本公開涉及用于外科器械的能量激活機(jī)構(gòu)并且更具體地涉及用于選擇性地發(fā)起對(duì)組織的能量供應(yīng)的激活機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

各種不同類型的外科器械利用能量治療組織。例如，雙極電外科鉗典型地包括充電至不同電勢(shì)的兩個(gè)通常相反的電極，用于在其間并且通過(guò)組織傳導(dǎo)能量。雙極電外科鉗利用機(jī)械箝位動(dòng)作和電能量?jī)烧咭酝ㄟ^(guò)加熱組織和血管凝固和/或燒灼組織來(lái)實(shí)現(xiàn)止血。某些外科程序不只是要求簡(jiǎn)單地?zé)平M織并且依賴夾緊壓力、精確的電外科能量控制和間隙距離(即，當(dāng)圍繞組織閉合時(shí)相反鉗口構(gòu)件之間的距離)的獨(dú)特組合以“封閉”組織。

單極外科器械(作為另一個(gè)示例)包括活性電極并且與遠(yuǎn)程返回電極(例如，返回墊片)結(jié)合使用以向組織施加能量。單極器械具有迅速穿過(guò)組織并且切開通過(guò)狹窄組織平面的能力。

在一些外科程序中，使用雙極和單極儀器設(shè)備可以是有益的，例如，為了到達(dá)要封閉的一個(gè)或者多個(gè)下層組織，必須切開通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)組織層的程序。此外，尤其相對(duì)于內(nèi)窺鏡外科程序，提供合并雙極特性和單極特性兩者的單個(gè)器械可以是有益的，從而消除交替地移除和插入彼此支持的雙極和單極器械的需要。

無(wú)論具體配置如何，包括激活按鈕和電子開關(guān)的能量激活機(jī)構(gòu)典型地設(shè)置在外科器械的殼體或者手持件上，以使外科醫(yī)生能夠選擇性地發(fā)起對(duì)組織的能量供應(yīng)。典型地，物理地封閉這些機(jī)構(gòu)以防止流體進(jìn)入，該流體進(jìn)入可能觸發(fā)無(wú)意中激活能量供應(yīng)的錯(cuò)誤信號(hào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

如此處使用的，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”指的是當(dāng)前描述的離用戶較遠(yuǎn)的部分，而術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指的是當(dāng)前描述的較靠近用戶的部分。此外，按照一致性的程度，此處描述的方面中的任何一個(gè)可以與此處描述的其它方面中的任何一個(gè)結(jié)合使用。

根據(jù)本公開，提供了外科器械，包括殼體、可激勵(lì)構(gòu)件、第一激活開關(guān)、電纜組合件和第二激活開關(guān)。殼體操作地與可激勵(lì)構(gòu)件相關(guān)聯(lián)。第一激活開關(guān)耦合至可激勵(lì)構(gòu)件并且可選擇性地從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)。電纜組合件在第一端部處耦合至殼體并且在第二相對(duì)端部處包括插頭，該插頭容納可選擇性地從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)的第二激活開關(guān)。插頭適合于連接至電外科能量源，其中第一激活開關(guān)從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)將第二激活開關(guān)從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)，使得第二激活開關(guān)與電外科能量源進(jìn)行通信以發(fā)起對(duì)可激勵(lì)構(gòu)件的能量供應(yīng)。第二激活開關(guān)與第一激活開關(guān)隔離以防止影響外科器械無(wú)意中地與電外科能量源進(jìn)行通信以發(fā)起對(duì)可激勵(lì)構(gòu)件的能量供應(yīng)的任何環(huán)境條件。

根據(jù)本公開的方面，外科器械是電外科筆。

根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，外科器械是外科鉗。

在本公開的另一個(gè)方面中，可激勵(lì)構(gòu)件包括單極組合件。

在本公開的又另一個(gè)方面中，第一激活開關(guān)包括電氣電路、機(jī)械致動(dòng)器、電機(jī)械致動(dòng)器或者光學(xué)致動(dòng)器。

