手持式掃描輔助設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手持式掃描輔助設(shè)備，包括：中空的握持機(jī)構(gòu)，固定在所述握持機(jī)構(gòu)上的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的超聲探頭支架；所述中空的握持機(jī)構(gòu)上形成有用于握持的手柄，所述超聲探頭支架上固定超聲探頭，所述掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)帶動(dòng)超聲探頭支架直線運(yùn)動(dòng)使得超聲探頭能夠連續(xù)穩(wěn)定采集不同位置的頸動(dòng)脈二維切片圖像。本實(shí)用新型提出的手持式掃描輔助設(shè)備，結(jié)合超聲探頭使用時(shí)，能夠輔助超聲探頭連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地采集二維超聲圖像。
【專(zhuān)利說(shuō)明】手持式掃描輔助設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及圖像采集【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種手持式掃描輔助設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)超聲成像技術(shù)是當(dāng)今主流的簡(jiǎn)便非介入式評(píng)估組織和器官的詳細(xì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以用于評(píng)估，診斷，指定治療方案和確定療效的方法。然而，常規(guī)二維超聲圖像掃描具有多個(gè)缺陷:
[0003]1.常規(guī)超聲圖像是二維的，診斷者必須在頭腦中對(duì)多幅二維圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換來(lái)形成一個(gè)復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)，這會(huì)導(dǎo)致易變性，有時(shí)會(huì)還會(huì)導(dǎo)致不正確的診斷；
[0004]2.對(duì)器官的二維超聲圖像平面進(jìn)行本地化，并在之后進(jìn)行重構(gòu)是非常困難的。這使得這種方法容易出錯(cuò)，并且對(duì)于疾病的發(fā)展和衰退進(jìn)行量化研宄的能力很有限，尤其是對(duì)于跟蹤細(xì)小的變化的情況；
[0005]3.患者的身體結(jié)構(gòu)經(jīng)常會(huì)限制圖像的角度，導(dǎo)致無(wú)法觀測(cè)到對(duì)于疾病評(píng)估最理想的圖像平面；
[0006]4.介入治療計(jì)劃和對(duì)于疾病的連續(xù)監(jiān)控需要正確和精準(zhǔn)的體積度量。然而二維超聲是易變的，而且有時(shí)不夠準(zhǔn)確，三維超聲確保對(duì)于解剖結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確而且較少易變性的估笪并0
[0007]由此可見(jiàn)，當(dāng)前對(duì)于提高通過(guò)二維超聲圖像中獲得的信息來(lái)構(gòu)建三維圖像的需求日益顯著。用于構(gòu)建三維圖像的二維超聲圖像的采集需要保證能夠連續(xù)、穩(wěn)定，因此作為采集二維超聲圖像的掃描裝置必須保證定位準(zhǔn)確、且采集的二維超聲圖像能夠可控和穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種手持式掃描輔助設(shè)備，結(jié)合超聲探頭使用時(shí)，能夠輔助超聲探頭連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地采集二維超聲圖像。
[0009]基于上述目的本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備，包括:中空的握持機(jī)構(gòu)，固定在所述握持機(jī)構(gòu)上的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的超聲探頭支架；
[0010]所述中空的握持機(jī)構(gòu)上形成有用于握持的手柄，所述超聲探頭支架上固定超聲探頭，所述掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)帶動(dòng)超聲探頭支架直線運(yùn)動(dòng)使得超聲探頭能夠連續(xù)穩(wěn)定采集不同位置的頸動(dòng)脈二維切片圖像。
[0011]在一些實(shí)施方式中，所述掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)絲杠、絲杠傳動(dòng)齒輪、電機(jī)傳動(dòng)齒輪、支架滑塊、傳動(dòng)箱；
[0012]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端連接電機(jī)傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)絲杠的一端連接絲杠傳動(dòng)齒輪，所述電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；
[0013]所述傳動(dòng)絲杠外表面設(shè)置有外螺紋，所述支架滑塊包括內(nèi)螺紋通孔，所述內(nèi)螺紋通孔與所述傳動(dòng)絲杠外表面設(shè)置的外螺紋相配合使得傳動(dòng)絲杠與支架滑塊螺紋實(shí)現(xiàn)螺紋傳動(dòng)；所述傳動(dòng)箱包括截面與支架滑塊的截面形狀基本相同且大小基本相等的通槽，所述掃描輔助手持設(shè)備裝配完成時(shí)，所述傳動(dòng)絲杠與支架滑塊均位于所述通槽內(nèi)，所述支架滑塊頂端與超聲探頭支架固定連接；
[0014]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)帶動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)絲杠傳動(dòng)齒輪將驅(qū)動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)絲杠，通過(guò)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支架滑塊沿傳動(dòng)箱直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)超聲探頭支架直線運(yùn)動(dòng)。
[0015]在一些實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)箱的兩個(gè)端面分別連接第一端蓋和第二端蓋；所述第一端蓋和第二端蓋與傳動(dòng)箱端面相接觸的端面分別內(nèi)嵌有極限開(kāi)關(guān)。
[0016]在一些實(shí)施方式中，所述第一端蓋不與傳動(dòng)箱端面相接觸的端面固定連接旋轉(zhuǎn)傘齒輪，所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪與固定傘齒輪通過(guò)二者的齒狀邊緣咬合而互相連接，從所述固定傘齒輪的中心通孔穿過(guò)的傳動(dòng)絲杠通過(guò)固定于所述傳動(dòng)絲杠端部的壓縮彈簧固定于所述中空的握持機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面。
[0017]在一些實(shí)施方式中，所述超聲探頭支架包括支架座、弧形側(cè)壁、鉸接臂、橡膠綁帶、萬(wàn)向支架；
[0018]所述支架座為部分圓筒狀的空心柱體且頂部具有端蓋，所述弧形側(cè)壁固定連接支架座的側(cè)面且垂直于所述支架座端蓋，所述弧形側(cè)壁頂部設(shè)置有向外側(cè)伸出的鎖扣；
[0019]所述鉸接臂與支架座鉸接且鉸接部位與弧形側(cè)壁固定部位相對(duì)，所述鉸接臂端部固定連接橡膠綁帶，所述橡膠綁帶端部等間隔設(shè)置有與所述鎖扣互鎖的鎖孔；
[0020]所述萬(wàn)向支架嵌套于支架座底部，從二者中心通孔穿過(guò)的固定螺栓的端部固定在所述支架滑塊頂端。
[0021]在一些實(shí)施方式中，所述超聲探頭支架還包括旋轉(zhuǎn)鎖按鈕和彈簧；
[0022]所述旋轉(zhuǎn)鎖按鈕包括一端開(kāi)口的空心按鈕主體、固定在按鈕主體的開(kāi)口部位處且向外側(cè)延伸的兩個(gè)擋片、突出于按鈕主體側(cè)壁的第二齒狀凸起，所述彈簧的一端固定在按鈕主體的內(nèi)側(cè)壁；
[0023]所述支架座未連接弧形側(cè)壁和鉸接臂的側(cè)壁上開(kāi)有形狀與按鈕主體相配合的按鈕孔，所述萬(wàn)向支架的靠近上端面的內(nèi)側(cè)壁上等間隔設(shè)置有第二齒狀槽；
[0024]所述超聲探頭支架裝配完成時(shí)，所述第二齒狀凸起與第二齒狀槽剛好卡合，且按鈕主體的兩個(gè)擋片貼合在支架座內(nèi)表面，所述彈簧的活動(dòng)端與所述固定螺栓的表面相接觸。
[0025]在一些實(shí)施方式中，所述中空的握持機(jī)構(gòu)的形狀為“！I”字形、“I”字形、“0”字形、“ I ”字形或方框形中的任意一種形狀。
