雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其包括至少兩個懸臂，所述懸臂的里端通過主軸與支架轉(zhuǎn)動連接，所述懸臂上設有與所述懸臂活動連接的滑塊，所述滑塊上設有把手，所述滑塊與所述懸臂之間設有阻尼裝置或者所述滑塊設有滑塊驅(qū)動機構(gòu)，所述懸臂設有懸臂驅(qū)動電機，所述懸臂驅(qū)動電機通過輸出反向同步轉(zhuǎn)動的聯(lián)動傳動機構(gòu)與左右對稱的兩個所述懸臂驅(qū)動連接，這種設備還可以設有人體傳感器、滑動傳感器、轉(zhuǎn)動傳感器和中央控制器，所述中央控制器與所述人體傳感器、滑動傳感器、轉(zhuǎn)動傳感器、滑塊驅(qū)動電機的控制電路以及懸臂驅(qū)動電機的控制電路通信連接。本實用新型可用于雙上肢協(xié)調(diào)運動的普通檢測和訓練，還可用于醫(yī)院相關臨床檢測和訓練。
【專利說明】雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，可用于雙上肢協(xié)調(diào)運動的普通訓練和測試，還可應用于老年病學、運動醫(yī)學、康復科、手外科、整形外科、神經(jīng)內(nèi)科和兒科等臨床科室，為醫(yī)護人員、治療師提供便利，為患者提供相應的雙上肢協(xié)調(diào)訓練和測試，實現(xiàn)相應的治療和檢測效果。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)代生活，人們長期伏案作業(yè)，肩關節(jié)缺乏必要的身體活動，久而久之肩關節(jié)活動范圍逐漸減小，出現(xiàn)相應功能衰退或功能障礙等疾病，甚至連吃飯、穿衣、洗臉、梳頭等簡單的動作也難以完成，病情嚴重者還可合并肩關節(jié)囊撕裂、肩關節(jié)粘連和肩部肌肉萎縮等病癥，使整個肩關節(jié)幾乎不能活動，甚至導致生活不能完全自理，而日常運動中人們對上肢的運動訓練較少，特別是很少進行雙上肢的協(xié)調(diào)運動和測試，缺乏相應的運動和測試設備。而雙側(cè)上肢協(xié)調(diào)訓練通過讓患者的健側(cè)肢體與患側(cè)肢體同時參與活動完成的，在這個過程中神經(jīng)信號經(jīng)由胼胝體連接從而激活患側(cè)腦的主要動作區(qū)以及輔助動作區(qū)，使兩側(cè)大腦半球同時激活，以促進兩側(cè)肢體間的協(xié)調(diào)能力，雙側(cè)上肢訓練還可以加強胼胝體的功能，抑制低級中樞發(fā)出的異常運動模式，從而提高單位時間內(nèi)的腦功能重塑的效率，因此有必要開發(fā)出一種適宜的雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，滿足相應的訓練和測試需要。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型提供了一種雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，以訓練和測試人的雙上肢協(xié)調(diào)運動能力。
[0004]本實用新型所采用的技術方案為:一種雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其包括至少兩個懸臂，所述懸臂的里端通過主軸與支架轉(zhuǎn)動連接，所述懸臂上設有與所述懸臂活動連接的滑塊，所述滑塊上設有把手。
[0005]本實用新型的有益效果為:由于設置了至少兩個懸臂且每個懸臂的滑塊上都設有把手，把手相對于支架具有在同一平面內(nèi)的平動自由度和轉(zhuǎn)動自由度，使用者雙手分別握著兩個懸臂上的把手做雙上肢的各種動作，例如手臂彎曲、伸展和轉(zhuǎn)臂等，雙上肢即可以同步做相同的動作，也可以同時或不同時分別做不同的動作，實現(xiàn)肩肘腕各關節(jié)的活動，鍛煉手、臂及肩胸背等相關部位的肌肉群，訓練雙上肢的協(xié)調(diào)性及神經(jīng)系統(tǒng)對雙上肢協(xié)調(diào)動作的感知和控制能力，同時，還可以作為一種雙上肢動作或靈活性的檢測設備，測試手臂可以伸展、彎曲和轉(zhuǎn)動的范圍和雙上肢動作的協(xié)調(diào)性，因此這種設備即可以用于日常鍛煉，也可以用于相關檢測及相關治療訓練。