本發(fā)明涉及一種用于輔助對(duì)例如中風(fēng)之后的偏癱患者進(jìn)行的康復(fù)的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已知在這種類型的康復(fù)中使用的系統(tǒng)，并且其中，采集了患者跟隨指令的動(dòng)作的圖像，并且通過(guò)使用采集到的圖像而評(píng)估患者的運(yùn)動(dòng)機(jī)能(例如，參見專利文獻(xiàn)1)。

引用列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利No.5,118,038

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

基于由醫(yī)務(wù)人員所設(shè)定的實(shí)例，患者試圖移動(dòng)患者的癱瘓的肢體。然而，特別在治療的初始階段，患者難以跟隨實(shí)例而移動(dòng)癱瘓的肢體，并且難以識(shí)別患者的動(dòng)作偏離目標(biāo)動(dòng)作的程度。這可能導(dǎo)致不能順利地推進(jìn)康復(fù)。

因此，本發(fā)明的目的是使得患者能夠容易地得知目標(biāo)動(dòng)作，從而使得能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明可以具有的第一實(shí)施方式為康復(fù)輔助系統(tǒng)，包括：

第一顯示設(shè)備，其要裝接到患者的頭部，并且使得患者的身體部分能夠被看到；以及

顯示控制器，其使得充當(dāng)用于康復(fù)動(dòng)作的指標(biāo)(index)的指標(biāo)圖像顯示在所述第一顯示設(shè)備上。

根據(jù)該構(gòu)造，表明了將由患者進(jìn)行的動(dòng)作的指標(biāo)能夠被顯示在患者的視野內(nèi)。即使當(dāng)醫(yī)務(wù)人員不設(shè)定實(shí)例時(shí)，患者也能夠通過(guò)指標(biāo)圖像而直觀地理解將由患者進(jìn)行的動(dòng)作。此外，根據(jù)能夠通過(guò)第一顯示設(shè)備而看到的患者的動(dòng)作與指標(biāo)圖像之間的距離，患者能夠直觀地理解患者的動(dòng)作從目標(biāo)動(dòng)作偏離的程度。因此，患者容易地識(shí)別目標(biāo)動(dòng)作，并且因此能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

指標(biāo)圖像可以包括表示了患者的身體部分的圖像。

根據(jù)該構(gòu)造，指標(biāo)圖像是代表身體部分的圖像，并且因此，患者能夠更加直觀且自然地理解將由患者進(jìn)行的動(dòng)作。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括：

檢測(cè)部分，其檢測(cè)患者的身體部分的動(dòng)作；以及

存儲(chǔ)部分，其預(yù)先存儲(chǔ)表明了身體部分的目標(biāo)動(dòng)作的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

在這種情況下，基于表明檢測(cè)到的動(dòng)作的數(shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差異，所述顯示控制器改變所述指標(biāo)圖像的顏色。

根據(jù)該配置，患者能夠直觀地理解患者的動(dòng)作從目標(biāo)動(dòng)作偏離的程度，并且此外，指標(biāo)圖像的顏色的改變變得鼓勵(lì)治療。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括：

檢測(cè)部分，其檢測(cè)患者的身體部分的動(dòng)作；以及

記錄圖像生成部分，其基于動(dòng)作而在第一時(shí)刻生成記錄圖像，該記錄圖像表明了身體部分的所述動(dòng)作。

在這種情況下，所述顯示控制器使得所述記錄圖像在比所述第一時(shí)刻晚的第二時(shí)刻顯示在所述第一顯示設(shè)備上。

根據(jù)該配置，當(dāng)要進(jìn)行現(xiàn)在的康復(fù)時(shí)，患者能夠參考在過(guò)去進(jìn)行的康復(fù)的結(jié)果。因此，能夠直觀地獲知治療的進(jìn)程，即，運(yùn)動(dòng)機(jī)能的恢復(fù)，并且根據(jù)需求，恢復(fù)能夠反映到現(xiàn)在的動(dòng)作。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括：