[0026]在一些實(shí)施方式中，對(duì)于“!I”字形的握持機(jī)構(gòu)，其兩個(gè)下端形成為用于握持的手柄，其兩個(gè)上端的內(nèi)部空間分別形成為第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間，所述”字形握持機(jī)構(gòu)的橫向空心體及其分別與兩個(gè)上端的連接部位形成為第三內(nèi)部空間；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠平行設(shè)置，二者的同向端分別連接電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)傳動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)于第三內(nèi)部空間，所述絲杠傳動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)于第二內(nèi)部空間，所述傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱架設(shè)在所述“V’字形的握持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)上端之間；
[0027]在一些實(shí)施方式中，對(duì)于“1/’字形的握持機(jī)構(gòu)，其包括互相垂直的第一殼體和第二殼體；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠垂直設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)于第一殼體，傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)于第二殼體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于“[”字形的握持機(jī)構(gòu)的彎折部位；
[0028]在一些實(shí)施方式中，對(duì)于“I”字形的握持機(jī)構(gòu)，其包括第一直線形殼體和第二直線形殼體且二者位于同一直線；驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)于第一直線形殼體，傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)于第二直線形殼體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于第一直線形殼體與第二直線形殼體的交接部位；
[0029]在一些實(shí)施方式中，對(duì)于“0”字形的握持機(jī)構(gòu)，其包括環(huán)形殼體和第三直線形殼體，所述第三直線形殼體垂直于所述環(huán)形殼體所在平面；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)于環(huán)形殼體，傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)于第三直線形殼體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于環(huán)形殼體與第三直線形殼體的交接部位；
[0030]在一些實(shí)施方式中，對(duì)于方框形的握持機(jī)構(gòu)，其包括方形殼體和第四直線形殼體且第四直線形殼體架設(shè)在方形殼體中央；驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)于方形殼體，傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)于第四直線形殼體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于方形殼體與第四直線形殼體的交接部位。
[0031]在一些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠的相對(duì)位置包括選自平行設(shè)置、垂直設(shè)置、呈直線設(shè)置中的其中一種；
[0032]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠的傳動(dòng)連接方式包括齒輪嚙合方式、錐輪嚙合方式、蝸桿傳動(dòng)方式、傳送帶傳動(dòng)方式、鏈條傳動(dòng)方式、電機(jī)與絲杠直接耦合方式。
[0033]在一些實(shí)施方式中，對(duì)于“!I”字形的握持機(jī)構(gòu):
[0034]所述“!I”字形的握持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)下端設(shè)計(jì)為可伸縮結(jié)構(gòu)；所述可伸縮結(jié)構(gòu)的鎖止機(jī)構(gòu)采用預(yù)設(shè)增量位置鎖止方式或壓縮式鎖止方式；
[0035]或者，所述“!I”字形的握持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)下端設(shè)計(jì)為具有向前和/或向后延伸出的支撐臂，用于把握持機(jī)構(gòu)鎖止在一個(gè)特定的角度。
[0036]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備手持式掃描輔助設(shè)備，其殼體、掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、超聲探頭支架之間的巧妙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其能夠輔助其上安裝的超聲探頭連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地采集二維超聲圖像。
[0037]進(jìn)一步的，通過(guò)設(shè)計(jì)了”!I”字形握持機(jī)構(gòu)，在全局上，穩(wěn)定了手持式掃描輔助設(shè)備手持式掃描輔助設(shè)備，在掃描的整個(gè)過(guò)程中使得沿著血管的位置是已知并且一致的；在局部上，將超聲探頭的頭部定位于正確的解剖結(jié)構(gòu)和位置，使得超聲成像質(zhì)量最優(yōu)。并且，全局穩(wěn)定性”11”字形握持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，允許超聲探頭穩(wěn)定地支在患者的病床上，可以獨(dú)立地為患者和超聲醫(yī)生都提供穩(wěn)定性；在“ II ”型設(shè)計(jì)中，所述”11”字形握持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)下端形成的手柄，可使手持式掃描輔助設(shè)備手持式掃描輔助設(shè)備立在床上，此時(shí)超聲探頭的頭部有足夠的高度來(lái)對(duì)準(zhǔn)患者的頸動(dòng)脈；通過(guò)將手持式掃描輔助設(shè)備的底部牢牢支撐住，超聲醫(yī)師可以方便地改變傾斜角度以得到對(duì)于患者血管的最佳的入射角；該設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是能夠讓未經(jīng)培訓(xùn)的用戶也能執(zhí)行筆直的、線性的掃描，也能夠讓熟練的用戶用單手操作掃描；同時(shí)，這個(gè)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)于解剖結(jié)構(gòu)的特殊性需求使得掃描者可以克服和避免比較密集的組織，來(lái)增強(qiáng)血管的暴露程度；可以容納一個(gè)典型的血管路徑；并對(duì)患者的仰臥位置的多樣性進(jìn)行有力的補(bǔ)充。
[0038]更進(jìn)一步的，通過(guò)旋轉(zhuǎn)傘齒輪、固定傘齒輪、壓縮彈簧的之間的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得支架滑塊具有徑向旋轉(zhuǎn)的能力，這樣就能允許用戶調(diào)整超聲探頭的偏轉(zhuǎn)角，在手柄正面握持的情況下，超聲探頭支架可以繞傘齒輪的軸線方向旋轉(zhuǎn)并保持在-90°至90。之間的任何角度(其中，-90°是指超聲探頭的采集面指向正下方(如圖1中所示的狀態(tài))，+90°是指超聲探頭的采集面指向正上方(如圖1中所示的狀態(tài)))，該角度可以以微小的間隔進(jìn)行設(shè)定，或設(shè)定為任意一個(gè)角度；為了獲得一次精確的掃描，需要通過(guò)超聲探頭向患者施加3?5鎊的力；所以超聲探頭支架必須能夠承受最小5鎊的力，此處通過(guò)壓縮彈簧以保持固定傘齒輪和旋轉(zhuǎn)傘齒輪組成的嚙合結(jié)構(gòu)，使得超聲探頭支架不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0039]較佳的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于”!I”字形握持機(jī)構(gòu)的中部，從而保證手持式掃描輔助設(shè)備的質(zhì)心是居中的。
[0040]進(jìn)一步的，通過(guò)采用非金屬制的工程塑料材質(zhì)的電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪，使得手持式掃描輔助設(shè)備整體更加輕盈、安靜，并不需要對(duì)電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪進(jìn)行定期潤(rùn)滑處理。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖；
