本發(fā)明涉及控制裝置，尤其涉及智能藥盒控制裝置。

背景技術(shù)：

智能是智慧和能力的統(tǒng)稱，智能及智能的本質(zhì)是古今中外許多哲學(xué)家、腦科學(xué)家一直在努力探索和研究的問題，但至今仍然沒有完全了解，以致智能的發(fā)生與物質(zhì)的本質(zhì)、宇宙的起源、生命的本質(zhì)一起被列為自然界四大奧秘。

藥盒是包裝藥物的盒子，好處是節(jié)省大量時間以最快速度達(dá)到結(jié)果。藥盒可以分為藥盒包裝與分藥盒兩種，在現(xiàn)代漢語的表達(dá)中一般都簡稱為藥盒。

控制是指掌握住對象不使任意活動或超出范圍，使其按控制者的意愿活動。

現(xiàn)有的智能藥盒控制裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動化程度低、使用不方便的缺點，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、使用更方便的智能藥盒控制裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的智能藥盒控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動化程度低、使用不方便的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、使用更方便的智能藥盒控制裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣智能藥盒控制裝置，包括有頂板、第二支桿、滑軌、第一支桿、滑塊、第一轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、齒輪、齒條、第二軸承座、第一支板、彈簧、第二支板、箱體、抽屜、電控閥、出藥管、第一軸承座、小皮帶輪、平皮帶、大皮帶輪、第二轉(zhuǎn)軸、繞線輪、彈力繩、導(dǎo)向輪和連接桿；頂板底部從左至右依次設(shè)有第一支桿、滑軌和第二支桿，第一支桿底部設(shè)有第一電機(jī)，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊前側(cè)設(shè)有齒條，第二支桿底部設(shè)有第一軸承座，第一軸承座上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸左端與第一電機(jī)連接，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合，第一轉(zhuǎn)軸右端設(shè)有小皮帶輪，滑軌右側(cè)底部設(shè)有第二軸承座，第二軸承座上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有大皮帶輪，大皮帶輪和小皮帶輪之間繞有平皮帶，第二轉(zhuǎn)軸右端設(shè)有繞線輪，齒條底部設(shè)有第一支板，第一支板底部連接有彈簧，彈簧底部連接有第二支板，第二軸承座右下方設(shè)有連接桿，連接桿底端設(shè)有導(dǎo)向輪，繞線輪上繞有彈力繩，彈力繩繞過導(dǎo)向輪，彈力繩末端與第二支板右端連接，第二支板底部設(shè)有箱體，箱體內(nèi)設(shè)有抽屜，抽屜底部開有通孔，箱體底部設(shè)有出藥管，且出藥管位于通孔的正下方，出藥管上設(shè)有電控閥。

優(yōu)選地，還包括有控制器，頂板底部設(shè)有控制器，且控制器位于第二支桿的右側(cè)，第一電機(jī)、電控閥均分別與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有定時器，頂板底部設(shè)有定時器，且定時器位于控制器的右側(cè)，定時器與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有振動電機(jī)，箱體右側(cè)設(shè)有振動電機(jī)，振動電機(jī)與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有把手，抽屜前側(cè)設(shè)有把手。

優(yōu)選地，還包括有袋裝干燥劑，抽屜內(nèi)放置有袋裝干燥劑。

優(yōu)選地，通孔的形狀為等腰梯形。

工作原理：人需要吃藥時，啟動第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動第一轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，帶動齒輪反轉(zhuǎn)，帶動齒條向下運動，帶動第一支板向下運動，帶動第二支板向下運動，帶動箱體向下運動，使人夠得著箱體，箱體運動到合適位時，關(guān)閉第一電機(jī)，抽出所需藥物對應(yīng)的抽屜，打開所需藥物對應(yīng)的電控閥，藥物從抽屜底部的通孔中進(jìn)入出藥管，從出藥管中落下，人手接住藥物，第一轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，帶動小皮帶輪反轉(zhuǎn)，帶動大皮帶輪反轉(zhuǎn)，帶動繞線輪將彈力繩放出，彈力繩放出長度小于第二支板向下運動距離，第二支板右端受到彈力繩拉力作用，使得第二支板右側(cè)受彈簧彈力作用小于左側(cè)，所以左右兩側(cè)彈簧伸長長度不同，第二支板右端向上傾斜，帶動箱體向上傾斜，帶動抽屜向上傾斜，便于藥物倒出，藥物取出完畢時，關(guān)閉抽屜，關(guān)閉電控閥，啟動第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，帶動齒輪正轉(zhuǎn)，帶動箱體向上運動，第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，帶動小皮帶輪正轉(zhuǎn)，帶動大皮帶輪正轉(zhuǎn)，帶動繞線輪將彈力繩卷起，箱體復(fù)位時，關(guān)閉第一電機(jī)，彈力繩恢復(fù)原長。