檢測(cè)部分，其檢測(cè)患者的身體部分的動(dòng)作；

存儲(chǔ)部分，其預(yù)先存儲(chǔ)表明了身體部分的目標(biāo)動(dòng)作的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；以及

引導(dǎo)部件，其裝接到患者的身體部分，并且基于表明了檢測(cè)到的動(dòng)作的數(shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差異，輸出聲音、光和振動(dòng)之中的至少一者。

根據(jù)該配置，患者能夠更加確定地獲知將由患者進(jìn)行的動(dòng)作。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

所述康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括視線測(cè)量設(shè)備，其測(cè)量患者的視線。

在這種情況下，所述顯示控制器基于所述視線而調(diào)整所述指標(biāo)圖像的位置。

根據(jù)該配置，能夠進(jìn)行這樣的控制：諸如，根據(jù)所測(cè)量的視線，在第一顯示設(shè)備的顯示區(qū)域上顯示用于引導(dǎo)至指標(biāo)圖像的圖像。因此，能夠容易地將患者的視線引導(dǎo)至適當(dāng)位置。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括：

檢測(cè)部分，其檢測(cè)患者的身體部分的動(dòng)作；

存儲(chǔ)部分，其預(yù)先存儲(chǔ)充當(dāng)基準(zhǔn)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)表明了身體部分的動(dòng)作。

評(píng)估部分，其數(shù)值地評(píng)估表明了檢測(cè)到的動(dòng)作的數(shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差異。

根據(jù)該配置，能夠定量地評(píng)估患者的動(dòng)作與目標(biāo)動(dòng)作一致的程度。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠定量地評(píng)估患者的狀態(tài)和康復(fù)的效果，而不依據(jù)觀察者的主觀意見。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括第二顯示設(shè)備，其被安置在與患者的身體分開的位置處。

在這種情況下，所述顯示控制器使得由所述評(píng)估部分進(jìn)行的評(píng)估的結(jié)果顯示在所述第一顯示設(shè)備和所述第二顯示設(shè)備之中的至少一者上。

根據(jù)該配置，根據(jù)需要，由評(píng)估部分進(jìn)行的評(píng)估的結(jié)果能夠呈現(xiàn)在患者和醫(yī)務(wù)人員中的至少一者的一側(cè)上。即，患者和醫(yī)務(wù)人員能夠根據(jù)需要分享評(píng)估結(jié)果。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻向患者表達(dá)合適的建議等，并且促進(jìn)了與康復(fù)的進(jìn)展相關(guān)的意識(shí)的分享。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

所述顯示控制器可以使得在所述第一顯示設(shè)備上顯示的圖像也被顯示在所述第二顯示設(shè)備上。

根據(jù)該配置，醫(yī)務(wù)人員能夠通過(guò)第二顯示設(shè)備而分享從患者的視點(diǎn)觀看時(shí)的場(chǎng)景。因此，例如，醫(yī)務(wù)人員能夠容易并且直觀地獲知患者跟隨目標(biāo)動(dòng)作的難度。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻向患者表達(dá)合適的建議等，并且促進(jìn)了與康復(fù)的進(jìn)展相關(guān)的意識(shí)的分享。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

所述康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括記錄部分，其在使由所述評(píng)估部分進(jìn)行的評(píng)估的結(jié)果與至少當(dāng)獲得所述評(píng)估的所述結(jié)果時(shí)的時(shí)刻和識(shí)別所述患者的信息相關(guān)聯(lián)的同時(shí)，記錄所述評(píng)估的所述結(jié)果。

根據(jù)該構(gòu)造，能夠產(chǎn)生患者的康復(fù)的進(jìn)展情況的數(shù)據(jù)庫(kù)。因此，能夠更加容易地定量評(píng)估康復(fù)的效果。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明可以具有的第二實(shí)施方式為康復(fù)輔助系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)部分，其檢測(cè)患者的身體的動(dòng)作；

