本發(fā)明涉及家具領(lǐng)域，具體的說是一種智能化按摩床。

背景技術(shù)：

古有“百病從寒起，寒從腳下生”之說，人之足猶如樹之根，樹之繁茂首在根深，足部健康關(guān)系到全身健康。腳是人體之根，是人體元?dú)饽壑c(diǎn)。連接人體臟腑的十二經(jīng)脈有一半起止于腳，有60多個(gè)穴位匯集在腳上，因此腳被國外醫(yī)學(xué)家稱為人體“第二心臟”。足反射學(xué)原理是以生物全息反射學(xué)和中醫(yī)經(jīng)絡(luò)學(xué)為主的邊緣科學(xué)。而這一反射的過程，需要人體經(jīng)絡(luò)的配合才能完成。經(jīng)絡(luò)循行線與人體各部位穴位連結(jié)在一起。腳上有很多穴位，如果臟腑有病，在大腦皮質(zhì)內(nèi)已形成一個(gè)病理興奮灶時(shí)，由足部反射區(qū)傳來的觸壓和痛覺沖動(dòng)也會(huì)形成另一個(gè)興奮灶而表現(xiàn)在腳部，從而確定臟腑的病變。

下述2種方法為常見的幾種腳部按摩方法：

方法1.敲擊腳底

每天晚上睡前用拳頭敲擊腳底，可以消除一天的疲勞，促進(jìn)全身血液循環(huán)，是內(nèi)臟排毒功能增強(qiáng)，使體內(nèi)血管的排泄功能暢通無阻，加快燃脂速度。

做法：以腳掌為中心，有節(jié)奏的進(jìn)行，以稍有疼痛感為度，每只腳100次左右，運(yùn)動(dòng)完成約2分鐘。

方法2.雙腳晃動(dòng)

全身血液循環(huán)不佳，就會(huì)發(fā)生內(nèi)臟功能失調(diào)和內(nèi)分泌失調(diào)的現(xiàn)象，會(huì)出現(xiàn)體能毒素不能及時(shí)排除，新陳代謝速度過慢造成脂肪堆積。簡單的腳局部刺激便可以促進(jìn)血液循環(huán)，加快新陳代謝速度。

做法：仰臥在床上或地板上，先讓雙腳在空中晃動(dòng)，持續(xù)2分鐘，全省血液循環(huán)立即通暢，燃燒脂肪，且有助于改善睡眠。

本發(fā)明提供了一種能夠自動(dòng)敲擊腳底、晃動(dòng)雙腳以及對(duì)小腿進(jìn)行自動(dòng)按摩的單人按摩床，其具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，其轉(zhuǎn)座桿、底連伸縮桿、頂連伸縮桿和頂連氣缸的設(shè)計(jì)使得按摩單元能夠與主體連接在一起，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將人腿部抬起，且可以通過頂連氣缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)雙腳的晃動(dòng)，并且能夠通過頂連氣缸自動(dòng)將按摩單元放置到原位置，從而人在腳部按摩結(jié)束后，無需起身將按摩單元拿到床下，也不用擔(dān)心在熟睡的過程中不小心將按摩單元推到床下的地板上而摔壞，只需將雙腳從按摩單元中抽出即可，十分便捷和人性化。

(2)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，各按摩凸輪對(duì)位于儲(chǔ)腳倉內(nèi)的小腿的側(cè)壁進(jìn)行按壓，促進(jìn)小腿處的血液流通，實(shí)現(xiàn)對(duì)人小腿的按摩。

(3)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，其底摩氣缸做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，從而能帶動(dòng)底摩板的凸起塊對(duì)位于儲(chǔ)腳倉內(nèi)的腳底板進(jìn)行反復(fù)敲擊，從而促進(jìn)腳底板的血液循環(huán)，達(dá)到按摩腳底板的作用。

(4)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，按摩凸輪固連在一號(hào)轉(zhuǎn)軸下部的設(shè)計(jì)有助于節(jié)省材料，節(jié)約資源，且減輕外部動(dòng)力元件帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載，有利于延長本發(fā)明的使用壽命。