[0044]圖4為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0045]圖5為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的從左側(cè)傾斜觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖6為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的從右側(cè)傾斜觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖7為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；
[0048]圖8為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0049]圖9為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例中第一端蓋處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖103為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例中互鎖機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0051]圖106為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例中互鎖機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0052]圖11為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的超聲探頭支架的一個(gè)實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖12為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的超聲探頭支架的一個(gè)實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)鎖按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖1311311313’分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的握持機(jī)構(gòu)的不同實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖1?和1?’分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的握持機(jī)構(gòu)的可伸縮結(jié)構(gòu)的收起狀態(tài)和拉伸狀態(tài)的示意圖；
[0056]圖1仙和1仙’分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的握持機(jī)構(gòu)的可伸縮結(jié)構(gòu)的其中一種鎖止機(jī)構(gòu)的主視圖和俯視圖；
[0057]圖1?和14(3’分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的握持機(jī)構(gòu)的可伸縮結(jié)構(gòu)的另一種鎖止機(jī)構(gòu)的主視圖和俯視圖；
[0058]圖15^151150分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的握持機(jī)構(gòu)的支撐臂結(jié)構(gòu)的收起狀態(tài)側(cè)視圖、打開(kāi)狀態(tài)側(cè)視圖和主視圖；
[0059]圖16^16？分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠的傳動(dòng)方式的不同實(shí)施例的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0060]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0061]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個(gè)相同名稱(chēng)非相同的實(shí)體或者非相同的參量，可見(jiàn)“第一” “第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定，后續(xù)實(shí)施例對(duì)此不再一一說(shuō)明。
[0062]參照附圖1和附圖2，分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖和爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]所述手持式掃描輔助設(shè)備，包括:中空的握持機(jī)構(gòu)300，固定在所述握持機(jī)構(gòu)300上的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200，與所述掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200傳動(dòng)連接的超聲探頭支架100 ；
[0064]所述中空的握持機(jī)構(gòu)300上形成有用于握持的手柄，所述超聲探頭支架100上固定超聲探頭(未示出)；
[0065]使用時(shí)，超聲探頭貼緊患者頸部，所述掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200通過(guò)帶動(dòng)超聲探頭支架100直線運(yùn)動(dòng)使得超聲探頭能夠沿患者頸部連續(xù)穩(wěn)定采集不同位置的頸動(dòng)脈二維切片圖像，用于后續(xù)構(gòu)建患者頸動(dòng)脈的三維圖像。
[0066]其中，所述超聲探頭可以是市售超聲機(jī)或內(nèi)置超聲模塊，或者是任意一部臨床使用的或監(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)的醫(yī)用超聲機(jī)。優(yōu)選的，最小配置的超聲系統(tǒng)應(yīng)該包括以下特性超配置，7-10冊(cè)12(最低可達(dá)到5.5冊(cè)12，最高12冊(cè)12)的線性探頭(血管探頭最為理想)，并配有
輸出(用于所采集的圖像的輸出
[0067]進(jìn)一步的，在一些可選實(shí)施方式中，提供了一種所述手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式，結(jié)合附圖1和附圖2，并參照附圖3-8，對(duì)其進(jìn)行描述。附圖3-8分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)可選實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖、內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖、從左側(cè)傾斜觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖、從右側(cè)傾斜觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖、俯視圖、內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖。其中，以“II”字形的握持機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行介紹。
[0068]所述掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)209、傳動(dòng)絲杠202、絲杠傳動(dòng)齒輪207、電機(jī)傳動(dòng)齒輪208、支架滑塊204、傳動(dòng)箱201 ；
[0069]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209與傳動(dòng)絲杠202平行設(shè)置，二者的同向端(圖2-8中所示的驅(qū)動(dòng)電機(jī)209的右端和傳動(dòng)絲杠202的右端)分別連接電機(jī)傳動(dòng)齒輪208和絲杠傳動(dòng)齒輪207，所述電機(jī)傳動(dòng)齒輪208和絲杠傳動(dòng)齒輪207傳動(dòng)連接；
[0070]所述傳動(dòng)絲杠202外表面設(shè)置有外螺紋2021 (參照附圖3-8)，所述支架滑塊204包括內(nèi)螺紋通孔2044，所述內(nèi)螺紋通孔2044與所述傳動(dòng)絲杠202外表面設(shè)置的外螺紋2021相配合使得傳動(dòng)絲杠202與支架滑塊204螺紋連接；所述傳動(dòng)箱201包括截面與支架滑塊204的截面形狀基本相同且大小基本相等的通槽2011，所述手持式掃描輔助設(shè)備裝配完成時(shí)，所述傳動(dòng)絲杠202與支架滑塊204均位于所述通槽2011內(nèi)，且所述支架滑塊204的頂端與超聲探頭支架100固定連接；
