本公開整體涉及用于治療肌肉骨骼疾病的醫(yī)療裝置，并且更具體地涉及利用多個手術(shù)通道來操縱和以手術(shù)方式治療人體脊柱的手術(shù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自19世紀(jì)末以來，已進行矯形手術(shù)以矯正并穩(wěn)定患者的骨骼解剖結(jié)構(gòu)。雖然大多數(shù)矯形手術(shù)繼續(xù)對膝部和髖部進行，但自20世紀(jì)80年代以來對脊柱的手術(shù)一直在增加，并且入路和手術(shù)的數(shù)量不斷增加。桿、板、螺釘、吊鉤、以及椎體間融合間隔件是目前用來對齊和穩(wěn)定患者的脊柱以解決與畸形(例如脊柱側(cè)凸)、腫瘤、創(chuàng)傷或退行性病癥有關(guān)的問題的植入物的例子。

最初，外科醫(yī)生利用后入路從單個切口治療其患者。在該取向下，患者可以被定位成俯臥位(臥在他/她的腹部上)，并且外科醫(yī)生在患者的背部制作切口。矯正使用器械和植入物從該入路進行，植入物被插入和/或鎖定在位，并且切口被閉合。

之后不久，前入路開始被采用。在前入路中，患者可以被定位成仰臥位(臥在他/她的背部上)，并且在腹腔中制作切口，切口與需要進行矯正的位置成一直線。這種入路帶來新的挑戰(zhàn)，因為在后入路中，外科醫(yī)生只是穿過肌肉組織，但在前入路中，外科醫(yī)生在患者內(nèi)臟器官和脈管結(jié)構(gòu)附近或緊貼內(nèi)臟器官和脈管結(jié)構(gòu)操作。前入路的優(yōu)點在于，脊柱的前柱為主要承載構(gòu)件，并且直接對準(zhǔn)前側(cè)被認(rèn)為允許外科醫(yī)生施加比經(jīng)由僅后路入路更多的矯正。

側(cè)入路也已被考慮和使用。在側(cè)入路中，患者通常被定位在側(cè)臥位(例如，臥在他/她的側(cè)面上)，并且直接從側(cè)面制作靠近前脊柱的切口，而不是像在前入路中那樣從前面。這避開了器官，因為它們往往會“前傾”并向前移動到外科醫(yī)生的視野外。但側(cè)入路也可能需要處理腰大肌，并且在腰大肌內(nèi)容納有為了最大限度減少術(shù)后并發(fā)癥而應(yīng)避開的一束神經(jīng)纖維。因此，在神經(jīng)完整性監(jiān)測出現(xiàn)之前，不常使用外側(cè)入路，神經(jīng)完整性監(jiān)測允許外科醫(yī)生經(jīng)由電子設(shè)備監(jiān)測在外側(cè)入路期間他們與這些神經(jīng)的靠近程度。側(cè)入路還具有生理局限性：肋骨和骨盆使得難以輕易觸及上腰椎區(qū)域以外或第三或第四腰椎以下的高度。然而，放置大的承載椎體間植入物的能力使得側(cè)入路手術(shù)變得吸引人，盡管也面臨挑戰(zhàn)。

最近，斜入路已被采用。患者可能仍被側(cè)向定位，但外科醫(yī)生是從傾斜的角度接近前方，或者朝前脊柱“傾斜”，而不是真正的側(cè)入路軌跡。這允許觸及合適的椎間盤，但避免接觸腰大肌(和隱藏的神經(jīng)結(jié)構(gòu))，同時還避免與內(nèi)臟器官沖突。

最后，上述手術(shù)中的任一種可能一起組合使用。例如，外科醫(yī)生可執(zhí)行腰椎斜向椎體間融合(OLIF)手術(shù)，由此使用椎體間植入物提供大的前支撐結(jié)構(gòu)，并且可能接著進行后部手術(shù)，以經(jīng)由后部植入物器械提供更大的總體穩(wěn)定性。外科醫(yī)生可將手術(shù)的任何組合類似地聯(lián)接，以實現(xiàn)在特定患者中的治療目標(biāo)。也可以組合使用到前脊柱的各種入路。例如，由于直接側(cè)向暴露不允許容易地觸及腰骶連接處(腰椎和骶骨之間的椎間盤或L5-S1空間)，外科醫(yī)生可執(zhí)行斜向或前入路以觸及該椎節(jié)，然后在更高(上方)椎節(jié)處使用直接外側(cè)入路。在任何情況下，為了組合入路，外科醫(yī)生目前僅有兩種選擇：在手術(shù)期間(在他/她在麻醉狀態(tài)下)將患者重新定位或執(zhí)行一系列單獨的手術(shù)(稱為“分階段手術(shù)”)。在第一種選擇中，外科手術(shù)的時間長度延長，這不是優(yōu)選的，因為希望限制患者處于麻醉狀態(tài)的時間量，并且因為手術(shù)室(O.R.)運營成本因延遲而增加。分階段手術(shù)可能費用更高，并且通常涉及由于多個手術(shù)而增加患者的住院時間。考慮到向成本控制和循證醫(yī)學(xué)發(fā)展的趨勢，醫(yī)療保健中的變化和/或平價醫(yī)療法案(ACA)的實施也可能會影響外科醫(yī)生選擇特定的組合的能力。

因此，在許多情況下，臨床上仍然需要外科醫(yī)生能夠基本上同時地或在最低程度上在同一手術(shù)期間采用到脊柱的若干種不同的手術(shù)入路。此外，需要能夠賦予外科醫(yī)生更高效且更有功效的選擇以使用若干種入路來治療患者的方法和設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在一個優(yōu)選實施例中，本發(fā)明設(shè)想出一種用于手術(shù)治療患者的脊柱的方法，該方法包括：使用第一入路將第一裝置通過第一開口插入；以及在第一裝置通過第一開口被插入的同時使用第二入路將第二裝置通過第二開口插入，其中第一入路不同于第二入路。

在另一個優(yōu)選實施例中，本發(fā)明設(shè)想出一種用于手術(shù)治療患者的脊柱的方法，該方法包括：對處于一定手術(shù)位置的患者執(zhí)行第一外科手術(shù)；以及在不將患者從所述手術(shù)位置移動的情況下執(zhí)行第二外科手術(shù)，其中第一和第二外科手術(shù)均選自由下列組成的組：椎間盤切除術(shù)、椎板切開術(shù)、椎板切除術(shù)、直接減壓、間接減壓、切割前縱韌帶、植入物插入、試配件插入、撐開椎骨以方便植入物插入、撐開椎骨以有利于椎間盤移除、撐開椎骨以有利于支點的可視化和形成，并且其中，第一外科手術(shù)不同于第二外科手術(shù)。

在又一個優(yōu)選實施例中，本發(fā)明設(shè)想出一種用于手術(shù)治療患者的脊柱的方法，該方法包括：將患者定位在手術(shù)臺上；提供進入患者的后部部分的第一開口；提供進入患者的外側(cè)部分的第二開口；將第一裝置通過第一開口插入患者以在橫向于患者的冠狀面的第一方向上接觸脊柱；以及將第二裝置通過第二開口插入患者以在橫向于患者的矢狀面的第二方向上接觸脊柱，其中，第一和第二開口能夠同時被觸及，并且當(dāng)?shù)谝缓偷诙b置被插入患者時，患者的位置相對于手術(shù)臺的一部分靜止。

在又一個優(yōu)選實施例中，本發(fā)明設(shè)想出一種用于手術(shù)治療患者的脊柱的方法，該方法包括：將患者定位在手術(shù)臺上；在手術(shù)期間保持患者相對于手術(shù)臺的位置；在保持患者的位置之時，在手術(shù)期間同時觸及患者體內(nèi)的第一開口和第二開口，第一開口提供到患者的后部部分的通路，并且第二開口提供到患者的側(cè)部部分的通路，其中，觸及第一開口包括將第一裝置插入患者以在第一插入方向上接觸脊柱，并且其中，觸及第二開口包括將第二裝置插入患者以在第二插入方向上接觸脊柱，其中，第一插入方向相對于對分患者的矢狀面可為從45度至-45度，第二插入方向相對于穿過患者的脊柱的冠狀面可從45度至-45度。

在又一個優(yōu)選實施例中，本發(fā)明設(shè)想出一種用于手術(shù)治療患者的脊柱的方法，該方法包括：在手術(shù)期間通過患者體內(nèi)的第一開口和第二開口同時觸及患者的脊柱，第一開口穿過患者的后部部分，并且第二開口穿過患者的側(cè)部部分；在第一和第二開口被觸及的同時，保持患者在手術(shù)臺上的位置；將第一裝置通過第一開口插入患者以在第一插入方向上接觸脊柱；將第二裝置通過第二開口插入患者以在第二插入方向上接觸脊柱；將第三裝置通過第一和第二開口中的一個插入以在第三插入方向上接觸脊柱，并且其中，第一插入方向與對分患者的矢狀面基本上對齊，第二插入方向與穿過脊柱的冠狀面基本上對齊，并且第三插入方向基本上垂直于第一和第二插入方向中的一個。

應(yīng)當(dāng)理解，上面的一般性說明和下面的詳細說明都只是示例性的和解釋性的，并且不限制所要求保護的本發(fā)明。

附圖說明

根據(jù)具體描述并結(jié)合以下附圖，本公開將變得更為顯而易見，在附圖中：

圖1A是示出了在患者的腹腔內(nèi)的患者的脊柱的一部分，以及患者的后部部分、前部部分、右外側(cè)部分和左外側(cè)部分的示意圖；

圖1B是示出了在圖1A所示患者的腹腔內(nèi)的圖1A所示脊柱的一部分的俯視圖，；

圖1C是圖1A所示脊柱的部分的俯視立體圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分；

圖1CC是患者的脊柱的全長的俯視立體圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分；

圖1CCC是患者的脊柱的全長的另一個俯視立體圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分；

圖1D是圖1A所示脊柱的部分的俯視立體圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分、用于利用后入路觸及脊柱的所述部分的在患者的后部部分中的兩個切口以及用于利用側(cè)入路或斜入路觸及脊柱的所述部分的在患者的左側(cè)部分中的一個切口；

圖1E是圖1A所示脊柱的部分的俯視立體圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分、圖1D所示第一和第二切口、圖1D所示第三切口、利用后入路延伸穿過第一切口以接合第一椎體的第一裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第一椎體的第二裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第二椎體的第三裝置、利用側(cè)入路延伸穿過第三切口以接合第一椎體的第四裝置、以及利用側(cè)入路延伸穿過第三切口以接合第二椎體的第五裝置；

圖1F是圖1A所示脊柱的部分的俯視立體圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分、圖1D所示第一和第二切口、圖1D所示第三切口、利用后入路延伸穿過第一切口以接合第一椎體的圖1E所示第一裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第一椎體的圖1E所示第二裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第二椎體的圖1E所示第三裝置、利用外側(cè)入路延伸穿過第三切口以接合第一椎體的圖1E所示第四裝置、利用側(cè)入路延伸穿過第三切口以接合第二椎體的圖1E所示第五裝置、以及利用后入路延伸穿過第一切口以接合第二椎體的第六裝置；

圖1G是圖1A所示脊柱的部分的側(cè)視立體圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分、圖1D所示第一和第二切口、圖1D所示第三切口、利用后入路延伸穿過第一切口以接合第一椎體的圖1E所示第一裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第一椎體的圖1E所示第二裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第二椎體的圖1E所示第三裝置、利用側(cè)入路延伸穿過第三切口以接合第一椎體的圖1E所示第四裝置、利用側(cè)入路延伸穿過第三切口以接合第二椎體的圖1E所示第五裝置、以及利用后入路延伸穿過第一切口以接合第二椎體的圖1F所示第六裝置；

圖1H是圖1A所示脊柱的部分的側(cè)視立體圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分、圖1D所示第一和第二切口、圖1D所示第三切口、利用后入路延伸穿過第一切口以接合第一椎體的圖1E所示第一裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第一椎體的圖1E所示第二裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第二椎體的圖1E所示第三裝置、以及利用后入路延伸穿過第一切口以接合第二椎體的圖1F所示第六裝置，圖1E所示第四裝置和圖1E所示第五裝置已通過第三切口從第一和第二椎體移除；

圖1I是圖1A所示脊柱的部分的側(cè)視圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第一椎體的圖1E所示第二裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第二椎體的圖1E所示第三裝置、以及定位在第一和第二椎體之間的椎體間植入物；

圖1J是圖1A所示患者的腹腔的俯視圖，示出了下列情況下患者的腹腔的定位：圖1E所示第一裝置利用后入路通過第一切口被插入以接合第一椎體，并且圖1F所示第六裝置利用后入路通過第一切口被插入以接合第二椎體；

圖1K是圖1A所示患者的腹腔的俯視圖，示出了下列情況下患者的腹腔的定位：圖1E所示第一裝置利用后入路通過第一切口被插入以接合第一椎體，圖1E所示第二裝置利用后入路通過第二切口被插入以接合第一椎體，圖1E所示第三裝置利用后入路通過第二切口被插入以接合第二椎體，并且圖1F所示第六裝置利用后入路通過第一切口被插入以接合第二椎體；

圖1L是圖1A所示患者的腹腔的部分剖切的俯視圖，示出了下列情況下患者的腹腔的定位：圖1E所示第一裝置利用后入路通過第一切口被插入以接合第一椎體，圖1E所示第二裝置利用后入路通過第二切口被插入以接合第一椎體，圖1E所示第三裝置利用后入路通過第二切口被插入以接合第二椎體，圖1E所示第四裝置利用側(cè)入路通過第三切口被插入以接合第一椎體，圖1E所示第五裝置利用側(cè)入路通過第三切口被插入以接合第二椎體，并且圖1F所示第六裝置利用后入路通過第一切口被插入以接合第二椎體；

圖1M是圖1A所示脊柱的部分的俯視立體圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分、圖1D所示第一和第二切口、圖1D所示第三切口、利用后入路延伸穿過第一切口以接合第一椎體的圖1E所示第一裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第一椎體的圖1E所示第二裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第二椎體的圖1E所示第三裝置、利用側(cè)入路延伸穿過第三切口以接合第一椎體的圖1E所示第四裝置、利用側(cè)入路延伸穿過第三切口以接合第二椎體的圖1E所示第五裝置、以及利用后入路延伸穿過第一切口以接合第二椎體的圖1F所示第六裝置，其中，第一、第二、第三、第四、第五和第六裝置為斯氏針；

圖1N是圖1A所示脊柱的部分的側(cè)視立體圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分、圖1D所示第一和第二切口、圖1D所示第三切口、利用后入路延伸穿過第一切口以接合第一椎體的圖1E所示第一裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第一椎體的圖1E所示第二裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第二椎體的圖1E所示第三裝置、利用側(cè)入路延伸穿過第三切口以接合第一椎體的圖1E所示第四裝置、利用側(cè)入路延伸穿過第三切口以接合第二椎體的圖1E所示第五裝置、以及利用后入路延伸穿過第一切口以接合第二椎體的圖1F所示第六裝置；