(5)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，各烘整桿的設(shè)計(jì)可以起到將被褥的不平整處鋪平的作用，并且，烘整桿上通氣孔的設(shè)計(jì)可以對(duì)被褥進(jìn)行預(yù)加熱，從而使人們能夠在剛進(jìn)行被窩時(shí)即能夠感受到被窩中的溫暖，十分人性化。

(6)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，其儲(chǔ)腳倉尼龍材質(zhì)的設(shè)計(jì)使得本發(fā)明按摩凸輪對(duì)儲(chǔ)腳倉內(nèi)的小腿擠壓力更明顯，按摩效果更好。

(7)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，其儲(chǔ)腳倉內(nèi)部羽絨的設(shè)計(jì)，使得人將雙腳放入儲(chǔ)腳倉時(shí)，人腳部較為暖和，即使不需要對(duì)腳部進(jìn)行按摩，將人腳部放入儲(chǔ)腳倉內(nèi)也能夠避免冬天因腳部著涼而感冒的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，其能夠自動(dòng)敲擊腳底、晃動(dòng)雙腳以及對(duì)小腿進(jìn)行自動(dòng)按摩。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能化按摩床，包括主體、被褥、按摩單元和烘整裝置；所述的被褥放置在主體上，按摩單元安裝在主體后部，烘整裝置從前往后水平貫穿主體；

所述的主體包括墊板、前擋板和后擋板，墊板水平固連在主體下部，主體上安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本發(fā)明所有的電動(dòng)元件與氣動(dòng)元件的自動(dòng)工作，墊板前后兩側(cè)分別豎直固連有前擋板和后擋板，前擋板和后擋板上均水平設(shè)置有一對(duì)滑桿槽，且各對(duì)滑桿槽沿前擋板和后擋板左右兩側(cè)對(duì)稱布置；所述的被褥放置在主體的墊板上，且被褥上端位于各滑桿槽最上端3-5cm處。

所述的按摩單元包括護(hù)腳座、轉(zhuǎn)座桿、底連伸縮桿、頂連伸縮桿和頂連氣缸；

所述的護(hù)腳座整體為前后兩端敞開的立方體空腔，護(hù)腳座內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)儲(chǔ)腳倉，各儲(chǔ)腳倉前端敞開，從而人的雙腳能夠分別伸入兩個(gè)儲(chǔ)腳倉中，儲(chǔ)腳倉上下兩端與護(hù)腳座側(cè)壁相固連，從該設(shè)計(jì)使得儲(chǔ)腳倉能夠更加穩(wěn)固的位于護(hù)腳座內(nèi)；

護(hù)腳座左右兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)稱安裝有一對(duì)轉(zhuǎn)座桿，從而護(hù)腳座能夠繞轉(zhuǎn)座桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得護(hù)腳座將人的雙腿抬起時(shí)，護(hù)腳座能夠與人的腿部一同等角度傾斜，從而使得護(hù)腳座的邊角不會(huì)抵到人的腿部而使人產(chǎn)生不舒適感；

所述的底連伸縮桿數(shù)量為二，兩個(gè)底連伸縮桿后端均與后擋板之間球鉸接，兩個(gè)底連伸縮桿前端均分別通過萬向聯(lián)軸器連接在一對(duì)轉(zhuǎn)座桿上，底連伸縮桿能夠使得護(hù)腳座隨人的腳部隨意運(yùn)動(dòng)但不脫離主體后端的控制；