[0071]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)帶動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)齒輪208轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)絲杠傳動(dòng)齒輪207將驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn)的力)傳遞給傳動(dòng)絲杠202，通過(guò)傳動(dòng)絲杠202轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支架滑塊204沿傳動(dòng)箱201直線運(yùn)動(dòng)(因?yàn)橹Ъ芑瑝K204與通槽2011的截面形狀基本相同且大小基本相等，因此支架滑塊204的外周面與通槽2011的內(nèi)壁緊密貼合，則傳動(dòng)絲杠202與支架滑塊204在通槽2011中進(jìn)行抽向螺紋傳動(dòng))，從而帶動(dòng)超聲探頭支架100直線運(yùn)動(dòng)。
[0072]其中，如圖3所示，所述支架滑塊204的一個(gè)可選實(shí)施方式，包括長(zhǎng)方體形狀的滑塊主體2042和扁橢圓柱形狀的支架連接端2041，內(nèi)螺紋通孔2044貫穿所述滑塊主體2042，支架連接端2041頂部開(kāi)有螺紋孔2043，用于超聲探頭支架100的固定。可選的，所述傳動(dòng)箱201頂部還可以設(shè)置有上蓋203，所述上蓋203的橫截面為拱形且上蓋203的頂部開(kāi)有貫穿上蓋頂部的開(kāi)口 2031，所述開(kāi)口 2031的寬度與支架連接端2041的形狀相適應(yīng)。
[0073]較佳的，參照附圖2，在一些可選實(shí)施方式中，所述”!I”字形握持機(jī)構(gòu)300的第一上端301和第二上端302的內(nèi)部空間分別形成為第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間，所述”!I”字形握持機(jī)構(gòu)的橫向空心體及其分別與兩個(gè)上端的連接部位形成為第三內(nèi)部空間303 ；
[0074]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209和電機(jī)傳動(dòng)齒輪208內(nèi)設(shè)于第三內(nèi)部空間303，所述絲杠傳動(dòng)齒輪207內(nèi)設(shè)于第二內(nèi)部空間302，所述傳動(dòng)絲杠202與傳動(dòng)箱201架設(shè)在所述”!I”字形握持機(jī)構(gòu)的第一上端301和第二上端302之間。
[0075]可選的，所述第三內(nèi)部空間303中，所述”!I”字形握持機(jī)構(gòu)的內(nèi)壁上還設(shè)置有固定支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)209的固定支撐座304。
[0076]較佳的，參照附圖2，在一些可選實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)箱201的兩個(gè)端面分別連接第一端蓋2121和第二端蓋2122，所述第二端蓋2122位于絲杠傳動(dòng)齒輪207與傳動(dòng)箱201端面之間；所述第一端蓋2121和第二端蓋2122與傳動(dòng)箱端面相接觸的端面分別內(nèi)嵌有極限開(kāi)關(guān)213 ；所述第一端蓋2121和第二端蓋2122分別內(nèi)設(shè)于第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間。
[0077]可選的，參照附圖3，所述第一端蓋2121和第二端蓋2122與傳動(dòng)絲杠202連接部位還分別設(shè)置有軸承214。
[0078]較佳的，參照附圖9，為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例中第一端蓋處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；在一些可選實(shí)施方式中，所述第一端蓋2121不與傳動(dòng)箱201端面相接觸的端面固定連接旋轉(zhuǎn)傘齒輪(圖9中第一端蓋2121的齒狀端面，這里，旋轉(zhuǎn)傘齒輪與第一端蓋2121為一體成型)，所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪與固定傘齒輪205通過(guò)二者的互相配合的齒狀邊緣咬合的而互相連接，從所述固定傘齒輪205的中心通孔(未示出)穿過(guò)的傳動(dòng)絲杠202通過(guò)裝配于所述傳動(dòng)絲杠202端部(圖9中的傳動(dòng)絲杠左端)的壓縮彈簧206固定于所述”!I”字形握持機(jī)構(gòu)300的包含第一內(nèi)部空間的第一上端301的內(nèi)表面，具體的，可以是最左端的內(nèi)側(cè)壁上；所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪、固定傘齒輪205、壓縮彈簧206均內(nèi)設(shè)于第一內(nèi)部空間。
[0079]進(jìn)一步的，參照附圖103和10比分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例中互鎖機(jī)構(gòu)的左視圖和主視圖；在一些可選實(shí)施方式中，為了不讓所述支架滑塊204任意旋轉(zhuǎn)，設(shè)置互鎖機(jī)構(gòu)，所述互鎖機(jī)構(gòu)包括沿所述第二端蓋2122的側(cè)端面邊緣等間隔設(shè)置的內(nèi)陷的第一齒狀槽2071，彈性設(shè)置于所述”!I”字形握持機(jī)構(gòu)300的包含第二內(nèi)部空間的第二上端302的內(nèi)表面上的鎖定按鈕215，以及鎖定按鈕215上設(shè)置的與所述第一齒狀槽2071相配合的第一齒狀凸起2151 ；通過(guò)壓下鎖定按紐215，使得第一齒狀凸起2151脫離第一齒狀槽2071，從而第二端蓋2122可以繞傳動(dòng)絲杠202旋轉(zhuǎn)使得支架滑塊204能夠繞傳動(dòng)絲杠202任意旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)到需要角度后，松開(kāi)鎖定按鈕215，第一齒狀槽2071與第一齒狀凸起2151再次卡合，將第二端蓋2122再次固定。
[0080]可選的，所述鎖定按鈕215包括固定于”!I”字形握持機(jī)構(gòu)300內(nèi)部的固定片2152，所述鎖定按鈕215的主體通過(guò)伸縮彈簧2154固定在固定片2152上，所述第一齒狀凸起2151設(shè)置于鎖定按鈕215的主體與第二端蓋2122相對(duì)的一面上，所述鎖定按鈕215的主體上還可延伸出與固定片2152相接觸的延伸條2153。
[0081]較佳的，參照附圖11，為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的超聲探頭支架實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；在一些可選實(shí)施方式中，所述超聲探頭支架100包括支架座、弧形側(cè)壁101、鉸接臂105、橡膠綁帶106、萬(wàn)向支架102 ；
[0082]所述支架座為部分圓筒狀的空心柱體且頂部具有端蓋，所述弧形側(cè)壁101固定連接支架座的側(cè)面且垂直于所述支架座端蓋(所述支架座與弧形側(cè)壁101可以是一體成型)，所述弧形側(cè)壁101頂部設(shè)置有向外側(cè)伸出的鎖扣103 ；
[0083]所述鉸接臂105與支架座鉸接且鉸接部位與弧形側(cè)壁101與支架座的固定部位相對(duì)，所述鉸接臂105端部固定連接橡膠綁帶106，所述橡膠綁帶106端部等間隔設(shè)置有與所述鎖扣103互鎖的鎖孔107 ；
[0084]所述萬(wàn)向支架102嵌套于支架座底部，分別從二者中心的第一螺紋通孔109和第二螺紋通孔1022穿過(guò)的固定螺栓108的端部固定在所述支架滑塊204頂端(可選的為支架滑塊204頂端的支架連接端2041的螺紋孔2043)，從而將超聲探頭支架100與掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200相固定。
[0085]可選的，所述鉸接臂105、橡膠綁帶106、鎖扣103的數(shù)量均為兩個(gè)。所述支架座端蓋的邊緣及弧形側(cè)壁101的兩側(cè)邊緣均設(shè)置有橡膠支撐條110。
[0086]超聲探頭放置在橡膠支撐條110上，橡膠綁帶106通過(guò)鉸接臂105與支架座固定，橡膠綁帶106的鎖孔107與鎖扣103扣合，使得超聲探頭被橡膠綁帶106牢牢緊固；橡膠綁帶106非常靈活，不同長(zhǎng)度的位置都留有鎖孔107，用來(lái)配合鎖扣103，以緊固不同尺寸的超聲探頭；超聲探頭可以用手輕松地緊固與松開(kāi)。
[0087]進(jìn)一步的，參照附圖12，為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的超聲探頭支架實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)鎖按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖；在一些可選實(shí)施方式中，結(jié)合參照附圖11，所述手持式掃描輔助設(shè)備的超聲探頭支架100還包括旋轉(zhuǎn)鎖按鈕104和彈簧111 ；