圖1O是圖1A所示脊柱的部分的側(cè)視圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第一椎體的圖1E所示第二裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第二椎體的圖1E所示第三裝置、以及定位在第一和第二椎體之間的椎體間植入物；

圖1P是圖1A所示患者的腹腔的俯視圖，示出了下列情況下患者的腹腔的定位：圖1E所示第一裝置利用后入路通過第一切口被插入以接合第一椎體，圖1E所示第二裝置利用后入路通過第二切口被插入以接合第一椎體，圖1E所示第三裝置利用后入路通過第二切口被插入以接合第二椎體，圖1E所示第四裝置利用側(cè)入路通過第三切口被插入以接合第一椎體，圖1E所示第五裝置利用側(cè)入路通過第三切口被插入以接合第二椎體，并且圖1F所示第六裝置利用后入路通過第一切口被插入以接合第二椎體；

圖1Q是圖1A所示脊柱的部分的俯視立體圖，描繪了圖1A所示患者的腹腔的部分、圖1D所示第一和第二切口、圖1D所示第三切口、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第一椎體的圖1E所示第二裝置、利用后入路延伸穿過第二切口以接合第二椎體的圖1E所示第三裝置、以及利用后入路延伸穿過第一切口以接合第二椎體的圖1F所示第六裝置，其中利用導(dǎo)航工具將第六裝置導(dǎo)入就位；

圖2A是患者的椎體的部分剖切的俯視圖，其包括利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的第一裝置和利用側(cè)入路通過第二切口插入以接合該椎體的第二裝置，其中，第一和第二裝置均為在相同平面中的骨螺釘，并且第一裝置與第二裝置間隔開；

圖2B是圖2A所示椎體的部分剖切的俯視圖，其包括利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的圖2A所示第一裝置、利用側(cè)入路通過第二切口插入以接合該椎體的第二裝置、以及利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的第三裝置，其中，第二和第三裝置均為在相同平面中的骨螺釘，并且第二裝置接合第一和第三裝置中的每一個；

圖2C是圖2A所示椎體的部分剖切的俯視圖，其包括利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的圖2A所示第一裝置和利用側(cè)入路通過第二切口插入以接合該椎體和第一裝置的圖2B所示第二裝置，其中，第一和第二裝置處于相同平面中，并且圖2B所示第三裝置已從椎體移除；

圖2D是圖2A所示椎體的部分剖切的俯視圖，其包括利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的第一裝置和利用側(cè)入路通過第二切口插入以接合該椎體的第二裝置，其中，第一和第二裝置為中空的骨螺釘，并且第一裝置與第二裝置間隔開；

圖2E是圖2A所示椎體的部分剖切的俯視圖，其包括利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的第一裝置和利用側(cè)入路通過第二切口插入以接合該椎體的第二裝置，其中，第一裝置的長度大于第二裝置的長度；

圖2F是圖2A所示椎體的部分剖切的俯視圖，其包括利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的第一裝置和利用側(cè)入路通過第二切口插入以接合該椎體的第二裝置，其中，第二裝置的長度大于第一裝置的長度；

圖2G是椎體的部分為虛線的俯視立體圖，其包括利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的第一裝置、利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的第二裝置、以及利用側(cè)入路通過第二切口插入以接合該椎體的第三裝置，其中，第一和第二裝置中的至少一個在第一平面中，并且第三裝置在不同于第一平面的第二平面中；

圖2H是椎體的部分為虛線的側(cè)視立體圖，其包括利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的圖2G所示第一裝置、利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的圖2G所示第二裝置、以及利用側(cè)入路通過第二切口插入以接合該椎體的圖2G所示第三裝置，其中，第一和第二裝置中的至少一個在第一平面中，并且第三裝置在不同于第一平面的第二平面中；

圖2I是椎體的部分為虛線的側(cè)視圖，其包括利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的圖2G所示第一裝置、利用后入路通過第一切口插入以接合該椎體的圖2G所示第二裝置、以及利用側(cè)入路通過第二切口插入以接合該椎體的圖2G所示第三裝置，其中，第一和第二裝置中的至少一個在第一平面中，并且第三裝置在不同于第一平面的第二平面中；

圖2J是椎體的部分為虛線的俯視立體圖，該椎體在患者的中下背部中被觸及，并且包括第一裝置，第一裝置利用微創(chuàng)側(cè)向椎體間融合手術(shù)以后入路通過第一切口插入，以接合椎體；

圖2K是圖2J所示椎體的部分為虛線的側(cè)視圖，該椎體在患者的中下背部中被觸及，并且包括圖2J所示第一裝置，第一裝置利用微創(chuàng)側(cè)向椎體間融合手術(shù)以后入路通過第一切口插入，以接合椎體；

圖2L是椎體的部分為虛線的俯視立體圖，該椎體在患者的中下背部中被觸及，并且包括第一裝置，第一裝置利用微創(chuàng)側(cè)向椎體間融合手術(shù)以后入路通過第一切口插入，以接合椎體；

圖2M是圖2L所示椎體的部分為虛線的側(cè)視圖，該椎體在患者的中下背部中被觸及，并且包括圖2L所示第一裝置，第一裝置利用微創(chuàng)側(cè)向椎體間融合手術(shù)以后入路通過第一切口插入，以接合椎體；

圖3A是第一和第二椎體的部分為虛線的俯視立體圖，其中第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置接合第二裝置，并且第一裝置的頂端在第二裝置后方；

圖3B是圖3A所示第一和第二椎體的部分為虛線的側(cè)視圖，其中圖3A所示第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且圖3A所示第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置接合第二裝置，并且第一裝置的頂端在第二裝置后方；

圖3C是圖3A所示第一和第二椎體的部分為虛線的俯視圖，其中圖3A所示第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且圖3A所示第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置接合第二裝置，并且第一裝置的頂端在第二裝置后方；

圖3D是第一和第二椎體的部分為虛線的俯視立體圖，其中第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置的頂端被定位在第二裝置內(nèi)，并且第一裝置的頭部在第一椎體的小平面后方；

圖3E是圖3D所示第一和第二椎體的部分為虛線的側(cè)視圖，其中圖3D所示第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且圖3D所示第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置的頂端被定位在第二裝置內(nèi)，并且第一裝置的頭部在第一椎體的小平面后方；

圖3F是圖3D所示第一和第二椎體的部分為虛線的俯視圖，其中圖3D所示第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且圖3D所示第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置的頂端被定位在第二裝置內(nèi)，并且第一裝置的頭部在第一椎體的小平面后方；

圖3G是第一和第二椎體的部分為虛線的俯視立體圖，其中第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置的頂端被定位在第二裝置內(nèi)，并且第一裝置的頭部在第一椎體的小平面后方，其中，第一裝置為中空骨螺釘，并且第二裝置為椎體間植入物；

圖3H是圖3G所示第一和第二椎體的部分為虛線的側(cè)視圖，其中圖3G所示第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且圖3G所示第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置的頂端被定位在第二裝置內(nèi)，并且第一裝置的頭部在第一椎體的小平面后方，其中，第一裝置為中空骨螺釘，并且第二裝置為椎體間植入物；

圖3I是圖3G所示第一和第二椎體的部分為虛線的俯視圖，其中圖3G所示第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且圖3G所示第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置的頂端被定位在第二裝置內(nèi)，并且第一裝置的頭部在第一椎體的小平面后方，其中，第一裝置為中空骨螺釘，并且第二裝置為椎體間植入物；

圖3J是第一和第二椎體的部分為虛線的俯視立體圖，其中第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置接合第二裝置，并且第一裝置的頂端在第二裝置前方；

圖3K是圖3J所示第一和第二椎體的部分為虛線的側(cè)視圖，其中圖3J所示第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且圖3J所示第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置接合第二裝置，并且第一裝置的頂端在第二裝置前方；

圖3L是圖3J所示第一和第二椎體的部分為虛線的俯視圖，其中圖3J所示第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，并且圖3J所示第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中，使得第一裝置接合第二裝置，并且第一裝置的頂端在第二裝置前方；

圖3M是第一和第二椎體的部分為虛線的俯視立體圖，其中第一裝置利用后入路沿著第一手術(shù)通道延伸，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，第二裝置利用側(cè)入路沿著第二手術(shù)通道延伸以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間，使得第二裝置接合第一裝置，第三裝置利用后入路沿著第三手術(shù)通道延伸，使得第三裝置延伸穿過第一椎體并且與第二裝置形成接觸，第四裝置利用后入路沿著第四手術(shù)通道延伸，使得第四裝置延伸穿過第二椎體并且進入第二裝置，并且第五裝置利用后入路沿著第五手術(shù)通道延伸，使得第五裝置延伸穿過第二椎體并且進入第二裝置；

圖3N是圖3M所示第一和第二椎體的部分為虛線的側(cè)視圖，其中圖3M所示第一裝置利用后入路沿著第一手術(shù)通道延伸，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，圖3M所示第二裝置利用側(cè)入路沿著第二手術(shù)通道延伸以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間，使得第二裝置接合第一裝置，圖3M所示第三裝置利用后入路沿著第三手術(shù)通道延伸，使得第三裝置延伸穿過第一椎體并且與第二裝置形成接觸，圖3M所示第四裝置利用后入路沿著第四手術(shù)通道延伸，使得第四裝置延伸穿過第二椎體并且進入第二裝置，并且圖3M所示第五裝置利用后入路沿著第五手術(shù)通道延伸，使得第五裝置延伸穿過第二椎體并且進入第二裝置；

圖3O是圖3M所示第一和第二椎體的部分為虛線的俯視圖，其中圖3M所示第一裝置利用后入路沿著第一手術(shù)通道延伸，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第一和第二椎體之間的空間，圖3M所示第二裝置利用側(cè)入路沿著第二手術(shù)通道延伸以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間，使得第二裝置接合第一裝置，圖3M所示第三裝置利用后入路沿著第三手術(shù)通道延伸，使得第三裝置延伸穿過第一椎體并且與第二裝置形成接觸，圖3M所示第四裝置利用后入路沿著第四手術(shù)通道延伸，使得第四裝置延伸穿過第二椎體并且進入第二裝置，并且圖3M所示第五裝置利用后入路沿著第五手術(shù)通道延伸，使得第五裝置延伸穿過第二椎體并且進入第二裝置；

圖3P是圖3M所示第一和第二椎體的部分為虛線的放大俯視圖，示出了圖3M所示第一、第二、第三、第四和第五裝置中的每一個的相對取向和位置；

圖3Q是圖3M所示第一和第二椎體的部分為虛線的放大俯視立體圖，示出了圖3M所示第一、第二、第三、第四和第五裝置中的每一個的相對取向和位置；

圖3R是圖3M所示第一和第二椎體的部分為虛線的放大側(cè)視立體圖，示出了圖3M所示第一、第二、第三、第四和第五裝置中的每一個的相對取向和位置；

圖3S是圖3M所示第一和第二椎體的部分為虛線的放大側(cè)視圖，示出了圖3M所示第一、第二、第三、第四和第五裝置中的每一個的相對取向和位置；

圖4A是第一和第二椎體的部分為虛線的俯視立體圖，其中第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第二椎體，并且第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中；

圖4B是圖4A所示第一和第二椎體的部分為虛線的側(cè)視圖，其中圖4A所示第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第二椎體，并且圖4A所示第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中；以及

圖4C是圖4A所示第一和第二椎體的部分為虛線的俯視圖，其中圖4A所示第一裝置利用后入路延伸穿過第一切口，使得第一裝置延伸穿過第一椎體并且進入第二椎體，并且圖4A所示第二裝置利用側(cè)入路延伸穿過第二切口以將第二裝置定位在第一和第二椎體之間的空間中。

具體實施方式

本發(fā)明所公開的方法的示例性實施例結(jié)合用于治療肌肉骨骼疾病的方法并且更具體地結(jié)合用于治療脊柱的方法進行討論。應(yīng)當(dāng)理解，本文所述各種實施例也可以用于在其它身體系統(tǒng)或結(jié)構(gòu)的治療中建立多個手術(shù)通道，所述身體系統(tǒng)或結(jié)構(gòu)可包括但不限于：整形外科的、心臟的、耳鼻喉科的和胃腸的。在一些實施例中，用于治療脊柱的方法包括例如前側(cè)椎體間融合(ALIF)、斜側(cè)椎體間融合(OLIF)、中線椎體間融合(MIDLIF)和/或直接側(cè)向椎體間融合(DLIF)。

在一個實施例中，提供了椎體間植入物和器械，其各自通過不同的插入通道同時定位以觸及患者的脊柱的至少一部分。參照各實施例的以下詳細描述并結(jié)合形成本公開的一部分的附圖，可以更容易理解本公開。應(yīng)當(dāng)理解，本申請并不限于本文所述和/或所示的具體裝置、方法、條件或參數(shù)，并且本文所用術(shù)語的目的僅在于以舉例的方式描述特定實施例，而并非旨在進行限制。而且，如包括所附權(quán)利要求的說明書中所用，單數(shù)形式“一種”、“一個”和“該”包括復(fù)數(shù)，并且提及的具體數(shù)值至少包括該具體值，除非上下文另外清楚地指明。在本文中，范圍可表示為從“約”或“大約”一個特定值和/或至“約”或“大約”另一個特定值。當(dāng)表示這樣的范圍時，另一個實施例包括從一個特定值和/或至另一個特定值。類似地，當(dāng)通過使用先行詞“約”將值表示為近似值時，應(yīng)當(dāng)理解該特定值形成另一個實施例。還應(yīng)當(dāng)理解，所有空間參考，例如“水平”、“豎直”、“頂部”、“上部”、“下部”、“底部”、“左側(cè)”和“右側(cè)”僅為了進行示意性的說明，并且可以在本公開的范圍內(nèi)變化。例如，“上部”和“下部”的參照是相對的并且僅在另一個的上下文中使用，并且不一定是“上方”和“下方”。

此外，如包括所附權(quán)利要求的說明書中所用，“治療”疾病或病狀是指執(zhí)行一種程序，該程序可包括將一種或多種藥物施用給患者(正常的或不正常的人或其他哺乳動物)，采用可植入的裝置，和/或采用治療疾病的器械，例如用來移除鼓起部分或突出的椎間盤和/或骨刺的微創(chuàng)椎間盤切除術(shù)器械，以努力減輕疾病或病狀的體征或癥狀。減輕可發(fā)生在疾病或病癥的體征或癥狀出現(xiàn)之前以及它們出現(xiàn)之后。因此，“治療”包括“預(yù)防”疾病或不期望的病癥(例如，預(yù)防疾病在患者體內(nèi)發(fā)生，該患者可能易患該疾病但在患病時還未被診斷出)。此外，“治療”不需要完全減輕體征或癥狀，不需要治愈，并且具體地包括對患者僅具有少量效果的手術(shù)。治療可包括抑制疾病(例如阻止其發(fā)展)或消除疾病(例如引起疾病的消退)。例如，治療可包括：減少急性或慢性炎癥；減輕疼痛并減緩和誘導(dǎo)新韌帶、骨和其它組織的再生；作為手術(shù)中的輔助；和/或任何修復(fù)手術(shù)。另外，如包括所附權(quán)利要求的說明書中所用，術(shù)語“組織”包括軟組織、韌帶、肌腱、軟骨和/或骨，除非另外具體指明。

