上設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)軌41和閉合的齒條環(huán)42，底殼32借助滑槽滑動(dòng)321定位在底板4一對(duì)導(dǎo)軌41上，而齒輪傳動(dòng)鏈33中的一行走齒輪331與底板上的齒條環(huán)嚙合，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)芯3相對(duì)底板4做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；更具體地說(shuō)，齒輪傳動(dòng)鏈33中的末級(jí)齒輪332的輪軸333活動(dòng)定位在面蓋31和底殼32的弧形軸座35上，既保持其與前級(jí)齒輪的嚙合，又可沿弧形軸座35擺動(dòng)，該輪軸333穿過(guò)底殼弧形軸座35的端部固定有行走齒輪331，該行走齒輪331與齒條環(huán)42嚙合，借助弧形軸座35迎合齒條環(huán)42的折返位置變化。更進(jìn)一步，在齒輪傳動(dòng)鏈33中的末級(jí)齒輪的輪軸333與前級(jí)齒輪軸之間套設(shè)有一軸座擺臂334，與弧形軸座35配合，約束末級(jí)齒輪332的擺動(dòng)行為。

動(dòng)力的傳遞，傳動(dòng)軸6兩端分別通過(guò)軸座43定位在底板4上，該傳動(dòng)軸6靠近底板一端設(shè)置有一交錯(cuò)軸齒輪副B61，該交錯(cuò)軸齒輪副B61之一交錯(cuò)齒輪固定在傳動(dòng)軸6上，另一交錯(cuò)齒輪軸定位在底板4上，且該交錯(cuò)齒輪軸設(shè)置有輸入插口611，以便動(dòng)力接入；而電機(jī)1與變速器2鎖固在一起，能高位設(shè)置在足浴盆水面上方，也就是說(shuō)電機(jī)1和變速器2整體高位布置，可以固定在足浴盆的上壁處，變速器2輸出經(jīng)第一長(zhǎng)軸7傳動(dòng)連接所述的輸入插口611，借助長(zhǎng)軸、傳動(dòng)軸將電機(jī)1的動(dòng)力傳輸給行走機(jī)芯3。由于行走機(jī)芯3無(wú)電機(jī)，可以設(shè)計(jì)的輕薄和小巧，滿足足浴盆底部小空間內(nèi)的行走。

附加有小腿按摩機(jī)芯，在上述的基礎(chǔ)上，通過(guò)第二長(zhǎng)軸8將動(dòng)力再傳遞給設(shè)足浴盆后壁上的小腿機(jī)芯，即可實(shí)現(xiàn)附加小腿按摩功能，具體結(jié)構(gòu)有兩種，分別如下：

參照?qǐng)D4，足浴盆行走按摩模塊還包括一小腿機(jī)芯9，本圖例結(jié)構(gòu)中，電機(jī)1和變速器2整體后置，也即設(shè)置在足浴盆后壁上，而小腿機(jī)芯9也設(shè)置在足浴盆后壁上。該小腿機(jī)芯9包括有齒輪箱91和按摩組件5，該齒輪箱91內(nèi)置有齒輪鏈92和交錯(cuò)軸齒輪副D93，齒輪鏈92伸出齒輪箱外的齒輪軸端部驅(qū)動(dòng)按摩組件5動(dòng)作；交錯(cuò)軸齒輪副D93一交錯(cuò)齒輪與齒輪鏈92傳動(dòng)連接，另一交錯(cuò)齒輪軸被第一長(zhǎng)軸7穿過(guò)，以傳遞動(dòng)力。小腿機(jī)芯9同樣也無(wú)電機(jī)，只是通過(guò)齒輪鏈92和交錯(cuò)軸齒輪副D93，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，也能設(shè)計(jì)的非常薄。

參照?qǐng)D5，電機(jī)1和變速器2整體前置，也即設(shè)置在足浴盆前壁上，而小腿機(jī)芯9設(shè)置在足浴盆后壁上。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是：傳動(dòng)軸6另一端還設(shè)置有交錯(cuò)軸齒輪副C62，該交錯(cuò)軸齒輪副C62之一交錯(cuò)齒輪固定在傳動(dòng)軸6上，另一交錯(cuò)齒輪軸定位在底板4上，且該交錯(cuò)齒輪軸設(shè)置有輸出插口621；小腿機(jī)芯9包括有齒輪箱91和按摩組件5，該齒輪箱91內(nèi)部結(jié)構(gòu)與圖4相同，內(nèi)置有齒輪鏈92和交錯(cuò)軸齒輪副D93，齒輪鏈92伸出齒輪箱外的齒輪軸端部驅(qū)動(dòng)按摩組件5動(dòng)作；交錯(cuò)軸齒輪副D93一交錯(cuò)齒輪與齒輪鏈92傳動(dòng)連接，另一交錯(cuò)齒輪軸上設(shè)置有輸入插口D；第二長(zhǎng)軸8一端插入交錯(cuò)軸齒輪副C的輸出插口621上，另一端插入交錯(cuò)軸齒輪副D的輸入插口D上，由傳動(dòng)軸6將動(dòng)力經(jīng)第二長(zhǎng)軸8傳遞給小腿機(jī)芯9。

第一長(zhǎng)軸7和第二長(zhǎng)軸8可以是剛性軸，也可選擇軟軸或橡膠軸棒；軟軸可使得電機(jī)1和變速器2整體不垂直于行走機(jī)芯3行動(dòng)平面；長(zhǎng)軸端部加工有與輸入插口和輸出插口對(duì)應(yīng)的花鍵或六角結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)長(zhǎng)軸端部的花鍵段或六角結(jié)構(gòu)段，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)和變速器高度的適當(dāng)調(diào)節(jié)，或者為拆卸帶來(lái)便利。

上述涉及的交錯(cuò)軸齒輪副，也可以是相交軸齒輪副；齒輪傳動(dòng)既可以是交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)，也可采用錐齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)等類(lèi)似的傳動(dòng)。

現(xiàn)行的按摩組件5均適合本結(jié)構(gòu)，優(yōu)選方案為旋轉(zhuǎn)按摩盤(pán)，按摩輥，按摩滾輪或者指壓按摩板。