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實用新型后視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是本實用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是本實用新型涉及手指關節(jié)活動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0010]參見圖1-3，本實用新型公開了一種雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其包括至少兩個懸臂5，所述懸臂的里端通過主軸8與支架轉(zhuǎn)動連接，所述懸臂上設有與所述懸臂活動連接的滑塊2，所述滑塊上設有把手3。使用者可以面向懸臂或者背向懸臂，用雙手分別握住手把，利用滑塊相對于懸臂的可滑動性和懸臂相對于支架的可轉(zhuǎn)動性，做雙上肢的各種動作，同樣，可以做單上肢的各種動作。
[0011]優(yōu)選的，所述滑塊與所述懸臂之間設有阻尼裝置，所述阻尼裝置為機械阻尼裝置和/或電磁阻尼裝置，所述機械阻尼裝置為阻尼力可調(diào)或者阻尼力固定的機械阻尼裝置，所述電磁阻尼裝置為阻尼力可調(diào)或者阻尼力固定的電磁阻尼裝置，由此可以增加或者適當設備對動作的阻力，實現(xiàn)對相關肌肉力量的鍛煉。
[0012]優(yōu)選的，所述滑塊設有滑塊驅(qū)動機構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動機構(gòu)包括滑塊驅(qū)動電機，所述滑塊驅(qū)動電機通過滑塊傳動機構(gòu)連接所述滑塊，由此不僅可以將滑塊驅(qū)動機構(gòu)作為阻尼裝置使用，而且還可以通過滑塊驅(qū)動電機驅(qū)動滑塊滑動，帶動使用者的上肢相應動作，同時還可根據(jù)需要調(diào)節(jié)和控制動作方式和動作速度。
[0013]優(yōu)選的，所述滑塊傳動機構(gòu)包括能夠帶動滑塊直線往復移動的帶傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)或螺桿螺母傳動機構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動電機與所述支架固定連接，這些傳動機構(gòu)不僅能夠?qū)㈦姍C的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為滑塊的平動，而且結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，便于維護。
[0014]優(yōu)選的，所述滑塊上設有手指關節(jié)活動機構(gòu)，所述手指關節(jié)活動機構(gòu)包括多個小滑塊11以及分別與所述各小滑塊配合的多個小滑塊滑槽12，所述小滑塊和小滑塊滑槽的數(shù)量優(yōu)選為5個以上(含5個)，所述各小滑塊滑槽的延伸方向分別與將手指指端按壓在對應小滑塊上手指彎曲和伸展時相應手指指端的正常移動軌跡一致，由此，可以將5個手指指端分別按壓在相應的小滑塊上，活動手指關節(jié)使手指彎曲或伸展，實現(xiàn)手指關節(jié)和手指的活動訓練，并可以對手指關節(jié)和手指活動能力和活動范圍進行檢測，當所述小滑塊的數(shù)量大于5個時，使用者可以根據(jù)自己的需要選擇適宜位置上的小滑塊。當設置有手指關節(jié)活動機構(gòu)時，所述把手的形狀和結(jié)構(gòu)應不妨礙手指關節(jié)活動機構(gòu)的使用，根據(jù)需要，也可以從所述滑塊上拆除所述把手或不設置所述手把。另外，根據(jù)活動需要，也可以使用多個手指捏住小滑塊進行手指關節(jié)活動或者采用任意適宜的其他活動方式。
