本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手術(shù)器械及其操作方法。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多難以治愈的病癥，也可以通過手術(shù)方式來實(shí)現(xiàn)治愈。目前的手術(shù)操作，一般是醫(yī)護(hù)人員在確定了患者的非正常組織之后，利用傳統(tǒng)的手術(shù)刀，通過自身力度，對患者的非正常組織進(jìn)行切除。然而，在切除過程中，由于醫(yī)護(hù)人員本身力度較小，且切割速度較慢，可能會存在非正常組織的殘留，對于一些病癥，若無法實(shí)現(xiàn)完全切除，可能會存在非正常組織繼續(xù)生長的狀況，影響患者的手術(shù)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械及其操作方法，以對患者的非正常組織實(shí)現(xiàn)完全切除。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械，包括：動力輸出裝置、主動軸、傳動軸、手術(shù)刀刀頭、轉(zhuǎn)接管、輸出管和吸附裝置；其中，

所述主動軸與所述動力輸出裝置相連；

所述傳動軸的一端與所述手術(shù)刀刀頭的一端相連，所述傳動軸的另一端從所述轉(zhuǎn)接管的第一端伸入所述轉(zhuǎn)接管中，所述轉(zhuǎn)接管的第二端與所述輸出管的第一端連接，所述輸出管的第二端與所述吸附裝置相連；其中，所述傳動軸、所述手術(shù)刀刀頭均為管狀結(jié)構(gòu)；

所述動力輸出裝置，對應(yīng)至少一個檔位，用于根據(jù)所需切除的非正常組織的類型輸出相應(yīng)檔位的動力；

所述主動軸，用于在所述動力輸出裝置輸出的動力驅(qū)動下繞所述主動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

所述傳動軸，用于在所述主動軸的驅(qū)動下，繞所述傳動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及延所述傳動軸的軸線方向進(jìn)行相應(yīng)速度的往復(fù)運(yùn)動；

所述手術(shù)刀刀頭，在遠(yuǎn)離所述傳動軸的一端設(shè)置有刀刃，用于在所述傳動軸的帶動下利用刀刃對非正常組織進(jìn)行切除；

所述吸附裝置，用于將被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述轉(zhuǎn)接管中，并從所述轉(zhuǎn)接管中吸入到所述輸出管中，以及從所述輸出管吸出。

其中，進(jìn)一步包括：保護(hù)罩；所述保護(hù)罩為一端封閉的管狀結(jié)構(gòu)，靠近封閉端的側(cè)壁上設(shè)置有開口，所述手術(shù)刀刀頭和所述傳動軸均位于所述保護(hù)罩內(nèi)部；

所述手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，所述刀刃與所述保護(hù)罩封閉端的距離大于所述開口與所述保護(hù)罩封閉端的距離；

所述手術(shù)刀刀頭，具體用于利用刀刃對進(jìn)入所述開口的非正常組織進(jìn)行切除。

其中，進(jìn)一步包括：加速裝置；

所述加速裝置，用于獲取所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時的轉(zhuǎn)速，并對獲取的轉(zhuǎn)速進(jìn)行加速，以使所述傳動軸根據(jù)加速后的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

其中，所述加速裝置包括：第一齒輪和第二齒輪；

所述第一齒輪套在所述主動軸上，與所述主動軸緊固連接；

所述第二齒輪套在所述傳動軸上，與所述傳動軸緊固連接；

所述第一齒輪與所述第二齒輪相咬合；

在所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，帶動所述第一齒輪進(jìn)行與所述主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述第一齒輪在所述第二齒輪的作用下，進(jìn)行與所述主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述傳動軸在所述第一齒輪的帶動下，進(jìn)行與所述主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

根據(jù)加速倍數(shù)設(shè)置所述第一齒輪的直徑和所述第二齒輪的直徑。

其中，

進(jìn)一步包括：雙向絲杠、滑塊和限位裝置；其中，

所述雙向絲杠，套在所述主動軸上，與所述主動軸緊固連接；

所述滑塊分別連接所述雙向絲杠和所述限位裝置；

所述限位裝置固定在所述傳動軸遠(yuǎn)離所述手術(shù)刀刀頭的一端；

在所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，帶動所述雙向絲杠進(jìn)行與所述主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；在所述雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，所述滑塊沿所述主動軸的軸線方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述滑塊與所述限位裝置產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動所述傳動軸沿所述傳動軸的軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

