本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其涉及一種盲人導(dǎo)航藍(lán)牙信標(biāo)。

背景技術(shù)：

目前，藍(lán)牙通訊模塊及藍(lán)牙產(chǎn)品已經(jīng)相當(dāng)之多。如藍(lán)牙耳機(jī)、藍(lán)牙遙控玩具、藍(lán)牙鼠標(biāo)等等。藍(lán)牙的通訊應(yīng)用模式有兩種：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊模式和點(diǎn)對(duì)多通訊模式，藍(lán)牙2.0版本以上可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)主設(shè)備對(duì)七個(gè)從設(shè)備組網(wǎng)通訊。藍(lán)牙的缺點(diǎn)就是功耗較大，隨著藍(lán)牙4.0面世，其比藍(lán)牙3.0省電90％，這為藍(lán)牙進(jìn)入廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

盲人進(jìn)入公共場(chǎng)所(如地鐵站、大型商場(chǎng)、公園等)的導(dǎo)航問(wèn)題始終是很困難的，僅靠盲人通道不能根本解決問(wèn)題，導(dǎo)盲犬被很多公共場(chǎng)所禁止進(jìn)入，導(dǎo)致盲人活動(dòng)受到很大影響。利用高科技手段解決盲人導(dǎo)航問(wèn)題勢(shì)在必行，也是唯一的出路。在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)日趨成熟、移動(dòng)應(yīng)用日益廣泛的今天，解決盲人導(dǎo)航問(wèn)題成為可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、導(dǎo)航效果好、安裝使用方便的盲人導(dǎo)航藍(lán)牙信標(biāo)。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種盲人導(dǎo)航藍(lán)牙信標(biāo)，其特征在于，包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、藍(lán)牙通訊模塊、電源部分和存儲(chǔ)有導(dǎo)航提示信息存儲(chǔ)器，所述單片機(jī)通過(guò)I/O接口與藍(lán)牙模塊、存儲(chǔ)器連接，所述藍(lán)牙模塊通過(guò)單片機(jī)調(diào)用存儲(chǔ)器中的導(dǎo)航提示信息，所述電源部分將市電整流、穩(wěn)壓后輸出直流電供給單片機(jī)。

作為改進(jìn)地，所述單片機(jī)采用C51系列單片機(jī)。

作為改進(jìn)地，所述藍(lán)牙模塊為藍(lán)牙3.0模塊或藍(lán)牙4.0模塊。

作為改進(jìn)地，所述導(dǎo)航提示信息為音頻文件，包括：當(dāng)前位置信息，接下來(lái)的行走方向信息、周?chē)饕姆?wù)機(jī)構(gòu)和設(shè)施信息。

作為改進(jìn)地，應(yīng)用時(shí)，在不同位置、不同節(jié)點(diǎn)設(shè)置不同的藍(lán)牙信標(biāo)，在各藍(lán)牙信標(biāo)內(nèi)存儲(chǔ)有相應(yīng)的導(dǎo)航提示信息；各藍(lán)牙信標(biāo)具備語(yǔ)音初始化功能，以便將特定位置、節(jié)點(diǎn)的導(dǎo)航提示信息錄制好后下載到不同的藍(lán)牙信標(biāo)的存儲(chǔ)器中。

作為改進(jìn)地，所述藍(lán)牙信標(biāo)工作流程為：1)自檢，開(kāi)機(jī)后，單片機(jī)進(jìn)行自檢；2)任務(wù)觸發(fā)，自檢通過(guò)后任務(wù)觸發(fā)，向藍(lán)牙通訊模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)；如果自檢不通過(guò)，藍(lán)牙信標(biāo)發(fā)出故障提示，并結(jié)束；3)組網(wǎng)，藍(lán)牙通訊模塊接收到啟動(dòng)信號(hào)后發(fā)出組網(wǎng)信號(hào)；4)調(diào)用導(dǎo)航提示信息，組網(wǎng)成功后，藍(lán)牙通訊模塊通過(guò)單片機(jī)向存儲(chǔ)器調(diào)用導(dǎo)航提示信息；如果組網(wǎng)不成功，繼續(xù)回到步驟2)；5)調(diào)制發(fā)送導(dǎo)航提示信息，藍(lán)牙通訊模塊調(diào)制導(dǎo)航提示信息并點(diǎn)對(duì)點(diǎn)發(fā)送導(dǎo)航提示信息；在導(dǎo)航提示信息發(fā)送完成后，如果單片機(jī)收到中斷指令則結(jié)束工作，如果沒(méi)有收到中斷指令則回到步驟2)，重復(fù)步驟2)、3)、4)、5)。

作為改進(jìn)地，所述藍(lán)牙信標(biāo)與帶藍(lán)牙功能的便攜式導(dǎo)航設(shè)備組合使用，所述便攜式導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙協(xié)議接收藍(lán)牙信標(biāo)發(fā)出的導(dǎo)航提示信息。