以下的討論包括對手術(shù)系統(tǒng)以及采用根據(jù)本公開的原理的手術(shù)系統(tǒng)的相關(guān)方法的描述。另外公開了備選實施例。詳細參考附圖中示出的本公開的示例性實施例。轉(zhuǎn)到圖1-4C，示出了諸如脊柱植入物系統(tǒng)10的手術(shù)系統(tǒng)的部件。

脊柱植入物系統(tǒng)10的部件由適合醫(yī)學(xué)應(yīng)用的生物可接受材料制造，包括金屬、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或它們的復(fù)合材料，具體取決于特定應(yīng)用和/或醫(yī)學(xué)從業(yè)人員的偏好。例如，脊柱植入物系統(tǒng)10的部件可單獨地或共同地由諸如以下的材料制造：不銹鋼合金；商用純鈦；鈦合金；5級鈦；超彈性鈦合金；鈷鉻合金；不銹鋼合金；超彈性金屬合金(例如，鎳鈦諾、超彈塑性金屬，例如由日本的豐田材料股份有限公司制造的GUM )；陶瓷及其復(fù)合材料，例如磷酸鈣(例如，由Biologix Inc.制造的SKELITE^TM)；熱塑性塑料，例如包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)和聚醚酮(PEK)的聚芳醚酮(PAEK)；碳增強的PEEK復(fù)合材料；PEEK-BaSO4聚合橡膠；聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)；織物；硅樹脂；聚氨酯；硅樹脂-聚氨酯共聚物；聚合橡膠；聚烯烴橡膠；水凝膠；半剛性和剛性材料；彈性體；橡膠；熱塑性彈性體；熱固性彈性體；彈性體復(fù)合材料；剛性聚合物，包括聚苯、聚酰胺、聚酰亞胺、聚醚酰亞胺、聚乙烯；環(huán)氧樹脂；骨材料，包括自體移植物、同種異體移植物、異種移植物或轉(zhuǎn)基因皮質(zhì)和/或松質(zhì)骨、和組織生長或分化因子；部分地可再吸收的材料，例如金屬和鈣基陶瓷的復(fù)合材料、PEEK和鈣基陶瓷的復(fù)合材料、PEEK與可再吸收聚合物的復(fù)合材料；完全地可再吸收的材料，例如，諸如磷酸鈣(例如，羥基磷灰石(HA)、珊瑚HA、雙相磷酸鈣)、磷酸三鈣、或氟磷灰石、磷酸三鈣(TCP)、HA-TCP、硫酸鈣的鈣基陶瓷、或諸如聚酮(polyaetide)、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸酯、聚己內(nèi)酯和它們的組合的其它可再吸收的聚合物；生物相容性陶瓷；礦化膠原；生物活性玻璃；多孔金屬；骨粒；骨纖維；顆粒骨屑；骨形態(tài)發(fā)生蛋白(BMP)，例如BMP-2、BMP-4、BMP-7、rhBMP-2或rhBMP-7；脫鈣骨基質(zhì)(DBM)；轉(zhuǎn)化生長因子(TGF，如TGF-β)；成骨細胞；生長分化因子(GDF)；胰島素樣生長因子1；血小板源生長因子；成纖維細胞生長因子；或它們的任何組合。

脊柱植入物系統(tǒng)10的各種部件可具有包括以上材料的材料復(fù)合物，以實現(xiàn)各種所需的特性，例如強度、剛度、彈性、柔順性、生物力學(xué)性能、耐久性和射線可透性或成像偏好。脊柱植入物系統(tǒng)10的部件還可單獨地或共同地由異質(zhì)材料制造，例如上述材料(例如，各種PEEK椎體間植入物可以選擇性地涂有多孔鈦)中的兩種或更多種的組合。脊柱植入物系統(tǒng)10的部件可以整體地形成、一體地連接或包括緊固元件和/或器械，如本文所述。

脊柱植入物系統(tǒng)10被用于例如完全開放的外科手術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)，微創(chuàng)手術(shù)包括經(jīng)皮技術(shù)和微開放外科技術(shù)，以將器械和/或諸如至少一個椎體間植入物的植入物遞送至和引入到患者的受試身體B內(nèi)的手術(shù)部位處，包括例如具有椎骨V的脊柱。在一些實施例中，(多個)植入物可包括脊柱構(gòu)造，例如，銷、骨緊固件、脊柱桿、連接器和/或板。

如圖1A所示，身體B包括后部部分P、前部部分A以及在后部部分P和前部部分A之間的相對的右側(cè)部分RL和左側(cè)部分LL。系統(tǒng)10的器械和/或植入物可利用后入路、前入路、右側(cè)入路、左側(cè)入路或它們的組合被引入患者體內(nèi)。后入路涉及通過患者的背部(例如，后部部分P)觸及椎骨V中的至少一個。前入路涉及通過患者的正面(例如，前部部分A)觸及椎骨V中的至少一個。右側(cè)入路涉及通過患者的側(cè)面(例如，右側(cè)部分RL)觸及椎骨V中的至少一個。左側(cè)入路涉及通過患者的側(cè)面(例如，左側(cè)部分LL)觸及椎骨V中的至少一個。

在一些實施例中，后入路涉及經(jīng)由成如下角度地延伸的通道觸及椎骨V中的至少一個，該角度垂直于身體B的冠狀面CP和/或相對于冠狀面CP為銳角。在一些實施例中，銳角在相對于身體B的矢狀面SP約-45°o至約45°o的范圍內(nèi)，和/或至多相對于冠狀面CP的直角，其在相對于身體B的矢狀面SP約-90°至約-90°的范圍內(nèi)。在一些實施例中，前入路涉及經(jīng)由成如下角度地延伸的通道觸及椎骨V中的至少一個，該角度垂直于身體B的冠狀面CP和/或相對于冠狀面CP為銳角。在一些實施例中，銳角在相對于身體B的矢狀面SP約-45°至約45°的范圍內(nèi)，和/或至多相對于矢狀面SP的直徑，其在相對于身體B的矢狀面SP約-90°至約90°的范圍內(nèi)。在一些實施例中，右側(cè)入路和左側(cè)入路各自沿著如下通道觸及椎骨V中的至少一個，該通道平行于冠狀面CP延伸和/或相對于冠狀面CP成銳角。在一些實施例中，銳角在相對于身體B的冠狀面CP約-45°至約45°的范圍內(nèi)。

在圖1D-1H、圖1M和圖1M所示的一個實施例中，第一切口I1在患者的后部部分P中被制作到身體B的矢狀面右側(cè)上，該矢狀面為例如正中矢狀面SP；并且第二切口I2在患者的后部部分P中被制作到矢狀面SP的左側(cè)，如例如圖1D所示。第一切口I1限定利用后入路達到椎骨V的第一手術(shù)通道，并且第二切口I2限定利用后入路達到椎骨V的第二手術(shù)通道。第一切口I1和第二切口I2被構(gòu)造成提供達到椎骨V的至少第一椎體V1和第二椎體V2的通路。如例如圖1D所示，第三切口I3被制作在患者的左側(cè)部分LL中。第三切口I3限定利用側(cè)入路達到椎骨V的第三手術(shù)通道，以提供至少達到第一椎體V1和第二椎體V2的通路。在一些實施例中，第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中的至少一個形成為用在完全開放式外科手術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)中使用，微創(chuàng)技術(shù)包括經(jīng)皮技術(shù)和微開放外科技術(shù)，微開放外科技術(shù)使用例如管、牽開器或QUADRANT^TM牽開器之類的管，這些器械均可得自美敦力Spine。在一些實施例中，部分A、P、RL、LL中的每一個可包括一個或多個切口，例如上文討論的切口。也就是說，每個手術(shù)入路平面中存在一個或多個切口。在一些實施例中，第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3可以在患者身體內(nèi)的任何地方，在該處，多個進入點是必要的和/或所需的。例如，各種切口I1、I2、I3的尺寸可被設(shè)計為相對較小的“穿刺”切口以用于經(jīng)皮手術(shù)，和/或長度>30mm的切口，該切口可以擴大至“微開放”切口或全開放切口，在全開放切口處，骨骼解剖結(jié)構(gòu)的較大刈痕被暴露。此外，各種牽開器和/或擴張器可以用來防止組織遷移到經(jīng)由切口I1、I2、I3初始建立的工作通道。此外，在單次手術(shù)中的切口I1、I2、I3可以被制作成具有基本上相等的尺寸，或具有多種尺寸以適應(yīng)本文更全面描述的各種器械、插入物和/或植入物。由經(jīng)由切口的器械的組合所限定的工作空間或工作通道可以實際上由本文進一步描述的手術(shù)導(dǎo)航裝置來限定。

例如，如圖1E所示，諸如斯氏針或柱形/延長螺釘?shù)牡谝谎b置D1被插入第一切口I1中，使得第一裝置D1利用后入路沿著第一手術(shù)通道延伸，以在矢狀面SP右側(cè)經(jīng)皮地接合第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D1接合在第一椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1的一部分。在一些實施例中，在第一椎體V1中制作用于第一裝置D1的導(dǎo)向孔，并且第一裝置D1被插入導(dǎo)向孔，使得第一裝置D1的外表面上的螺紋接合第一椎體V1的限定導(dǎo)向孔的部分，并且第一裝置D1圍繞由第一裝置D1限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，直到第一裝置D1螺紋接合第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D1利用諸如螺釘驅(qū)動器之類的驅(qū)動器或器械I而被擰入第一椎體V1，器械I接合第一裝置D1的近端。在一些實施例中，第一裝置D1利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系統(tǒng)中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆而被擰入第一椎體V1。上述驅(qū)動器或器械中的任一種都可以配有外科導(dǎo)航元件，以在術(shù)中利用導(dǎo)航和/或成像系統(tǒng)建立并監(jiān)測裝置D1插入軌跡。

諸如斯氏針或柱形/延長螺釘?shù)牡诙b置D2被插入第二切口I2中(如圖1E所示)，使得第二裝置D2利用后入路沿著第二手術(shù)通道延伸，以在矢狀面SP左側(cè)經(jīng)皮地接合第一椎體V1。在一些實施例中，第二裝置D2接合在第一椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1的一部分。在一些實施例中，在第一椎體V1中制作用于第二裝置D2的導(dǎo)向孔，并且第二裝置D2被插入導(dǎo)向孔，使得第二裝置D2的外表面上的螺紋接合第一椎體V1的限定導(dǎo)向孔的部分，并且第二裝置D2圍繞由第二裝置D2限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，直到第二裝置D2螺紋接合第一椎體V1。

在一些實施例中，第二裝置D2利用諸如螺釘驅(qū)動器的驅(qū)動器或器械I擰入第一椎體V1，器械I接合第二裝置D2的近端。在一些實施例中，第二裝置D2利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TMSystem中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆而被擰入第一椎體V1。在一些實施例中，第二裝置D2被插入第二切口I2中以接合第一椎體V1，而不將患者從將第一裝置D1插入第一切口I1中以接合第一椎體V1的位置移動。也就是說，在將第一裝置D1插入第一切口I1中以接合第一椎體V1之后，患者不被移動或重新定位以將第二裝置D2插入第二切口I2中以接合第一椎體V1。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在第一裝置D1插入第一切口I1中以接合第一椎體V1和第二裝置D2插入第二切口I2中以接合第一椎體V1之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)，該專利全文以引用方式并入本文中。在一些實施例中，患者被保持在位，使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

諸如斯氏針或柱形/延長螺釘?shù)牡谌b置D3被插入第二切口I2中(如圖1E所示)，使得第三裝置D3利用后入路沿著第二手術(shù)通道延伸，以在矢狀面SP左側(cè)經(jīng)皮地接合第二椎體V2。在一些實施例中，第三裝置D3接合在第二椎體V2的關(guān)節(jié)突和第二椎體V2的橫突之間的第二椎體V2的部分。在一些實施例中，在第二椎體V2中制作用于第三裝置D3的導(dǎo)向孔，并且第三裝置D3被插入導(dǎo)向孔，使得第三裝置D3的外表面上的螺紋接合第二椎體V2的限定導(dǎo)向孔的部分，并且第三裝置D3圍繞由第三裝置D3限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，直到第三裝置D3螺紋接合第二椎體V2。

在一些實施例中，第三裝置D3利用諸如螺釘驅(qū)動器之類的驅(qū)動器或器械I被擰入第二椎體V2，器械I接合第三裝置D3的近端。在一些實施例中，第三裝置D3利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TMSystem中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆而被擰入第二椎體V2。在一些實施例中，第三裝置D3被插入第二切口I2中以接合第二椎體V2，而不將患者從其中第一裝置D1和第二裝置D2分別被插入第一切口I1和第二切口I2中以接合第一椎體V1的位置移動。也就是說，在將第一裝置D1和第二裝置D2分別插入第一切口I1和第二切口I2以接合第一椎體V1之后，患者不被移動或重新定位以將第三裝置D3插入第二切口I2中以接合第二椎體V2。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D1和第二裝置D2分別插入第一切口I1和第二切口I2中以接合第一椎體V1與將第三裝置D3插入第二切口I2中以接合第二椎體V2之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在位，使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

諸如斯氏針或柱形/延長螺釘?shù)牡谒难b置D4被插入第三切口I3中(如圖1E所示)，使得第四裝置D4利用側(cè)入路沿著第三手術(shù)通道延伸，以在矢狀面SP左側(cè)經(jīng)皮地接合第一椎體V1。在一些實施例中，在第一椎體V1中制作用于第四裝置D4的導(dǎo)向孔，并且第四裝置D4被插入導(dǎo)向孔，使得第四裝置D4的外表面上的螺紋接合第一椎體V1的限定導(dǎo)向孔的部分，并且第四裝置D4圍繞由第四裝置D4限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，直到第四裝置D4螺紋接合第一椎體V1。

在一些實施例中，第四裝置D4利用諸如螺釘驅(qū)動器的驅(qū)動器或器械I被擰入第一椎體V1，器械I接合第四裝置D4的近端。在一些實施例中，第四裝置D4利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系統(tǒng)中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆擰入第一椎體V1。在一些實施例中，第四裝置D4被插入第三切口I3中以接合第一椎體V1，而不將患者從其中第一裝置D1、第二裝置D2和第三裝置D3分別被插入第一切口I1和第二切口I2中以接合第一椎體V1和第二椎體V2的位置移動。也就是說，在將第一裝置D1、第二裝置D2和第三裝置D3分別插入第一切口I1和第二切口I2以接合第一椎體V1和第二椎體V2之后，患者不被移動或重新定位以將第四裝置D4插入第三切口I3中以接合第一椎體V1。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D1、第二裝置D2和第三裝置D3分別插入第一切口I1和第二切口I2中以接合第一椎體V1和第二椎體V2與將第四裝置D4插入第三切口I3中以接合第一椎體V1之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)，該專利并入本文中。在一些實施例中，患者被保持在位，使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