存儲(chǔ)部分，其預(yù)先存儲(chǔ)表明了身體部分的目標(biāo)動(dòng)作的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；以及

引導(dǎo)部件，其裝接到所述患者的所述身體部分，并且基于表明了檢測(cè)到的所述動(dòng)作的數(shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差異，輸出聲音、光和振動(dòng)之中的至少一者。

根據(jù)該配置，能夠使得即使是顯示設(shè)備難以裝接到其頭部的患者，也能容易地識(shí)別目標(biāo)動(dòng)作。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

附圖說(shuō)明

圖1是圖示出第一實(shí)施例的康復(fù)輔助系統(tǒng)的圖。

圖2(a)、2(b)和2(c)是圖示出在包括于系統(tǒng)中的第一顯示設(shè)備上顯示的圖像的實(shí)例的視圖。

圖3是圖示出在第一顯示設(shè)備上顯示的圖像的另一個(gè)實(shí)例的視圖。

圖4是圖示出在第一顯示設(shè)備上顯示的圖像的再又一個(gè)實(shí)例的視圖。

圖5是圖示出系統(tǒng)中包括的引導(dǎo)部件的動(dòng)作的視圖。

具體實(shí)施方式

后文中，將參考附圖具體描述實(shí)施例。圖1是圖示出第一實(shí)施例的康復(fù)輔助系統(tǒng)1(后文中，簡(jiǎn)稱為輔助系統(tǒng)1)的功能性方塊圖。實(shí)施例的輔助系統(tǒng)1被構(gòu)造為輔助對(duì)例如中風(fēng)之后的偏癱患者2進(jìn)行的康復(fù)。

輔助系統(tǒng)1包括第一顯示設(shè)備3。第一顯示設(shè)備3被構(gòu)造為裝接到患者2的頭部2a。第一顯示設(shè)備3的實(shí)例為頭戴式顯示器。第一顯示設(shè)備3被構(gòu)造為能夠看到患者2的身體部分。圖2(a)圖示出了患者2通過(guò)第一顯示設(shè)備3而觀看患者的左臂2b和左手2c的方式?？梢酝ㄟ^(guò)透明屏幕而直接地看到患者的身體部分?；蛘?，可以將由第一顯示設(shè)備3中安置的成像裝置所成像的身體部分顯示在不透明的屏幕上。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1包括顯示控制器4。顯示控制器4被配置為產(chǎn)生要在第一顯示設(shè)備3上顯示的指標(biāo)圖像，該指標(biāo)圖像充當(dāng)用于康復(fù)動(dòng)作的指標(biāo)。圖2(a)圖示出在第一顯示設(shè)備3上顯示的指標(biāo)圖像的實(shí)例。實(shí)例的指標(biāo)圖像包括目標(biāo)位置指標(biāo)3a和目標(biāo)軌跡指標(biāo)3b。

例如，目標(biāo)位置指標(biāo)3a是任意的圖形(在實(shí)例中，圓形)。目標(biāo)位置指標(biāo)3a表明了患者2的身體部分(在實(shí)例中，為左手2c)要放置的位置。例如，該位置是由醫(yī)務(wù)人員指示給患者2的位置。

例如，目標(biāo)軌跡指標(biāo)3b為箭頭。目標(biāo)軌跡指標(biāo)3b表明了患者2的身體部分(在實(shí)例中，為左臂2b和左手2c)沿著其而移動(dòng)的軌跡。例如，軌跡是由醫(yī)務(wù)人員指示給患者2的軌跡。