作為改進(jìn)地，所述便攜式導(dǎo)航設(shè)備為：智能手機(jī)、平板電腦或手持式導(dǎo)航儀。

作為改進(jìn)地，所述便攜式導(dǎo)航設(shè)備的工作流程為：1)初始化藍(lán)牙；2)配置藍(lán)牙，藍(lán)牙初始化通過(guò)后，按藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)置藍(lán)牙參數(shù)，并啟動(dòng)接收信號(hào)線程；如果藍(lán)牙初始化不通知，則直接結(jié)束便攜式導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航功能；3)組網(wǎng)，進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)組網(wǎng)；4)接收導(dǎo)航提示信息，組網(wǎng)成功后接收導(dǎo)航提示信息；如果組網(wǎng)不成功則返回到步驟3)；5)播放導(dǎo)航提示信息，導(dǎo)航提示信息接收成功后啟動(dòng)播放器播放導(dǎo)航提示信息；如果導(dǎo)航提示信息接收不成功，則返回到步驟3)；6)重置藍(lán)牙，導(dǎo)航提示信息播放后，重置藍(lán)牙組網(wǎng)狀態(tài)；

在重置藍(lán)牙組網(wǎng)狀態(tài)后，如果便攜式導(dǎo)航設(shè)備收到中斷指令，則停止接收信號(hào)線程，結(jié)束工作；如果便攜式導(dǎo)航設(shè)備沒(méi)有收到中斷指令，則返回到步驟3)，重復(fù)步驟3)、4)、5)、6)。

本發(fā)明的有益效果是：

1)實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將藍(lán)牙信標(biāo)安裝部署在公共場(chǎng)所的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)部位(如拐彎處、上下樓梯處、搭乘電梯處等)，盲人出門(mén)前打開(kāi)手機(jī)藍(lán)牙接收功能，啟動(dòng)手機(jī)APP導(dǎo)航程序，戴上連接手機(jī)的耳機(jī)，一旦進(jìn)入公共場(chǎng)所的藍(lán)牙信標(biāo)覆蓋范圍，就能接收到藍(lán)牙信標(biāo)發(fā)出的信號(hào)，并通過(guò)語(yǔ)音的方式提示盲人現(xiàn)在的位置、接下來(lái)的行走方向、周?chē)饕墓δ芗胺?wù)機(jī)構(gòu)和設(shè)施等信息，極大地方便盲人出行。

2)藍(lán)牙信標(biāo)的主體結(jié)構(gòu)就是單片機(jī)加上藍(lán)牙通訊模塊，體積很小，不占空間，部署簡(jiǎn)單，安裝在墻壁上即可。應(yīng)用時(shí)，無(wú)需人為干預(yù)，自動(dòng)組網(wǎng)，自動(dòng)搜索進(jìn)入信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的從設(shè)備(盲人的藍(lán)牙手機(jī))；性?xún)r(jià)比高，具有成本優(yōu)勢(shì)，成本較低，位置固定，取電方便。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明提供的藍(lán)牙信標(biāo)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為藍(lán)牙信標(biāo)工作流程圖。

圖3所示為便攜式導(dǎo)航設(shè)備工作流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：?jiǎn)纹瑱C(jī)，2：藍(lán)牙通訊模塊，3：電源部分，4：存儲(chǔ)器。

具體實(shí)施方式

為方便本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1所示，一種盲人導(dǎo)航藍(lán)牙信標(biāo)，包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)1、藍(lán)牙通訊模塊2、電源部分3和存儲(chǔ)器4，所述單片機(jī)1采用C51系列單片機(jī)，所述藍(lán)牙模塊2采用藍(lán)牙3.0模塊、并通過(guò)I/O接口與單片機(jī)的I/O接口連接，所述電源部分3采用整流穩(wěn)壓電路就地取電，將市電整流、穩(wěn)壓后輸出6V直流電供給單片機(jī)1，所述存儲(chǔ)器4通過(guò)I/O接口與單片機(jī)1的I/O接口連接。

其中，所述整流穩(wěn)壓電路的具體電路設(shè)計(jì)、所述存儲(chǔ)器的具體容量、型號(hào)選擇都為公知技術(shù)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，這里不再贅述。

硬件設(shè)計(jì)好后，進(jìn)行嵌入式軟件設(shè)計(jì)，按照藍(lán)牙通訊協(xié)議開(kāi)發(fā)單片機(jī)軟件，并下載到藍(lán)牙信標(biāo)。由于不同位置、不同節(jié)點(diǎn)的語(yǔ)音提示信息不一樣，所以根據(jù)位置、節(jié)點(diǎn)的不同制作相應(yīng)的音頻文件。藍(lán)牙信標(biāo)也相應(yīng)的具備語(yǔ)音初始化功能，以便將特定位置、節(jié)點(diǎn)的音頻文件錄制好后下載到不同的藍(lán)牙信標(biāo)的存儲(chǔ)器中。