所述的頂連伸縮桿數(shù)量為二，兩個(gè)頂連伸縮桿下端均分別通過萬向聯(lián)軸器連接在一對(duì)轉(zhuǎn)座桿上；

所述的頂連氣缸數(shù)量為二，兩個(gè)頂連氣缸頂端均與主體上端球鉸接，兩個(gè)頂連氣缸下端均分別固連在兩個(gè)頂連伸縮桿上端；

工作時(shí)，當(dāng)人躺在床上想要對(duì)腳部進(jìn)行按摩時(shí)，則將雙腳分別嵌入兩個(gè)儲(chǔ)腳倉中，此時(shí)人的小腿下部位于儲(chǔ)腳倉前部，在此過程中，由于轉(zhuǎn)座桿與護(hù)腳座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且底連伸縮桿與頂連伸縮桿兩者均和轉(zhuǎn)座桿之間通過萬向聯(lián)軸器相連接，從而使得護(hù)腳座能夠在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行任意的前后運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得人在其雙腳伸入護(hù)腳座后仍然能夠以平躺、側(cè)躺和蜷曲等任意姿勢躺在床上而不影響按摩單元的工作，且當(dāng)想將雙腿抬起時(shí)，只需控制頂連氣缸工作，使頂連氣缸收縮，進(jìn)而使得護(hù)腳座向上運(yùn)動(dòng)，從而使護(hù)腳座將人的腿部抬起，且可以通過頂連氣缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)雙腳的晃動(dòng)。

當(dāng)人的腳部按摩結(jié)束之后，人可將雙腳從儲(chǔ)腳倉中抽出，此時(shí)，在頂連氣缸的伸縮作用下，按摩單元可自動(dòng)回歸原位，無需人工操作。

轉(zhuǎn)座桿、底連伸縮桿、頂連伸縮桿和頂連氣缸的設(shè)計(jì)使得按摩單元能夠與主體連接在一起，并能夠通過頂連氣缸自動(dòng)將按摩單元放置到原位置，從而人在腳部按摩結(jié)束后，無需起身將按摩單元拿到床下，也不用擔(dān)心在熟睡的過程中不小心將按摩單元推到床下的地板上而摔壞，只需將雙腳從按摩單元中抽出即可，十分便捷和人性化。

按摩單元還包括小腿按摩裝置；小腿按摩裝置包括一號(hào)轉(zhuǎn)軸和按摩凸輪，各儲(chǔ)腳倉左右兩側(cè)的護(hù)腳座上都均勻的豎直安裝有一號(hào)轉(zhuǎn)軸，且各一號(hào)轉(zhuǎn)軸上都固連有按摩凸輪；各一號(hào)轉(zhuǎn)軸上部安裝有可帶動(dòng)各一號(hào)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力元件，工作時(shí)，外部動(dòng)力元件帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)各按摩凸輪對(duì)位于儲(chǔ)腳倉內(nèi)的小腿的側(cè)壁進(jìn)行按壓，促進(jìn)小腿處的血液流通，實(shí)現(xiàn)對(duì)人小腿的按摩。

按摩單元還包括腳底按摩裝置；腳底按摩裝置包括一對(duì)底摩板、支固架、滑板柱、連板座和底摩氣缸；

底摩板整體為扁平圓盤形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)底摩板豎直對(duì)稱布置在兩個(gè)儲(chǔ)腳倉后側(cè)，且底摩板內(nèi)側(cè)面上均勻設(shè)置有凸起塊；

所述的支固架固連在護(hù)腳座后端且位于兩個(gè)底摩板正后方，所述的滑板柱數(shù)量為二，兩個(gè)滑板柱一端分別固連在兩個(gè)底摩板上，兩個(gè)滑板柱另一端均貫穿支固架并通過連板座相連接，所述的底摩氣缸一端與支固架相固連，底摩氣缸另一端與連板座相固連。

工作時(shí)，底摩氣缸做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板柱在支固架內(nèi)進(jìn)行往復(fù)平動(dòng)，從而使得底摩板的凸起塊對(duì)位于儲(chǔ)腳倉內(nèi)的腳底板進(jìn)行反復(fù)敲擊，從而促進(jìn)腳底板的血液循環(huán)。