諸如斯氏針或柱形/延長螺釘?shù)牡谖逖b置D5被插入第三切口I3中(如圖1E所示)，使得第五裝置D5利用側(cè)入路沿著第三手術(shù)通道延伸，以在矢狀面SP左側(cè)經(jīng)皮地接合第二椎體V2。在一些實施例中，在第二椎體V2中制作用于第五裝置D5的導(dǎo)向孔，并且第五裝置D5被插入導(dǎo)向孔，使得第五裝置D5的外表面上的螺紋接合第二椎體V2的限定導(dǎo)向孔的部分，并且第五裝置D5圍繞由第五裝置D5限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，直到第五裝置D5螺紋接合第二椎體V2。

在一些實施例中，第五裝置D5利用諸如螺釘驅(qū)動器的驅(qū)動器或器械I而被擰入第二椎體V2，器械I接合第五裝置D5的近端。在一些實施例中，第五裝置D5利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系統(tǒng)中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆擰入第二椎體V2。在一些實施例中，第五裝置D5被插入第三切口I3中以接合第二椎體V2，而不將患者從其中第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3和第四裝置D4分別被插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎體V1和第二椎體V2的位置移動。也就是說，在將第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3和第四裝置D4分別插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3以接合第一椎體V1和第二椎體V2之后，患者不被移動或重新定位以將第五裝置D5插入第三切口I3中以接合第二椎體V2。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3和第四裝置D4分別插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎體V1和第二椎體V2與將第五裝置D5插入第三切口I3中以接合第二椎體V2之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在位，使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

諸如斯氏針或柱形/延長螺釘?shù)牡诹b置D6被插入第一切口I1中(如圖1E所示)，使得第六裝置D6利用后入路沿著第一手術(shù)通道延伸，以在矢狀面SP右側(cè)經(jīng)皮地接合第二椎體V2。在一些實施例中，第六裝置D6接合在第二椎體V2的關(guān)節(jié)突和第二椎體V2的橫突之間的第二椎體V2的第二椎體V2部分。在一些實施例中，在第二椎體V2中制作用于第六裝置D6的導(dǎo)向孔，并且第六裝置D6被插入導(dǎo)向孔，使得第六裝置D6的外表面上的螺紋接合限定導(dǎo)向孔的第二椎體V2的一部分，并且第六裝置D6圍繞由第六裝置D6限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，直到第六裝置D6螺紋接合第二椎體V2。

在一些實施例中，第六裝置D6利用諸如螺釘驅(qū)動器的驅(qū)動器或器械I而被擰入第二椎體V2，器械I接合第六裝置D6的近端。在一些實施例中，第六裝置D6利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系統(tǒng)中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆被擰入第二椎體V2。在一些實施例中，第六裝置D6被插入第一切口I1中以接合第二椎體V2，而不將患者從其中第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4和第五裝置D5分別被插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎體V1和第二椎體V2的位置移動。也就是說，在將第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4和第五裝置D5分別插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎體V1和第二椎體V2之后，患者不被移動或重新定位以將第六裝置D6插入第一切口I1中以接合第二椎體V2。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4和第五裝置D5分別插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎體V1和第二椎體V2與將第六裝置D6插入第一切口I1中以接合第二椎體V2之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在位，使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

在一些實施例中，第一裝置D1、第二裝置D2和第四裝置D4相對于第三裝置D3、第五裝置D5和第六裝置D6移動，以使第一椎體V1的位置相對于第二椎體V2移動。在一些實施例中，第一裝置D1、第二裝置D2和第四裝置D4相對于第三裝置D3、第五裝置D5和第六裝置D6移動以將第一椎體V1與第二椎體V2分離，從而為第七裝置D7形成空間，第七裝置D7為例如椎體間植入物、可膨脹的椎體間植入物、試配植入物、可膨脹的試配件(例如，美敦力SpineSCISSOR 牽張器)、可充脹植入物或一個或多個Fernstrom球。在一些實施例中，例如，如圖1M所示，第一裝置D1與第六裝置D6間隔開第一間隙G1，并且第二裝置D2與第三裝置D3間隔開第二間隙G2，第一裝置D1被朝第六裝置D6牽拉和/或第六裝置D6被朝第一裝置D1牽拉，以縮小第一間隙G1的寬度，并且第二裝置D2被朝第三裝置D3牽拉和/或第三裝置D3被朝第二裝置D2牽拉以縮小第二間隙G2的寬度。縮小第一間隙G1和第二間隙G2的寬度使得第一椎體V1和第二椎體V2在部分P中的間距減小，并且在部分A、RL、LL中的第一椎體V1和第二椎體V2之間形成更大的間距，以有利于第七裝置D7的插入。

第七裝置D7被插入第三切口I3中，使得第七裝置D7利用側(cè)入路沿著第三手術(shù)通道延伸，以將第七裝置D7經(jīng)皮定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，例如，如圖1G所示。在一些實施例中，第七裝置D7被插入第三切口I3中，以定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，而不將患者從其中第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6分別被插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎體V1和第二椎體V2的位置移動。也就是說，在將第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6分別插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎體V1和第二椎體V2之后，患者不被移動或重新定位以將第七裝置D7插入第三切口I3中，從而定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，在將裝置D7定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之后，第四裝置D4和第五裝置D5被移除，例如，如圖1H所示。

在圖1O所示的一個實施例中，在將裝置D7定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之后，將裝置D4、D5通過第三切口I3插入。也就是說，第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3和第六裝置D6通過第一切口I1和第二切口I2被插入，以便以上文討論的方式接合第一椎體V1和第二椎體V2。第一裝置D1和第二裝置D2相對于第三裝置D3和第六裝置D6移動，以使第一椎體V1相對于第二椎體V2移動，從而在第一椎體V1和第二椎體V2之間形成用于第七裝置D7的空間。第七裝置D7以上文討論的方式通過第三切口I3被插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。第四裝置D4和第五裝置D5以上文討論的方式通過第三切口I3被插入，直到第四裝置D4和第五裝置D5延伸穿過第一椎體V1和第二椎體V2并進入第七裝置D7中。

在一些實施例中，第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3和第六裝置D6用作基準(zhǔn)銷和/或手術(shù)標(biāo)記，以在導(dǎo)航或允許進行機器人外科手術(shù)過程中作為參考。

在圖1Q所示的一個實施例中，第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5、第六裝置D6和第七裝置D7中的至少一個利用器械而被插入身體B中，所述器械為例如具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍礜。在一些實施例中，器械N用來建立和/或監(jiān)測第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5、第六裝置D6和第七裝置D7中的至少一個的軌跡。也就是說，器械N可以用來為第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5、第六裝置D6和第七裝置D7中的至少一個確定和/或選擇相對于患者的解剖結(jié)構(gòu)的安全軌跡，甚至是在該解剖結(jié)構(gòu)實時地偏移時，和/或確保第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5、第六裝置D6和第七裝置D7中的至少一個正利用所選的軌跡被插入和/或植入。在一些實施例中，器械N是由美敦力出售的導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，所述導(dǎo)航系統(tǒng)為例如StealthStation i7^TM、StealthStation、AxiEM電磁導(dǎo)航系統(tǒng)、Fusion^TMENT和/或StealthViz^TM規(guī)劃臺。在一些實施例中，器械N和/或具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿牧硪环N器械的使用有助于執(zhí)業(yè)醫(yī)師執(zhí)行更安全、更精確的手術(shù)，降低手術(shù)的侵襲性和風(fēng)險和/或改善患者的療效和康復(fù)。

在一些實施例中，使用成像來利用上文討論的入路通過切口I1、I2、I3建立和/或監(jiān)測第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5、第六裝置D6和第七裝置D7中的至少一個的軌跡。在一個實施例中，諸如可得自美敦力的O-arm外科成像系統(tǒng)(O-arm Surgical Imaging System)的成像系統(tǒng)用來利用術(shù)中成像建立和/或監(jiān)測第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5、第六裝置D6和第七裝置D7中的至少一個的軌跡。O-arm外科成像系統(tǒng)主要提供對實時多平面3D圖像(和2D圖像)的快速訪問，提供諸如脊柱手術(shù)的手術(shù)的唯一工作流的全面支持，最大限度減小手術(shù)人員的輻射劑量(例如，通過減少X光照射)，并且提供可視化以確認(rèn)硬件治療布置，從而潛在地消除翻修手術(shù)。

在一些實施例中，第四裝置D4與第一裝置D1和第二裝置D2中的至少一個相交，使得第四裝置D4延伸穿過第一裝置D1和第二裝置D2中的至少一個。也就是說，第一裝置D1和第二裝置D2中的至少一個包括帶螺紋的軸，該帶螺紋的軸被構(gòu)造成穿透諸如骨的組織，其中至少一個孔口延伸穿過帶螺紋的軸，使得孔口橫向于由第一裝置D1或第二裝置D2限定的縱向軸線延伸。第四裝置D4的軸延伸穿過第一裝置D1中的孔口中的一個和/或第二裝置D2中的孔口中的一個。在一些實施例中，第一裝置D1、第二裝置D2和第四裝置D4在結(jié)構(gòu)和/或功能上類似于美國專利申請No.13/446,347中公開的中空和有孔的骨緊固件的部件。

在一些實施例中，第五裝置D5與第六裝置D6和第三裝置D3中的至少一個相交，使得第五裝置D5延伸穿過第六裝置D6和第三裝置D3中的至少一個。也就是說，第六裝置D6和第三裝置D3中的至少一個包括帶螺紋的軸，，該帶螺紋的軸被構(gòu)造成穿透諸如骨的組織，其中至少一個孔口延伸穿過帶螺紋的軸，使得孔口橫向于由第六裝置D6或第三裝置D3限定的縱向軸線延伸。第五裝置D5的軸延伸穿過第六裝置D6中的孔口中的一個和/或第三裝置D3中的孔口中的一個。在一些實施例中，第三裝置D3、第五裝置D5和第六裝置D6在結(jié)構(gòu)和/或功能上類似于美國專利申請No.13/446,347中公開的中空和有孔的骨緊固件的部件。

在一些實施例中，第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少一個固定到第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少另一個。在一些實施例中，第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少一個固定到手術(shù)床，例如手術(shù)床的框架。在一些實施例中，第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少一個用來操縱椎骨V以矯正畸形，同時第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少一個用來撐開第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間，以便以上文所述方式為第七裝置D7形成空間。

在一些實施例中，第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少一個為中空的和/或有孔的釘子或管。在一些實施例中，第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少一個為中空的和/或有孔的螺釘。在一些實施例中，在第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少一個為螺釘?shù)那闆r下，螺釘上的螺紋可包括可得自美敦力的螺紋圖案，其具有變化的螺距和/或螺紋數(shù)，以便優(yōu)化在具有多層硬的皮質(zhì)骨和較軟的松質(zhì)骨的骨骼結(jié)構(gòu)中的螺釘固定。在一些實施例中，導(dǎo)絲被插入以引導(dǎo)第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少一個。也就是說，至少一根導(dǎo)絲被插入第一椎體V1和/或第二椎體V2中。導(dǎo)絲中的一根被插入第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的一個的插管中。第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6接著沿著導(dǎo)絲滑動，以便以上文所述方式接合第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6。

在一些實施例中，第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少一個為不帶有穿孔的中空螺釘和/或具有與插管連通的至少一個外側(cè)穿孔的中空螺釘，例如，美國專利No.6,565,572和/或美國專利申請No.13/397,316中所公開的螺釘。在一些實施例中，材料被引入通過第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少一個的插管和/或穿孔，以將該材料遞送至第一椎體V1和/或第二椎體V2。在一些實施例中，該材料為骨水泥、諸如骨形態(tài)發(fā)生蛋白(BMP)的骨生長材料、止痛劑和/或抗炎劑。在一些實施例中，器械通過第一裝置D1、第二裝置D2、第三裝置D3、第四裝置D4、第五裝置D5和第六裝置D6中的至少一個的插管和/或穿孔而被引入，以提供導(dǎo)航功能和/或刺激骨生長。在一些實施例中，該器械為探針和/或電極。

在圖2A所示的一個實施例中，諸如骨螺釘?shù)牡谝谎b置D10被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道，以經(jīng)皮接合矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D10接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分。在一些實施例中，在第一椎體V1中制作用于第一裝置D10的導(dǎo)向孔，并且第一裝置D10被插入導(dǎo)向孔，使得第一裝置D10的軸12的外表面上的螺紋接合限定導(dǎo)向孔的第一椎體V1的一部分，并且第一裝置D10圍繞由軸12限定的縱向軸線L旋轉(zhuǎn)，直到第一裝置D10螺紋接合第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D10利用諸如驅(qū)動器的器械而被擰入導(dǎo)向孔和/或第一椎體V1中，該驅(qū)動器接合軸12的工具接合部分14。在一些實施例中，第一裝置D10利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系統(tǒng)中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆被擰入第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D10包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸12的接收器16。接收器16包括一對臂，其限定諸如U形植入物腔體的植入物腔體(例如，作為美敦力脊柱植入物系統(tǒng)的部件可得的多軸向螺釘(MAS)的“郁金香頭”)，其被構(gòu)造用于設(shè)置諸如手術(shù)桿的連接元件。在一些實施例中，第一裝置D10被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L相對于矢狀面SP成一角度β延伸。在一些實施例中，角度β為銳角。在一些實施例中，角度β是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，軸12可以是各種構(gòu)造的，例如，平滑的、有環(huán)的和/或具有各種諸如正方形、多邊形或圓形的橫截面構(gòu)型。在一些實施例中，接收器16固定到軸，使得第一裝置D10為單軸線或單軸的螺釘。

在一些實施例中，第一裝置D10被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的第一椎體V1，并且第一裝置D10被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L相對于矢狀面SP成一角度γ延伸。在一些實施例中，角度γ為銳角。在一些實施例中，角度γ是在約1度和45度之間的角度。

第二裝置D20被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的第一椎體V1。在一些實施例中，在第一椎體V1中制作用于第二裝置D20的導(dǎo)向孔，并且第二裝置D20被插入導(dǎo)向孔，使得第二裝置D20的軸18的外表面上的螺紋接合第一椎體V1的限定導(dǎo)向孔的部分，并且第二裝置D20圍繞由軸18限定的縱向軸線L1旋轉(zhuǎn)，直到第二裝置D20螺紋接合第一椎體V1。在一些實施例中，第二裝置D20利用諸如驅(qū)動器的器械而被擰入導(dǎo)向孔和/或第一椎體V1中，該驅(qū)動器接合軸18的工具接合部分20。在一些實施例中，第二裝置D20利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系統(tǒng)中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆而被擰入第一椎體V1。如圖2A所示，第二裝置D20相對于第一裝置D10被插入，使得軸12與軸18間隔開。在一些實施例中，第二裝置D20被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L1平行于冠狀面CP延伸。在一些實施例中，軸線L1相對于冠狀面CP成一角度λ延伸。在一些實施例中，角度λ為銳角。在一些實施例中，角度λ是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，軸線L1相對于冠狀面CP成一角度δ延伸。在一些實施例中，角度δ為銳角。在一些實施例中，角度δ是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第二裝置D20被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D10和第二裝置D20均在身體B的相同橫斷面中。在一些實施例中，軸18可以是各種構(gòu)造的，例如，平滑的、有環(huán)的和/或具有各種諸如正方形、多邊形或圓形的橫截面構(gòu)型。

