基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其包括有機(jī)器人本體，在機(jī)器人本體連接有主控系統(tǒng)，該主控系統(tǒng)上設(shè)置有信號接收器，其特點(diǎn)是：機(jī)器人本體上依次連接有置入機(jī)構(gòu)、滴灌機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，依托于他們的可以協(xié)調(diào)動作，置入機(jī)構(gòu)的推桿每次下降可將一枚疊加片從安放孔中推出并經(jīng)置入管頭端開口處置入椎體內(nèi)，同時(shí)滴灌機(jī)構(gòu)可將微量液態(tài)粘合劑在疊加片自置入管頭端開口處進(jìn)入椎體時(shí)滴灌至疊加片的縫隙處。能使所有疊加片連接為一個(gè)整體，避免出現(xiàn)疊加片移位，保持術(shù)后遠(yuǎn)期椎體高度不丟失。
【專利說明】基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)機(jī)器人，尤其涉及一種基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]椎體成形術(shù)是一種新的脊柱微創(chuàng)手術(shù)，目前主要用于治療椎體侵襲性血管瘤，骨質(zhì)疏松癥椎體壓縮形骨折、椎體原發(fā)或轉(zhuǎn)移性腫瘤等疾患治療，可分為骨水泥和非骨水泥注入兩類，前者包括經(jīng)皮椎體成形術(shù)(percutaneous vertebroplasty , PVP)和脊柱后凸成形術(shù)(percutaneous kyphoplasty, PKP)兩種；后者有椎體支柱塊、鎳鈦記憶合金椎體成形器等。由于它們存在骨水泥滲漏發(fā)生神經(jīng)損傷、肺栓塞導(dǎo)致死亡、壓縮椎體不能理想恢復(fù)等不足，我們提出了一種疊加式全高度椎體成形器(國家實(shí)用新型專利申請?zhí)?201210413338.0)，即將多枚疊加片置入椎體，既能防止?jié)B漏又能最大限度糾正椎體高度，恢復(fù)椎體外形及脊柱生理曲度。但疊加片不具有體內(nèi)熱效應(yīng)，這樣不利于對腫瘤引起的椎體壓縮骨折的治療。疊加片累加撐開壓縮椎體時(shí)置入數(shù)目較多，不斷重復(fù)操作，不僅費(fèi)時(shí)繁瑣增加工作強(qiáng)度，還有可能增加X線暴露。
[0003]有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，提供一種基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，既能疊加撐開壓縮椎體，又能顯著提高效率降低工作強(qiáng)度、還具有熱效應(yīng)功能，從而提高治療效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，包括有機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體連接有主控系統(tǒng)，所述的主控系統(tǒng)上設(shè)置有信號接收器，其中:所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有置入管，所述的置入管內(nèi)設(shè)置有推桿，所述的推桿通過導(dǎo)管連接有滴灌機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有置入機(jī)構(gòu)，所述的置入機(jī)構(gòu)與置入管相連，所述的置入機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有加熱模塊與切換頭，所述機(jī)器人本體通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接有姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，上述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其中:所述的置入管頭端分布有開口，所述的開口前設(shè)置有端板。
[0008]更進(jìn)一步地，上述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其中:所述的加熱模塊包括有溫控器，所述的溫控器上連接有加熱元件，所述加熱模塊的尾端分布有接頭，所述的接頭與切換頭連接。
[0009]更進(jìn)一步地，上述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其中:所述的置入機(jī)構(gòu)，包括有主動力元件，所述的主動力元件一側(cè)設(shè)置有主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有與主導(dǎo)軌水平分布的主絲杠，所述的主導(dǎo)軌、主絲杠上連接有主滑塊，所述的主滑塊上安裝有切換頭，所述的切換頭上連接有推桿。
[0010]更進(jìn)一步地，上述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其中:所述的推桿內(nèi)設(shè)置有型腔，所述型腔的尾部與導(dǎo)管上的插頭相連，所述型腔的頭部呈錐形。
[0011]更進(jìn)一步地，上述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其中:所述的滴灌機(jī)構(gòu)，包括有從動力元件，所述的從動力元件一側(cè)設(shè)置有從導(dǎo)軌，從導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有與從導(dǎo)軌水平分布的從絲桿，所述的從導(dǎo)軌與從絲桿上連接有從滑塊，從滑塊上連接有儲存腔，所述的儲存腔與導(dǎo)管上的插頭相連。