在本公開的還一個(gè)方面中，第二激活開關(guān)包括電氣電路、機(jī)械致動(dòng)器、電機(jī)械致動(dòng)器或者光學(xué)致動(dòng)器。

根據(jù)本公開的方面，提供了外科器械，包括殼體、可激勵(lì)構(gòu)件、第一激活開關(guān)、電纜組合件和第二激活開關(guān)。殼體操作地與可激勵(lì)構(gòu)件相關(guān)聯(lián)。第一激活開關(guān)耦合至可激勵(lì)構(gòu)件并且可選擇性地從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)以提供高于第一閾值的第一信號(hào)。電纜組合件在第一端部處耦合至殼體并且在相對(duì)的第二端部處包括插頭，該插頭容納可選擇性地從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)的第二激活開關(guān)，第二激 活開關(guān)在接收第一信號(hào)時(shí)從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)并且配置為當(dāng)閉合第二激活開關(guān)時(shí)提供高于第二閾值的第二信號(hào)。插頭適合于連接至電外科能量源，使得第二激活開關(guān)從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)位置向電外科能量源提供第二信號(hào)以發(fā)起對(duì)可激勵(lì)構(gòu)件的能量供應(yīng)，其中第二信號(hào)高于第二閾值并且低于第一閾值。第二激活開關(guān)與第一激活開關(guān)隔離以防止影響外科器械無(wú)意中地與電外科能量源進(jìn)行通信以發(fā)起對(duì)可激勵(lì)構(gòu)件的能量供應(yīng)的任何環(huán)境條件。

在本公開的方面中，第一閾值是足以將第二激活開關(guān)從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)的預(yù)定值。

在本公開的另一個(gè)方面中，預(yù)定值是電壓。

在本公開的另一個(gè)方面中，第二激活開關(guān)包括至少一個(gè)晶體管，該至少一個(gè)晶體管在從第一激活開關(guān)接收預(yù)定電壓時(shí)可從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)。

根據(jù)本公開的方面，提供了外科器械，包括殼體、可激勵(lì)構(gòu)件、第一激活開關(guān)、電纜組合件和第二激活開關(guān)。殼體操作地與可激勵(lì)構(gòu)件相關(guān)聯(lián)。第一激活開關(guān)耦合至可激勵(lì)構(gòu)件并且可選擇性地從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)。電纜組合件在第一端部處耦合至殼體并且在第二相對(duì)端部處包括插頭，該插頭容納可選擇性地從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)的第二激活開關(guān)，該第二激活開關(guān)包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件。第一構(gòu)件由牽引線可移動(dòng)地附接至第一激活開關(guān)，插頭適合于連接至電外科能量源，使得第一激活開關(guān)從打開狀態(tài)至閉合狀態(tài)的移動(dòng)使?fàn)恳€拉緊，使得第一構(gòu)件從第一構(gòu)件和第二構(gòu)件彼此間隔開的第一位置移動(dòng)至第一構(gòu)件和第二構(gòu)件共享接觸點(diǎn)的第二位置。第二激活開關(guān)在第一構(gòu)件達(dá)到第二位置時(shí)從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)其中，在閉合狀態(tài)中，第二激活開關(guān)與電外科能量源進(jìn)行通信以發(fā)起對(duì)可激勵(lì)構(gòu)件的能量供應(yīng)。第二激活開關(guān)與第一激活開關(guān)隔離以防止影響外科器械的任何環(huán)境條件無(wú)意中地與電外科能量源進(jìn)行通信以發(fā)起對(duì)可激勵(lì)構(gòu)件的能量供應(yīng)。

在本公開的方面中，彈簧在與牽引線相對(duì)的點(diǎn)處附接至第一構(gòu) 件，使得彈簧具有當(dāng)?shù)谝患せ铋_關(guān)打開時(shí)將第一構(gòu)件返回至第一位置的彈簧偏置。