所述的烘整裝置數(shù)量為二，兩個(gè)烘整裝置分別對(duì)稱安裝在主體左右兩側(cè)，各烘整裝置均包括烘整桿、導(dǎo)向桿、滑移座和烘整氣缸；烘整桿左右兩端分別貫穿前擋板和后擋板的滑桿槽，所述的導(dǎo)向桿水平安裝在前擋板和后擋板外側(cè)的主體上，烘整桿前后兩端通過滑移座分別可滑動(dòng)的安裝在各導(dǎo)向桿上，所述的烘整氣缸一端鉸接在主體上，烘整氣缸另一端鉸接在滑移座上；工作時(shí)，各烘整氣缸可伸縮以帶動(dòng)滑移座在導(dǎo)向桿上進(jìn)行前后平動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各烘整桿在被褥上進(jìn)行前后平動(dòng)，此時(shí)烘整桿可以起到將被褥的不平整處鋪平的作用。

所述的烘整桿上均勻設(shè)置有通氣孔，外部通氣管一端連接有熱氣風(fēng)機(jī)，外部通氣管另一端連通烘整桿。當(dāng)冬天溫度過低時(shí)人躺到床上的初始階段會(huì)有一定的冰冷感，無法立馬感受到被窩中的溫暖舒適，本發(fā)明的該設(shè)計(jì)能使得外部風(fēng)機(jī)將熱空氣吹在被褥上，以對(duì)被褥進(jìn)行預(yù)加熱，從而使人們能夠在剛進(jìn)行被窩時(shí)即能夠感受到被窩中的溫暖，十分人性化。

被褥上端位于各滑桿槽最上端3-5cm處的作用是使得各烘整桿能陷入到被褥內(nèi)，從而使得對(duì)被褥不平整處的鋪平效果更好；

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，儲(chǔ)腳倉的材質(zhì)為尼龍材質(zhì)，尼龍材質(zhì)較薄，從而相對(duì)于較厚的材質(zhì)而言，本發(fā)明按摩凸輪對(duì)儲(chǔ)腳倉內(nèi)的小腿擠壓力更明顯，按摩效果更好，且儲(chǔ)腳倉內(nèi)部設(shè)置有羽絨，從而人將雙腳放入儲(chǔ)腳倉時(shí)，人腳部較為暖和，即使不需要對(duì)腳部進(jìn)行按摩，將人腳部放入儲(chǔ)腳倉內(nèi)也能夠避免冬天因腳部著涼而感冒的情況。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的按摩凸輪固連在一號(hào)轉(zhuǎn)軸下部；當(dāng)將雙腳放置在儲(chǔ)腳倉內(nèi)時(shí)，由于人腳的構(gòu)造，使得小腿處于儲(chǔ)腳倉下部位置，從而若一號(hào)轉(zhuǎn)軸上部仍有按摩凸輪時(shí)，則按摩凸輪無法起到按摩的作用，本發(fā)明僅在一號(hào)轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置有按摩凸輪的好處是有助于節(jié)省材料，節(jié)約資源，且減輕外部動(dòng)力元件帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載，有利于延長本發(fā)明的使用壽命。

有益效果：

(1)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，其轉(zhuǎn)座桿、底連伸縮桿、頂連伸縮桿和頂連氣缸的設(shè)計(jì)使得按摩單元能夠與主體連接在一起，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將人腿部抬起，且可以通過頂連氣缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)雙腳的晃動(dòng)，并且能夠通過頂連氣缸自動(dòng)將按摩單元放置到原位置，從而人在腳部按摩結(jié)束后，無需起身將按摩單元拿到床下，也不用擔(dān)心在熟睡的過程中不小心將按摩單元推到床下的地板上而摔壞，只需將雙腳從按摩單元中抽出即可，十分便捷和人性化。

(2)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，各按摩凸輪對(duì)位于儲(chǔ)腳倉內(nèi)的小腿的側(cè)壁進(jìn)行按壓，促進(jìn)小腿處的血液流通，實(shí)現(xiàn)對(duì)人小腿的按摩。

(3)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，其底摩氣缸做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，從而能帶動(dòng)底摩板的凸起塊對(duì)位于儲(chǔ)腳倉內(nèi)的腳底板進(jìn)行反復(fù)敲擊，從而促進(jìn)腳底板的血液循環(huán)，達(dá)到按摩腳底板的作用。