在圖2(a)中，目標(biāo)軌跡指標(biāo)3b被顯示為靜止的圖像。然而，目標(biāo)軌跡指標(biāo)3b可以設(shè)置為動(dòng)態(tài)圖像。在圖2(b)所示的目標(biāo)軌跡指標(biāo)3b的實(shí)例中，圖示了這樣的方式：由實(shí)線表示的箭頭逐漸向由虛線表示的位置延伸，并且到達(dá)圖2(a)所示的狀態(tài)?；蛘?，可以與患者的動(dòng)作同步地顯示動(dòng)態(tài)圖像，或者異步地顯示動(dòng)態(tài)圖像。特別地，對(duì)于正在康復(fù)中的患者，同步顯示的動(dòng)態(tài)圖像可以用作康復(fù)動(dòng)作的指標(biāo)。相比之下，對(duì)于康復(fù)之前的患者，異步顯示的動(dòng)態(tài)圖像可以用作從現(xiàn)在開始將進(jìn)行的康復(fù)動(dòng)作的實(shí)例。

顯示的目標(biāo)位置指標(biāo)3a和目標(biāo)軌跡指標(biāo)3b的位置依據(jù)由醫(yī)務(wù)人員發(fā)出的指令(即，康復(fù)的內(nèi)容)而變化。當(dāng)通過(guò)第一顯示設(shè)備3而觀看要治療的身體部分時(shí)，在屏幕中的身體部分的位置通常是不變的，并且因此，根據(jù)康復(fù)的內(nèi)容而自然地確定要顯示指標(biāo)圖像的位置。顯示控制器4使得目標(biāo)位置指標(biāo)3a和目標(biāo)軌跡指標(biāo)3b顯示在如上所述的預(yù)先確定的位置處。

根據(jù)該構(gòu)造，能夠在患者2的視野內(nèi)顯示表明將由患者2進(jìn)行的動(dòng)作的指標(biāo)。即使當(dāng)醫(yī)務(wù)人員不設(shè)定實(shí)例時(shí)，患者也能夠通過(guò)指標(biāo)圖像而直觀地理解將由患者進(jìn)行的動(dòng)作。此外，根據(jù)能夠通過(guò)第一顯示設(shè)備3而看到的患者的動(dòng)作與指標(biāo)圖像之間的距離，患者能夠直觀地理解患者的動(dòng)作從目標(biāo)動(dòng)作偏離的程度。因此，患者2容易地識(shí)別目標(biāo)動(dòng)作，并且能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

圖3圖示了在第一顯示設(shè)備3上顯示的指標(biāo)圖像的另一個(gè)實(shí)例。實(shí)例中的指標(biāo)圖像包括了表示患者2的身體部分(在實(shí)例中，為左臂和左手)的圖像3c。圖像3c可以是靜止圖像，或者是動(dòng)態(tài)圖像。圖像3c可以是電腦圖形圖像，通過(guò)建模常見的身體部分而預(yù)先準(zhǔn)備該圖像，或者圖像3c可以是疊加地顯示了通過(guò)預(yù)先成像患者2的身體部分而獲取的圖像。

根據(jù)該構(gòu)造，指標(biāo)圖像是代表身體部分的圖像，并且因此，患者2能夠更加直觀且自然地理解將由患者進(jìn)行的動(dòng)作。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括檢測(cè)部分5和存儲(chǔ)部分6的構(gòu)造。檢測(cè)部分5被配置為檢測(cè)患者2的身體部分的動(dòng)作。檢測(cè)部分5可以包括傳感器51和成像裝置52中的至少一者。

傳感器51將裝接到患者2的身體部分。例如，傳感器5可以是慣性傳感器。慣性傳感器被配置為輸出與裝接的部分的移位(速度、加速度和姿態(tài)改變)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。根據(jù)康復(fù)的內(nèi)容，在必須進(jìn)行運(yùn)動(dòng)機(jī)能的后續(xù)恢復(fù)的身體部分處適當(dāng)?shù)卮_定傳感器51的裝接的部分。在圖1所示的實(shí)例中，多個(gè)傳感器51裝接到患者2的左臂2b和左手2c。