附圖說(shuō)明

此處關(guān)于附圖描述了本公開的各種方面，其中相同的參考數(shù)字標(biāo)識(shí)類似的或者相同的元素：

圖1是根據(jù)本公開配置用于使用的內(nèi)窺鏡外科鉗的前透視部分示意圖；

圖2是圖1的鉗的末端效應(yīng)器組合件的放大的前透視圖，其中末端效應(yīng)器組合件的鉗口構(gòu)件設(shè)置在間隔的位置以及其中單極組合件設(shè)置在縮回位置；

圖3是圖2的末端效應(yīng)器組合件的放大的后透視圖，其中鉗口構(gòu)件設(shè)置在接近位置以及其中單極組合件設(shè)置在展開位置；

圖4是圖1的鉗的側(cè)剖面部分示意圖，示出了激活開關(guān)和插頭開關(guān)的電路，其中為了清楚的目的，已經(jīng)移除了鉗的內(nèi)部組件；

圖5是根據(jù)本公開配置用于使用的電外科筆的側(cè)剖面部分示意圖，示出了激活開關(guān)和插頭開關(guān)的電路；

類似于圖1的鉗，圖6是根據(jù)本公開配置用于使用的另一個(gè)鉗的側(cè)剖面視圖，示出了激活開關(guān)和插頭開關(guān)的配置，其中為了清楚的目的，已經(jīng)移除了鉗的內(nèi)部組件；

圖6A是圖6的鉗的插頭的放大的剖面視圖；以及

類似于圖5的筆，圖7是根據(jù)本公開配置用于使用的另一個(gè)電外科筆的側(cè)剖面視圖，示出了激活開關(guān)和插頭開關(guān)的配置，其中為了清楚的目的，已經(jīng)移除了筆的內(nèi)部組件。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考圖1-4，示出了通常由參考數(shù)字10標(biāo)識(shí)的根據(jù)本公開提供的鉗。如將在下面描述的，鉗10配置為以雙極模式(例如，用于抓取、治療和/或解剖組織)和單極模式(例如，用于治療和/或解 剖組織)兩者操作。盡管關(guān)于鉗10示出并且描述了本公開，但是本公開的各方面和特性同樣地適用于與任何合適的外科器械或者其用于致動(dòng)、移動(dòng)和/或部署外科器械的組合件和/或組件的一個(gè)或者多個(gè)部分一起使用。例如，本公開的各方面和特性同樣地適合于與電外科筆(諸如圖5所示的電外科筆)或者任何其它合適的基于能量的設(shè)備一起使用。明顯地，不同連接和考慮適用于每個(gè)具體器械以及其組合件和/或組件；然而，無(wú)論提供的具體器械、組合件和/或組件如何，本公開的方面和特性保持大體一致。

繼續(xù)參照?qǐng)D1-4，鉗10限定縱向軸“X”并且包括激活按鈕4、殼體20、手柄組合件30、觸發(fā)器組合件60、電纜組合件70、桿組合件80、末端效應(yīng)器組合件100和單極組合件200。鉗10還包括軸12，其具有配置為機(jī)械地接合末端效應(yīng)器組合件100的遠(yuǎn)側(cè)端部14和機(jī)械地接合殼體20的近側(cè)端部16。殼體20容納鉗10的內(nèi)部工作組件。

盡管鉗10可以替換地配置為具有安裝在殼體20上或者安裝在殼體20內(nèi)的電力和能量產(chǎn)生組件的電池供電的器械，但是電纜組合件70包括在其自由端處具有插頭73的電外科電纜72，該插頭73將鉗10連接至發(fā)電機(jī)“G”或者其它合適的電源。下面在更多的細(xì)節(jié)中對(duì)插頭73進(jìn)行描述。電纜72包括延伸穿過(guò)其中的連接至與激活按鈕4相關(guān)聯(lián)的雙極激活開關(guān)(未示出)的一個(gè)或者多個(gè)電線(未示出)和具有延伸穿過(guò)軸12的足夠長(zhǎng)度以分別地連接至鉗口構(gòu)件110、120的導(dǎo)電板112、122中的一個(gè)或者兩者的一個(gè)或者多個(gè)電線(未示出)，用于當(dāng)激活雙極模式中的激活按鈕4時(shí)向其提供能量。另一方面，電纜72的電線72a、72b(參見(jiàn)圖4)分別耦合至與激活按鈕4相關(guān)聯(lián)的第一激活開關(guān)74和單極組合件200，例如，用于當(dāng)激活單極模式中的激活按鈕4時(shí)向單極組合件200提供能量。作為在雙極激活開關(guān)(未示出)和第一激活開關(guān)74兩者內(nèi)關(guān)聯(lián)的單個(gè)激活按鈕的替代方案(該單個(gè)激活按鈕4根據(jù)鉗10的操作模式(例如，雙極模式或者單極模式)發(fā)起對(duì)一個(gè)或者多個(gè)合適組件的能量供 應(yīng))，可以設(shè)置單獨(dú)的激活按鈕。