[0015]同理，優(yōu)選的，所述小滑塊與小滑塊滑槽之間可以設有阻尼機構(gòu)或者不設有阻尼機構(gòu)，所述小滑塊可以設有或者不設有小滑塊驅(qū)動機構(gòu)。
[0016]優(yōu)選的，所述滑塊上設有或者不設有手腕約束機構(gòu)，例如設有卡扣或粘結(jié)扣的捆綁帶，通過適宜松緊程度的捆綁來約束手腕的活動范圍，以分別是實現(xiàn)在有手腕約束狀況下的手指關節(jié)活動和沒有手腕約束狀況下的手指關節(jié)活動，特別是對于一些特殊人員，適度的手腕約束有助于相應訓練和測試的實現(xiàn)。
[0017]優(yōu)選的，所述滑塊上還設有滑塊面板10，所述滑塊面板與所述滑塊通過軸或萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，或者所述滑塊面板與所述滑塊通過柔性連接件柔性連接，所述柔性連接件優(yōu)選螺旋彈簧或彈性接桿，所述手指關節(jié)活動機構(gòu)設置在所述滑塊面板上，根據(jù)實際需要適當設置旋轉(zhuǎn)連接或柔性連接活動時所需外力的大小和活動范圍，以允許手腕通過帶動滑塊面板活動而相對于滑塊有適宜的活動范圍和用力強度，以實現(xiàn)對腕部的活動訓練和檢測，可以根據(jù)訓練要求在進行手指關節(jié)活動的同時進行腕部活動或者在不進行手指關節(jié)活動時進行腕部活動。
[0018]優(yōu)選的，所述懸臂設有懸臂驅(qū)動電機，由此不僅可以將懸臂電機及其傳動機構(gòu)作為阻尼裝置使用，而且還可以通過懸臂驅(qū)動電機驅(qū)動懸臂轉(zhuǎn)動，帶動使用者的上肢相應動作，同時還可根據(jù)需要調(diào)節(jié)和控制動作方式和動作速度，所述懸臂驅(qū)動電機在一般情況下可以固定安裝在支架上。
[0019]優(yōu)選的，所述懸臂驅(qū)動電機通過能夠帶動左右對稱的兩個所述懸臂反向同步轉(zhuǎn)動的聯(lián)動傳動機構(gòu)與左右對稱的兩個所述懸臂驅(qū)動連接，由此能夠通過所述聯(lián)動傳動裝置帶動這兩個懸臂反向同步轉(zhuǎn)動，例如，所述聯(lián)動傳動機構(gòu)可以包括兩個相互嚙合的相同的圓柱形齒輪，所述兩齒輪中的一個是與懸臂驅(qū)動電機驅(qū)動連接的主動齒輪，另一個是由所述主動齒輪帶動的從動齒輪，所述主動齒輪連接其中的一個懸臂，所述從動齒輪連接另一個懸臂，由此實現(xiàn)兩個懸臂的同步反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)雙上肢在被動狀態(tài)下的同步動作。
[0020]優(yōu)選的，這種設備還設有能夠采集人把握把手的信息和/或接近/接觸滑塊的信息的人體傳感器4、能夠采集滑塊滑動信息的滑動傳感器、能夠采集懸臂轉(zhuǎn)動信息的轉(zhuǎn)動傳感器和中央控制器，所述能夠采集人接近/接觸滑塊的信息的人體傳感器可以安裝在所述滑塊的正面(如圖1示)，所述中央控制器與所述人體傳感器、滑動傳感器、轉(zhuǎn)動傳感器、滑塊驅(qū)動電機的控制電路以及懸臂驅(qū)動電機的控制電路通信連接，通過人體傳感器采集的信號可以獲知有人開始或正在使用該設備，通過滑動傳感器采集的信息可以獲知滑塊的滑動速度，甚至還可以獲知滑塊所處的位置，通過轉(zhuǎn)動傳感器采集的信息可以獲知懸臂的轉(zhuǎn)動速度，甚至還可以獲知懸臂所處的角度，所述各傳感器均可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術，例如采集人體接近信息的紅外傳感器、接觸開關或電磁感應傳感器、采集滑塊位置和速度信息的紅外測距儀、采集懸臂轉(zhuǎn)動信息的旋轉(zhuǎn)編碼器等，并依據(jù)所用傳感器的安裝要求采用適宜的方式安裝在支架、轉(zhuǎn)盤、懸臂和/或滑塊的適宜位置上，通過中央控制器對各傳感器信號的分析處理，可以獲知使用者的動作狀況和動作過程，并據(jù)此計算出檢測結(jié)果，以便對使用者的相應運動能力進行評判，另外在被動運動的情況下，由中央控制器控制各驅(qū)動電機的工作，進行控制或檢測人的運動過程和運動能力，當設有小滑塊驅(qū)動機構(gòu)時，所述小滑塊驅(qū)動電機的控制電路也與中央控制器通信連接，由中央控制器控制。