[0088]所述旋轉(zhuǎn)鎖按鈕104包括一端開(kāi)口的空心按鈕主體1041、固定在按鈕主體1041的開(kāi)口部位處且向外側(cè)延伸的兩個(gè)擋片1043(可選的，參照附圖12，兩個(gè)擋片1043對(duì)稱(chēng)設(shè)置在按鈕主體1041兩側(cè))、突出于按鈕主體1041側(cè)壁的第二齒狀凸起1042，所述彈簧111的一端固定在按鈕主體1041的內(nèi)側(cè)壁；
[0089]所述支架座未連接弧形側(cè)壁101和鉸接臂105的側(cè)壁上開(kāi)有形狀與按鈕主體1041相配合的按鈕孔，所述萬(wàn)向支架102的主體1021的靠近上端面的內(nèi)側(cè)壁上等間隔設(shè)置有第二齒狀槽1024 ；
[0090]所述超聲探頭支架100裝配完成時(shí)，所述第二齒狀凸起1042與第二齒狀槽1024剛好卡合，且按鈕主體1041的兩個(gè)擋片1043貼合在支架座內(nèi)表面，所述彈簧111的活動(dòng)端與所述固定螺栓的表面相接觸；
[0091]當(dāng)需要使支架座相對(duì)與萬(wàn)向支架102轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按下旋轉(zhuǎn)鎖按鈕104，第二齒狀凸起1042與第二齒狀槽1024分離，即可旋轉(zhuǎn)支架座；松開(kāi)旋轉(zhuǎn)鎖按鈕104，第二齒狀凸起1042與第二齒狀槽1024再次卡合，支架座與萬(wàn)向支架102的相對(duì)位置再次固定。
[0092]為了使超聲探頭能夠適用于00卯掃描(需要具有30。的掃描角度)，該超聲探頭支架需要能夠在兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)30。角；因此，較佳的，所述第二齒狀凸起1042數(shù)量為2個(gè)，所述第二齒狀槽1024的數(shù)量為4個(gè)；同時(shí)，當(dāng)?shù)诙X狀凸起1042卡合在中間兩個(gè)第二齒狀槽1024時(shí)，超聲探頭位于正方向；當(dāng)?shù)诙X狀凸起1042卡合在左側(cè)兩個(gè)第二齒狀槽1024時(shí)，超聲探頭以固定螺栓108的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)并向左傾斜30。；當(dāng)?shù)诙X狀凸起1042卡合在右側(cè)兩個(gè)第二齒狀槽1024時(shí)，超聲探頭以固定螺栓108的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)并向右傾斜30。。
[0093]雖然上述實(shí)施例具體公開(kāi)了超聲探頭支架的【具體實(shí)施方式】，但可替換的超聲探頭緊固方法包括為特定超聲探頭壓模定制的超聲探頭支架(超聲探頭可以插入到超聲探頭支架中)，將探頭組件自身內(nèi)建于手柄中(包含兩個(gè)超聲探頭采集數(shù)據(jù)的輸出:一個(gè)輸出到超聲機(jī)，一個(gè)輸出到電腦)；或?qū)⑹直刂乒δ軆?nèi)建到超聲機(jī)中。另一個(gè)可供選擇的方案為:超聲探頭支架表現(xiàn)為一個(gè)通用支架，為特定的超聲探頭壓模制成的墊片墊起來(lái)，通用支架的墊片是可更換的。這樣可以使用上述任一方法將其緊固。
[0094]還有一些緊固超聲探頭的備選方法由下列一個(gè)或多個(gè)組成:黏性皮帶，搭扣帶子，彈簧鎖緊機(jī)制，或夾臂。鉸接機(jī)制也可以由下列一或多個(gè)備選方法組成:棘齒系統(tǒng)，可調(diào)節(jié)夾子，或電子機(jī)動(dòng)鎖系統(tǒng)。
[0095]雖然上述實(shí)施例以“!I”字形握持機(jī)構(gòu)作為【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，但所述中空的握持機(jī)構(gòu)的形狀可以是字形、“1/’字形、“0”字形、“I”字形或方框形中的任意一種形狀。下面，參照附圖13^ 13^1313’介紹本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的握持機(jī)構(gòu)300的不同實(shí)施例，圖131136及136’為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的握持機(jī)構(gòu)的不同實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0096]對(duì)于“!I”字形的握持機(jī)構(gòu)300，上述實(shí)施例中已經(jīng)進(jìn)行過(guò)詳細(xì)的描述，其兩個(gè)下端形成為用于握持的手柄，其第一上端301和第二上端302的內(nèi)部空間分別形成為第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間，所述”11”字形握持機(jī)構(gòu)的橫向空心體及其分別與兩個(gè)上端的連接部位形成為第三內(nèi)部空間303 ；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209與傳動(dòng)絲杠202平行設(shè)置，二者的同向端分別連接電機(jī)傳動(dòng)齒輪208和絲杠傳動(dòng)齒輪207 ；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209和電機(jī)傳動(dòng)齒輪208內(nèi)設(shè)于第三內(nèi)部空間，所述絲杠傳動(dòng)齒輪207內(nèi)設(shè)于第二內(nèi)部空間，所述傳動(dòng)絲杠202與傳動(dòng)箱201架設(shè)在所述“!I”字形的握持機(jī)構(gòu)300的第一上端301和第二上端302之間；
[0097]參照附圖13^對(duì)于“I”字形的握持機(jī)構(gòu)，其包括互相垂直的第一殼體30匕和第二殼體3023 ；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209與傳動(dòng)絲杠202垂直設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)209內(nèi)設(shè)于第一殼體3018,傳動(dòng)絲杠202與傳動(dòng)箱201內(nèi)設(shè)于第二殼體3021驅(qū)動(dòng)電機(jī)209與傳動(dòng)絲杠202相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于“[”字形的握持機(jī)構(gòu)的彎折部位；
[0098]參照附圖136和136’，分別為“0”字形的握持機(jī)構(gòu)的主視圖和左視圖，對(duì)于“0”字形的握持機(jī)構(gòu)，其包括環(huán)形殼體30化和第三直線形殼體3026，所述第三直線形殼體3026垂直于所述環(huán)形殼體3016所在平面；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209內(nèi)設(shè)于環(huán)形殼體3016，傳動(dòng)絲杠202與傳動(dòng)箱201內(nèi)設(shè)于第三直線形殼體3026，驅(qū)動(dòng)電機(jī)209與傳動(dòng)絲杠202相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于環(huán)形殼體301)3與第三直線形殼體302)3的交接部位；
[0099]參照附圖130，對(duì)于“I”字形的握持機(jī)構(gòu)，其包括第一直線形殼體30化和第二直線形殼體302(3且二者位于同一直線；驅(qū)動(dòng)電機(jī)209內(nèi)設(shè)于第一直線形殼體301(3，傳動(dòng)絲杠202與傳動(dòng)箱201內(nèi)設(shè)于第二直線形殼體3020，驅(qū)動(dòng)電機(jī)209與傳動(dòng)絲杠202相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于第一直線形殼體30與第二直線形殼體302。的交接部位；
[0100]參照附圖13山對(duì)于方框形的握持機(jī)構(gòu)，其包括方形殼體301(1和第四直線形殼體302(1且第四直線形殼體302(1架設(shè)在方形殼體301(1中央；驅(qū)動(dòng)電機(jī)209內(nèi)設(shè)于方形殼體301山傳動(dòng)絲杠202與傳動(dòng)箱201內(nèi)設(shè)于第四直線形殼體302山驅(qū)動(dòng)電機(jī)209與傳動(dòng)絲杠202相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于方形殼體301(1與第四直線形殼體302(1的交接部位。
[0101]在特定的情況下，對(duì)于所述“!I”字形握持機(jī)構(gòu)300，還推薦使用一種延長(zhǎng)的或可伸縮的腳部設(shè)計(jì)，以允許手柄能夠適用于多種多樣的患者。參照附圖1?和1?’，分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的握持機(jī)構(gòu)的可伸縮結(jié)構(gòu)的收起狀態(tài)和拉伸狀態(tài)的示意圖；所述“0”字形的握持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)下端設(shè)計(jì)為可伸縮結(jié)構(gòu)；這個(gè)可伸縮結(jié)構(gòu)可以收納在手柄盒3061和3071里，其中可分別包括兩端延伸段3062、3063以及3072、3073，從而具有延長(zhǎng)的功能，這功能可以使用多種現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。例如:使用一個(gè)螺栓系統(tǒng)來(lái)延長(zhǎng)一或多個(gè)收納在型設(shè)計(jì)中的腳部。