參照?qǐng)D1-3，示出了附接在軸12的遠(yuǎn)側(cè)端部14處的末端效應(yīng)器組合件100并且該末端效應(yīng)器組合件100包括關(guān)于樞軸102可樞轉(zhuǎn)地耦合至彼此的一對(duì)相對(duì)的鉗口構(gòu)件110、120。鉗口構(gòu)件110和120中的每一個(gè)包括電絕緣的外鉗口殼體111、121；設(shè)置在相應(yīng)鉗口殼體111、121頂部的導(dǎo)電板112、122；以及分別向近側(cè)延伸的凸緣114、124(參見(jiàn)圖2)。樞軸102延伸穿過(guò)凸緣114、124以使鉗口構(gòu)件110、120可樞轉(zhuǎn)地耦合至彼此。導(dǎo)電板112、122中的一個(gè)或者兩者適合于連接至電外科能量源，諸如，例如用于在其間傳導(dǎo)能量并且傳導(dǎo)能量通過(guò)鉗口構(gòu)件110、120之間抓取的組織以治療(例如封閉)組織的發(fā)電機(jī)“G”。更具體地說(shuō)，在一些實(shí)施例中，末端效應(yīng)器組合件200限定雙極配置，其中導(dǎo)電板112充電至第一電勢(shì)以及導(dǎo)電板122充電至第二不同電勢(shì)，使得產(chǎn)生電勢(shì)梯度以用于在導(dǎo)電板112、122之間傳導(dǎo)能量并且傳導(dǎo)能量通過(guò)其間抓取的組織用于治療(例如，封閉)組織。與發(fā)電機(jī)“G”與板112、122之間耦合的激活開關(guān)相關(guān)聯(lián)的激活按鈕4允許用戶在雙極操作模式期間向末端效應(yīng)器組合件100的板112、122選擇性地施加能量。盡管在下面關(guān)于激活對(duì)單極組合件200的能量供應(yīng)對(duì)各種激活機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳述，但是這種激活機(jī)構(gòu)可以類似地被配置用于激活對(duì)導(dǎo)電板112、122的能量供應(yīng)。

繼續(xù)參考圖1-3，單極組合件200包括絕緣套筒204和可激勵(lì)桿構(gòu)件206。絕緣套筒204關(guān)于軸12可滑動(dòng)地設(shè)置并且配置用于關(guān)于并且相對(duì)于軸12在縮回位置(參見(jiàn)圖2)與展開位置(參見(jiàn)圖3)之間平移，在縮回位置，在末端效應(yīng)器組合件100近側(cè)設(shè)置絕緣套筒204，在展開位置，基本上圍繞末端效應(yīng)器100設(shè)置絕緣套筒204以分別地使鉗口構(gòu)件110、120的導(dǎo)電板112、122電絕緣。可激勵(lì)桿構(gòu)件206延伸穿過(guò)套筒204并且從此向遠(yuǎn)側(cè)延伸，最終限定導(dǎo)電的遠(yuǎn)側(cè)尖端208。遠(yuǎn)側(cè)尖端226可以是鉤子形狀的(如圖所示)，或者可以限定任何其它合適的配置，例如，線性的、球圓、帶角度的等等?？? 激勵(lì)桿構(gòu)件206并且更具體地其遠(yuǎn)側(cè)尖端208用作單極組合件200的活性電極。

