本發(fā)明涉及代步工具領(lǐng)域，具體涉及一種方便起坐的輪椅。

背景技術(shù)：

隨著中國人口老齡化的進(jìn)程，行動不便的老年人越來越多。大多數(shù)老年人沒有完全喪失行走能力，可以短時間內(nèi)行走，但是由輪椅上起來到站立的過程對其而言有較大困難。目前，助行輪椅已經(jīng)發(fā)展相對成熟，老年人可以借助輪椅代替雙腳實(shí)現(xiàn)行進(jìn)的目的。但是，大多數(shù)助行輪椅沒有輔助起坐功能，使得老年人想要脫離輪椅自主行走鍛煉時，無法自行起坐，較為吃力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對以上問題，提供了一種省力、方便起坐的輪椅。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括底座、設(shè)在底座下方的滾輪、剎車和設(shè)在底座上方的椅座、椅背和扶手，還包括垂直設(shè)在底座上的支撐桿一、傾斜設(shè)在底座上的氣缸和一端鉸接在所述氣缸的活塞桿上的支撐桿二，所述支撐桿一的上端與扶手鉸接，所述氣缸的活塞桿鉸接在所述椅背的后方，所述支撐桿二的另一端鉸接在所述椅座下方中部，使所述氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)時所述椅座與所述底座平行、所述支撐桿一和所述扶手垂直。

所述椅座后端設(shè)有一根橫桿，所述椅座和所述椅背鉸接在所述橫桿上。

所述氣缸與底座的夾角為60~80°。

所述氣缸的驅(qū)動電機(jī)設(shè)在底座上，控制開關(guān)設(shè)在扶手上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明符合人機(jī)工程學(xué)原理，僅利用一個直線驅(qū)動元件（氣缸）即可實(shí)現(xiàn)輪椅椅座和椅背的同時升降和前后移動，以實(shí)現(xiàn)椅座和椅背的運(yùn)動跟隨人體起坐時重心移動位置，直至患者完全站立為止，在患者逐漸站立的過程中，椅座與臀部逐漸脫離，但椅背一直支撐住人體，不僅方便人脫離輪椅，保證了人起坐動作的平穩(wěn)性，且不需要花太多力氣，有助于患者自行起坐進(jìn)行鍛煉，降低患者起坐難度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1的工作狀態(tài)圖；

圖中1是底座，2是滾輪，3是椅座，4是椅背，5是扶手，6是支撐桿一，7是氣缸，8是支撐桿二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作具體說明。

如圖1-2所示，本發(fā)明包括底座1、設(shè)在底座1下方的滾輪2、剎車和設(shè)在底座1上方的椅座3、椅背4和扶手5，還包括垂直固定設(shè)在底座1上的支撐桿一6、傾斜設(shè)在底座1上的氣缸7和一端鉸接在所述氣缸7的活塞桿上的支撐桿二8，所述支撐桿一6的上端與扶手5鉸接，扶手5鉸接在椅背4的兩側(cè)，所述氣缸7的活塞桿鉸接在所述椅背4的后方，所述支撐桿二8的另一端鉸接在所述椅座3下方中部，使所述氣缸7的活塞桿處于收縮狀態(tài)時所述椅座3與所述底座1平行、所述支撐桿一6和所述扶手5垂直。

所述椅座3后端設(shè)有一根橫桿，所述椅座3和所述椅背4鉸接在所述橫桿上。

所述氣缸7與底座1的夾角為60~80°。

所述氣缸7的驅(qū)動電機(jī)設(shè)在底座1上，控制開關(guān)設(shè)在扶手5上，方便人操作。

在患者坐在輪椅上，依靠輪椅行走時，本發(fā)明處于圖1所示狀態(tài)，整個輪椅靠支撐桿一6、氣缸7和支撐桿二8維持穩(wěn)定；當(dāng)患者想要站立時，先剎住剎車（防止輪椅在患者站立過程中后滑），啟動氣缸7的驅(qū)動電機(jī)，氣缸7的活塞桿逐漸伸出，在活塞桿伸出過程中，帶動椅背4、支撐桿二8上升，椅座3和扶手5逐漸傾斜不再與地面平行；因?yàn)闅飧?傾斜設(shè)置，椅背4上升的同時也在向前運(yùn)動，椅座3亦是如此，椅座3和椅背4共同支撐人體重心向前、向上，直至患者完全站立為止，此時本發(fā)明處于圖2所示狀態(tài)；想要做下時，手扶住扶手5，后背貼住椅背4，啟動驅(qū)動電機(jī)，使氣缸7的活塞桿回縮，椅座3和椅背4向后向下運(yùn)動，直至回到圖1狀態(tài)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種方便起坐的輪椅。提供了一種省力、方便起坐的輪椅。包括底座、設(shè)在底座下方的滾輪、剎車和設(shè)在底座上方的椅座、椅背和扶手，還包括垂直設(shè)在底座上的支撐桿一、傾斜設(shè)在底座上的氣缸和一端鉸接在所述氣缸的活塞桿上的支撐桿二，所述支撐桿一的上端與扶手鉸接，所述氣缸的活塞桿鉸接在所述椅背的后方，所述支撐桿二的另一端鉸接在所述椅座下方中部，使所述氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)時所述椅座與所述底座平行、所述支撐桿一和所述扶手垂直。本發(fā)明符合人機(jī)工程學(xué)原理，僅利用一個直線驅(qū)動元件（氣缸）即可實(shí)現(xiàn)輪椅椅座和椅背的同時升降和前后移動，以實(shí)現(xiàn)椅座和椅背的運(yùn)動跟隨人體起坐時重心移動位置，降低患者起坐難度。

技術(shù)研發(fā)人員：卞正奎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇正大環(huán)境藝術(shù)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.17
技術(shù)公布日：2017.08.25