(4)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，按摩凸輪固連在一號(hào)轉(zhuǎn)軸下部的設(shè)計(jì)有助于節(jié)省材料，節(jié)約資源，且減輕外部動(dòng)力元件帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載，有利于延長本發(fā)明的使用壽命。

(5)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，各烘整桿的設(shè)計(jì)可以起到將被褥的不平整處鋪平的作用，并且，烘整桿上通氣孔的設(shè)計(jì)可以對(duì)被褥進(jìn)行預(yù)加熱，從而使人們能夠在剛進(jìn)行被窩時(shí)即能夠感受到被窩中的溫暖，十分人性化。

(6)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，其儲(chǔ)腳倉尼龍材質(zhì)的設(shè)計(jì)使得本發(fā)明按摩凸輪對(duì)儲(chǔ)腳倉內(nèi)的小腿擠壓力更明顯，按摩效果更好。

(7)本發(fā)明中所述的一種智能化按摩床，其儲(chǔ)腳倉內(nèi)部羽絨的設(shè)計(jì)，使得人將雙腳放入儲(chǔ)腳倉時(shí)，人腳部較為暖和，即使不需要對(duì)腳部進(jìn)行按摩，將人腳部放入儲(chǔ)腳倉內(nèi)也能夠避免冬天因腳部著涼而感冒的情況。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的示整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明按摩單元的示意圖；

圖3是圖2的另一視角示意圖；

圖4是圖2的側(cè)視圖；

圖5是圖4的A-A方向局部剖視圖；

圖中：主體1、被褥2、按摩單元3、烘整裝置4、墊板11、前擋板12、后擋板13、滑桿槽121、護(hù)腳座31、轉(zhuǎn)座桿32、底連伸縮桿33、頂連伸縮桿34、頂連氣缸35、小腿按摩裝置36、腳底按摩裝置37、儲(chǔ)腳倉311、一號(hào)轉(zhuǎn)軸361、按摩凸輪362、底摩板371、支固架372、滑板柱373、連板座374、底摩氣缸375、凸起塊3711、烘整桿41、導(dǎo)向桿42、滑移座43、烘整氣缸44。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種智能化按摩床，包括主體1、被褥2、按摩單元3和烘整裝置4；所述的被褥2放置在主體1上，按摩單元3安裝在主體1后部，烘整裝置4從前往后水平貫穿主體1；

所述的主體1包括墊板11、前擋板12和后擋板13，墊板11水平固連在主體1下部，主體1上安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本發(fā)明所有的電動(dòng)元件與氣動(dòng)元件的自動(dòng)工作，墊板11前后兩側(cè)分別豎直固連有前擋板12和后擋板13，前擋板12和后擋板13上均水平設(shè)置有一對(duì)滑桿槽121，且各對(duì)滑桿槽121沿前擋板12和后擋板13左右兩側(cè)對(duì)稱布置；所述的被褥2放置在主體1的墊板11上，且被褥2上端位于各滑桿槽121最上端3-5cm處。

所述的按摩單元3包括護(hù)腳座31、轉(zhuǎn)座桿32、底連伸縮桿33、頂連伸縮桿34和頂連氣缸35；

所述的護(hù)腳座31整體為前后兩端敞開的立方體空腔，護(hù)腳座31內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)儲(chǔ)腳倉311，各儲(chǔ)腳倉311前端敞開，從而人的雙腳能夠分別伸入兩個(gè)儲(chǔ)腳倉311中，儲(chǔ)腳倉311上下兩端與護(hù)腳座31側(cè)壁相固連，從該設(shè)計(jì)使得儲(chǔ)腳倉311能夠更加穩(wěn)固的位于護(hù)腳座31內(nèi)；

護(hù)腳座31左右兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)稱安裝有一對(duì)轉(zhuǎn)座桿32，從而護(hù)腳座31能夠繞轉(zhuǎn)座桿32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得護(hù)腳座將人的雙腿抬起時(shí)，護(hù)腳座能夠與人的腿部一同等角度傾斜，從而使得護(hù)腳座的邊角不會(huì)抵到人的腿部而使人產(chǎn)生不舒適感；