在一些實施例中，第二裝置D20穿過第二手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1，而不將患者從其中第一裝置D10穿過第一手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1的位置移動。也就是說，在將第一裝置D10插入身體B中以接合第一椎體V1之后，患者不被移動或重新定位以將第二裝置D20插入身體B內(nèi)以接合第一椎體V1。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D10穿過第一手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1和將第二裝置D20穿過第二手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在如下位置，其使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

在圖2B所示的一個實施例中，圖2B中的軸18的長度大于圖2A中的軸18的長度，使得軸12的遠側(cè)頂端13接合和/或緊鄰軸18，以增加第一椎體V1上的負(fù)載，尤其是在其中存在有施加到骨骼結(jié)構(gòu)上的附加負(fù)載的在軸附近的任何點處。根據(jù)沃爾夫定律，例如，增加諸如椎骨的骨上的負(fù)載將導(dǎo)致該骨隨時間推移而重塑自己以抵抗這樣增加的負(fù)載。也就是說，該骨將通過例如增加皮質(zhì)骨的厚度而變得更強壯。在一些實施例中，當(dāng)軸18接合軸12時，在第一椎體V1上的負(fù)載的量比當(dāng)軸18與軸12間隔開時增加。因此，如圖2A-2I所示地放置的植入物的組合可以用來加強而不是弱化結(jié)構(gòu)上失能的和/或破碎的椎骨，并且在椎骨內(nèi)形成剛性和/或半剛性的支撐結(jié)構(gòu)。

如圖2B另外所示，諸如骨螺釘?shù)牡谌b置D30被定位成利用后入路穿過第三手術(shù)通道，以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的第一椎體V1。在一些實施例中，第三裝置D30接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1的一部分。在一些實施例中，在第一椎體V1中制作用于第三裝置D30的導(dǎo)向孔，并且第三裝置D30被插入導(dǎo)向孔，使得第三裝置D30的軸22的外表面上的螺紋接合第一椎體V1的限定導(dǎo)向孔的部分，并且第三裝置D30圍繞由軸22限定的縱向軸線L2旋轉(zhuǎn)，直到第三裝置D30螺紋接合第一椎體V1。在一些實施例中，第三裝置D30利用諸如驅(qū)動器的器械擰入導(dǎo)向孔和/或第一椎體V1中，該驅(qū)動器接合軸22的工具接合部分24。在一些實施例中，第三裝置D30包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸22的接收器26。接收器26包括一對臂，其限定諸如U形植入物腔體的植入物腔體(例如，通常與脊柱植入物系統(tǒng)中的多軸向螺釘相關(guān)聯(lián)的“郁金香頭”)，其被構(gòu)造用于設(shè)置諸如手術(shù)桿的連接元件。在一些實施例中，第三裝置D30被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L2相對于矢狀面SP成一角度ε延伸。在一些實施例中，角度ε為銳角。在一些實施例中，角度ε是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30各自在身體B的相同橫斷面中。在一些實施例中，軸22可以是各種構(gòu)造的，例如，平滑的、有環(huán)的和/或具有各種諸如正方形、多邊形或圓形的橫截面構(gòu)型。

在一些實施例中，第三裝置D30基本上類似于第二裝置D20。在一些實施例中，軸線L相對于矢狀面SP成第一角度(例如，角度β)延伸，并且軸線L2相對于矢狀面SP成第二角度(例如，角度ε)延伸，其中第一角度和第二角度為相反角。也就是說，軸線L相對于矢狀面SP延伸的角度是軸線L2相對于矢狀面SP延伸的角度的反數(shù)。例如，如果軸線L相對于矢狀面SP成30°的角度β延伸，軸線L2相對于矢狀面SP成-30°的角度ε延伸，反之亦然。

如圖2B所示，第三裝置D30相對于第二裝置D20定位成使得軸22的遠側(cè)頂端23接合軸18以增加第一椎體V1上的負(fù)載。也就是說，當(dāng)軸22接合軸18并且軸18接合軸12時，在第一椎體V1上的負(fù)載的量比當(dāng)軸18接合軸12而軸22不接合軸18時增加。根據(jù)沃爾夫定律，通過使軸12、22各自接合軸18而引起的負(fù)載增加將導(dǎo)致第一椎體V1通過例如增加皮質(zhì)骨的厚度而變得更強壯。

在一些實施例中，第三裝置D30穿過第三手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1，而不將患者從其中第一裝置D10穿過第一手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1且第二裝置D20穿過第二手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1的位置移動。也就是說，在將第一裝置D10和第二裝置D20插入身體B中以接合第一椎體V1之后，患者不被移動或重新定位以將第三裝置D30插入身體B內(nèi)以接合第一椎體V1。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D10穿過第一手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1、將第二裝置D20穿過第二手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1和將第三裝置30穿過第三手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)，該專利并入本文中。在一些實施例中，患者被保持在如下位置，其使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

如圖2C所示，第一裝置D10被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1。第一裝置D10接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分。第一裝置D10被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L相對于矢狀面SP成一角度β延伸。在一些實施例中，角度β為銳角。在一些實施例中，角度β是在約1度和45度之間的角度。

第二裝置D20被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的第一椎體V1。第二裝置D20被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L1平行于冠狀面CP延伸。在一些實施例中，軸線L1相對于冠狀面CP成一角度λ延伸。在一些實施例中，角度λ為銳角。在一些實施例中，角度λ是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，軸線L1相對于冠狀面CP成一角度δ延伸。在一些實施例中，角度δ為銳角。在一些實施例中，角度δ是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第二裝置D20被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D10和第二裝置D20均在身體B的相同橫斷面中。如圖2C所示，軸18接合軸12以增加第一椎體V1上的負(fù)載。

在一些實施例中，第二裝置D20穿過第二手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1，而不將患者從其中第一裝置D10穿過第一手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1的位置移動。也就是說，在將第一裝置D10插入身體B中以接合第一椎體V1之后，患者不被移動或重新定位以將第二裝置D20插入身體B內(nèi)以接合第一椎體V1。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D10穿過第一手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1和將第二裝置D20穿過第二手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在如下位置，其使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

在圖2D所示的一個實施例中，第一裝置D10為中空骨螺釘，其被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1，如上文參照圖2A和/或圖2B所述。第二裝置D20為中空骨螺釘，其被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的第一椎體V1，如上文參照圖2A和/或圖2B所述。如圖2D所示，第二裝置D20相對于第一裝置D10被插入，使得軸12與軸18間隔開。在一些實施例中，第二裝置D20被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L1平行于冠狀面CP延伸。在一些實施例中，軸線L1相對于冠狀面CP成一角度λ延伸。在一些實施例中，角度λ為銳角。在一些實施例中，角度λ是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，軸線L1相對于冠狀面CP成一角度δ延伸。在一些實施例中，角度δ為銳角。在一些實施例中，角度δ是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第二裝置D20被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D10和第二裝置D20均在身體B的相同橫斷面中。

在一些實施例中，第二裝置D20穿過第二手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1，而不將患者從其中第一裝置D10穿過第一手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1的位置移動。也就是說，在將第一裝置D10插入身體B中以接合第一椎體V1之后，患者不被移動或重新定位以將第二裝置D20插入身體B內(nèi)以接合第一椎體V1。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D10穿過第一手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1和將第二裝置D20穿過第二手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在如下位置，其使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

在一些實施例中，導(dǎo)絲被插入以引導(dǎo)第一裝置D10和第二裝置D20中的至少一個。也就是說，至少一根導(dǎo)絲被插入第一椎體V1中。導(dǎo)絲中的一根被插入第一裝置D10和第二裝置D20中的一個的插管中。第一裝置D10和第二裝置D20接著沿著導(dǎo)絲滑動，以便以上述方式使第一裝置D10和第二裝置D20與第一椎體V1接合。

在一些實施例中，一種材料被引入通過第一裝置D10和第二裝置D20中的至少一個的插管，以將該材料遞送至第一椎體V1。在一些實施例中，該材料為骨水泥、諸如骨形態(tài)發(fā)生蛋白(BMP)的骨生長材料、止痛劑和/或抗炎劑。在一些實施例中，一種器械被引入通過第一裝置D10和第二裝置D20中的至少一個的插管，以提供導(dǎo)航功能和/或刺激骨生長。在一些實施例中，該器械為探針和/或電極。

在圖2E所示的一個實施例中，圖2E中的軸12的長度大于圖2A中的軸12的長度，使得軸18的遠側(cè)頂端19接合軸12，以增加第一椎體V1上的負(fù)載，并且頂端13與軸18間隔開。在一個實施例中，第一裝置D10為椎弓根螺釘，并且第二裝置D20是最大長度小于第一裝置D10的最大長度的側(cè)螺釘。

在圖2F所示的一個實施例中，圖2F中的軸18的長度大于圖2A中的軸18的長度，使得軸12的頂端13接合軸18以增加第一椎體V1上的負(fù)載，并且頂端19與軸12間隔開。在一個實施例中，第一裝置D10為椎弓根螺釘，并且第二裝置D20是最大長度大于第一裝置D10的最大長度的側(cè)螺釘。

在圖2G-2I所示的一個實施例中，第一裝置D10被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道，以經(jīng)皮接合矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1。第一裝置D10接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分，使得縱向軸線L相對于冠狀面CP成銳角延伸，并且軸12在顱側(cè)方向上延伸穿過第一椎體V1。第二裝置D20被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的第一椎體V1。第二裝置D20被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L1平行于身體B的冠狀面CP和/或橫斷面TP延伸。軸12和/或頂端13被定位成比軸18更朝向身體B的顱端，使得軸12與軸18間隔開。第三裝置D30被定位成利用后入路穿過第三手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的第一椎體V1。第三裝置D30接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分，使得縱向軸線L2相對于冠狀面CP成銳角延伸，并且軸22在尾側(cè)方向上延伸穿過第一椎體V1。軸22和/或頂端23被定位成比軸12更朝向身體B的尾端，使得軸22與軸12、18間隔開。

在圖2J和圖2K所示的一個實施例中，第一裝置D10在執(zhí)行中線椎體間融合(MIDLIF)中使用，并且被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道以經(jīng)皮和/或經(jīng)由利用較小的近中線切口的“微開放”混合技術(shù)(如在美敦力的MAST 技術(shù)中所述)接合矢狀面SP左側(cè)的第一椎體V1。第一裝置D10接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分，使得縱向軸線L相對于冠狀面CP成一角度β延伸(圖2K)。在一些實施例中，角度β(圖2K)為鈍角。在一些實施例中，角度β(圖2K)是在約91度和120度之間的角度。

在圖2L和圖2M所示的一個實施例中，第一裝置D10在執(zhí)行中線椎體間融合(MIDLIF)中使用，并且被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的第一椎體V1。第一裝置D10接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分，使得縱向軸線L相對于冠狀面CP成一角度β延伸(圖2M)。在一些實施例中，角度β(圖2M)為銳角。在一些實施例中，角度β(圖2M)是在約1度和75度之間的角度。

在圖2A-2M中所示的任何實施例中，第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的至少一個可以利用一種器械插入身體B中，例如，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍?。在一些實施例中，具有集成的神?jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍涤脕斫⒑?或監(jiān)測第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的至少一個的軌跡。也就是說，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍悼梢杂脕頌榈谝谎b置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的至少一個確定和/或選擇相對于患者的解剖結(jié)構(gòu)的安全軌跡，甚至是在該解剖結(jié)構(gòu)實時偏移時，和/或確保第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的至少一個正利用所選的軌跡被插入和/或植入。在一些實施例中，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍凳怯擅蓝亓Τ鍪鄣睦鏢tealthStation i7^TM、StealthStationAxiEM電磁導(dǎo)航系統(tǒng)(AxiEM Electromagnetic NavigationSystem)、Fusion^TMENT和/或StealthViz^TM規(guī)劃臺(StealthViz^TMPlanning Station)的導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。在一些實施例中，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍涤兄趫?zhí)業(yè)醫(yī)師執(zhí)行更安全、更精確的手術(shù)，降低手術(shù)的侵襲性和風(fēng)險和/或改善患者的療效和康復(fù)。

在圖2A-2M中所示的任何實施例中，可以用成像來利用上文討論的入路穿過切口建立和/或監(jiān)測第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的至少一個的軌跡。在一個實施例中，諸如可得自美敦力的O-arm外科成像系統(tǒng)的成像系統(tǒng)用來利用術(shù)中成像建立和/或監(jiān)測第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的至少一個的軌跡。O-arm外科成像系統(tǒng)主要提供對實時多平面3D圖像(和2D圖像)的快速訪問，提供諸如脊柱手術(shù)的手術(shù)的唯一工作流的全面支持，最大限度減小手術(shù)人員的輻射劑量(例如，通過減少X光照射)，并且提供可視化以確認(rèn)硬件治療布置，從而潛在地消除翻修手術(shù)。

在圖2A-2M中所示的任何實施例中，第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的至少一個可以為中空的。在一些實施例中，導(dǎo)絲被插入以將第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的至少一個以上文討論的方式相對于椎骨V引導(dǎo)就位。也就是說，至少一根導(dǎo)絲被插入第一椎體V1和/或第二椎體V2中。導(dǎo)絲中的一根被插入第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的一個的插管中。第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30接著沿著導(dǎo)絲滑動，以便以上文討論的方式將第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30與椎骨V接合。

在圖2A-2M中所示的任何實施例中，第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的至少一個為不帶有穿孔的中空螺釘和/或具有與插管連通的至少一個側(cè)穿孔的中空螺釘。在一些實施例中，一種材料被引導(dǎo)通過第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的至少一個的插管和/或穿孔，以將該材料遞送至第一椎體V1和/或第二椎體V2。在一些實施例中，該材料為骨水泥、諸如骨形態(tài)發(fā)生蛋白(BMP)的骨生長材料、止痛劑和/或抗炎劑。在一些實施例中，一種器械被引導(dǎo)通過第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30中的至少一個的插管和/或穿孔，以提供導(dǎo)航功能和/或刺激骨生長。在一些實施例中，該器械為探針和/或電極。