其中，

進(jìn)一步包括：殼體和告警裝置；

其中，所述主動軸、所述傳動軸和所述加速裝置位于所述殼體內(nèi)部；

所述動力輸出裝置上設(shè)置有第二通信裝置和開關(guān)裝置；

所述告警裝置設(shè)置在所述殼體的內(nèi)壁上；

所述告警裝置包括：電流控制裝置、微處理器、告警電路和第一通信裝置；

所述電流控制裝置、微處理器分別與所述告警電路連接；

所述微處理器與所述第一通信裝置連接；

所述電流控制裝置，用于在所述滑塊在所述主動軸上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，與所述滑塊相碰觸；根據(jù)與所述滑塊的碰觸信息，確定在碰觸過程中所述滑塊的運(yùn)行距離；控制所述告警電路產(chǎn)生與所述運(yùn)行距離成設(shè)定比例的電流值；

所述微處理器，用于配置電流閾值，并監(jiān)測所述告警電路的電流值；在監(jiān)測到所述告警電路的電流值達(dá)到所述電流閾值時，則確定所述手術(shù)刀刀頭與所述保護(hù)罩封閉端的目標(biāo)距離不大于絕限值，生成控制指令，并將生成的所述控制指令發(fā)送給所述第一通信裝置；

所述第一通信裝置，用于將接收到的所述控制指令發(fā)送給所述第二通信裝置；

所述第二通信裝置，用于將所述控制指令發(fā)送給所述開關(guān)裝置；

所述開關(guān)裝置，用于根據(jù)所述控制指令控制所述動力輸出裝置停止輸出動力。

其中，

進(jìn)一步包括：密封圈；

所述轉(zhuǎn)接管的第一端設(shè)置有關(guān)節(jié)；

所述密封圈安裝在所述關(guān)節(jié)中，所述密封圈的外壁與所述關(guān)節(jié)的內(nèi)壁無間隙連接，所述密封圈的內(nèi)壁與所述傳動軸的外壁無間隙連接。

其中，所述吸附裝置包括：電機(jī)、葉輪、進(jìn)氣口和排氣口；其中，

所述進(jìn)氣口，對應(yīng)所述輸出管的第二端；

所述電機(jī)，用于輸出動力；

所述葉輪，用于在所述電機(jī)輸出的動力驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以將空氣推到所述排氣口，在所述進(jìn)氣口與所述排氣口之間形成空氣壓差時，將被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述轉(zhuǎn)接管中，并從所述轉(zhuǎn)接管中吸入到所述輸出管中，以及從所述輸出管吸入到所述進(jìn)氣口，并從所述進(jìn)氣口吸入到所述排氣口。

其中，

根據(jù)切除對象的硬度、密度及黏性指標(biāo)中的任意一個或多個，所述刀刃設(shè)置有相對應(yīng)的刀刃角度；

和/或，

根據(jù)切除對象的硬度、密度及黏性指標(biāo)中的任意一個或多個，所述手術(shù)刀刀頭的表面上設(shè)置有相對應(yīng)的涂層或紋理。

第二部分，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于上述任一所述手術(shù)器械的操作方法，包括：

動力輸出裝置根據(jù)所需切除的非正常組織的類型，輸出相應(yīng)檔位的動力；

主動軸在所述動力輸出裝置輸出的動力驅(qū)動下繞所述主動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

傳動軸在所述主動軸的驅(qū)動下，繞所述傳動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及延所述傳動軸的軸線方向進(jìn)行相應(yīng)速度的往復(fù)運(yùn)動；

手術(shù)刀刀頭在所述傳動軸的帶動下利用刀刃對非正常組織進(jìn)行切除；

吸附裝置將被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述轉(zhuǎn)接管中，并從所述轉(zhuǎn)接管中吸入到所述輸出管中，以及從所述輸出管吸出。

其中，進(jìn)一步包括：

利用告警裝置中的電流控制裝置，在所述滑塊在所述主動軸上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，與所述滑塊相碰觸；根據(jù)與所述滑塊的碰觸信息，確定在碰觸過程中所述滑塊的運(yùn)行距離；控制所述告警電路產(chǎn)生與所述運(yùn)行距離成設(shè)定比例的電流值；

利用告警裝置中的微處理器監(jiān)測所述告警裝置中告警電路的電流值；在監(jiān)測到所述告警電路的電流值達(dá)到所述電流閾值時，則確定所述手術(shù)刀刀頭與所述保護(hù)罩封閉端的目標(biāo)距離不大于絕限值，生成控制指令，并將生成的所述控制指令發(fā)送給所述告警裝置中的第一通信裝置；