套筒204和桿構(gòu)件206可以固定地接合至彼此，使得套筒204和桿構(gòu)件206彼此一致地在它們的縮回位置(參見(jiàn)圖2)(共同的單極組合件200的縮回位置)與它們的展開位置(參見(jiàn)圖3)(共同的單極組合件200的展開位置)之間移動(dòng)。絕緣套筒204和/或可激勵(lì)桿構(gòu)件206還耦合至桿組合件80，使得桿組合件80的致動(dòng)實(shí)現(xiàn)絕緣套筒204和可激勵(lì)桿構(gòu)件206的對(duì)應(yīng)部署。相應(yīng)地，桿82的致動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)為將絕緣套筒204和可激勵(lì)桿構(gòu)件206從縮回位置(參見(jiàn)圖2)移動(dòng)至展開位置(參見(jiàn)圖3)。

桿組合件80設(shè)置在限定在殼體20外部側(cè)表面上的凹槽24內(nèi)(盡管桿組合件80還可以定位在任何其它合適的位置處)并且包括桿82，該桿82可關(guān)于樞軸84在近端位置(其中桿82的自由端86設(shè)置在凹槽24的近側(cè)端部25處)與遠(yuǎn)側(cè)位置(其中桿82的自由端86設(shè)置在凹槽24的遠(yuǎn)側(cè)端部26處)之間旋轉(zhuǎn)。在桿組合件80限定對(duì)稱配置的配置中，一對(duì)桿82設(shè)置在殼體20的任一側(cè)上，一對(duì)桿82中的每一個(gè)耦合至樞軸84的一端。樞軸84可旋轉(zhuǎn)地耦合至殼體20并且延伸穿過(guò)殼體20，最終通過(guò)任何合適的連桿、齒輪等等耦合至單極組合件200，使得桿82的致動(dòng)實(shí)現(xiàn)單極組合件200的部署，例如，將絕緣套筒204和可激勵(lì)桿構(gòu)件206從它們的縮回位置(參見(jiàn)圖2)移動(dòng)到它們的展開位置(參見(jiàn)圖3)。

參照?qǐng)D4，尤其是如上面提及的電線72a和72b從電外科電纜72延伸穿過(guò)殼體20并且分別耦合至第一激活開關(guān)74和可激勵(lì)桿構(gòu)件206，以在激活激活按鈕4時(shí)向可激勵(lì)桿構(gòu)件206提供能量(圖2和3)。更具體地說(shuō)，激活按鈕4可在與第一激活開關(guān)74的打開狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的第一位置和與第一激活開關(guān)74的閉合狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的第二位置之間移動(dòng)。在第一激活開關(guān)74的閉合狀態(tài)下，存在跨越第一激活開關(guān)74的限定電阻R1。如下面詳述的，第二激活開關(guān)76設(shè)置在電纜組合件70的插頭73內(nèi)。第二激活開關(guān)76可從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至 閉合狀態(tài)。在第二激活開關(guān)76的閉合狀態(tài)下，存在跨越第二激活開關(guān)76的限定電阻R2。

當(dāng)閉合第一激活開關(guān)74時(shí)，例如，由于壓下激活按鈕4，因此第一激活開關(guān)74的電氣電路是完整的并且建立跨越激活開關(guān)74的限定電阻R1。因而，第一信號(hào)(例如，以電壓形式)中繼至第二激活開關(guān)76。該第一信號(hào)或者電壓通過(guò)電線72a傳輸并且足以閉合第二激活開關(guān)76。在實(shí)施例中，第二激活開關(guān)76是晶體管“T”。在這種實(shí)施例中，電壓信號(hào)足以滿足晶體管“T”的電壓閾值，從而閉合第二激活開關(guān)76。當(dāng)?shù)诙せ铋_關(guān)76閉合時(shí)，第二激活開關(guān)76的電氣電路閉合并且建立跨越第二激活開關(guān)76的限定電阻R2。因而，第二信號(hào)(例如，以電壓形式)中繼至耦合至插頭73的電外科能量源“G”。當(dāng)接收到這種第二信號(hào)時(shí)，可以發(fā)起對(duì)可激勵(lì)桿構(gòu)件206(圖2和3)的能量供應(yīng)。