在圖3A-3C所示的一個實施例中，諸如骨螺釘?shù)牡谝谎b置D100被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道，以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的椎骨V的第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D100接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分。在一些實施例中，在第一椎體V1中制作用于第一裝置D100的導(dǎo)向孔，并且第一裝置D100被插入導(dǎo)向孔，使得第一裝置D100的軸120的外表面上的螺紋接合第一椎體V1的限定導(dǎo)向孔的部分，并且第一裝置D100圍繞由軸120限定的縱向軸線L10旋轉(zhuǎn)，直到第一裝置D100螺紋接合第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D100利用諸如驅(qū)動器的器械而被擰入導(dǎo)向孔和/或第一椎體V1中，該驅(qū)動器接合軸120的工具接合部分140。在一些實施例中，第一裝置D100利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系統(tǒng)中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆而被擰入第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于矢狀面SP成一角度β1延伸。在一些實施例中，角度β1為銳角。在一些實施例中，角度β1是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于冠狀面CP成一角度X1延伸。在一些實施例中，角度X1為銳角。在一些實施例中，角度X1是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得軸120的頂端121被定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，軸120可以是各種構(gòu)造的，例如，平滑的、有環(huán)的和/或具有各種諸如正方形、多邊形或圓形的橫截面構(gòu)型。

在一些實施例中，第一裝置D100被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1，并且第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于矢狀面SP成一角度γ1延伸。在一些實施例中，角度γ1為銳角。在一些實施例中，角度γ1是在約1度和45度之間的角度。

諸如椎體間植入物的第二裝置D200被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道，并且被經(jīng)皮定位在椎骨V的第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，使得頂端121在第二裝置D200的后方。第二裝置D200被定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，使得第二裝置D200與第一裝置D100間隔開。在一些實施例中，在第一裝置D100被插入第一椎體V1之前，第二裝置D200被插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，第一椎體V1和第二椎體V2相對于彼此被牽開，以增加第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間，以用于插入第二裝置D200。在一些實施例中，第二裝置D200為椎體間植入物、試配植入物、SCISSOR植入物、可充脹植入物或一個或多個Fernstrom球。

在一些實施例中，第二裝置D200穿過第二手術(shù)通道被插入以定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，而不將患者從其中第一裝置D100穿過第一手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1的位置移動。也就是說，在將第一裝置D100插入身體B中以接合第一椎體V1之后，患者不被移動或重新定位以將第二裝置D200插入身體B內(nèi)，以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。同樣，在其中第二裝置D200在第一裝置D100之前被插入的實施例中，在將第二裝置D200插入身體B內(nèi)以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之后，患者不被移動或重新定位以將第一裝置D100插入身體B中來接合第一椎體V1。

在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D100穿過第一手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1和將第二裝置D200穿過第二手術(shù)通道插入以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在位，使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

在圖3D-3F所示的一個實施例中，第一裝置D100被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道，以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的椎骨V的第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D100接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分，使得第一裝置D100的頭部122在第一椎體V1的小平面后方。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于矢狀面SP成一角度β2延伸。在一些實施例中，角度β2為銳角。在一些實施例中，角度β2是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于冠狀面CP成一角度X2地延伸。

在一些實施例中，角度X2為銳角。在一些實施例中，角度X2是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第一裝置D100被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1，并且第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于矢狀面SP成一角度γ2而延伸。在一些實施例中，角度γ2為銳角。在一些實施例中，角度γ2是在約1度和45度之間的角度。

第二裝置D200被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道，并且被經(jīng)皮定位在椎骨V的第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，使得第二裝置D200的骨接合表面201接合第一椎體V1，并且第二裝置D200的與骨接合表面201相對的骨接合表面202接合第二椎體V2。第二裝置被定位成使得頂端121延伸穿過第二裝置D200中的開口203，該開口穿過、且在骨接合表面201和骨接合表面202之間延伸。在一些實施例中，在第一裝置D100被插入第一椎體V1之前，第二裝置D200被插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，第一椎體V1和第二椎體V2相對于彼此被牽開，以增加第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間，以用于插入第二裝置D200。

在一些實施例中，第二裝置D200穿過第二手術(shù)通道被插入，以定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，而不將患者從其中第一裝置D100穿過第一手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1的位置移動。也就是說，在將第一裝置D100插入身體B中以接合第一椎體V1之后，患者不被移動或重新定位以將第二裝置D200插入身體B內(nèi)，以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。同樣，在其中第二裝置D200在第一裝置D100之前被插入的實施例中，在將第二裝置D200插入身體B內(nèi)以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之后，患者不被移動或重新定位以將第一裝置D100插入身體B中以接合第一椎體V1。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D100穿過第一手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1和將第二裝置D200穿過第二手術(shù)通道插入以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在如下位置，其使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

在圖3G-3I所示的一個實施例中，軸120為中空的并且包括在其遠端的開口。第一裝置D100被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道，以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的椎骨V的第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D100接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分，使得頭部122在第一椎體V1的小平面后方。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于矢狀面SP成一角度β3延伸。在一些實施例中，角度β3為銳角。在一些實施例中，角度β3是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于冠狀面CP成一角度X3延伸。在一些實施例中，角度X3為銳角。

在一些實施例中，角度X3是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第一裝置D100被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1，并且第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于矢狀面SP成一角度γ3延伸。在一些實施例中，角度γ3為銳角。在一些實施例中，角度γ3是在約1度和45度之間的角度。

第二裝置D200被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道，并且被經(jīng)皮定位在椎骨V的第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，使得骨接合表面201接合第一椎體V1，并且骨接合表面202接合第二椎體V2。第二裝置被定位成使得頂端121延伸穿過開口203。在一些實施例中，在第一裝置D100被插入第一椎體V1之前，第二裝置D200被插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，第一椎體V1和第二椎體V2相對于彼此被牽開，以增加第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間，以用于插入第二裝置D200。

在一些實施例中，第二裝置D200穿過第二手術(shù)通道被插入，以定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，而不將患者從其中第一裝置D100穿過第一手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1的位置移動。也就是說，在將第一裝置D100插入身體B中以接合第一椎體V1之后，患者不被移動或重新定位以將第二裝置D200插入身體B內(nèi)，以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。同樣，在其中第二裝置D200在第一裝置D100之前被插入的實施例中，在將第二裝置D200插入身體B內(nèi)以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之后，患者不被移動或重新定位以將第一裝置D100插入身體B中以接合第一椎體V1。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D100穿過第一手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1和將第二裝置D200穿過第二手術(shù)通道插入以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在位，使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

在一些實施例中，導(dǎo)絲被插入以將第一裝置D100引導(dǎo)就位。也就是說，導(dǎo)絲被插入第一椎體V1中。該導(dǎo)絲被插入第一裝置D100的插管中。第一裝置D100接著沿著導(dǎo)絲滑動，以便以上文所述方式使第一裝置D100與第一椎體V1接合。

在一些實施例中，一種材料被引導(dǎo)通過第一裝置D100的插管，以將該材料遞送進開口203和/或第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，該材料為骨水泥、諸如骨形態(tài)發(fā)生蛋白(BMP)的骨生長材料、止痛劑和/或抗炎劑。在一些實施例中，一種器械被引導(dǎo)通過第一裝置D100的插管，以提供導(dǎo)航功能和/或刺激骨生長。在一些實施例中，該器械為探針和/或電極。

在圖3J-3L所示的一個實施例中，第一裝置D100被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道，以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D100接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得頂端121被定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得頂端121被定位在第一椎體V1中，但不延伸進入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于矢狀面SP成一角度β4延伸。在一些實施例中，角度β4為銳角。在一些實施例中，角度β4是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于冠狀面CP成一角度X4延伸。在一些實施例中，角度X4為銳角。在一些實施例中，角度X4是在約1度和45度之間的角度。

在一些實施例中，第一裝置D100被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道以經(jīng)皮接合矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1，并且第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于矢狀面SP成一角度γ4延伸。在一些實施例中，角度γ4為銳角。在一些實施例中，角度γ4是在約1度和45度之間的角度。

第二裝置D200被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道，并且被經(jīng)皮定位在椎骨V的第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，使得頂端121在第二裝置D200的前方。第二裝置D200被定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，使得第二裝置D200與第一裝置D100間隔開。在一些實施例中，在第一裝置D100被插入第一椎體V1之前，第二裝置D200被插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，第一椎體V1和第二椎體V2相對于彼此被牽開，以增加第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間，用于插入第二裝置D200。

在一些實施例中，第二裝置D200穿過第二手術(shù)通道而被插入，以定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，而不將患者從其中第一裝置D100穿過第一手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1的位置移動。也就是說，在將第一裝置D100插入身體B中以接合第一椎體V1之后，患者不被移動或重新定位以將第二裝置D200插入身體B內(nèi)，以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。同樣，在其中第二裝置D200在第一裝置D100之前被插入的實施例中，在將第二裝置D200插入身體B內(nèi)以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之后，患者不被移動或重新定位以將第一裝置D100插入身體B中以接合第一椎體V1。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D100穿過第一手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1和將第二裝置D200穿過第二手術(shù)通道插入以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在如下位置，其使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

在圖3M-3S所示的一個實施例中，第一裝置D100被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道，以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的椎骨V的第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D100接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得頂端121被定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得頂端121被定向在尾側(cè)方向上。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于矢狀面SP成一角度β5延伸。在一些實施例中，角度β5為銳角。在一些實施例中，角度β5是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L10相對于冠狀面CP成一角度X5延伸。在一些實施例中，角度X5為銳角。在一些實施例中，角度X5是在約1度和45度之間的角度。

第二裝置D200被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道，并且被經(jīng)皮定位在椎骨V的第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，使得表面201接合第一椎體V1，表面202接合第二椎體V2，并且頂端121在第二裝置D200的后方。在一些實施例中，第二裝置D200被定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，使得頂端121接合第二裝置D200。在一些實施例中，第二裝置D200被定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，使得第二裝置D200與第一裝置D100間隔開。在一些實施例中，在第一裝置D100被插入第一椎體V1之前，第二裝置D200被插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，第一椎體V1和第二椎體V2相對于彼此被牽開，以增加第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間，用于插入第二裝置D200。

在一些實施例中，第二裝置D200穿過第二手術(shù)通道被插入，以定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，而不將患者從其中第一裝置D100穿過第一手術(shù)通道被插入以接合第一椎體V1的位置移動。也就是說，在將第一裝置D100插入身體B中以接合第一椎體V1之后，患者不被移動或重新定位以將第二裝置D200插入身體B內(nèi)，以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。同樣，在其中第二裝置D200在第一裝置D100之前被插入的實施例中，在將第二裝置D200插入身體B內(nèi)以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之后，患者不被移動或重新定位以將第一裝置D100插入身體B中以接合第一椎體V1。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D100穿過第一手術(shù)通道插入以接合第一椎體V1和將第二裝置D200穿過第二手術(shù)通道插入以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在如下位置，其使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

類似于第一裝置D100的諸如骨螺釘?shù)牡谌b置D101被定位成利用后入路穿過第三手術(shù)通道，使得第三裝置D101的軸120A延伸穿過第一椎體V1。在一些實施例中，第三裝置D101延伸穿過第一椎體V1，使得第三裝置D101的頂端121A在尾側(cè)方向上延伸并接合表面201。在一些實施例中，第三裝置D101延伸穿過第一椎體V1，使得頂端121A在頂端121前方。在一些實施例中，第三裝置D101延伸穿過第一椎體V1，使得頂端121A在尾側(cè)方向上延伸并且被定位在開口203中。在一些實施例中，在第一椎體V1中制作用于第三裝置D101的導(dǎo)向孔，并且第三裝置D101被插入導(dǎo)向孔，使得第三裝置D101的軸120A的外表面上的螺紋接合第一椎體V1的限定導(dǎo)向孔的部分，并且第三裝置D101圍繞由軸120A限定的縱向軸線L1OA旋轉(zhuǎn)，直到第三裝置D101螺紋接合第一椎體V1。在一些實施例中，第三裝置D101利用諸如驅(qū)動器的器械而被擰入導(dǎo)向孔和/或第一椎體V1中，該驅(qū)動器接合軸120A的工具接合部分140A。在一些實施例中，第三裝置D101利用諸如包括在由美敦力出售的POWER EASE^TM系統(tǒng)中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆而被擰入第一椎體V1。在一些實施例中，第三裝置D101被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L1OA相對于矢狀面SP成一角度β6延伸。在一些實施例中，角度β6為銳角。在一些實施例中，角度β6是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第三裝置D101被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L1OA相對于冠狀面CP成一角度X6延伸。在一些實施例中，角度X6為銳角。在一些實施例中，角度X6是在約1度和45度之間的角度。

在一些實施例中，在第一裝置D100被插入第一椎體V1之前，第三裝置D101被插入第一椎體V1中。在一些實施例中，在第一裝置D100被插入第一椎體V1之后，第三裝置D101被插入第一椎體V1中。在一些實施例中，第三裝置D101被插入第一椎體V1中，而不將患者從其中第二裝置D200被插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間和/或第一裝置D100被插入第一椎體V1的位置移動。也就是說，在第二裝置D200被插入身體B內(nèi)的第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中和/或第一裝置D100被插入第一椎體V1中使得頂端121接合第二裝置D200之后，患者不被移動或重新定位以將第三裝置D101插入第一椎體V1中而使得頂端121A接合第二裝置D200和/或被定位在開口203內(nèi)。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第三裝置D101插入第一椎體V1和將第二裝置D200插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間和/或?qū)⒌谝谎b置D100插入第一椎體V1之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在如下位置，使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

類似于第一裝置D100和第三裝置D101的諸如骨螺釘?shù)牡谒难b置D102被定位成利用后入路穿過第四手術(shù)通道，使得第四裝置D102的軸120B延伸穿過第二椎體V2。在一些實施例中，第四裝置D102延伸穿過第二椎體V2，使得第四裝置D102的頂端121B在顱側(cè)方向上延伸并且被定位在開口203中。在一些實施例中，第四裝置D102延伸穿過第二椎體V2，使得頂端121B在頂端121的前方和頂端121A的后方。在一些實施例中，在第二椎體V2中制作用于第四裝置D102的導(dǎo)向孔，并且第四裝置D102被插入導(dǎo)向孔，使得第四裝置D102的軸120B的外表面上的螺紋接合第二椎體V2的限定導(dǎo)向孔的部分，并且第四裝置D102圍繞由軸120B限定的縱向軸線L10B旋轉(zhuǎn)，直到第四裝置D102螺紋接合第二椎體V2。在一些實施例中，第四裝置D102利用諸如驅(qū)動器的器械而被擰入導(dǎo)向孔和/或第二椎體V2中，該驅(qū)動器接合軸120B的工具接合部分140B。在一些實施例中，第四裝置D102利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系統(tǒng)中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆而被擰入第二椎體V2。在一些實施例中，第四裝置D102被插入第二椎體V2中，使得縱向軸線L10B相對于矢狀面SP成一角度β7延伸。在一些實施例中，角度β7為銳角。在一些實施例中，角度β7是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第四裝置D102被插入第二椎體V2中，使得縱向軸線L10B相對于冠狀面CP成一角度X7延伸。在一些實施例中，角度X7為銳角。在一些實施例中，角度X7是在約1度和45度之間的角度。