所述的底連伸縮桿33數(shù)量為二，兩個(gè)底連伸縮桿33后端均與后擋板13之間球鉸接，兩個(gè)底連伸縮桿33前端均分別通過萬向聯(lián)軸器連接在一對(duì)轉(zhuǎn)座桿32上，底連伸縮桿33能夠使得護(hù)腳座31隨人的腳部隨意運(yùn)動(dòng)但不脫離主體1后端的控制；

所述的頂連伸縮桿34數(shù)量為二，兩個(gè)頂連伸縮桿34下端均分別通過萬向聯(lián)軸器連接在一對(duì)轉(zhuǎn)座桿32上；

所述的頂連氣缸35數(shù)量為二，兩個(gè)頂連氣缸35頂端均與主體1上端球鉸接，兩個(gè)頂連氣缸35下端均分別固連在兩個(gè)頂連伸縮桿34上端；

工作時(shí)，當(dāng)人躺在床上想要對(duì)腳部進(jìn)行按摩時(shí)，則將雙腳分別嵌入兩個(gè)儲(chǔ)腳倉311中，此時(shí)人的小腿下部位于儲(chǔ)腳倉前部，在此過程中，由于轉(zhuǎn)座桿32與護(hù)腳座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且底連伸縮桿33與頂連伸縮桿34兩者均和轉(zhuǎn)座桿之間通過萬向聯(lián)軸器相連接，從而使得護(hù)腳座能夠在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行任意的前后運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得人在其雙腳伸入護(hù)腳座后仍然能夠以平躺、側(cè)躺和蜷曲等任意姿勢躺在床上而不影響按摩單元3的工作，且當(dāng)想將雙腿抬起時(shí)，只需控制頂連氣缸工作，使頂連氣缸收縮，進(jìn)而使得護(hù)腳座向上運(yùn)動(dòng)，從而使護(hù)腳座將人的腿部抬起。

當(dāng)人的腳部按摩結(jié)束之后，人可將雙腳從儲(chǔ)腳倉中抽出，此時(shí)，在頂連氣缸的伸縮作用下，按摩單元3可自動(dòng)回歸原位，無需人工操作。

轉(zhuǎn)座桿32、底連伸縮桿33、頂連伸縮桿34和頂連氣缸35的設(shè)計(jì)使得按摩單元3能夠與主體1連接在一起，并能夠通過頂連氣缸35自動(dòng)將按摩單元3放置到原位置，從而人在腳部按摩結(jié)束后，無需起身將按摩單元3拿到床下，也不用擔(dān)心在熟睡的過程中不小心將按摩單元3推到床下的地板上而摔壞，只需將雙腳從按摩單元中抽出即可，十分便捷和人性化。

按摩單元3還包括小腿按摩裝置36；小腿按摩裝置36包括一號(hào)轉(zhuǎn)軸361和按摩凸輪362，各儲(chǔ)腳倉311左右兩側(cè)的護(hù)腳座31上都均勻的豎直安裝有一號(hào)轉(zhuǎn)軸361，且各一號(hào)轉(zhuǎn)軸361上都固連有按摩凸輪362；各一號(hào)轉(zhuǎn)軸361上部安裝有可帶動(dòng)各一號(hào)轉(zhuǎn)軸361轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力元件，工作時(shí)，外部動(dòng)力元件帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)軸361旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)各按摩凸輪362對(duì)位于儲(chǔ)腳倉311內(nèi)的小腿的側(cè)壁進(jìn)行按壓，促進(jìn)小腿處的血液流通，實(shí)現(xiàn)對(duì)人小腿的按摩。

按摩單元3還包括腳底按摩裝置37；腳底按摩裝置37包括一對(duì)底摩板371、支固架372、滑板柱373、連板座374和底摩氣缸375；

底摩板371整體為扁平圓盤形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)底摩板371豎直對(duì)稱布置在兩個(gè)儲(chǔ)腳倉311后側(cè)，且底摩板371內(nèi)側(cè)面上均勻設(shè)置有凸起塊3711；