應(yīng)當(dāng)理解，流體的進(jìn)入(諸如，血液進(jìn)入到開關(guān)中)可能不期望地閉合電氣電路。在這種情況下，可能將錯(cuò)誤的信號(hào)發(fā)送至電外科能量源以激勵(lì)可激勵(lì)構(gòu)件。為了防止該情況，已經(jīng)物理地封閉開關(guān)以防止流體進(jìn)入。根據(jù)本公開，第二激活開關(guān)與第一激活開關(guān)隔離以防止影響外科器械的任何環(huán)境條件無(wú)意中與電外科能量源進(jìn)行通信以發(fā)起對(duì)可激勵(lì)構(gòu)件的能量供應(yīng)。具體的，如上面詳述的，本公開使用兩步激活過(guò)程以消除物理封閉開關(guān)的需要。由于為了與電外科能量源“G”進(jìn)行通信還必須激活第二激活開關(guān)76，因此使用兩步激活過(guò)程使流體進(jìn)入到開關(guān)(諸如，第一激活開關(guān)74)中的效果歸于無(wú)效。流體(諸如血液)進(jìn)入到第一激活開關(guān)74中可能閉合第一激活開關(guān)74并且建立跨越第一激活開關(guān)74的電阻R3；其中R1小于R3。因而，利用跨越第一激活開關(guān)74的較高電阻R3，由第一激活開關(guān)74向第二激活開關(guān)76提供的第一信號(hào)(例如，電壓)將不足以閉合第二激活開關(guān)76。因此，閉合分段激活開關(guān)74需要的第一信號(hào)將僅在跨越第一激活開關(guān)74的電阻是R1或者更低的情況下是足夠的。

電阻R2可以大于R1，使得相對(duì)較小的第二信號(hào)(例如，電 壓)從第二激活開關(guān)76傳輸至能量源“G”。由于流體進(jìn)入不是插頭73所關(guān)心的，因此這種配置是容許的，該插頭73相對(duì)于血液以及其它身體流體和/或外科流體遠(yuǎn)程地定位。此外，R2可以設(shè)置為等于殼體20中的第一激活開關(guān)74的電阻值，使得與能量源“G”的兼容性不是所關(guān)心的事和/或使得不需要調(diào)節(jié)設(shè)置。因此，在能量源“G”的輸入信號(hào)保持不變的同時(shí)，消除了封閉第一激活開關(guān)74的需要。

為了更好地理解上面詳述的兩步激活，對(duì)示例實(shí)施例進(jìn)行了描述。在該實(shí)施例中，所需要的輸出第一信號(hào)S1是當(dāng)閉合第一激活開關(guān)74時(shí)建立的預(yù)先確定的伏特DC信號(hào)。所述另一個(gè)方式，為了克服第一閾值，第一信號(hào)S1必須是5伏特DC。在第一激活開關(guān)74中有流體進(jìn)入的情況下，由于流體的電阻R3大于第一激活開關(guān)74的電阻R1，因此S1將小于所需要的5伏特DC。當(dāng)在第二激活開關(guān)76處接收第一信號(hào)S1時(shí)，晶體管“T”轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)，其中建立第二激活開關(guān)76中的電阻R2。接著，第二激活開關(guān)76的閉合從第二激活開關(guān)76輸出第二信號(hào)S2(根據(jù)電阻R2)。該第二信號(hào)S2由電外科能量源“G”接收并且足以發(fā)起通過(guò)電線72b從電外科能量源“G”至可激勵(lì)桿構(gòu)件206的能量供應(yīng)。