利用第一通信裝置將所述控制指令發(fā)送給第二通信裝置；

利用第二通信裝置將所述控制指令發(fā)送給開關(guān)裝置；

利用所述開關(guān)裝置控制動力輸出裝置停止輸出動力。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械及其操作方法，通過動力輸出裝置根據(jù)所需切除的非正常組織的類型輸出相應(yīng)檔位的動力，以驅(qū)動主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，可以驅(qū)動傳動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，手術(shù)刀刀頭在傳動軸的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，可以實(shí)現(xiàn)對進(jìn)入刀刃下的非正常組織進(jìn)行切除，并利用吸附裝置將被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述轉(zhuǎn)接管中，并從所述轉(zhuǎn)接管中吸入到所述輸出管中，以及從所述輸出管吸出；由于手術(shù)刀刀頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的速度根據(jù)動力輸出裝置的動力有關(guān)，手術(shù)刀刀頭在快速實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動時，可以對進(jìn)入非正常組織進(jìn)行完全切除。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種手術(shù)器械結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種傳動軸與轉(zhuǎn)接管、輸出管、吸附裝置和密封圈之間的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的另一種手術(shù)器械結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種保護(hù)罩與手術(shù)刀刀頭的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的又一種手術(shù)器械結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種主動軸帶動傳動軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的部件結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的再一種手術(shù)器械結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種告警電路結(jié)構(gòu)圖；

圖9是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種操作方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械，該手術(shù)器械可以包括：動力輸出裝置1、主動軸2、傳動軸3、手術(shù)刀刀頭4、轉(zhuǎn)接管5、輸出管6和吸附裝置7；其中，

所述主動軸與所述動力輸出裝置相連；

所述傳動軸的一端與所述手術(shù)刀刀頭的一端相連，所述傳動軸的另一端從所述轉(zhuǎn)接管的第一端伸入所述轉(zhuǎn)接管中，所述轉(zhuǎn)接管的第二端與所述輸出管的第一端連接，所述輸出管的第二端與所述吸附裝置相連；其中，所述傳動軸、所述手術(shù)刀刀頭均為管狀結(jié)構(gòu)；

所述動力輸出裝置，對應(yīng)至少一個檔位，用于根據(jù)所需切除的非正常組織的類型輸出相應(yīng)檔位的動力；

所述主動軸，用于在所述動力輸出裝置輸出的動力驅(qū)動下繞所述主動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

所述傳動軸，用于在所述主動軸的驅(qū)動下，繞所述傳動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及延所述傳動軸的軸線方向進(jìn)行相應(yīng)速度的往復(fù)運(yùn)動；

所述手術(shù)刀刀頭，在遠(yuǎn)離所述傳動軸的一端設(shè)置有刀刃，用于在所述傳動軸的帶動下利用刀刃對非正常組織進(jìn)行切除；

所述吸附裝置，用于將被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述轉(zhuǎn)接管中，并從所述轉(zhuǎn)接管中吸入到所述輸出管中，以及從所述輸出管吸出。

根據(jù)上述實(shí)施例，通過動力輸出裝置根據(jù)所需切除的非正常組織的類型輸出相應(yīng)檔位的動力，以驅(qū)動主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，可以驅(qū)動傳動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，手術(shù)刀刀頭在傳動軸的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，可以實(shí)現(xiàn)對進(jìn)入刀刃下的非正常組織進(jìn)行切除，并利用吸附裝置將被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述轉(zhuǎn)接管中，并從所述轉(zhuǎn)接管中吸入到所述輸出管中，以及從所述輸出管吸出；由于手術(shù)刀刀頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的速度根據(jù)動力輸出裝置的動力有關(guān)，手術(shù)刀刀頭在快速實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動時，可以對進(jìn)入非正常組織進(jìn)行完全切除。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，為了保證在手術(shù)操作過程中，被切除的物質(zhì)能夠被吸附裝置吸出，手術(shù)刀刀頭、傳動軸均可以設(shè)置為管狀結(jié)構(gòu)，且手術(shù)刀刀頭和傳動軸的直徑可以相等也可以不相等，但為了保證從管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部將被切除的物質(zhì)吸出，需要保證手術(shù)刀刀頭與傳動軸之間的焊接處沒有空隙，且手術(shù)刀刀頭和傳動軸的直徑可以根據(jù)帶切除物質(zhì)的大小來設(shè)定。

為了保證吸附裝置在對被切除物質(zhì)進(jìn)行吸出時，傳輸被切除物質(zhì)的管道沒有空隙，在本發(fā)明一個實(shí)施例中，該手術(shù)器械可以進(jìn)一步包括：密封圈8；請參考圖2，為傳動軸3與轉(zhuǎn)接管5、輸出管6、吸附裝置7、密封圈8之間的結(jié)構(gòu)圖；其中，