成像裝置52被配置為獲取患者2的身體部分的圖像。成像裝置52的實(shí)例為攝像機(jī)，其包括諸如CCD(電荷耦合裝置)傳感器或者CMOS(互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器這樣的成像裝置。為了獲知患者2的身體部分的三維形狀，成像裝置52被配置為能夠獲取深度信息。基于圖像識(shí)別技術(shù)，成像裝置52在三維空間內(nèi)檢測(cè)作為檢測(cè)目標(biāo)的患者2的身體部分的位置和動(dòng)作。成像裝置52被配置為輸出與目標(biāo)的檢測(cè)到的位置和動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

優(yōu)選地，當(dāng)利用成像裝置52而獲取圖像時(shí)，校驗(yàn)儀53置于患者2的附近，如圖1所示。校驗(yàn)儀53是包括尺寸標(biāo)準(zhǔn)化的形狀、圖樣、刻度標(biāo)記中的至少一者的部件。這里，術(shù)語(yǔ)“標(biāo)準(zhǔn)化”是刻度標(biāo)記或圖樣的一個(gè)單位、或指校驗(yàn)儀53自身的大小對(duì)應(yīng)于諸如1cm或10英寸這樣的另一個(gè)單位。

根據(jù)該配置，成像裝置52以校驗(yàn)儀53為基準(zhǔn)進(jìn)行圖像識(shí)別，并且能夠正確地指定患者2的身體部分的動(dòng)作，而不利用成像裝置52與患者2之間的距離。

基于從傳感器51和成像裝置52中的至少一者輸出的信號(hào)，檢測(cè)部分5獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，該測(cè)量數(shù)據(jù)表明作為檢測(cè)目標(biāo)的患者2的身體部分在三維空間內(nèi)的位置和動(dòng)作。

存儲(chǔ)部分6預(yù)先存儲(chǔ)了基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)表明了與將作為治療目標(biāo)的各個(gè)身體部分相關(guān)的目標(biāo)動(dòng)作?；鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)具有與由檢測(cè)部分5所獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的形式。在實(shí)例中，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含各個(gè)身體部分的三維空間內(nèi)的位置和動(dòng)作。存儲(chǔ)部分6的實(shí)例為存儲(chǔ)元件、大容量存儲(chǔ)裝置(諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器)以及便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)(盤式存儲(chǔ)介質(zhì)、卡式存儲(chǔ)介質(zhì)、USB存儲(chǔ)器等)。

在這種情況下，如圖2(c)所示，顯示控制器4可以被配置為：基于通過(guò)檢測(cè)部分5而獲取的患者2的身體部分的測(cè)量數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)部分6中存儲(chǔ)的身體部分的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差異，改變?cè)诘谝伙@示設(shè)備3上顯示的指標(biāo)圖像的顏色。相比于圖2(a)所示的實(shí)例，在圖2(c)中患者2的左臂2b和左手2c的位置更靠近目標(biāo)位置指標(biāo)3a和目標(biāo)軌跡指標(biāo)3b。在這種情況下，例如，將目標(biāo)位置指標(biāo)3a和目標(biāo)軌跡指標(biāo)3b的顏色(色澤和顏色強(qiáng)度之中的至少一者)改變?yōu)轭A(yù)定顏色。例如，隨著患者2的動(dòng)作更靠近目標(biāo)動(dòng)作，使得指標(biāo)圖像的顏色更加顯著?？梢赃B續(xù)地或逐步地改變顏色。該顏色改變還可以適用于圖3所示的圖像3c。

根據(jù)該配置，能夠直觀地理解患者的動(dòng)作從目標(biāo)動(dòng)作偏離的程度，并且此外，指標(biāo)圖像的顏色的改變變得激勵(lì)治療。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括記錄圖像生成部分7的構(gòu)造。記錄圖像生成部分7被配置為：基于由檢測(cè)部分5檢測(cè)的患者2的身體部分的動(dòng)作，在第一時(shí)刻生成表明了身體部分的動(dòng)作的記錄圖像。在這種情況下，顯示控制器4在比第一時(shí)刻晚的第二時(shí)刻時(shí)，使得由記錄圖像生成部分7生成的記錄圖像顯示在第一顯示設(shè)備3上。記錄圖像是電腦圖形圖像，通過(guò)建?；颊?的身體部分而制備該圖像。