[0021]優(yōu)選的，這種設備還設有顯示器6和/或揚聲器7，所述中央控制器與所述顯示器和/或揚聲器通信連接，所述顯示器和/或揚聲器的安裝方式優(yōu)選為固定安裝在所述支架上，且位于所述主軸的正前方，當同時設有揚聲器和顯示器時，所述揚聲器與所述顯示器相互獨立設置的或者是集成為一體的，通過顯示器和揚聲器即可以顯示使用者的實際運動狀況(例如，實時運動視頻、各種統(tǒng)計指標和檢測結(jié)果等)，也可以引導或指揮使用者的動作，提高使用者的運動質(zhì)量和運動效果，檢測使用者對引動和指揮信息的感知能力、分析判斷能力以及對動作的控制與協(xié)調(diào)能力，另外，還可以播放娛樂性和趣味性的音樂和視頻節(jié)目。
[0022]優(yōu)選的，所述支架上安裝有輪盤1，所述輪盤位于所述懸臂的后側(cè)，所述輪盤的中心軸線與所述主軸的中心軸線重疊，所述輪盤與所述支架固定連接或者轉(zhuǎn)動連接，所述輪盤可以作為裝飾背景，或記載設備使用方式和注意事項等信息，還可以設置各種刻度或標識，使人直觀且定性地觀看到滑塊和懸臂的位置等信息。
[0023]優(yōu)選的，所述支架采用塔架結(jié)構(gòu)，以簡化支撐結(jié)構(gòu)，保證支撐的穩(wěn)定性和可靠性。
[0024]優(yōu)選的，所述塔架結(jié)構(gòu)的支架包括塔柱9.1和固定連接在所述塔柱下端的兩個塔腿9.2，所述塔柱采用高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)或者采用固定高度的結(jié)構(gòu)，所述主軸安裝在所述塔柱的頂部。例如，所述塔柱可以為相互插接的上下兩部分，由此通過調(diào)節(jié)插入深度就可以調(diào)節(jié)塔柱的高度，也可以在左、右塔腿頂端的相互連接部固定安裝一個豎向的套管，所述塔柱插接在所述套管上并通過螺栓緊固，通過調(diào)節(jié)塔柱相對套管的插接位置調(diào)節(jié)塔柱的高度，通過調(diào)節(jié)高度，可以更好地適應于具體使用者的身高等身體狀況。
[0025]優(yōu)選的，所述塔柱和兩個塔腿位于同一個垂直平面上，兩個所述塔腿左、右對稱設置，各所述塔腿和塔柱之間的夾角均為120° (—正向一反向)，所述塔腿與水平面之間的夾角為30°，兩塔腿之間的夾角為120°，這種結(jié)構(gòu)更有利于支架的穩(wěn)定。
[0026]優(yōu)選的，所述滑塊及把手還可以具有近端指間和遠端指間關節(jié)活動功能，進行手指握力、捏力、三點捏力，兩指捏力及指間力的功能訓練與評定。
[0027]這種設備能夠?qū)崿F(xiàn)同時對患者進行肩、肘、手或各手指關節(jié)定向功能訓練的上肢運動和康復系統(tǒng)，具有如下特點:
[0028](I)安全適用于涵蓋急性期、恢復期(早中晚)，后遺癥期等三大神經(jīng)康復時期所有患者;
[0029]( 2)能夠在患者病情穩(wěn)定后的早期便開始進行手部整體、單指或多指精細、復雜運動的康復訓練；
[0030](3)科學實現(xiàn)被動運動、助動運動、主動運動三大運動方式完美結(jié)合；
[0031](4)實時生物反饋和訓練動態(tài)反饋報告，持續(xù)高強度、目標導向式、豐富的訓練系統(tǒng)，完全實現(xiàn)訓練目標和康復效果量化和可視化；
[0032](5)肌力和關節(jié)活動度訓練體系，改善并實現(xiàn)肩關節(jié)外展/內(nèi)收功能,肘關節(jié)屈曲/收縮，腕關節(jié)屈伸/外展/內(nèi)收活動度量化評定，近端指間和遠端指間關節(jié)活動功能訓練與評定；同時可以實現(xiàn)手指握力、捏力、三點捏力，兩指捏力，指間力的功能訓練與評定，極大提聞患者日常生活功能細節(jié)能力；