可以設(shè)想，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，兩步激活過(guò)程應(yīng)用于電外科筆400。應(yīng)用于電外科筆400的兩步激活過(guò)程類似于上面討論的鉗10的兩步激活過(guò)程。電外科筆400限定縱向軸“Y”并且包括激活按鈕404、殼體420、電纜組合件470和末端效應(yīng)器組合件410。殼體420容納電外科筆400的內(nèi)部工作組件，包括第一激活開關(guān)474。電纜組合件470包括電外科電纜472，在其自由端處具有插頭473，用于將電外科筆400連接至發(fā)電機(jī)“G”或者另一個(gè)合適的電源。然而，可以設(shè)想，在一個(gè)實(shí)施例中，電外科筆400可以替換地配置為在殼體420上或者在殼體420內(nèi)具有電力和能量產(chǎn)生組件的電池供電的器械。插頭473包括第二激活開關(guān)476。電纜472耦合至與激活按鈕404和末端效應(yīng)器組合件410相關(guān)聯(lián)的第一激活開關(guān)474，用于當(dāng)激活激活按鈕404時(shí)提供單極能量。

如圖6所示，兩步激活過(guò)程可以應(yīng)用于鉗300。除激活開關(guān)374和376以外，鉗300類似于如上面討論的鉗10。繼續(xù)參考圖6，激活開關(guān)374、376可以替換地包括機(jī)械致動(dòng)器、電機(jī)械致動(dòng)器或者光學(xué)致動(dòng)器。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，類似于第一激活開關(guān)74，第一激活開關(guān)374包括機(jī)械致動(dòng)器304，其中通過(guò)如箭頭A1所示將機(jī)械致動(dòng)器304從第一位置移動(dòng)至第二位置，第一激活開關(guān)374選擇性地從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)。在該實(shí)施例中，第二激活開關(guān)376包括第一構(gòu)件302和第二構(gòu)件304。第一構(gòu)件302在近側(cè)端部302a與遠(yuǎn)側(cè)端部302b之間縱向地延伸。使用偏置構(gòu)件(諸如，彈簧306)使第一構(gòu)件302的近側(cè)端部302a耦合至插頭373。偏置構(gòu)件可以不限于彈簧并且可以是提供合適偏置的任何機(jī)構(gòu)或者組件。使用牽引線308將第一構(gòu)件302的遠(yuǎn)側(cè)端部302b可操作地連接至第一激活開關(guān)374。因而，根據(jù)箭頭A1將第一激活開關(guān)374從第一位置移動(dòng)到第二位置使?fàn)恳€308拉緊。如圖6A所示，在拉力下，第一構(gòu)件302沿箭頭B的方向移動(dòng)，使得第一構(gòu)件302和第二構(gòu)件304共享接觸點(diǎn)C。當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件302和第二構(gòu)件304共享接觸點(diǎn)C時(shí)，第二激活開關(guān)376被激活(閉合)并且能夠與電外科能量源“G”進(jìn)行通信以向可激勵(lì)構(gòu)件310提供能量。當(dāng)牽引線308不處在拉力下時(shí),通過(guò)偏置構(gòu)件306將第一構(gòu)件302移動(dòng)回至由箭頭B1給出的第一位置。在第一位置，第一構(gòu)件302和第二構(gòu)件304不共享接觸點(diǎn)C并且沒(méi)有激活第二激活開關(guān)376(保持打開)。

上面詳述的激活開關(guān)374、376的實(shí)施例可以同樣地應(yīng)用于如圖7所示的電外科筆500。除類似于鉗300的激活開關(guān)574和576以外，電外科筆500類似于上面討論的電外科筆400。具體的，激活開關(guān)574和576可以替換地包括機(jī)械致動(dòng)器、電機(jī)械致動(dòng)器或者光學(xué)致動(dòng)器。在一個(gè)實(shí)施例中，電外科筆500包括機(jī)械致動(dòng)器504，用以將第一激活開關(guān)574選擇性地從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)。關(guān)于激活開關(guān)374和376詳述的兩步激活過(guò)程可以同樣地應(yīng)用于該實(shí)施例。