圖4圖示了在第一顯示設(shè)備3上顯示記錄圖像3d的實(shí)例。患者2能夠同時(shí)觀看記錄圖像3d和在當(dāng)前時(shí)刻的身體部分，該記錄圖像3d為基于過(guò)去的康復(fù)中的動(dòng)作而產(chǎn)生的，并且表明了患者的身體部分。在本實(shí)例中，能夠看到相比于過(guò)去的動(dòng)作，現(xiàn)在的動(dòng)作更靠近目標(biāo)位置指標(biāo)3a。

根據(jù)該配置，當(dāng)要進(jìn)行現(xiàn)在的康復(fù)時(shí)，患者2能夠參考在過(guò)去進(jìn)行的康復(fù)的結(jié)果。因此，能夠直觀地獲知治療的進(jìn)程，即，運(yùn)動(dòng)機(jī)能的恢復(fù)，并且根據(jù)需求，恢復(fù)能夠反映到現(xiàn)在的動(dòng)作。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

如圖5所示，輔助系統(tǒng)1可以具有系統(tǒng)包括引導(dǎo)部件8的構(gòu)造。引導(dǎo)部件8被構(gòu)造為裝接到患者2的身體部分(此處，為左臂2b)。引導(dǎo)部件8被配置為：基于測(cè)量數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差異而輸出聲音、光和振動(dòng)中的至少一者，其中，通過(guò)檢測(cè)部分5而獲取所述測(cè)量數(shù)據(jù)，并且該測(cè)量數(shù)據(jù)涉及患者2的身體部分，而所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分6中，并且涉及身體部分。

例如，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差，能夠獲知患者2的身體部分從目標(biāo)位置偏離的方向。引導(dǎo)部件8執(zhí)行提示與偏離方向相反的方向的動(dòng)作，從而能夠在消除偏離的方向上引導(dǎo)患者2的身體部分。此外，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差異，得知了到患者2的身體部分的目標(biāo)位置的距離。引導(dǎo)部件8進(jìn)行與距離相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，從而能夠在消除偏離的方向上引導(dǎo)患者2的身體部分。

例如，圖5圖示了患者2的左手2c定位為從由目標(biāo)位置指標(biāo)3a所表明的目標(biāo)位置向右。此時(shí)，引導(dǎo)部件8的左側(cè)部分振動(dòng)，從而患者2能夠識(shí)別出患者的左手2c必須進(jìn)一步向左移動(dòng)。除振動(dòng)外或代替振動(dòng)，可以通過(guò)左側(cè)部分的發(fā)光或者“再向左移動(dòng)”的聲音輸出，來(lái)指示向左移動(dòng)的必要性?；蛘?，隨著左手2c靠近目標(biāo)位置，可以改變振動(dòng)或者聲音，或者可以改變發(fā)光的顏色、間隔或強(qiáng)度。

根據(jù)該配置，患者2能夠更加確定地獲知將由患者進(jìn)行的動(dòng)作。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

當(dāng)與第一顯示設(shè)備3上所圖示的指標(biāo)圖像組合地使用引導(dǎo)部件8的引導(dǎo)時(shí)，引導(dǎo)發(fā)揮出更高的引導(dǎo)效果?；蛘?，可以不使用第一顯示設(shè)備3，并且可以僅引導(dǎo)部件8進(jìn)行引導(dǎo)。根據(jù)該構(gòu)造，能夠使得甚至難以將顯示設(shè)備安裝在頭上的患者也能夠容易地識(shí)別目標(biāo)動(dòng)作，并且能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括視線測(cè)量設(shè)備9的構(gòu)造。視線測(cè)量設(shè)備9被配置為測(cè)量患者2的視線。視線測(cè)量設(shè)備9可以并入第一顯示設(shè)備3，或者可以安置在第一顯示設(shè)備3的外部。在這種情況下，顯示控制器4可以被配置為：基于由視線測(cè)量設(shè)備9所測(cè)量的患者2的視線，來(lái)調(diào)整要在第一顯示設(shè)備3上顯示的指標(biāo)圖像的位置。