[0033](6)能夠?qū)崿F(xiàn)從單關節(jié)或多關節(jié)，肌力和關節(jié)活動范圍提高，嚴格遵循從“簡單到復雜，近端到遠端，規(guī)律持續(xù)性高強度訓練”黃金定律，多管齊下，為患者重建手部精細復雜能力打下堅實的解剖學和臨床康復基礎；
[0034](7)根本上有效解決由大腦神經(jīng)損傷所致的不同程度的手部功能障礙及并發(fā)癥狀，進一步幫助患者重建正確的上肢運動模式，恢復肢體活動功能，提高其主動參與社會生活生活的能力；
[0035](8)實現(xiàn)患者生活自理，幫助患者在比較短的時間內(nèi)實現(xiàn)上肢功能最佳康復效果;
[0036](9)強大的生物反饋和訓練動態(tài)反饋報告，持續(xù)高強度、目標導向式、豐富的訓練系統(tǒng)，為醫(yī)患雙方提供了一種訓練目標和康復效果可量化和可視化的全新康復訓練模式；
[0037](10)可控，量化、規(guī)范化臨床測定、診斷和智能化訓練過程，保證結(jié)果精確，同時大大縮短臨床時間，優(yōu)化醫(yī)療人力資源，提高經(jīng)濟效益。
[0038](11)含有目標導向下的誘發(fā)式被動運動，單點觸發(fā)式、間歇觸發(fā)式和連續(xù)觸發(fā)式三種不同程度的助動運動模式和主動運動模式，符合腦功能的重塑過程，適合于0-5級肌力不同程度的患者使用；
[0039](12)顯示屏可實時顯示操縱桿的位置，讓患者看到自己上肢的位置，讓神經(jīng)控制系統(tǒng)積極有效的參與到訓練中來，幫助患者恢復本體感覺；
[0040](13)根據(jù)不同的運動模式(主動-助動-被動)，系統(tǒng)可針對患者不同的能力進行評估，如患者主動參與程度、動作平滑程度、主\被動關節(jié)活動度、目標追蹤準確性等；
[0041](14)儀器支架高低可調(diào)節(jié)，避免了運動過程中的軀干代償；
[0042](15)根本上有效解決由大腦神經(jīng)損傷所致的不同程度的手部功能障礙及并發(fā)癥狀，幫助患者早日實現(xiàn)日常生活自理，早日重返家庭和社會
[0043]本實用新型所稱機械阻尼裝置為任意能夠通過機械方式對滑塊運動產(chǎn)生阻尼力的裝置，例如，可以是安裝在滑塊上且在滑塊滑動過程中能夠與懸臂摩擦的摩擦阻尼板，可以通過設置調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)摩擦阻尼板與懸臂上相應摩擦面之間的壓力以調(diào)節(jié)阻尼力的大小，所稱電磁阻尼裝置為任意能夠通過電磁方式對滑塊運動產(chǎn)生阻尼力的裝置，例如，可以為一個由滑塊經(jīng)適宜傳動機構(gòu)帶動的阻尼用發(fā)電機，可以通過調(diào)節(jié)阻尼用發(fā)電機的荷載調(diào)節(jié)阻尼力的大小。
[0044]本實用新型所稱把手為任意能夠用手把握的件或件上的結(jié)構(gòu)，例如，可以是安裝上滑塊表面上的桿狀手柄，可以是滑塊表面上的一個凸起，可以是滑塊上能夠用手握住的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。
[0045]本實用新型公開的各優(yōu)選技術手段，除特別說明外及一個優(yōu)選技術手段為另一技術手段的進一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術方案。
【權利要求】
1.一種雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其特征在于包括至少兩個懸臂，所述懸臂的里端通過主軸與支架轉(zhuǎn)動連接，所述懸臂上設有與所述懸臂活動連接的滑塊，所述滑塊上設有把手。
2.如權利要求1所述的雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其特征在于所述滑塊與所述懸臂之間設有阻尼裝置，所述阻尼裝置為機械阻尼裝置和/或電磁阻尼裝置，所述機械阻尼裝置為阻尼力可調(diào)或者阻尼力固定的機械阻尼裝置，所述電磁阻尼裝置為阻尼力可調(diào)或者阻尼力固定的電磁阻尼裝置。