所述轉(zhuǎn)接管5的第一端設(shè)置有關(guān)節(jié)51；

所述密封圈8安裝在所述關(guān)節(jié)51中，所述密封圈8的外壁與所述關(guān)節(jié)51的內(nèi)壁無間隙連接，所述密封圈8的內(nèi)壁與所述傳動軸3的外壁無間隙連接。

通過在轉(zhuǎn)接管的第一端設(shè)置關(guān)節(jié)，將密封圈安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)，使得密封圈在傳動軸內(nèi)不能發(fā)生位移，相應(yīng)的，傳動軸的一端由轉(zhuǎn)接管的第一端伸入轉(zhuǎn)接管，傳動軸的外壁與關(guān)節(jié)的內(nèi)壁相互擠壓密封圈，即可實(shí)現(xiàn)對傳動軸與轉(zhuǎn)接管的連接處進(jìn)行密封；如此，通過在傳動軸的另一端與手術(shù)刀刀頭相連，在輸出管的第二端連接吸附裝置，由吸附裝置提供壓力差，以吸出被切除物質(zhì)。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)手術(shù)過程中可以將手術(shù)刀刀頭切除的物質(zhì)排出體外，可以使用吸附裝置進(jìn)行吸附，該吸附裝置包括：電機(jī)、葉輪、進(jìn)氣口和排氣口；其中，

所述進(jìn)氣口，對應(yīng)所述輸出管的第二端；

所述電機(jī)，用于輸出動力；

所述葉輪，用于在所述電機(jī)輸出的動力驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以將空氣推到所述排氣口，在所述進(jìn)氣口與所述排氣口之間形成空氣壓差時，將被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述轉(zhuǎn)接管中，并從所述轉(zhuǎn)接管中吸入到所述輸出管中，以及從所述輸出管吸入到所述進(jìn)氣口，并從所述進(jìn)氣口吸入到所述排氣口。

由于手術(shù)過程往往是針對患者體內(nèi)的非正常組織進(jìn)行切除，例如，腫瘤，若手術(shù)器械伸入到患者體內(nèi)之后，由于手術(shù)刀刀頭在傳動軸的帶動下可以快速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，可能會對患者的正常組織進(jìn)行誤切，從而造成手術(shù)事故。因此，在本發(fā)明一個實(shí)施例中，請參考圖3，該手術(shù)器械可以進(jìn)一步包括：保護(hù)罩9；所述保護(hù)罩為一端封閉的管狀結(jié)構(gòu)，靠近封閉端的側(cè)壁上設(shè)置有開口，所述手術(shù)刀刀頭和所述傳動軸均位于所述保護(hù)罩內(nèi)部；

所述手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，所述刀刃與所述保護(hù)罩封閉端的距離大于所述開口與所述保護(hù)罩封閉端的距離；

所述手術(shù)刀刀頭，具體用于利用刀刃對進(jìn)入所述開口的非正常組織進(jìn)行切除。

由于保護(hù)罩的一端為封閉的，且只有進(jìn)入到開口的物質(zhì)才會被切除，因此，在進(jìn)行手術(shù)操作時，可以將非正常組織放入到開口中，手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動時，可以對進(jìn)入到開口的非正常組織進(jìn)行切除，而防止對患者正常組織的誤切，從而可以提高手術(shù)操作的安全性。

進(jìn)一步地，由于手術(shù)刀刀頭位于保護(hù)罩內(nèi)部，因此，為了保證手術(shù)刀刀頭能夠在保護(hù)罩內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，需要保證手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩之間有一定的縫隙。即需要手術(shù)刀刀頭的直徑小于保護(hù)罩的內(nèi)徑，例如，保護(hù)罩的內(nèi)徑與手術(shù)刀刀頭的直徑之間的差值可以為0.1mm-0.4mm。

請參考圖4，為部分保護(hù)罩和部分手術(shù)刀刀頭的結(jié)構(gòu)圖，其中，圖4中包括保護(hù)罩9的開口91，以及包括手術(shù)刀刀頭4的刀刃41。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，動力輸出裝置可以是一個可以調(diào)節(jié)輸出動力值的電機(jī)，在動力輸出裝置上可以設(shè)置至少一個檔位，每一個檔位對應(yīng)輸出不同的動力，例如，設(shè)置10個檔位，每一個檔位在輸出相應(yīng)動力時可以驅(qū)動主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)速為1000r/min、2000r/min、3000r/min、…、10000r/min。也可以是在動力輸出裝置上設(shè)置轉(zhuǎn)速輸入接口，動力輸出裝置可以根據(jù)所需切除的非正常組織的類型確定出所需的轉(zhuǎn)速，將該轉(zhuǎn)速通過該轉(zhuǎn)速輸入接口進(jìn)行輸入，以實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)速對應(yīng)的檔位設(shè)定，動力輸出裝置可以輸出該檔位對應(yīng)的動力。