根據(jù)該配置，能夠進(jìn)行這樣的控制：諸如，根據(jù)由視線測(cè)量設(shè)備9所測(cè)量的視線，在第一顯示設(shè)備3的顯示區(qū)域上顯示用于引導(dǎo)至指標(biāo)圖像的圖像。例如，可以在第一顯示設(shè)備3的顯示區(qū)域上顯示由視線測(cè)量設(shè)備9所測(cè)量的視線的位置，從而使得患者識(shí)別出患者的視線位置，并且促進(jìn)患者看到指標(biāo)圖像。或者，在檢測(cè)到視線位于從指標(biāo)圖像分離的位置處的情況下(即，患者沒有看到指標(biāo)圖像)，可以在視線前方的顯示區(qū)域上，顯示用于提示到指標(biāo)圖像的引導(dǎo)的箭頭等。因此，能夠容易地將患者的視線引導(dǎo)至適當(dāng)位置。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

不要求利用視線的直接測(cè)量來(lái)指定患者的視線。例如，可以通過(guò)利用傳感器或成像裝置檢測(cè)臉或上肢的方向來(lái)間接地指定患者的視線。而且這樣的配置也包括在上述的“視線測(cè)量設(shè)備9”中。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括評(píng)估部分10的構(gòu)造。評(píng)估部分10被配置為數(shù)字地評(píng)估測(cè)量數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差異，其中，測(cè)量數(shù)據(jù)由檢測(cè)部分5獲取，并且涉及患者2的身體部分，而基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分6中，并且涉及身體部分。數(shù)字評(píng)估的實(shí)例為由基準(zhǔn)數(shù)據(jù)所表明的目標(biāo)動(dòng)作與由測(cè)量數(shù)據(jù)所表明的患者2的動(dòng)作之間的符合率。例如，在一系列動(dòng)作中設(shè)定幾個(gè)評(píng)估點(diǎn)，并且獲取在各個(gè)評(píng)估點(diǎn)處的測(cè)量數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差異。當(dāng)在各個(gè)評(píng)估點(diǎn)處的差異標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)，能夠指定所有動(dòng)作的符合率。而且，在各個(gè)評(píng)估點(diǎn)處指定的差異可以是數(shù)字評(píng)估的實(shí)例。

上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)不限于表明目標(biāo)動(dòng)作的數(shù)據(jù)。例如，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以是表明了患者2在過(guò)去康復(fù)中所進(jìn)行的康復(fù)的動(dòng)作的數(shù)據(jù)。在通過(guò)成像裝置52獲取基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的情況下，可以評(píng)估關(guān)于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的圖像與關(guān)于測(cè)量數(shù)據(jù)的圖像之間的符合率。

根據(jù)該配置，能夠定量地評(píng)估患者2的動(dòng)作與目標(biāo)動(dòng)作一致的程度。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠定量地評(píng)估患者2的狀態(tài)和康復(fù)的效果，而不依據(jù)觀察者的主觀意見。特別地，由于定量而導(dǎo)致的具體目標(biāo)的設(shè)定有助于提高患者康復(fù)的動(dòng)力。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括第二顯示設(shè)備11的構(gòu)造。第二顯示設(shè)備11被安置在與患者2的身體分開的位置處。第二顯示設(shè)備11的實(shí)例是安裝式顯示設(shè)備(諸如顯示設(shè)備或者監(jiān)控設(shè)備)、和便攜顯示終端(諸如智能電話、手寫板終端或者頭戴式顯示器)。在這種情況下，顯示控制器4可以被配置為使得由評(píng)估部分10進(jìn)行的評(píng)估的結(jié)果顯示在第一顯示設(shè)備3和第二顯示設(shè)備11中的至少一者上。