3.如權利要求1所述的雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其特征在于所述滑塊設有滑塊驅(qū)動機構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動機構(gòu)包括滑塊驅(qū)動電機，所述滑塊驅(qū)動電機通過滑塊傳動機構(gòu)連接所述滑塊。
4.如權利要求1、2或3所述的雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其特征在于所述滑塊上設有手指關節(jié)活動機構(gòu)，所述手指關節(jié)活動機構(gòu)包括多個小滑塊以及分別與所述各小滑塊配合的多個小滑塊滑槽，所述小滑塊和小滑塊滑槽的數(shù)量為5個以上，所述各小滑塊滑槽的延伸方向分別與將手指指端按壓在對應小滑塊上手指彎曲和伸展時相應手指指端的正常移動軌跡一致，所述小滑塊與小滑塊滑槽之間設有阻尼機構(gòu)或者不設有阻尼機構(gòu)，所述小滑塊設有或者不設有小滑塊驅(qū)動機構(gòu)，所述滑塊上設有或者不設有手腕約束機構(gòu)。
5.如權利要求4所述的雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其特征在于所述滑塊上還設有滑塊面板，所述滑塊面板與所述滑塊通過軸或萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，或者所述滑塊面板與所述滑塊通過柔性連接件柔性連接，所述柔性連接件為螺旋彈簧或彈性接桿，所述手指關節(jié)活動機構(gòu)設置在所述滑塊面板上。
6.如權利要求5所述的雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其特征在于所述懸臂設有懸臂驅(qū)動電機，所述懸臂驅(qū)動電機通過能夠帶動左右對稱的兩個所述懸臂反向同步轉(zhuǎn)動的聯(lián)動傳動機構(gòu)與左右對稱的兩個所述懸臂驅(qū)動連接。
7.如權利要求6所述的雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其特征在于還設有能夠采集人把握把手的信息和/或接近/接觸滑塊的信息的人體傳感器、能夠采集滑塊滑動信息的滑動傳感器、能夠采集懸臂轉(zhuǎn)動信息的轉(zhuǎn)動傳感器和中央控制器，所述中央控制器與所述人體傳感器、滑動傳感器、轉(zhuǎn)動傳感器、滑塊驅(qū)動電機的控制電路以及懸臂驅(qū)動電機的控制電路通信連接。
8.如權利要求7所述的雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其特征在于還設有顯示器和/或揚聲器，所述中央控制器與所述顯示器和/或揚聲器通信連接，所述顯示器和/或揚聲器的安裝方式為固定安裝在所述支架上，且位于所述主軸的正前方，當同時設有揚聲器和顯示器時，所述揚聲器與所述顯示器相互獨立設置的或者是集成為一體的。
9.如權利要求8所述的雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其特征在于所述支架上安裝有輪盤，所述輪盤位于所述懸臂的后側(cè)，所述輪盤的中心軸線與所述主軸的中心軸線重疊，所述輪盤與所述支架固定連接或者轉(zhuǎn)動連接。
10.如權利要求9所述的雙上肢協(xié)調(diào)運動訓練和測試設備，其特征在于所述支架采用塔架結(jié)構(gòu)，包括塔柱和固定連接在所述塔柱下端的兩個塔腿，所述塔柱采用高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)或者采用固定高度的結(jié)構(gòu)，所述主軸安裝在所述塔柱的頂部。
【文檔編號】A61H1/02GK204207994SQ201420673124
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權日:2014年11月10日
【發(fā)明者】汪毅, 謝敏豪, 周琨, 郭嫻, 趙巖, 李松波, 汪興欣, 董晨曦 申請人:汪毅, 郭嫻, 汪興欣, 北京體育大學