因為還包括有控制器，頂板底部設(shè)有控制器，且控制器位于第二支桿的右側(cè)，第一電機(jī)、電控閥均分別與控制器連接，所以當(dāng)人需要吃藥時，控制器控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動箱體運動到合適位置，箱體運動到合適位置時，控制器控制所需藥物對應(yīng)的電控閥打開，藥物倒出。

因為還包括有定時器，頂板底部設(shè)有定時器，且定時器位于控制器的右側(cè)，定時器與控制器連接，當(dāng)?shù)竭_(dá)吃藥的時間時，定時器反饋信號給控制器，控制器控制第一電機(jī)和電控閥的工作。

因為還包括有振動電機(jī)，箱體右側(cè)設(shè)有振動電機(jī)，振動電機(jī)與控制器連接，倒藥時，控制器控制振動電機(jī)振動，便于藥物倒出。

因為還包括有把手，抽屜前側(cè)設(shè)有把手，所以便于人將抽屜抽出。

因為還包括有袋裝干燥劑，抽屜內(nèi)放置有袋裝干燥劑，所以可以吸收抽屜內(nèi)的水分，防止抽屜內(nèi)的藥物受潮。

因為通孔的形狀為等腰梯形，所以便于藥物的倒出。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動，X1為停止，X2為定時器；Y0為第一電機(jī)，Y1為電控閥，Y2為振動電機(jī)。根據(jù)圖7所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、使用更方便的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第五種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的第六種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-頂板，2-第二支桿，3-滑軌，4-第一支桿，5-滑塊，6-第一轉(zhuǎn)軸，7-第一電機(jī)，8-齒輪，9-齒條，10-第二軸承座，11-第一支板，12-彈簧，13-第二支板，14-箱體，15-抽屜，16-通孔，17-電控閥，18-出藥管，19-第一軸承座，20-小皮帶輪，21-平皮帶，22-大皮帶輪，23-第二轉(zhuǎn)軸，24-繞線輪，25-彈力繩，26-導(dǎo)向輪，27-控制器，28-定時器，29-振動電機(jī)，30-把手，31-袋裝干燥劑，32-連接桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實施例1

智能藥盒控制裝置，如圖1-7所示，包括有頂板1、第二支桿2、滑軌3、第一支桿4、滑塊5、第一轉(zhuǎn)軸6、第一電機(jī)7、齒輪8、齒條9、第二軸承座10、第一支板11、彈簧12、第二支板13、箱體14、抽屜15、電控閥17、出藥管18、第一軸承座19、小皮帶輪20、平皮帶21、大皮帶輪22、第二轉(zhuǎn)軸23、繞線輪24、彈力繩25、導(dǎo)向輪26和連接桿32；頂板1底部從左至右依次設(shè)有第一支桿4、滑軌3和第二支桿2，第一支桿4底部設(shè)有第一電機(jī)7，滑軌3上設(shè)有滑塊5，滑塊5前側(cè)設(shè)有齒條9，第二支桿2底部設(shè)有第一軸承座19，第一軸承座19上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸6，第一轉(zhuǎn)軸6左端與第一電機(jī)7連接，第一轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有齒輪8，齒輪8與齒條9嚙合，第一轉(zhuǎn)軸6右端設(shè)有小皮帶輪20，滑軌3右側(cè)底部設(shè)有第二軸承座10，第二軸承座10上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸23，第二轉(zhuǎn)軸23上設(shè)有大皮帶輪22，大皮帶輪22和小皮帶輪20之間繞有平皮帶21，第二轉(zhuǎn)軸23右端設(shè)有繞線輪24，齒條9底部設(shè)有第一支板11，第一支板11底部連接有彈簧12，彈簧12底部連接有第二支板13，第二軸承座10右下方設(shè)有連接桿32，連接桿32底端設(shè)有導(dǎo)向輪26，繞線輪24上繞有彈力繩25，彈力繩25繞過導(dǎo)向輪26，彈力繩25末端與第二支板13右端連接，第二支板13底部設(shè)有箱體14，箱體14內(nèi)設(shè)有抽屜15，抽屜15底部開有通孔16，箱體14底部設(shè)有出藥管18，且出藥管18位于通孔16的正下方，出藥管18上設(shè)有電控閥17。