在一些實施例中，在第一裝置D100被插入第一椎體V1和/或第三裝置D101被插入第一椎體V1之前，第四裝置D102被插入第二椎體V2中。在一些實施例中，在第一裝置D100被插入第一椎體V1和/或第三裝置D101被插入第一椎體V1之后，第四裝置D102被插入第二椎體V2中。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，第三裝置D101被插入第一椎體V1中和/或第四裝置D102被插入第二椎體V2中，而不將患者從其中第二裝置D200被插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間的位置移動。也就是說，在第二裝置D200于第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中被插入身體B內(nèi)之后，患者不被移動或重新定位以將第四裝置D102插入第二椎體V2，將第一裝置D100插入第一椎體V1中和/或?qū)⒌谌b置D101插入第一椎體V1中。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D100插入第一椎體V1中、將第三裝置D101插入第一椎體V1中、將第四裝置D102插入第二椎體V2中和/或?qū)⒌诙b置D200插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在如下位置，其使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

類似于第一裝置D100、第三裝置D101和第四裝置D102的諸如骨螺釘?shù)牡谖逖b置D103被定位成利用后入路穿過第五手術(shù)通道，使得第五裝置D103的軸120C延伸穿過第二椎體V2。在一些實施例中，第五裝置D103延伸穿過第二椎體V2，使得第五裝置D103的頂端121C在顱側(cè)方向上延伸并接合表面202。在一些實施例中，第五裝置D103延伸穿過第二椎體V2，使得頂端121C在頂端121、121B的前方并在頂端121A的后方。在一些實施例中，在第二椎體V2中制作用于第五裝置D103的導(dǎo)向孔，并且第五裝置D103被插入導(dǎo)向孔，使得第五裝置D103的軸120C的外表面上的螺紋接合第二椎體V2的限定導(dǎo)向孔的部分，并且第五裝置D103圍繞由軸120C限定的縱向軸線L1OC旋轉(zhuǎn)，直到第五裝置D103螺紋接合第二椎體V2。在一些實施例中，第五裝置D103利用諸如驅(qū)動器的器械而被擰入導(dǎo)向孔和/或第二椎體V2中，該驅(qū)動器接合軸120C的工具接合部分140C。在一些實施例中，第五裝置D103利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系統(tǒng)中的鉆和/或絲錐的手術(shù)鉆而被擰入第二椎體V2。在一些實施例中，第五裝置D103被插入第二椎體V2中，使得縱向軸線L1OC相對于矢狀面SP成一角度β8延伸。在一些實施例中，角度β8為銳角。在一些實施例中，角度β8是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第五裝置D103被插入第二椎體V2中，使得縱向軸線L1OC相對于冠狀面CP成一角度X8延伸。在一些實施例中，角度X8為銳角。在一些實施例中，角度X8是在約1度和45度之間的角度。

在一些實施例中，在第一裝置D100被插入第一椎體V1、第三裝置D101被插入第一椎體V1和/或第四裝置D102被插入第二椎體之前，第五裝置D103被插入第二椎體V2中。在一些實施例中，在第一裝置D100被插入第一椎體V1、第三裝置D101被插入第一椎體V1和/或第四裝置D102被插入第二椎體之后，第四裝置D102被插入第二椎體V2中。在一些實施例中，第一裝置D100被插入第一椎體V1中，第三裝置D101被插入第一椎體V1中，第四裝置D102被插入第二椎體V2中，和/或第五裝置D103被插入第二椎體V2中，而不將患者從其中第二裝置D200被插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間的位置移動。也就是說，在第二裝置D200于第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中被插入身體B內(nèi)之后，患者不被移動或重新定位以將第五裝置D103插入第二椎體V2中，將第一裝置D100插入第一椎體V1中，將第三裝置D101插入第一椎體V1中和/或?qū)⒌谒难b置D102插入第二椎體V2中。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D100插入第一椎體V1中、將第三裝置D101插入第一椎體V1中、將第四裝置D102插入第二椎體V2中、將第五裝置D103插入第二椎體V2中和/或?qū)⒌诙b置D200插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在如下位置，其使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

在圖3A-3S中所示的任何實施例中，第一裝置D100、第二裝置D200、第三裝置D101、第四裝置D102和第五裝置D103中的至少一個可以利用如下器械插入身體B中，例如，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍怠Ｔ谝恍嵤├?，具有集成的神?jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍涤脕斫⒑?或監(jiān)測第一裝置D100、第二裝置D200、第三裝置D101、第四裝置D102和第五裝置D103中的至少一個的軌跡。也就是說，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍悼梢杂脕頌榈谝谎b置D100、第二裝置D200、第三裝置D101、第四裝置D102和第五裝置D103中的至少一個確定和/或選擇相對于患者的解剖結(jié)構(gòu)的安全軌跡，甚至是在當(dāng)該解剖結(jié)構(gòu)實時偏移時，和/或確保第一裝置D100、第二裝置D200、第三裝置D101、第四裝置D102和第五裝置D103中的至少一個正利用所選的軌跡而被插入和/或植入。在一些實施例中，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍凳怯擅蓝亓Τ鍪鄣睦鏢tealthStation i7^TM、StealthStationAxiEM電磁導(dǎo)航系統(tǒng)、Fusion^TMENT和/或StealthViz^TM規(guī)劃臺的導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。在一些實施例中，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍涤兄趫?zhí)業(yè)醫(yī)師執(zhí)行更安全、更精確的手術(shù)，降低手術(shù)的侵襲性和風(fēng)險和/或改善患者的療效和康復(fù)。

在圖3A-3S中所示的任何實施例中，可以用成像來利用上文討論的入路穿過切口建立和/或監(jiān)測第一裝置D100、第二裝置D200、第三裝置D101、第四裝置D102和第五裝置D103中的至少一個的軌跡。在一個實施例中，諸如可得自美敦力的O-arm外科成像系統(tǒng)的成像系統(tǒng)用來利用術(shù)中成像建立和/或監(jiān)測第一裝置D100、第二裝置D200、第三裝置D101、第四裝置D102和第五裝置D103中的至少一個的軌跡。O-arm外科成像系統(tǒng)主要提供對實時多平面3D圖像(和2D圖像)的快速訪問，提供諸如脊柱手術(shù)的手術(shù)的唯一工作流的全面支持，最大限度減小手術(shù)人員的輻射劑量(例如，通過減少X光照射)，并且提供可視化以確認(rèn)硬件治療布置，從而潛在地消除翻修手術(shù)。

在圖3A-3S中所示的任何實施例中，第一裝置D100、第三裝置D101、第四裝置D10和第五裝置D103中的至少一個可以是中空的。在一些實施例中，導(dǎo)絲被插入以將第一裝置D100、第三裝置D101、第四裝置D10和第五裝置D103中的至少一個以上文討論的方式相對于椎骨V引導(dǎo)就位。也就是說，至少一根導(dǎo)絲被插入第一椎體V1和/或第二椎體V2中。導(dǎo)絲中的一根被插入第一裝置D100、第三裝置D101、第四裝置D10和第五裝置D103中的一個的插管中。第一裝置D100、第三裝置D101、第四裝置D10和第五裝置D103接著沿著導(dǎo)絲滑動以便以上文討論的方式使第一裝置D10、第二裝置D20和第三裝置D30與椎骨V接合。

在圖3A-3S中所示的任何實施例中，第一裝置D100、第三裝置D101、第四裝置D10和第五裝置D103中的至少一個為不帶有穿孔的中空螺釘和/或具有與插管連通的至少一個側(cè)穿孔的中空螺釘。在一些實施例中，一種材料被引入通過第一裝置D100、第三裝置D101、第四裝置D10和第五裝置D103中的至少一個的插管和/或穿孔，以將該材料遞送到第二裝置D200內(nèi)，例如開口203內(nèi)，或?qū)⒃摬牧线f送至第一椎體V1和/或第二椎體V2。在一些實施例中，該材料為骨水泥、諸如骨形態(tài)發(fā)生蛋白(BMP)的骨生長材料、止痛劑和/或抗炎劑。在一些實施例中，一種器械被引入通過第一裝置D100、第三裝置D101、第四裝置D10和第五裝置D103中的至少一個的插管和/或穿孔，以提供導(dǎo)航功能和/或刺激骨生長。在一些實施例中，該器械為探針和/或電極。

在圖4A-4C所示的一個實施例中，諸如壓縮螺釘?shù)牡谝谎b置D1000被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道，以經(jīng)皮接合矢狀面SP左側(cè)的椎骨V的第一椎體V1和第二椎體V2。在一些實施例中，第一裝置D1000接合在椎體V1的關(guān)節(jié)突和第一椎體V1的橫突之間的第一椎體V1部分，并且延伸進入第二椎體V2的主體中。在一些實施例中，第一裝置D1000的軸1200包括連接到第一裝置D1000的頭部1202的不帶螺紋部分1201，并且?guī)菁y部分1203連接到不帶螺紋部分1201。帶螺紋部分1203限定第一裝置D1000的頂端1210。在一些實施例中，不帶螺紋部分1201延伸穿過第一椎體V1并且橫跨在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間，使得帶螺紋部分1203延伸進入第二椎體V2中。在一些實施例中，第一裝置D1000包括墊圈1205，軸1200延伸穿過墊圈1205，使得墊圈1205能夠沿著軸1200滑動。當(dāng)軸1200被插入而穿過第一椎體V1且進入第二椎體V2時，墊圈1205接合第一椎體V1。在一些實施例中，第一裝置D1000圍繞軸線L100的進一步旋轉(zhuǎn)造成墊圈1205以將第一椎體V1朝第二椎體V2牽拉的方式接合第一椎體V1。也就是說，在第一椎體V1和第二椎體V2之間的距離減小。

在一些實施例中，在第一椎體V1和/或第二椎體V2中制作用于第一裝置D1000的導(dǎo)向孔，并且第一裝置D1000被插入第一椎體V1中的導(dǎo)向孔，使得帶螺紋部分1203的外表面上的螺紋接合第一椎體V1的限定第一椎體V1中導(dǎo)向孔的部分。第一裝置D1000圍繞縱向軸線L100旋轉(zhuǎn)，直到不帶螺紋部分1201延伸穿過第一椎體V1和在第一椎體V1與第二椎體V2之間的空間，并且?guī)菁y部分1203的螺紋接合第二椎體V2的限定第二椎體V2中導(dǎo)向孔的部分。在一些實施例中，第一裝置D1000利用諸如驅(qū)動器的器械而被擰入導(dǎo)向孔和/或第一椎體V1和第二椎體V2中，該驅(qū)動器接合頭部1202的工具接合部分1204。在一些實施例中，第一裝置D1000利用諸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系統(tǒng)中的鉆的手術(shù)鉆而被擰入第一椎體V1和第二椎體V2中。

在一些實施例中，第一裝置D1000被插入第一椎體V1和第二椎體V2中，使得縱向軸線L100相對于矢狀面SP成一角度β9延伸。在一些實施例中，角度β9為銳角。在一些實施例中，角度β9是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，第一裝置D1000被插入第一椎體V1和第二椎體V2中，使得縱向軸線L100相對于冠狀面CP成一角度X9延伸。在一些實施例中，角度X9為銳角。在一些實施例中，角度X9是在約1度和45度之間的角度。在一些實施例中，軸1200可以是各種構(gòu)造的，例如，平滑的、有環(huán)的和/或具有各種諸如正方形、多邊形或圓形的橫截面構(gòu)型。

在一些實施例中，第一裝置D1000被定位成利用后入路穿過第一手術(shù)通道，以經(jīng)皮延伸穿過矢狀面SP右側(cè)的第一椎體V1，并且第一裝置D1000被插入第一椎體V1中，使得縱向軸線L100相對于矢狀面SP成一角度γ9延伸。在一些實施例中，角度γ9為銳角。在一些實施例中，角度γ9是在約1度和45度之間的角度。

諸如椎體間植入物的第二裝置D2000被定位成利用側(cè)入路穿過第二手術(shù)通道，并且被經(jīng)皮定位在椎骨V的第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，使得第二裝置D2000與第一裝置D1000間隔開。在一些實施例中，在第一裝置D1000被插入第一椎體V1之前，第二裝置D2000被插入第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。在一些實施例中，第一椎體V1和第二椎體V2相對于彼此被牽開，以增加第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間，用于插入第二裝置D2000。在一些實施例中，第二裝置D2000為椎體間植入物、試配植入物、SCISSOR植入物、可充脹植入物或一個或多個Fernstrom球。

在一些實施例中，第二裝置D2000穿過第二手術(shù)通道被插入,以定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中，而不將患者從其中第一裝置D1000穿過第一手術(shù)通道被插入以延伸穿過第一椎體V1并接合第二椎體V2的位置移動。也就是說，在將第一裝置D1000插入身體B中以延伸穿過第一椎體V1并接合第二椎體V2之后，患者不被移動或重新定位以將第二裝置D2000插入身體B內(nèi)，以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中。同樣，在其中第二裝置D2000在第一裝置D1000之前被插入的實施例中，在將第二裝置D2000插入身體B內(nèi)以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之后，患者不被移動或重新定位以將第一裝置D1000插入身體B中，以延伸穿過第一椎體V1并接合第二椎體V2。在一些實施例中，患者的位置至少部分地通過諸如手術(shù)臺、手術(shù)床、襯墊、楔等的裝置來保持在將第一裝置D1000穿過第一手術(shù)通道插入以延伸穿過第一椎體V1并接合第二椎體V2與將第二裝置D2000穿過第二手術(shù)通道插入以用于定位在第一椎體V1和第二椎體V2之間的空間中之間。在一些實施例中，該裝置為動態(tài)手術(shù)臺系統(tǒng)，例如，美國專利No.7,234,180中所公開的系統(tǒng)。在一些實施例中，患者被保持在如下位置，其使得身體B的冠狀面CP相對于手術(shù)室的地板F設(shè)置成諸如銳角的角度α，例如，如圖1L所示。

在一些實施例中，第一裝置D1000和第二裝置D2000中的至少一個可以利用一種器械插入身體B中，例如，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍?。在一些實施例中，具有集成的神?jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍涤脕斫⒑?或監(jiān)測第一裝置D1000和第二裝置D2000中的至少一個的軌跡。也就是說，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍悼梢杂脕頌榈谝谎b置D1000和第二裝置D2000中的至少一個確定和/或選擇相對于患者的解剖結(jié)構(gòu)的安全軌跡，甚至是在當(dāng)該解剖結(jié)構(gòu)實時偏移時，和/或確保第一裝置D1000和第二裝置D2000中的至少一個正利用所選的軌跡被插入和/或植入。在一些實施例中，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍凳怯擅蓝亓Τ鍪鄣睦鏢tealthStation i7^TM、StealthStation、AxiEM電磁導(dǎo)航系統(tǒng)、Fusion^TMENT和/或StealthViz^TM規(guī)劃臺的導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。在一些實施例中，具有集成的神經(jīng)監(jiān)測和/或?qū)Ш焦δ艿钠餍涤兄趫?zhí)業(yè)醫(yī)師執(zhí)行更安全、更精確的手術(shù)，降低手術(shù)的侵襲性和風(fēng)險和/或改善患者的療效和康復(fù)。