[0102]所述可伸縮結(jié)構(gòu)的延伸段連接部位的鎖止機(jī)構(gòu)采用預(yù)設(shè)增量位置鎖止方式或壓縮式鎖止方式；可以使用滑動(dòng)條系統(tǒng)使可伸長(zhǎng)的腳部沿著??！型設(shè)計(jì)的底部進(jìn)行滑動(dòng)，然后停在一個(gè)預(yù)先設(shè)定增量的位置進(jìn)行預(yù)設(shè)增量位置鎖止方式的鎖止，或用壓縮式的鎖進(jìn)行壓縮式鎖止方式的鎖止。
[0103]參照附圖1仙和1仙’，分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的握持機(jī)構(gòu)的可伸縮結(jié)構(gòu)的預(yù)設(shè)增量位置鎖止機(jī)構(gòu)的主視圖和俯視圖；當(dāng)延伸段延伸到預(yù)定位置，利用鎖圈3081圈住連接部位，然后利用旋鈕3082對(duì)其進(jìn)行鎖止；需要收回延伸段時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)旋鈕3082即可打開(kāi)鎖圈3081。
[0104]參照附圖1?和14(3’，分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的握持機(jī)構(gòu)的可伸縮結(jié)構(gòu)的壓縮式鎖止機(jī)構(gòu)的主視圖和俯視圖；
[0105]當(dāng)延伸段延伸到預(yù)定位置，利用鎖筒3091圈住連接部位，鎖筒3091側(cè)面開(kāi)通槽，通槽外部配合設(shè)置有V形槽3093，口形槽3093內(nèi)部沿鎖筒3091徑向設(shè)置有彈簧3094，開(kāi)關(guān)3092 一端接觸彈簧3094，彈簧3094另一端接觸延伸段外表面，當(dāng)需要對(duì)其進(jìn)行鎖止時(shí)，關(guān)閉開(kāi)關(guān)3092，彈簧3094頂住延伸段，實(shí)現(xiàn)鎖止；需要收回延伸段時(shí)，反向打開(kāi)開(kāi)關(guān)3092即可打開(kāi)鎖圈3081。
[0106]在另一種變體中，所述“!I”字形的握持機(jī)構(gòu)使用了一種對(duì)傾斜角度也進(jìn)行限制的設(shè)計(jì)。它使用了向前和/或向后延伸出的支撐臂310，把握持機(jī)構(gòu)鎖止在一個(gè)特定的角度。參照附圖15^15115^分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的握持機(jī)構(gòu)的支撐臂結(jié)構(gòu)的收起狀態(tài)側(cè)視圖、打開(kāi)狀態(tài)側(cè)視圖和主視圖。
[0107]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209與傳動(dòng)絲杠202的傳動(dòng)方式除了上述實(shí)施例中所描述的以外，還包括其他實(shí)施方式；參照附圖16^16？，分別為本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠的傳動(dòng)方式的不同實(shí)施例的示意圖。
[0108]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209與傳動(dòng)絲杠202的相對(duì)位置包括選自平行設(shè)置、垂直設(shè)置、呈直線設(shè)置中的其中一種；
[0109]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠的傳動(dòng)連接方式可采用以下任意一種分別搭配合適的握持機(jī)構(gòu)300的不同實(shí)施方式:
[0110]齒輪嚙合方式:驅(qū)動(dòng)電機(jī)209輸出和傳動(dòng)絲杠202平行并于一邊對(duì)齊，使用一個(gè)齒輪組(驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪208和傳動(dòng)絲杠齒輪207)相連；
[0111]錐輪嚙合方式:驅(qū)動(dòng)電機(jī)209與傳動(dòng)絲杠202垂直并對(duì)齊，使用一個(gè)錐齒輪組(驅(qū)動(dòng)電機(jī)錐輪208’和傳動(dòng)絲杠錐輪207’ )驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠202 ；
[0112]蝸桿傳動(dòng)方式:驅(qū)動(dòng)電機(jī)209垂直于傳動(dòng)絲杠202，使用一個(gè)蝸桿216傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞能量；
[0113]傳送帶傳動(dòng)方式:通過(guò)傳送帶217(傳送帶217可以是扁平的，圓的，帶齒的，帶槽的，等)傳遞驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪208(優(yōu)選為不帶齒的傳動(dòng)輪)和傳動(dòng)絲杠齒輪207(優(yōu)選為不帶齒的傳動(dòng)輪)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)力，但這種情況中，輸入和輸出軸不需要在一個(gè)平面內(nèi)排列好，操作時(shí)較安靜是推薦使用的最好的傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0114]鏈條傳動(dòng)方式:通過(guò)鏈條218傳遞驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪208和傳動(dòng)絲杠齒輪207之間的轉(zhuǎn)動(dòng)力；更適用于大型的，高負(fù)載的應(yīng)用；
[0115]電機(jī)與絲杠直接耦合方式:將驅(qū)動(dòng)電機(jī)209輸出與傳動(dòng)絲杠202通過(guò)耦合件219
直接耦合。
[0116]由此可見(jiàn)，當(dāng)握持機(jī)構(gòu)300的形狀為上述形狀之一或其他本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的變形，根據(jù)握持機(jī)構(gòu)300的形狀可選用上述合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠的傳動(dòng)連接方式其中之一，以配合整個(gè)手持式掃描輔助設(shè)備的設(shè)計(jì)。
[0117]進(jìn)一步的，所述手持式掃描輔助設(shè)備包含塑料和金屬的組件，用來(lái)連接與移動(dòng)超聲探頭，并具有最小的防水防塵保護(hù)。推薦的實(shí)現(xiàn)方式將外殼防水防塵等級(jí)設(shè)定為1？32，它避免了 2.5^以上的顆粒的進(jìn)入，和高于水平面15。的水的直接噴灑。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)絲杠202外表面設(shè)置的外螺紋2021采用方形螺紋一一它是最有效的，摩擦力最小，并能承受更大的力。較佳的，采用的八012標(biāo)準(zhǔn)的螺紋使用29度螺紋角的螺紋切割；推薦的實(shí)現(xiàn)方案使用了直徑為3/8〃的不銹鋼，螺紋規(guī)格為八的傳動(dòng)絲杠。當(dāng)傳動(dòng)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，按照^012的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，它轉(zhuǎn)換為每旋轉(zhuǎn)一圈，支架滑塊移動(dòng)1/12〃。
[0118]一種可選實(shí)施方案中，60臟的傳動(dòng)絲杠提供了足夠的長(zhǎng)度(前后30111111)來(lái)獲取頸動(dòng)脈分叉點(diǎn)區(qū)域的圖像。其他可選的方案是:傳動(dòng)絲杠是標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，推進(jìn)距離設(shè)置為固定或可變的；可變的推進(jìn)長(zhǎng)度可以是例如:手工移動(dòng)極限開(kāi)關(guān)的位置，或修改手持式掃描輔助設(shè)備的硬件設(shè)置；極限開(kāi)關(guān)可以通過(guò)機(jī)械驅(qū)動(dòng)，或使用傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)磁場(chǎng)或電容的變化，從而控制極限開(kāi)關(guān)。
[0119]所述支架滑塊204可以由多種材料制成，如鋼鐵、鋁、或者塑料(乙縮醛)。在一個(gè)不受限的例子中，支架滑塊204由乙縮醛制成，具有長(zhǎng)寬高)的形狀，使得其能夠沿著絲杠光滑地移動(dòng)。在這個(gè)例子中，傳動(dòng)箱被通槽所約束，通槽是一個(gè)塑料圓柱體中開(kāi)的槽。值得注意的是:傳動(dòng)箱的材料可以使用鋁、塑料(八83、？2、16^1011等)、熱塑性材料$01)或具有同等屬性的材料，這些材料首先能夠限制噪音，電磁干擾，振動(dòng)和減輕重量。