其中，該非正常組織的類型可以包括硬度、密度、粘度指標(biāo)中的至少一個。

由于動力輸出裝置輸出的動力需要驅(qū)動主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，因此，輸出的動力可以為旋轉(zhuǎn)動力。

由于在實(shí)際手術(shù)過程中，手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動時，可能需要的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速很高，例如8000r/min，若動力輸出裝置輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)速的動力，容易對動力輸出裝置的電機(jī)造成損耗，因此，為了降低對動力輸出裝置的損耗，動力輸出裝置可以輸出較小轉(zhuǎn)速的動力，并通過加速裝置來實(shí)現(xiàn)手術(shù)刀刀頭所需的轉(zhuǎn)速。因此，在本發(fā)明一個實(shí)施例中，請參考圖5，該手術(shù)器械可以進(jìn)一步包括：加速裝置10。

其中，該加速裝置，用于獲取所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時的轉(zhuǎn)速，并對獲取的轉(zhuǎn)速進(jìn)行加速，以使所述傳動軸根據(jù)加速后的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

其中，所述加速裝置包括：第一齒輪和第二齒輪；

所述第一齒輪套在所述主動軸上，與所述主動軸緊固連接；

所述第二齒輪套在所述傳動軸上，與所述傳動軸緊固連接；

所述第一齒輪與所述第二齒輪相咬合；

在所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，帶動所述第一齒輪進(jìn)行與所述主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述第一齒輪在所述第二齒輪的作用下，進(jìn)行與所述主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述傳動軸在所述第一齒輪的帶動下，進(jìn)行與所述主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

根據(jù)加速倍數(shù)設(shè)置所述第一齒輪的直徑和所述第二齒輪的直徑。

例如，設(shè)置第一齒輪的直徑是第二齒輪的直徑的四倍，那么動力輸出裝置輸出2000r/min即可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)刀刀頭所需的8000r/min的轉(zhuǎn)速。從而可以降低動力輸出裝置的損耗。

其中，上述加速裝置還可以實(shí)現(xiàn)主動軸帶動傳動軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

為了實(shí)現(xiàn)主動軸能夠帶動傳動軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，該手術(shù)器械可以進(jìn)一步包括：雙向絲杠、滑塊和限位裝置；其中，

所述雙向絲杠，套在所述主動軸上，與所述主動軸緊固連接；

所述滑塊分別連接所述雙向絲杠和所述限位裝置；

所述限位裝置固定在所述傳動軸遠(yuǎn)離所述手術(shù)刀刀頭的一端；

在所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，帶動所述雙向絲杠進(jìn)行與所述主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；在所述雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，所述滑塊沿所述主動軸的軸線方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述滑塊與所述限位裝置產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動所述傳動軸沿所述傳動軸的軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

請參考圖6，為上述主動軸帶動傳動軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的部件示意圖，在該圖中包括：主動軸2、傳動軸3、第一齒輪101、第二齒輪102、雙向絲杠11、滑塊12和限位裝置13。

在手術(shù)過程中，若手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時碰觸到保護(hù)罩封閉端，不僅會對手術(shù)刀刀頭的鋒利程度造成影響，還可能會導(dǎo)致手術(shù)刀刀頭穿出保護(hù)罩封閉端，對患者的正常組織造成誤切。因此，在本發(fā)明一個實(shí)施例中，可以根據(jù)手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩封閉端之間的距離，設(shè)置手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時的運(yùn)動軌跡，該運(yùn)動軌跡用來保證當(dāng)手術(shù)刀刀頭進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，手術(shù)刀刀頭向著保護(hù)罩封閉端的方向運(yùn)動到最底端時，手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩封閉端仍留有一定的安全距離。

在手術(shù)器械發(fā)生故障時，有可能會造成手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩封閉端之間的目標(biāo)距離小于該安全距離，因此，為了進(jìn)一步保證手術(shù)過程中的安全，在本發(fā)明一個實(shí)施例中，請參考圖7，該手術(shù)器械可以進(jìn)一步包括：殼體15和告警裝置14。