[0012]更進(jìn)一步地，上述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其中:所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括有副動力元件，所述的副動力元件上連接有同步帶，所述同步帶上同時(shí)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤上分布有安放孔，所述安放孔中設(shè)置有疊加片，所述安放孔的底部設(shè)置有彈性擋片。
[0013]更進(jìn)一步地，上述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其中:所述的姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有底座，所述的底座上方通過連接螺母固定有連接座，所述底座側(cè)面分布有主支撐桿與副支撐桿，所述主支撐桿與副支撐桿的底部連接有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座通過固定螺母連接有調(diào)節(jié)軸。
[0014]再進(jìn)一步地，上述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其中:姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有橫桿，所述的橫桿的頭端分布有主插座，所述的主插座與插頭相連接并通過主鎖緊螺母固定，所述橫桿的尾端分布有副插座，所述的副插座與第一動力元件相連接并通過副鎖緊螺母固定，所述的第一動力元件通過第一球頭關(guān)節(jié)連接有立桿，所述的立桿通過第四動力元件連接有連接座，所述的第一球頭關(guān)節(jié)的下方連接有第二球頭關(guān)節(jié)，所述的第二球頭關(guān)節(jié)上連接有第二動力元件，所述的第一球頭關(guān)節(jié)的側(cè)面分布有第三球頭關(guān)節(jié)，所述的第三球頭關(guān)節(jié)上連接有第三動力元件。
[0015]本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:置入機(jī)構(gòu)、滴灌機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可以協(xié)調(diào)動作，置入機(jī)構(gòu)的推桿每次下降可將一枚疊加片從安放孔中推出并經(jīng)置入管頭端開口處置入椎體內(nèi)，同時(shí)滴灌機(jī)構(gòu)可將微量液態(tài)粘合劑在疊加片自置入管頭端開口處進(jìn)入椎體時(shí)滴灌至疊加片的縫隙處。置入機(jī)構(gòu)的推桿循環(huán)下降，即可使疊加片不斷累加，既能徹底解決骨水泥滲漏問題杜絕骨水泥滲漏產(chǎn)生的相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)，又能最大限度撐開壓縮椎體，同時(shí)微量液態(tài)粘合劑凝固使疊加片片與片之間逐漸相互牢固連接，能使所有疊加片連接為一個(gè)整體，避免出現(xiàn)疊加片移位，保持術(shù)后遠(yuǎn)期椎體高度不丟失。再者，將推桿切換為加熱模塊后，可于椎體內(nèi)一定區(qū)域產(chǎn)生熱效應(yīng)，用于椎體腫瘤等疾患的治療。本實(shí)用新型構(gòu)造合理，操作簡便，便于推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖不和解釋。
[0017]圖1是本基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人的整體構(gòu)造示意圖。
[0018]圖2是本基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
[0019]圖3是本基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人的俯視圖。
[0020]圖4是主控系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。
[0021]圖5是推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是加熱模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是采用球頭關(guān)節(jié)的整體構(gòu)造示意圖。
[0025]圖9是采用球頭關(guān)節(jié)的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