在一些實施例中，可以用成像來利用上文討論的入路穿過切口建立和/或監(jiān)測第一裝置D1000和第二裝置D2000中的至少一個的軌跡。在一個實施例中，諸如可得自美敦力的O-arm外科成像系統(tǒng)的成像系統(tǒng)用來利用術(shù)中成像建立和/或監(jiān)測第一裝置D1000和第二裝置D2000中的至少一個的軌跡。O-arm外科成像系統(tǒng)主要提供對實時多平面3D圖像(和2D圖像)的快速訪問，提供諸如脊柱手術(shù)的手術(shù)的唯一工作流的全面支持，最大限度減小手術(shù)人員的輻射劑量(例如，通過減少X光照射)，并且提供可視化以確認(rèn)硬件治療布置，從而潛在地消除翻修手術(shù)。

在一些實施例中，第一裝置D1000可以是中空的。在一些實施例中，導(dǎo)絲被插入以將第一裝置D1000以上文討論的方式相對于椎骨V引導(dǎo)到位。也就是說，導(dǎo)絲被插入第一椎體V1和/或第二椎體V2中。導(dǎo)絲被插入第一裝置D1000的插管中。第一裝置D1000接著沿著導(dǎo)絲滑動，以便以上文所述方式接合第一裝置D1000與椎骨V。

在一些實施例中，第一裝置D1000為不帶有穿孔的中空螺釘和/或具有與插管連通的至少一個側(cè)穿孔的中空螺釘。在一些實施例中，材料被引入通過第一裝置D1000的插管和/或穿孔，以將該材料遞送到第二裝置D2000內(nèi)，例如第二裝置D2000的開口內(nèi)，或?qū)⒃摬牧线f送至第一椎體V1和/或第二椎體V2。在一些實施例中，該材料為骨水泥、諸如骨形態(tài)發(fā)生蛋白(BMP)的骨生長材料、止痛劑和/或抗炎劑。在一些實施例中，器械被引入通過第一裝置D1000的插管和/或穿孔，以提供導(dǎo)航功能和/或刺激骨生長。在一些實施例中，該器械為探針和/或電極。

在如本文所述的手術(shù)完成后，系統(tǒng)10的手術(shù)器械、組件和非植入部件被移除，并且(多個)切口被閉合。系統(tǒng)10的部件中的一個或多個可由諸如聚合物的射線可透材料制成?？砂ㄉ渚€不可透標(biāo)記物，以用于在X光、熒光鏡透視檢查、CT或其它成像技術(shù)下識別。在一些實施例中，借助于系統(tǒng)10，對本文所述手術(shù)導(dǎo)航、顯微外科和圖像引導(dǎo)技術(shù)的采用可用于觸及、觀察和修復(fù)脊柱退化或損傷。在一些實施例中，系統(tǒng)10可包括植入物和/或脊柱構(gòu)造，該脊柱構(gòu)造可包括一個或多個板、桿、連接器和/或骨緊固件，以用于單個椎骨水平或多個椎骨水平。

雖然上文所述手術(shù)結(jié)合發(fā)生在椎骨V中或附近的手術(shù)示出和描述，但可以設(shè)想，本公開也可以在身體B的其它區(qū)域中使用，例如，椎骨V、患者的骶骨S、患者的髂骨IB或以上的任何組合。可以構(gòu)想，本公開可以在其中需要多個進入點的身體B的任何區(qū)域中使用。

在一個實施例中，系統(tǒng)10包括一種制劑，該制劑可以在系統(tǒng)10的部件和/或表面之內(nèi)、之上或周圍設(shè)置、填充、涂覆或成層。在一些實施例中，制劑可包括骨生長促進材料，例如，骨移植物、同種異體移植物、異種移植物、自體移植物、骨泥、骨碎片、和/或BMP，以增強系統(tǒng)10的部件和/或表面與椎骨的固定。在一些實施例中，該制劑可包括一種或多種治療劑和/或藥理學(xué)藥劑以用于釋放，包括持續(xù)釋放，以治療例如疼痛、炎癥和退化。在這樣的實施例中，鈦涂層可以通過多種方法施加，包括但不限于等離子噴涂和/或鈦板的機械附接以形成PEEK/鈦植入物。

本文所述各種實施例可以用來實現(xiàn)一種用于手術(shù)治療患者的脊柱的方法。大體上參看圖1E，該方法可包括：將第一裝置(例如，D1)利用第一入路穿過開口I1插入；以及在第一裝置D1穿過開口I1被插入的同時，將第二裝置(例如，椎體間植入物07)利用另一個入路穿過另一個開口I3插入，并且其中由開口I1和I3提供的入路是不同的。如本文所述，這些入路可包括下列中的一者或多者：后入路、左側(cè)入路、右側(cè)入路、前入路、斜入路和后中線入路。斜入路可包括但不限于使用OLIF25^TM、OLIF51^TM和OLIF41^TM入路以及可得自美敦力脊柱公司(Medtronic Spine)的器械。后中心入路可包括但不限于使用入路和可得自美敦力脊柱公司的器械。

大體上參看圖1E和圖1L，本文所述各種方法也可以進一步包括將患者定位成使得開口(例如，I1和I3)是可同時觸及的。例如，患者可以被定位成相對于手術(shù)室的地板F成一角度，使得各種器械D1-D7(其中，D7包括椎體間植入物、試配件或插入物，如圖1E中大體上所示)可由手術(shù)室中的不同手術(shù)人員同時觸及。因此，外科醫(yī)生或助手可以獨立地或協(xié)同地操縱器械(例如，D1-D6)，以在插入椎體間植入物D7的同時相對于彼此操縱一個或多個椎體。此外，器械D1-D6可以用來撐開和/或加寬椎體間椎間盤間隙，以有助于椎間盤間隙制備、韌帶釋放(例如，前縱韌帶(ALL)的切割或部分切割)、或在插入椎體間植入物D7的同時撐開(如圖1E所示)。如圖1E和圖1L中大體上所示的患者的選擇性定位也可以允許沿著和/或鄰近傳統(tǒng)的患者的后和前象限與右和左外側(cè)象限的邊界形成新的手術(shù)“工作面”(參見圖1A)，以有利于多個斜入路(包括但不限于由美敦力脊柱公司開發(fā)的OLIF25^TM、OLIF41^TM和OLIF51^TM手術(shù))。

大體上參看圖1B和圖1E，在一些方法實施例中，開口(例如，參見圖1E的I1)可以延伸穿過患者的身體的冠狀面CP(參見圖1B)。也就是說，穿過開口I1(和/或I2，如圖1D所示)建立的手術(shù)通道可以延伸穿過并相交于冠狀面CP。此外，開口(例如，參見圖1E的I3)可以延伸穿過患者的身體的矢狀面SP(參見圖1B)。也就是說，穿過開口I3建立的手術(shù)通道可以延伸穿過并相交于矢狀面SP。

在其它實施例中，開口I1(和/或I2，如圖1D所示)可以相對于矢狀面SP傾斜地延伸，使得開口I1(和/或I2)延伸穿過和/或相交于患者的身體的冠狀面CP和矢狀面SP兩者。在一些這樣的實施例中，開口I3(參見圖1E)可以延伸穿過和/或相交于患者的身體的矢狀面SP(參見圖1B)。

根據(jù)本文所述各種方法實施例，開口I1(和/或I2，如圖1D所示)可以相對于患者的身體的冠狀面CP(參見圖1B)成一系列角度延伸。例如，開口I1(和/或I2)可以相對于冠狀面CP成約90度至約-90度的角度延伸。在其它實施例中，開口I1(和/或I2)可以相對于冠狀面CP成約45度至約-45度的角度延伸。開口(例如，參見圖1E的I3)也可以相對于患者的身體的矢狀面SP(參見圖1B)成一系列角度延伸。例如，開口I3可以相對于矢狀面SP(參見圖1B)成約90度至約-90度的角度延伸。在其它實施例中，開口I3可以相對于矢狀面SP成約45度至約-45度的角度延伸。

再次大體上參看圖1E，在一些實施例中，插入第一裝置D1包括將第一裝置D1(其可包括但不限于斯氏針或帶有延長件的骨螺釘)定位成使得第一裝置D1接合第一椎體V1。在一些這樣的實施例中，該方法還包括使第一裝置和第二裝置(例如，D1和D2)中的至少一個相對于第一椎體V1移動，以調(diào)整第一椎體V1相對于第二椎體V2的位置。例如，外科醫(yī)生可操縱椎體V1以更好地?fù)伍_在V1和V2之間的椎間盤間隙，同時有機會經(jīng)由開口I3同時制備椎間盤間隙和/或經(jīng)由開口I3同時插入椎體間植入物(例如，參見圖1E-1G的D7)。

在如圖1E中大體上所示的一些方法實施例中，第一裝置可包括第一操縱器械D1和第二操縱器械D6。在這樣的實施例中，插入第一裝置可包括：(1)穿過開口I1插入第一操縱器械，使得第一操縱器械D1接合第一椎體V1；和(2)穿過開口I1插入第二操縱器械D6，使得第二操縱器械D6接合第二椎體V2。該方法還可包括操縱第一操縱器械D1和第二操縱器械D6以使第一椎體V1和第二椎體V2相對于彼此移動。例如，外科醫(yī)生可以利用器械D1、D6(其可包括多種臨時和/或永久的植入物，包括但不限于斯氏針和帶有斷開延伸部的骨螺釘)來操縱椎體V1和V2，以撐開椎間盤間隙。在一些實施例中，外科醫(yī)生也可利用器械D1、D6(利用一種形式的脊柱操縱器VCM)來使椎體V1和V2相對于彼此旋轉(zhuǎn)和/或停止旋轉(zhuǎn)。此外，各種壓縮螺釘實施例(例如，參見圖4A-4C)和多椎骨椎節(jié)的實施例(例如，參見圖3A-3S)可以用來通過將多個椎骨椎節(jié)栓系或連結(jié)到一起以進行固定和/或操縱來形成單個脊柱功能單位(FSU)。因此，本文所述的各種裝置例如D1、D6可以用來將整個FSU相對于另一個FSU進行操縱。此外，本文所述各種實施例可以用于更大尺度的VCM操縱控制，其中，胸椎的一部分相對于頸椎或腰椎(反之亦然)圍繞大體上沿著脊柱延伸的軸線被操縱。使用本文所述方法的大尺度FSU的構(gòu)造可以允許和/或有利于這樣的操縱控制。

再次參看圖1E-1G，在一些實施例中，第二裝置D7可包括脊柱植入物(包括但不限于椎體間植入物，例如，可得自美敦力的植入物)。在這樣的實施例中，該方法還可包括：插入第二裝置包括將脊柱植入物D7插入第一椎體V1和第二椎體V2之間。在其它實施例中，第二裝置可包括多種手術(shù)器械，所述手術(shù)器械可以優(yōu)選地經(jīng)由切口I3插入，而椎體V1、V2的操縱經(jīng)由(多個)切口(例如，參見圖1E的I1、I2)實現(xiàn)。第二裝置可包括但不限于下列的器械：椎間盤切除裝置、椎間盤制備器械、剃刀、刮匙、咬骨鉗(ronqeurs)、Kerrison打孔鑿、試配件、牽張器、圓柱形樞軸或支點裝置、可膨脹的牽張器(例如，美敦力的SCISSOR)、插入物。第一和第二裝置(D1-D7)的各種排列中的任一個也可以借助于手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)插入，如本文進一步所述和結(jié)合導(dǎo)航的器械N大體上所示(參見圖1Q)。

現(xiàn)在大體上參看圖2D，在一些實施例中，經(jīng)由兩個開口I1、I3(參見圖1E)插入的第一和第二裝置可包括具有軸12、18的兩個骨螺釘。具有軸12、18的骨螺釘均可以被插入單個椎體V1中，以使得具有軸12、18的螺釘相互作用和/或緊鄰，以便將應(yīng)力和/或壓縮力施加到椎體V1的內(nèi)部，從而根據(jù)沃爾夫定律促進骨生長。在一些實施例中，第一骨螺釘?shù)膸菁y的軸12接合具有軸18的第二骨螺釘?shù)膸菁y的軸。具有軸12、18的骨螺釘中的至少一個也可以是中空的和/或有孔的，使得具有軸12、18的螺釘可以用來將材料、器械和/或電極輸送至椎體V1的內(nèi)部。例如，中空的骨螺釘(例如，參見圖2D)可以用來將骨生長材料、骨水泥、骨泥和/或止痛劑輸送至椎體V1、V2的內(nèi)部。在其它實施例中，具有軸12、18的中空骨螺釘也可以用來將刺激電極導(dǎo)引通過插管并進入椎體V1或V2(或使用本文所述各種手術(shù)治療的任何其它骨骼結(jié)構(gòu))中。刺激電極可包括用于神經(jīng)完整性監(jiān)測(NIM)的探針或用來促進椎體內(nèi)部的骨生長的刺激電極。

還應(yīng)該指出的是，如圖1E-1G中大體上所示的第一和第二裝置D1、D2、D3、D4、D5、D6和/或D7可以經(jīng)由一個或多個“穿刺”切口經(jīng)皮插入。例如，雖然裝置D1和D6在圖1E中示出為穿過單個開口I1插入，但裝置D1-D7中的任一個可以沿著所選的手術(shù)入路引入分立的切口或開口中。

還公開了一種用于手術(shù)治療患者的脊柱的方法，該方法包括：對處于手術(shù)位置的患者執(zhí)行第一外科手術(shù)(例如，插入處于圖1L中所示成角的患者位置的裝置D1、D2、D3、D6)；以及執(zhí)行第二外科手術(shù)(例如，插入側(cè)向裝置D4、D5)，而不將患者從手術(shù)位置移動。第一和第二外科手術(shù)可以選自由下列組成的組：椎間盤切除術(shù)、椎板切開術(shù)、椎板切除術(shù)、直接減壓、間接減壓、切割前縱韌帶、植入物插入、試配件插入、撐開椎骨以方便植入物插入、撐開椎骨以有利于椎間盤移除、撐開椎骨以有利于支點的可視化和形成。在一些這樣的實施例中，第一外科手術(shù)不同于第二外科手術(shù)。例如，第一外科手術(shù)可包括分別使用裝置D1和D6撐開椎體V1和V2，而第二外科手術(shù)可包括插入椎體間植入物D7(例如，參見圖1K)。

應(yīng)當(dāng)理解，可以對本文所公開的實施例做出各種修改和/或組合。因此，以上描述不應(yīng)理解為限制性的，而僅理解為各種實施例的例示。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將設(shè)想在所附的權(quán)利要求書的范圍和精神內(nèi)的其它修改。