其中，所述主動軸、所述傳動軸和所述加速裝置位于所述殼體內(nèi)部；

所述告警裝置14設(shè)置在所述殼體的內(nèi)壁上。

通過在在告警裝置中設(shè)置絕限值，該絕限值不大于安全距離。例如，該絕限值為1厘米。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，告警裝置設(shè)置在殼體內(nèi)壁上的位置可以包括以下兩種方式：

方式1：在目標(biāo)距離不小于絕限值的情況下，設(shè)置在主動軸上的滑塊每次執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動時，均會碰觸一次告警裝置。

方式2：在目標(biāo)距離不小于絕限值的情況下，設(shè)置在主動軸上的滑塊每次執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動，均不會碰觸到告警裝置。

下面分別針對上述方式1和方式2，對告警裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

針對上述方式1：

在方式1中，可以通過電流監(jiān)測的方式實(shí)現(xiàn)告警裝置的告警。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，請參考圖8，所述告警裝置14包括：電流控制裝置141、微處理器142、告警電路143和第一通信裝置144；

所述動力輸出裝置上設(shè)置有第二通信裝置(圖中未示出)和開關(guān)裝置(圖中未示出)；

所述電流控制裝置、微處理器分別與所述告警電路連接；

所述微處理器與所述第一通信裝置連接；

所述電流控制裝置，用于在所述滑塊在所述主動軸上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，與所述滑塊相碰觸；根據(jù)與所述滑塊的碰觸信息，確定在碰觸過程中所述滑塊的運(yùn)行距離；控制所述告警電路產(chǎn)生與所述運(yùn)行距離成設(shè)定比例的電流值。

所述微處理器，用于配置電流閾值，并監(jiān)測所述告警電路的電流值；在監(jiān)測到所述告警電路的電流值達(dá)到所述電流閾值時，則確定所述手術(shù)刀刀頭與所述保護(hù)罩封閉端的目標(biāo)距離不大于絕限值，生成控制指令，并將生成的所述控制指令發(fā)送給所述第一通信裝置；

所述第一通信裝置，用于將接收到的所述控制指令發(fā)送給所述第二通信裝置；

所述第二通信裝置，用于將所述控制指令發(fā)送給所述開關(guān)裝置；

所述開關(guān)裝置，用于根據(jù)所述控制指令控制所述動力輸出裝置停止輸出動力。

在方式1中，可以設(shè)置滑塊在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，一直處于與電流控制裝置的碰觸狀態(tài)；也可以設(shè)置滑塊在往復(fù)運(yùn)動時，手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩封閉端的距離最大時，滑塊未與電流控制裝置進(jìn)行碰觸，而隨著手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩封閉端的距離逐漸減小時，滑塊與電流控制裝置才開始碰觸。本實(shí)施例以后面這種方式為例進(jìn)行說明。

進(jìn)一步地，滑塊未與電流控制裝置進(jìn)行碰觸時，告警電流的電流值可以為0A，也可以為其他默認(rèn)值。

進(jìn)一步地，滑塊在與電流控制裝置進(jìn)行碰觸時，電流控制裝置根據(jù)與滑塊的碰觸信息，確定在碰觸過程中滑塊的運(yùn)行距離，在控制告警電路產(chǎn)生與運(yùn)行距離成設(shè)定比例的電流值時，可以按照正比例進(jìn)行電流值的控制，例如，在碰觸過程中滑塊的運(yùn)行距離越來越大，那么控制告警電路產(chǎn)生越來越大的電流值。

在方式1中，電流閾值的設(shè)置與絕限值的設(shè)置有關(guān)，若當(dāng)滑塊帶動傳動軸進(jìn)而帶動手術(shù)刀刀頭進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩封閉端的距離達(dá)到絕限值時，電流控制裝置控制告警電路產(chǎn)生的電流值為5A，那么可以在微處理器中設(shè)置的電流閾值為5A。在微處理器器監(jiān)測到告警電路的電流值達(dá)到該電流閾值5A時，則確定手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩封閉端的距離達(dá)到了絕限值，則生成控制指令。其中，該控制指令用于控制動力輸出裝置停止動力輸出，進(jìn)而保證手術(shù)過程中的安全性。