此處公開的各種實(shí)施例還可以配置為與機(jī)器人外科系統(tǒng)一起工 作并且通常稱為“遠(yuǎn)程外科手術(shù)(Telesurgery)”。這種系統(tǒng)采用各種機(jī)器人部件以幫助手術(shù)室中的外科醫(yī)生并且允許外科儀器設(shè)備的遠(yuǎn)程操作(或者部分遠(yuǎn)程操作)。為了該目的，可以采用各種機(jī)器人手臂、齒輪、凸輪、滑輪、電動(dòng)和機(jī)械電機(jī)等等，并且可以將它們與機(jī)器人外科系統(tǒng)一起設(shè)計(jì)以在手術(shù)或者治療過(guò)程期間幫助外科醫(yī)生。這種機(jī)器人系統(tǒng)可以包括可遠(yuǎn)程操縱的系統(tǒng)、自動(dòng)柔性的外科系統(tǒng)、遠(yuǎn)程柔性的外科系統(tǒng)、遠(yuǎn)程接合的外科系統(tǒng)、無(wú)線外科系統(tǒng)、模塊化或者可選擇性配置的遠(yuǎn)程操作的外科系統(tǒng)等等。

機(jī)器人外科系統(tǒng)可以與臨近手術(shù)室或者位于遠(yuǎn)程位置的一個(gè)或者多個(gè)控制臺(tái)一起使用。在該實(shí)例中，一個(gè)團(tuán)隊(duì)的外科醫(yī)生或者護(hù)士可以使患者準(zhǔn)備手術(shù)并且用此處公開的器械中的一個(gè)或者多個(gè)配置機(jī)器人外科系統(tǒng)，而另一個(gè)外科醫(yī)生(或者一組外科醫(yī)生)通過(guò)機(jī)器人外科系統(tǒng)遠(yuǎn)程地控制器械。如能夠理解的，非常熟練的外科醫(yī)生可以在多個(gè)位置執(zhí)行多個(gè)操作而無(wú)需離開他/她的遠(yuǎn)程控制臺(tái)，這可以是經(jīng)濟(jì)有利的并且對(duì)患者或者一系列患者有益。

外科系統(tǒng)的機(jī)器人臂通過(guò)控制器典型地耦合至一對(duì)操縱柄。手柄可以由外科醫(yī)生移動(dòng)以引起任何類型的外科器械的工作端(例如，末端效應(yīng)器、抓取器、刀、剪刀等等)的對(duì)應(yīng)移動(dòng)，這可以對(duì)此處描述的實(shí)施例中的一個(gè)或者多個(gè)的使用進(jìn)行補(bǔ)充?？梢钥s放操縱柄的移動(dòng)，使得工作端具有不同于、小于或者大于由外科醫(yī)生的操作手執(zhí)行的移動(dòng)的對(duì)應(yīng)移動(dòng)。比例因子或者齒輪傳動(dòng)比可以是可調(diào)節(jié)的，使得操作者可以控制一個(gè)或者多個(gè)外科器械的工作端的分辨率。

操縱柄可以包括向外科醫(yī)生提供與各種組織參數(shù)或者狀態(tài)(例如，由于操縱、切割或者以其它方式治療的組織電阻、由器械到組織上的壓力、組織溫度、組織阻抗等等)相關(guān)的反饋。如可以理解的，這種傳感器向外科醫(yī)生提供模擬實(shí)際手術(shù)情形的強(qiáng)化的觸覺(jué)反饋。操縱柄還可以包括用于精密組織操縱或者治療的各種不同的致動(dòng)器，進(jìn)一步地強(qiáng)化外科醫(yī)生模擬實(shí)際手術(shù)情形的能力。

根據(jù)上述并且參照各種附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，還可以 在不背離相同范圍的情況下，對(duì)本公開作出某些修改。盡管已經(jīng)在附圖中示出了本公開的若干實(shí)施例，但是本公開并不旨在限制于其上，因?yàn)楸竟_旨在像本領(lǐng)域?qū)⒃试S的范圍一樣寬泛并且說(shuō)明書被同樣地閱讀。因此，上面的描述不應(yīng)該被看作限制性的，而僅僅作為具體實(shí)施例的例證。本領(lǐng)域技術(shù)人員將預(yù)見(jiàn)附加于此的權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的其它修改。