根據(jù)該配置，根據(jù)需要，由評(píng)估部分10進(jìn)行的評(píng)估的結(jié)果呈現(xiàn)在患者2和醫(yī)務(wù)人員中的至少一者的一側(cè)上。即，患者和醫(yī)務(wù)人員能夠根據(jù)需要分享評(píng)估結(jié)果。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候向患者表達(dá)適當(dāng)?shù)慕ㄗh等。因此，促進(jìn)了與康復(fù)的進(jìn)展相關(guān)的意識(shí)的分享，并且能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

顯示控制器4可以具有這樣的配置：顯示控制器使得在第一顯示設(shè)備3上所顯示的圖像也被顯示在第二顯示設(shè)備11上。

根據(jù)該配置，醫(yī)務(wù)人員能夠通過(guò)第二顯示設(shè)備11而分享從患者2的視點(diǎn)觀看時(shí)的場(chǎng)景。因此，例如，醫(yī)務(wù)人員能夠容易并且直觀地獲知患者2跟隨目標(biāo)動(dòng)作的難度。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻向患者表達(dá)合適的建議等。因此，促進(jìn)了與康復(fù)的進(jìn)展相關(guān)的意識(shí)的分享，并且能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括記錄部分12的構(gòu)造。記錄系統(tǒng)12被配置為：在使由評(píng)估部分10所進(jìn)行的評(píng)估的結(jié)果與至少進(jìn)行評(píng)估時(shí)的時(shí)刻和患者標(biāo)識(shí)信息(名字、患者編號(hào)、治療的日期和時(shí)間等)相關(guān)聯(lián)的同時(shí)，記錄該結(jié)果。要在記錄部分12中記錄的其他信息的實(shí)例為疾病的名稱、治療的條件、治療的內(nèi)容等。存儲(chǔ)部分12的實(shí)例為大容量存儲(chǔ)裝置(諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器)以及便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)(盤式存儲(chǔ)介質(zhì)、卡式存儲(chǔ)介質(zhì)、USB存儲(chǔ)器等)。不特別限制記錄部分12的安裝地點(diǎn)，只要該部分能夠以有線或無(wú)線的方式與評(píng)估部分10通信即可。記錄部分可以與評(píng)估部分10一起構(gòu)成獨(dú)立的系統(tǒng)，或者經(jīng)由LAN或WAN與評(píng)估部分10連接。

根據(jù)該構(gòu)造，能夠產(chǎn)生患者2的康復(fù)的進(jìn)展情況的數(shù)據(jù)庫(kù)。因此，能夠更加容易地定量評(píng)估康復(fù)的效果。特別地，當(dāng)定量地評(píng)估長(zhǎng)期的康復(fù)效果時(shí)，可以設(shè)定用于判斷是否進(jìn)行適于患者的康復(fù)的指標(biāo)。因此，能夠順利地推進(jìn)康復(fù)。

上述實(shí)施例是有助于本發(fā)明的理解的實(shí)例，并且不限于本發(fā)明。在不背離本發(fā)明的精神的情況下，可以改變或者改進(jìn)本發(fā)明。明顯的是，等同的發(fā)明也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

在實(shí)施例中，由互相通信地連接的處理器和存儲(chǔ)器的合作而執(zhí)行的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示控制器4、記錄圖像生成部分7和評(píng)估部分10的功能。處理器的實(shí)例為CPU和MPU。存儲(chǔ)器的實(shí)例為RAM和ROM。然而，可以利用諸如電路裝置這樣的硬件或者硬件和軟件的組合，來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示控制器4、記錄圖像生成部分7和評(píng)估部分10中的至少一者的功能。

2014年6月4日提交的日本專利申請(qǐng)公開No.2014-115856并入本申請(qǐng)的說(shuō)明書內(nèi)，并且構(gòu)成了本申請(qǐng)的說(shuō)明書的一部分。