[0120]還有一些用來(lái)控制支架滑塊的推進(jìn)路徑的可選方案，例如:傳動(dòng)絲杠可以被一個(gè)簡(jiǎn)單的引導(dǎo)棒所替代，引導(dǎo)棒允許支架滑塊自由地移動(dòng)，能夠用手或線性推進(jìn)器推動(dòng)。在這種軌道完全限制超聲探頭支架旋轉(zhuǎn)的情況中，引導(dǎo)棒不是必須的，除非它被用來(lái)對(duì)支架滑塊提供一個(gè)力。
[0121]進(jìn)一步的，上述實(shí)施方式中，使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)沿著掃描路徑以恒定速度推動(dòng)超聲探頭支架。驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要的最小扭矩是89跑，以在掃描過(guò)程中提供平滑的移動(dòng)(此時(shí)假定傳動(dòng)比為22: 1，而且滑塊沿著經(jīng)過(guò)良好潤(rùn)滑的絲杠進(jìn)行滑動(dòng))。該扭矩值是通過(guò)進(jìn)行掃描時(shí)將超聲探頭牢牢壓在患者頸動(dòng)脈所提供的足夠的力來(lái)進(jìn)行選擇的。一種實(shí)現(xiàn)方式是使用一種小的無(wú)刷直流伺服電機(jī)公司生產(chǎn)，〈0? 51?，約8(3111)。該模型使用霍爾效應(yīng)傳感器作為編碼器，并且包括集成于電機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器處虹2250 8X4系列)，它把電機(jī)控制器集成在電機(jī)中以幫助減小電磁干擾，并減小整體尺寸和降低連線復(fù)雜度?？蛇x的電機(jī)包括？尺3系列，1狀011 (--系列(-- 22亂和！008 8附2系列。
[0122]可選的，所述電機(jī)傳動(dòng)齒輪208和絲杠傳動(dòng)齒輪207的材料可以是鋼鐵，鋁，或塑料(尼龍塑料，酚醛塑料，乙縮醛優(yōu)選的，所述電機(jī)傳動(dòng)齒輪208和絲杠傳動(dòng)齒輪207采用尼龍塑料齒輪，每個(gè)有40個(gè)齒。在可選方案中一或多個(gè)傳送帶用來(lái)替代齒輪，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力傳送到傳動(dòng)絲杠。傳送帶系統(tǒng)適用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)距離傳動(dòng)絲杠比較遠(yuǎn)的情況，或?yàn)榱私档驮胍舳褂?。在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，使用一或多個(gè)線性推進(jìn)器來(lái)對(duì)支架滑塊施加方向力。推進(jìn)器可以是任意類(lèi)型的(電動(dòng)，氣動(dòng)，壓電)，并沿著行進(jìn)方向的軸向放置。
[0123]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的手持式掃描輔助設(shè)備，其殼體、掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、超聲探頭支架之間的巧妙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其能夠連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地采集二維超聲圖像。
[0124]進(jìn)一步的，通過(guò)設(shè)計(jì)了”!I”字形握持機(jī)構(gòu)，在全局上，穩(wěn)定了手持式掃描輔助設(shè)備，在掃描的整個(gè)過(guò)程中使得沿著血管的位置是已知并且一致的；在局部上，將超聲探頭的頭部定位于正確的解剖結(jié)構(gòu)和位置，使得超聲成像質(zhì)量最優(yōu)。并且，全局穩(wěn)定性”11”字形握持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，允許超聲探頭穩(wěn)定地支在患者的病床上，可以獨(dú)立地為患者和超聲醫(yī)生都提供穩(wěn)定性；在“V’型設(shè)計(jì)中，所述” V’字形握持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)下端形成的手柄，可使手持式掃描輔助設(shè)備立在床上，此時(shí)超聲探頭的頭部有足夠的高度來(lái)對(duì)準(zhǔn)患者的頸動(dòng)脈；通過(guò)將手持式掃描輔助設(shè)備的底部牢牢支撐住，超聲醫(yī)師可以方便地改變傾斜角度以得到對(duì)于患者血管的最佳的入射角；該設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是能夠讓未經(jīng)培訓(xùn)的用戶也能執(zhí)行筆直的、線性的掃描，也能夠讓熟練的用戶用單手操作掃描；同時(shí)，這個(gè)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)于解剖結(jié)構(gòu)的特殊性需求使得掃描者可以克服和避免比較密集的組織，來(lái)增強(qiáng)血管的暴露程度；可以容納一個(gè)典型的血管路徑；并對(duì)患者的仰臥位置的多樣性進(jìn)行有力的補(bǔ)充。
[0125]更進(jìn)一步的，通過(guò)旋轉(zhuǎn)傘齒輪、固定傘齒輪、壓縮彈簧的之間的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得支架滑塊具有徑向旋轉(zhuǎn)的能力，這樣就能允許用戶調(diào)整超聲探頭支架的偏轉(zhuǎn)角，在手柄正面握持的情況下，超聲探頭支架可以繞傘齒輪的軸線方向旋轉(zhuǎn)并保持在-90°至90。之間的任何角度(其中，-90°是指超聲探頭的采集面指向正下方(如圖1中所示的狀態(tài))，+90°是指超聲探頭的采集面指向正上方(如圖1中所示的狀態(tài)))，該角度可以以微小的間隔進(jìn)行設(shè)定，或設(shè)定為任意一個(gè)角度；為了獲得一次精確的掃描，需要通過(guò)超聲探頭向患者施加3?5鎊的力；所以超聲探頭支架必須能夠承受最小5鎊的力，此處通過(guò)壓縮彈簧以保持固定傘齒輪和旋轉(zhuǎn)傘齒輪組成的嚙合結(jié)構(gòu)，使得超聲探頭支架不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0126]較佳的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于”!I”字形握持機(jī)構(gòu)的中部，從而保證手持式掃描輔助設(shè)備的質(zhì)心是居中的。
[0127]進(jìn)一步的，通過(guò)采用非金屬制的工程塑料材質(zhì)的電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪，使得手持式掃描輔助設(shè)備整體更加輕盈、安靜，并不需要對(duì)電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪進(jìn)行定期潤(rùn)滑處理。
[0128]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種手持式掃描輔助設(shè)備，其特征在于，包括:中空的握持機(jī)構(gòu)，固定在所述握持機(jī)構(gòu)上的掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的超聲探頭支架； 所述中空的握持機(jī)構(gòu)上形成有用于握持的手柄，所述超聲探頭支架上固定超聲探頭，所述掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)帶動(dòng)超聲探頭支架直線運(yùn)動(dòng)使得超聲探頭能夠連續(xù)穩(wěn)定采集不同位置的頸動(dòng)脈二維切片圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式掃描輔助設(shè)備，其特征在于，所述掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)絲杠、絲杠傳動(dòng)齒輪、電機(jī)傳動(dòng)齒輪、支架滑塊、傳動(dòng)箱； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端連接電機(jī)傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)絲杠的一端連接絲杠傳動(dòng)齒輪，所述電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接； 