在方式1中，電流控制裝置控制告警電路產(chǎn)生與運(yùn)行距離成設(shè)定比例的電流值的方式，可以通過滑動電阻器來實(shí)現(xiàn)。

其中，所述告警電路包括：滑動電阻器和電源；

所述電流控制裝置包括：彈力開關(guān)；

所述彈力開關(guān)與所述滑動電阻器的滑動端連接；

在所述彈力開關(guān)與所述滑塊相碰觸時，滑塊通過往復(fù)運(yùn)動，推動所述彈力開關(guān)進(jìn)行滑動，以帶動所述滑動端進(jìn)行滑動，實(shí)現(xiàn)對所述滑動電阻器的阻值的調(diào)節(jié)，由于滑動電阻器的阻值發(fā)生變化，那么告警電路中的電流也會發(fā)生相應(yīng)變化。

針對上述方式2：

在目標(biāo)距離不小于絕限值的情況下，滑塊每次執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動，均不會碰觸到告警裝置，若滑塊觸碰到告警裝置，則表明手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩封閉端之間的目標(biāo)距離不大于絕限值，則生成控制指令。

在方式2中，可以使用方式1中告警裝置的結(jié)構(gòu)，也可以使用如下方式來實(shí)現(xiàn)：該告警裝置可以包括：信號觸發(fā)器(圖中未示出)和第三通信裝置(圖中未示出)；

所述信號觸發(fā)器，與第三通信裝置連接，用于在與所述滑塊進(jìn)行碰觸時，生成控制信號，將所述控制信號發(fā)送給所述第三通信裝置；

所述第三通信裝置，用于將所述控制信號發(fā)送給所述動力輸出裝置。

為了保證手術(shù)過程中對非正常組織的完全切除，而沒有殘留，可以將對于管狀結(jié)構(gòu)的手術(shù)刀刀頭，其設(shè)置有刀刃的一端可以是在該端整個圓周上都設(shè)置有刀刃，整個圓周上刀刃的前端處于一個平面上，刀刃前端所在平面與手術(shù)刀刀頭的軸線相垂直，或刀刃前端所在平面與手術(shù)刀刀頭的軸線之間的夾角為銳角。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，可以根據(jù)切除對象的硬度、密度及黏性指標(biāo)中的任意一個或多個，所述刀刃設(shè)置有相對應(yīng)的刀刃角度。例如，當(dāng)所需切除的非正常組織為骨頭等較硬的組織時，刀刃的刀刃角度較大，以保證刀刃的強(qiáng)度，防止刀刃被較硬的組織損壞；當(dāng)所需切除的非正常組織為肝臟等較軟的組織時，刀刃的刀刃角度較小，以使刀刃足夠鋒利，方便對較軟的組織進(jìn)行切割。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，可以根據(jù)切除對象的硬度、密度及黏性指標(biāo)中的任意一個或多個，所述手術(shù)刀刀頭的表面上設(shè)置有相對應(yīng)的涂層或紋理。例如，當(dāng)所需切除的非正常組織為黏性較大的組織時，在手術(shù)刀刀頭的表面上噴涂涂層或加工出一定紋理，這樣當(dāng)手術(shù)刀刀頭切割下非正常組織后，被切除的組織易于從手術(shù)刀刀頭上脫落，防止被切除的組織黏附于手術(shù)刀刀頭上，影響手術(shù)刀刀頭對組織繼續(xù)進(jìn)行切割。

請參考圖9，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于上述任一所述手術(shù)器械的操作方法，該方法可以包括：

步驟901：動力輸出裝置根據(jù)所需切除的非正常組織的類型，輸出相應(yīng)檔位的動力。

例如，所需切除的非正常組織的類型為骨頭等較硬的組織時，可以輸出較大轉(zhuǎn)速的動力。在所需切除的非正常組織的類型為腫瘤、肝臟等較軟的組織時，可以輸出較小轉(zhuǎn)速的動力。

進(jìn)一步的，還可以根據(jù)所需切除的非正常組織的密度、黏性指標(biāo)進(jìn)行相應(yīng)檔位的動力輸出。

步驟902：主動軸在所述動力輸出裝置輸出的動力驅(qū)動下繞所述主動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度與動力輸出裝置輸出的動力有關(guān)，若動力輸出裝置輸出動力的轉(zhuǎn)速為2000r/min，那么主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度同樣為2000r/min。

步驟903：傳動軸在所述主動軸的驅(qū)動下，繞所述傳動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及延所述傳動軸的軸線方向進(jìn)行相應(yīng)速度的往復(fù)運(yùn)動。

主動軸在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，套在主動軸上的第一齒輪進(jìn)行與主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第一齒輪帶動第二齒輪進(jìn)行與主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第二齒輪套在傳動軸上，因此可以帶動傳動軸進(jìn)行與主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