如圖2所示，藍(lán)牙信標(biāo)軟件系統(tǒng)工作流程為：

1)自檢，開(kāi)機(jī)后，單片機(jī)進(jìn)行自檢。

2)任務(wù)觸發(fā)，自檢通過(guò)后任務(wù)觸發(fā)，向藍(lán)牙通訊模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。如果自檢不通過(guò)，藍(lán)牙信標(biāo)發(fā)出故障提示，并結(jié)束。

3)組網(wǎng)，藍(lán)牙通訊模塊接收到啟動(dòng)信號(hào)后發(fā)出組網(wǎng)信號(hào)。

4)調(diào)用音頻文件，組網(wǎng)成功后，藍(lán)牙通訊模塊通過(guò)單片機(jī)向存儲(chǔ)器調(diào)用音頻文件。如果組網(wǎng)不成功，繼續(xù)回到步驟2)。

5)調(diào)制發(fā)送音頻文件，藍(lán)牙通訊模塊調(diào)制音頻信號(hào)并點(diǎn)對(duì)點(diǎn)發(fā)送音頻信號(hào)。在音頻信號(hào)發(fā)送完成后，如果單片機(jī)收到中斷指令則結(jié)束工作，如果沒(méi)有收到中斷指令則回到步驟2)，重復(fù)步驟2)、3)、4)、5)。

具體應(yīng)用時(shí)，藍(lán)牙信標(biāo)與帶藍(lán)牙功能的便攜式導(dǎo)航設(shè)備組合使用，常見(jiàn)的帶藍(lán)牙功能的便攜式導(dǎo)航設(shè)備有：智能手機(jī)、平板電腦等。

如圖3所示，便攜式導(dǎo)航設(shè)備的工作流程為：

1)初始化藍(lán)牙。

2)配置藍(lán)牙，藍(lán)牙初始化通過(guò)后，按藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)置藍(lán)牙參數(shù)，并啟動(dòng)接收信號(hào)線程。如果藍(lán)牙初始化不通知，則直接結(jié)束便攜式導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航功能。

3)組網(wǎng)，進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)組網(wǎng)。

4)接收音頻文件，組網(wǎng)成功后接收音頻文件；如果組網(wǎng)不成功則返回到步驟3)。

5)播放音頻文件，音頻文件接收成功后啟動(dòng)播放器播放音頻。如果音頻文件接收不成功則返回到步驟3)。

6)重置藍(lán)牙，音頻文件播放后，重置藍(lán)牙組網(wǎng)狀態(tài)。

在重置藍(lán)牙組網(wǎng)狀態(tài)后，如果便攜式導(dǎo)航設(shè)備收到中斷指令，則停止接收信號(hào)線程，結(jié)束工作；如果便攜式導(dǎo)航設(shè)備沒(méi)有收到中斷指令，則返回到步驟3)，重復(fù)步驟3)、4)、5)、6)。

本實(shí)施例提供的盲人導(dǎo)航藍(lán)牙信標(biāo)安裝部署在公共場(chǎng)所的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)部位(如拐彎處、上下樓梯處、搭乘電梯處等)，盲人出門(mén)前打開(kāi)手機(jī)藍(lán)牙接收功能，啟動(dòng)手機(jī)APP導(dǎo)航程序，戴上連接手機(jī)的耳機(jī)，一旦進(jìn)入公共場(chǎng)所的藍(lán)牙信標(biāo)覆蓋范圍，就能接收到藍(lán)牙信標(biāo)發(fā)出的信號(hào)，并通過(guò)語(yǔ)音的方式提示盲人現(xiàn)在的位置、接下來(lái)的行走方向、周?chē)饕墓δ芗胺?wù)機(jī)構(gòu)和設(shè)施等信息，極大地方便盲人出行。

其優(yōu)點(diǎn)有：藍(lán)牙信標(biāo)體積很小，不占空間，部署簡(jiǎn)單，安裝在墻壁上即可；無(wú)需人為干預(yù)，自動(dòng)組網(wǎng)，自動(dòng)搜索進(jìn)入信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的從設(shè)備(盲人的藍(lán)牙手機(jī))；性?xún)r(jià)比高，具有成本優(yōu)勢(shì)，作為主設(shè)備的藍(lán)牙信標(biāo)，實(shí)際上就是單片機(jī)加上藍(lán)牙通訊模塊，成本較低，位置固定，取電方便。

以上具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但并不能以此來(lái)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。顯而易見(jiàn)地，在本發(fā)明實(shí)質(zhì)的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可進(jìn)行許多改進(jìn)和修飾，需要注意的是，這些改進(jìn)和修飾都落在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。