所述傳動(dòng)絲杠外表面設(shè)置有外螺紋，所述支架滑塊包括內(nèi)螺紋通孔，所述內(nèi)螺紋通孔與所述傳動(dòng)絲杠外表面設(shè)置的外螺紋相配合使得傳動(dòng)絲杠與支架滑塊螺紋實(shí)現(xiàn)螺紋傳動(dòng)；所述傳動(dòng)箱包括截面與支架滑塊的截面形狀基本相同且大小基本相等的通槽，所述手持式掃描輔助設(shè)備裝配完成時(shí)，所述傳動(dòng)絲杠與支架滑塊均位于所述通槽內(nèi)，所述支架滑塊頂端與超聲探頭支架固定連接； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)帶動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)絲杠傳動(dòng)齒輪將驅(qū)動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)絲杠，通過(guò)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支架滑塊沿傳動(dòng)箱直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)超聲探頭支架直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式掃描輔助設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)箱的兩個(gè)端面分別連接第一端蓋和第二端蓋；所述第一端蓋和第二端蓋與傳動(dòng)箱端面相接觸的端面分別內(nèi)嵌有極限開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式掃描輔助設(shè)備，其特征在于，所述第一端蓋不與傳動(dòng)箱端面相接觸的端面固定連接旋轉(zhuǎn)傘齒輪，所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪與固定傘齒輪通過(guò)二者的齒狀邊緣咬合而互相連接，從所述固定傘齒輪的中心通孔穿過(guò)的傳動(dòng)絲杠通過(guò)固定于所述傳動(dòng)絲杠端部的壓縮彈簧固定于所述中空的握持機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式掃描輔助設(shè)備，其特征在于，所述超聲探頭支架包括支架座、弧形側(cè)壁、鉸接臂、橡膠綁帶、萬(wàn)向支架； 所述支架座為部分圓筒狀的空心柱體且頂部具有端蓋，所述弧形側(cè)壁固定連接支架座的側(cè)面且垂直于所述支架座端蓋，所述弧形側(cè)壁頂部設(shè)置有向外側(cè)伸出的鎖扣； 所述鉸接臂與支架座鉸接且鉸接部位與弧形側(cè)壁固定部位相對(duì)，所述鉸接臂端部固定連接橡膠綁帶，所述橡膠綁帶端部等間隔設(shè)置有與所述鎖扣互鎖的鎖孔； 所述萬(wàn)向支架嵌套于支架座底部，從二者中心通孔穿過(guò)的固定螺栓的端部固定在所述支架滑塊頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持式掃描輔助設(shè)備，其特征在于，所述超聲探頭支架還包括旋轉(zhuǎn)鎖按鈕和彈簧； 所述旋轉(zhuǎn)鎖按鈕包括一端開(kāi)口的空心按鈕主體、固定在按鈕主體的開(kāi)口部位處且向外側(cè)延伸的兩個(gè)擋片、突出于按鈕主體側(cè)壁的第二齒狀凸起，所述彈簧的一端固定在按鈕主體的內(nèi)側(cè)壁； 所述支架座未連接弧形側(cè)壁和鉸接臂的側(cè)壁上開(kāi)有形狀與按鈕主體相配合的按鈕孔，所述萬(wàn)向支架的靠近上端面的內(nèi)側(cè)壁上等間隔設(shè)置有第二齒狀槽； 所述超聲探頭支架裝配完成時(shí)，所述第二齒狀凸起與第二齒狀槽剛好卡合，且按鈕主體的兩個(gè)擋片貼合在支架座內(nèi)表面，所述彈簧的活動(dòng)端與所述固定螺栓的表面相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任意一項(xiàng)所述的手持式掃描輔助設(shè)備，其特征在于，所述中空的握持機(jī)構(gòu)的形狀為“H”字形、“L”字形、“O”字形、“I”字形或方框形中的任意一種形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手持式掃描輔助設(shè)備，其特征在于， 對(duì)于“H”字形的握持機(jī)構(gòu)，其兩個(gè)下端形成為用于握持的手柄，其兩個(gè)上端的內(nèi)部空間分別形成為第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間，所述“H”字形握持機(jī)構(gòu)的橫向空心體及其分別與兩個(gè)上端的連接部位形成為第三內(nèi)部空間；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠平行設(shè)置，二者的同向端分別連接電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)傳動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)于第三內(nèi)部空間，所述絲杠傳動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)于第二內(nèi)部空間，所述傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱架設(shè)在所述“H”字形的握持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)上端之間； 或者， 對(duì)于“L”字形的握持機(jī)構(gòu)，其包括互相垂直的第一殼體和第二殼體；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠垂直設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)于第一殼體，傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)于第二殼體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于“L”字形的握持機(jī)構(gòu)的彎折部位； 或者， 對(duì)于“ I ”字形的握持機(jī)構(gòu)，其包括第一直線形殼體和第二直線形殼體且二者位于同一直線；驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)于第一直線形殼體，傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)于第二直線形殼體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于第一直線形殼體與第二直線形殼體的交接部位； 或者， 對(duì)于“O”字形的握持機(jī)構(gòu)，其包括環(huán)形殼體和第三直線形殼體，所述第三直線形殼體垂直于所述環(huán)形殼體所在平面；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)于環(huán)形殼體，傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)于第三直線形殼體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于環(huán)形殼體與第三直線形殼體的交接部位； 或者， 對(duì)于方框形的握持機(jī)構(gòu)，其包括方形殼體和第四直線形殼體且第四直線形殼體架設(shè)在方形殼體中央；驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)于方形殼體，傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)于第四直線形殼體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠相交的一端傳動(dòng)連接且該連接部位位于方形殼體與第四直線形殼體的交接部位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手持式掃描輔助設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠的相對(duì)位置包括選自平行設(shè)置、垂直設(shè)置、呈直線設(shè)置中的其中一種； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠的傳動(dòng)連接方式包括齒輪嚙合方式、錐輪嚙合方式、蝸桿傳動(dòng)方式、傳送帶傳動(dòng)方式、鏈條傳動(dòng)方式、電機(jī)與絲杠直接耦合方式。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手持式掃描輔助設(shè)備，其特征在于，對(duì)于“H”字形的握持機(jī)構(gòu): 所述“H”字形的握持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)下端設(shè)計(jì)為可伸縮結(jié)構(gòu)；所述可伸縮結(jié)構(gòu)的鎖止機(jī)構(gòu)采用預(yù)設(shè)增量位置鎖止方式或壓縮式鎖止方式； 或者，所述“H”字形的握持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)下端設(shè)計(jì)為具有向前和/或向后延伸出的支撐臂，用于把握持機(jī)構(gòu)鎖止在具有一定傾斜角度的位置。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK204181644SQ201420562825
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】汪洋, 魏桑迪 申請(qǐng)人:安華億能醫(yī)療影像科技（北京）有限公司