主動軸在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，由于主動軸上設(shè)置的雙向絲杠，套在主動軸的滑塊可以沿主動軸的軸線方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，由于滑塊同樣套在傳動軸上，因此，可以在限位裝置的限位作用下，帶動傳動軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

步驟904：手術(shù)刀刀頭在所述傳動軸的帶動下利用刀刃對非正常組織進(jìn)行切除。

該手術(shù)過程是在腔鏡下進(jìn)行的，因此醫(yī)護(hù)人員可以通過腔鏡的觀察找到患者的非正常組織，例如，腫瘤，將手術(shù)刀刀頭對準(zhǔn)腫瘤，進(jìn)而可以對腫瘤進(jìn)行切除。

步驟905：吸附裝置將被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述轉(zhuǎn)接管中，并從所述轉(zhuǎn)接管中吸入到所述輸出管中，以及從所述輸出管吸出。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，可以進(jìn)一步包括：

利用告警裝置中的電流控制裝置，在所述滑塊在所述主動軸上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，與所述滑塊相碰觸；根據(jù)與所述滑塊的碰觸信息，確定在碰觸過程中所述滑塊的運(yùn)行距離；控制所述告警電路產(chǎn)生與所述運(yùn)行距離成設(shè)定比例的電流值；

利用告警裝置中的微處理器監(jiān)測所述告警裝置中告警電路的電流值；在監(jiān)測到所述告警電路的電流值達(dá)到所述電流閾值時，則確定所述手術(shù)刀刀頭與所述保護(hù)罩封閉端的目標(biāo)距離不大于絕限值，生成控制指令，并將生成的所述控制指令發(fā)送給所述告警裝置中的第一通信裝置；

利用第一通信裝置將所述控制指令發(fā)送給第二通信裝置；

利用第二通信裝置將所述控制指令發(fā)送給開關(guān)裝置；

利用所述開關(guān)裝置控制動力輸出裝置停止輸出動力。

綜上，本發(fā)明各個實(shí)施例具體如下有益效果：

1、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過動力輸出裝置根據(jù)所需切除的非正常組織的類型輸出相應(yīng)檔位的動力，以驅(qū)動主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，可以驅(qū)動傳動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，手術(shù)刀刀頭在傳動軸的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，可以實(shí)現(xiàn)對進(jìn)入刀刃下的非正常組織進(jìn)行切除，并利用吸附裝置將被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述轉(zhuǎn)接管中，并從所述轉(zhuǎn)接管中吸入到所述輸出管中，以及從所述輸出管吸出；由于手術(shù)刀刀頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的速度根據(jù)動力輸出裝置的動力有關(guān)，手術(shù)刀刀頭在快速實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動時，可以對進(jìn)入非正常組織進(jìn)行完全切除。

2、在本發(fā)明實(shí)施例中，利用保護(hù)罩對患者的正常組織進(jìn)行保護(hù)，防止手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，造成對患者正常組織的誤切，并通過在保護(hù)罩上靠近封閉端的一側(cè)設(shè)置開口，可以保證只有對進(jìn)入到開口的物質(zhì)才會被切除。

3、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過將手術(shù)刀刀頭和傳動軸設(shè)置為管狀結(jié)構(gòu)，并將吸附裝置的進(jìn)氣口對準(zhǔn)傳動軸位于手術(shù)刀刀頭連接的一端，從而可以將手術(shù)刀刀頭切除的物質(zhì)從手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，吸出到傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，進(jìn)而從進(jìn)氣口吸入到出氣口，以實(shí)現(xiàn)對被切除的物質(zhì)的吸出。

4、在本發(fā)明實(shí)施例中，利用告警裝置對手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩封閉端之間的目標(biāo)距離進(jìn)行監(jiān)測，在目標(biāo)距離不大于絕限值時，可以確定手術(shù)器械發(fā)生故障，手術(shù)刀刀頭可能存在穿出保護(hù)罩封閉端的狀況，從而向動力輸出裝置發(fā)送控制指令，以控制動力輸出裝置停止動力輸出，以保證手術(shù)過程的安全性。

5、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過在轉(zhuǎn)接管的第一端設(shè)置關(guān)節(jié)，將密封圈安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)，使得密封圈在傳動軸內(nèi)不能發(fā)生位移，相應(yīng)的，傳動軸通過在轉(zhuǎn)接管的第一端伸入轉(zhuǎn)接管，傳動軸的外壁與關(guān)節(jié)的內(nèi)壁相互擠壓密封圈，即可實(shí)現(xiàn)對傳動軸與轉(zhuǎn)接管的連接處進(jìn)行密封。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機(jī)可讀取的存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。