還包括有控制器27，頂板1底部設(shè)有控制器27，且控制器27位于第二支桿2的右側(cè)，第一電機(jī)7、電控閥17均分別與控制器27連接。

還包括有定時器28，頂板1底部設(shè)有定時器28，且定時器28位于控制器27的右側(cè)，定時器28與控制器27連接。

還包括有振動電機(jī)29，箱體14右側(cè)設(shè)有振動電機(jī)29，振動電機(jī)29與控制器27連接。

還包括有把手30，抽屜15前側(cè)設(shè)有把手30。

還包括有袋裝干燥劑31，抽屜15內(nèi)放置有袋裝干燥劑31。

通孔16的形狀為等腰梯形。

工作原理：人需要吃藥時，啟動第一電機(jī)7反轉(zhuǎn)，帶動第一轉(zhuǎn)軸6反轉(zhuǎn)，帶動齒輪8反轉(zhuǎn)，帶動齒條9向下運動，帶動第一支板11向下運動，帶動第二支板13向下運動，帶動箱體14向下運動，使人夠得著箱體14，箱體14運動到合適位時，關(guān)閉第一電機(jī)7，抽出所需藥物對應(yīng)的抽屜15，打開所需藥物對應(yīng)的電控閥17，藥物從抽屜15底部的通孔16中進(jìn)入出藥管18，從出藥管18中落下，人手接住藥物，第一轉(zhuǎn)軸6反轉(zhuǎn)，帶動小皮帶輪20反轉(zhuǎn)，帶動大皮帶輪22反轉(zhuǎn)，帶動繞線輪24將彈力繩25放出，彈力繩25放出長度小于第二支板13向下運動距離，第二支板13右端受到彈力繩25拉力作用，使得第二支板13右側(cè)受彈簧12彈力作用小于左側(cè)，所以左右兩側(cè)彈簧12伸長長度不同，第二支板13右端向上傾斜，帶動箱體14向上傾斜，帶動抽屜15向上傾斜，便于藥物倒出，藥物取出完畢時，關(guān)閉抽屜15，關(guān)閉電控閥17，啟動第一電機(jī)7正轉(zhuǎn)，帶動第一轉(zhuǎn)軸6正轉(zhuǎn)，帶動齒輪8正轉(zhuǎn)，帶動箱體14向上運動，第一轉(zhuǎn)軸6正轉(zhuǎn)，帶動小皮帶輪20正轉(zhuǎn)，帶動大皮帶輪22正轉(zhuǎn)，帶動繞線輪24將彈力繩25卷起，箱體14復(fù)位時，關(guān)閉第一電機(jī)7，彈力繩25恢復(fù)原長。

因為還包括有控制器27，頂板1底部設(shè)有控制器27，且控制器27位于第二支桿2的右側(cè)，第一電機(jī)7、電控閥17均分別與控制器27連接，所以當(dāng)人需要吃藥時，控制器27控制第一電機(jī)7轉(zhuǎn)動，帶動箱體14運動到合適位置，箱體14運動到合適位置時，控制器27控制所需藥物對應(yīng)的電控閥17打開，藥物倒出。

因為還包括有定時器28，頂板1底部設(shè)有定時器28，且定時器28位于控制器27的右側(cè)，定時器28與控制器27連接，當(dāng)?shù)竭_(dá)吃藥的時間時，定時器28反饋信號給控制器27，控制器27控制第一電機(jī)7和電控閥17的工作。

因為還包括有振動電機(jī)29，箱體14右側(cè)設(shè)有振動電機(jī)29，振動電機(jī)29與控制器27連接，倒藥時，控制器27控制振動電機(jī)29振動，便于藥物倒出。

因為還包括有把手30，抽屜15前側(cè)設(shè)有把手30，所以便于人將抽屜15抽出。

因為還包括有袋裝干燥劑31，抽屜15內(nèi)放置有袋裝干燥劑31，所以可以吸收抽屜15內(nèi)的水分，防止抽屜15內(nèi)的藥物受潮。

因為通孔16的形狀為等腰梯形，所以便于藥物的倒出。

控制器27選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器27，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動，X1為停止，X2為定時器28；Y0為第一電機(jī)7，Y1為電控閥17，Y2為振動電機(jī)29。根據(jù)圖7所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器27控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。