所述的支固架372固連在護(hù)腳座31后端且位于兩個(gè)底摩板371正后方，所述的滑板柱373數(shù)量為二，兩個(gè)滑板柱373一端分別固連在兩個(gè)底摩板371上，兩個(gè)滑板柱373另一端均貫穿支固架372并通過連板座374相連接，所述的底摩氣缸375一端與支固架372相固連，底摩氣缸375另一端與連板座374相固連。

工作時(shí)，底摩氣缸375做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板柱373在支固架372內(nèi)進(jìn)行往復(fù)平動(dòng)，從而使得底摩板的凸起塊3711對(duì)位于儲(chǔ)腳倉311內(nèi)的腳底板進(jìn)行反復(fù)敲擊，從而促進(jìn)腳底板的血液循環(huán)。

所述的烘整裝置4數(shù)量為二，兩個(gè)烘整裝置4分別對(duì)稱安裝在主體1左右兩側(cè)，各烘整裝置4均包括烘整桿41、導(dǎo)向桿42、滑移座43和烘整氣缸44；烘整桿41左右兩端分別貫穿前擋板12和后擋板13的滑桿槽121，所述的導(dǎo)向桿42水平安裝在前擋板12和后擋板13外側(cè)的主體1上，烘整桿41前后兩端通過滑移座43分別可滑動(dòng)的安裝在各導(dǎo)向桿42上，所述的烘整氣缸44一端鉸接在主體1上，烘整氣缸44另一端鉸接在滑移座43上；工作時(shí)，各烘整氣缸44可伸縮以帶動(dòng)滑移座43在導(dǎo)向桿42上進(jìn)行前后平動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各烘整桿41在被褥2上進(jìn)行前后平動(dòng)，此時(shí)烘整桿41可以起到將被褥2的不平整處鋪平的作用。

所述的烘整桿41上均勻設(shè)置有通氣孔，外部通氣管一端連接有熱氣風(fēng)機(jī)，外部通氣管另一端連通烘整桿41。當(dāng)冬天溫度過低時(shí)人躺到床上的初始階段會(huì)有一定的冰冷感，無法立馬感受到被窩中的溫暖舒適，本發(fā)明的該設(shè)計(jì)能使得外部風(fēng)機(jī)將熱空氣吹在被褥2上，以對(duì)被褥2進(jìn)行預(yù)加熱，從而使人們能夠在剛進(jìn)行被窩時(shí)即能夠感受到被窩中的溫暖，十分人性化。

被褥2上端位于各滑桿槽121最上端3-5cm處的作用是使得各烘整桿41能陷入到被褥2內(nèi)，從而使得對(duì)被褥不平整處的鋪平效果更好；

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，儲(chǔ)腳倉311的材質(zhì)為尼龍材質(zhì)，尼龍材質(zhì)較薄，從而相對(duì)于較厚的材質(zhì)而言，本發(fā)明按摩凸輪對(duì)儲(chǔ)腳倉311內(nèi)的小腿擠壓力更明顯，按摩效果更好，且儲(chǔ)腳倉311內(nèi)部設(shè)置有羽絨，從而人將雙腳放入儲(chǔ)腳倉311時(shí)，人腳部較為暖和，即使不需要對(duì)腳部進(jìn)行按摩，將人腳部放入儲(chǔ)腳倉311內(nèi)也能夠避免冬天因腳部著涼而感冒的情況；

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的按摩凸輪固連在一號(hào)轉(zhuǎn)軸下部；當(dāng)將雙腳放置在儲(chǔ)腳倉內(nèi)時(shí)，由于人腳的構(gòu)造，使得小腿處于儲(chǔ)腳倉311下部位置，從而若一號(hào)轉(zhuǎn)軸上部仍有按摩凸輪時(shí)，則按摩凸輪無法起到按摩的作用，本發(fā)明僅在一號(hào)轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置有按摩凸輪的好處是有助于節(jié)省材料，節(jié)約資源，且減輕外部動(dòng)力元件帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載，有利于延長本發(fā)明的使用壽命。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。