[0026]圖10是采用球頭關(guān)節(jié)的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1?9所示的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，包括有機(jī)器人本體1，該機(jī)器人本體1連接有主控系統(tǒng)4，在主控系統(tǒng)4上設(shè)置有信號接收器3，其與眾不同之處在于:本實(shí)用新型所采用的機(jī)器人本體1上設(shè)置有置入管2，在置入管2內(nèi)設(shè)置有推桿12。同時(shí)，為了便于實(shí)際使用，推桿12通過導(dǎo)管15連接有滴灌機(jī)構(gòu)17。該機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)置有置入機(jī)構(gòu)6，置入機(jī)構(gòu)6與置入管2相連，且置入機(jī)構(gòu)6內(nèi)設(shè)置有加熱模塊5與切換頭11。并且，考慮到手術(shù)實(shí)施位置的有效調(diào)節(jié)，采用的機(jī)器人本體1通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)23連接有姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)38。再者，考慮到置入管2的使用順利，在置入管2頭端分布有開口 40，開口 40前設(shè)置有端板41?？紤]到使用期間的加熱需要，加熱模塊5包括有溫控器42，在溫控器42上連接有加熱元件43，該加熱模塊5的尾端分布有接頭44，且接頭44與切換頭11連接。
[0028]就本實(shí)用新型一較佳的實(shí)施方式來看，本實(shí)用新型所采用的置入機(jī)構(gòu)6，包括有主動力元件7，主動力元件7 —側(cè)設(shè)置有主導(dǎo)軌9。該主導(dǎo)軌9 一側(cè)設(shè)置有與主導(dǎo)軌9水平分布的主絲杠8。同時(shí)，在主導(dǎo)軌9、主絲杠8上連接有主滑塊10?？紤]到切換使用的便利，主滑塊10上安裝有切換頭11，切換頭11上連接有推桿12的尾端。
[0029]進(jìn)一步來看，推桿12內(nèi)設(shè)置有型腔14，型腔14的尾部與滴灌機(jī)構(gòu)17所屬的導(dǎo)管15上的插頭16相連，且型腔14的頭部呈錐形13。具體來說，采用的滴灌機(jī)構(gòu)17，包括有從動力元件18，該從動力元件18 —側(cè)設(shè)置有從導(dǎo)軌20，且從導(dǎo)軌20 —側(cè)設(shè)置有與從導(dǎo)軌20水平分布的從絲桿19。從導(dǎo)軌20與從絲桿19上連接有從滑塊21。并且，從滑塊21上連接有儲存腔22，儲存腔22與導(dǎo)管15上的插頭16相連。
[0030]再進(jìn)一步來看，本實(shí)用新型采用的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)23包括有副動力元件24，該副動力元件24上連接有同步帶25。同時(shí)，同步帶25上同時(shí)連接有轉(zhuǎn)軸26，轉(zhuǎn)軸26連接有轉(zhuǎn)盤27。并且，該轉(zhuǎn)盤27上分布有安放孔28，在安放孔29中設(shè)置有疊加片30，安放孔28的底部設(shè)置有彈性擋片29。
[0031]為了實(shí)現(xiàn)整體姿態(tài)的最佳調(diào)節(jié)，所采用的姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)31包括有底座32，該底座32上方通過連接螺母34固定有連接座33。同時(shí)，底座32側(cè)面分布有主支撐桿35與副支撐桿36。該主支撐桿35與副支撐桿36的底部連接有調(diào)節(jié)座37，調(diào)節(jié)座37通過固定螺母39連接有調(diào)節(jié)軸38。
[0032]結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)際使用情況來看，置入管2經(jīng)椎弓根置入椎體后，再將所述調(diào)節(jié)座37與手術(shù)臺45的導(dǎo)軌46相連接。在此期間，調(diào)節(jié)主支撐桿33、副支撐桿36、調(diào)節(jié)軸38及固定螺母39，令該機(jī)器人本體1的姿態(tài)滿意后，機(jī)器人本體1的連接座33與底座32用固定螺母34連接固定牢穩(wěn)。
[0033]接著，主控系統(tǒng)4遙操作或遠(yuǎn)程操作發(fā)出指令，信號接收器3接受到指令后，該機(jī)器人本體I的置入機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)23、滴灌機(jī)構(gòu)17協(xié)同動作。隨即，該機(jī)器人本體I的置入機(jī)構(gòu)6的主動力元件7啟動，帶動主絲杠8和主滑塊10沿主導(dǎo)軌9運(yùn)動。推桿12下降可將疊加片30從轉(zhuǎn)盤27的安放孔28中推出，讓疊加片30經(jīng)置入管2頭端開口 40處進(jìn)入椎體內(nèi)。同時(shí)，滴灌機(jī)構(gòu)17的從動力元件18啟動，帶動從絲桿19和從滑塊21沿從導(dǎo)軌20運(yùn)動，可將儲存腔22中的液態(tài)粘合劑經(jīng)導(dǎo)管15和推桿型腔14擠出。
[0034]之后，當(dāng)疊加片30自置入管2頭端開口 40處進(jìn)入椎體時(shí)，微量液態(tài)粘合劑滴灌至疊加片30間的縫隙處。置入機(jī)構(gòu)6的推桿12循環(huán)下降及轉(zhuǎn)盤27循環(huán)轉(zhuǎn)動，即可使疊加片30在椎體內(nèi)不斷累加。由此，既可徹底解決骨水泥滲漏問題杜絕因之產(chǎn)生的相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)，又能最大限度撐開壓縮椎體。同時(shí)，微量液態(tài)粘合劑凝固使疊加片相互之間牢固連接為一個(gè)整體，避免出現(xiàn)疊加片移位，保持術(shù)后遠(yuǎn)期椎體高度不丟失。并且，由于該機(jī)器人的工作效率的提高并采用遙操作或遠(yuǎn)程操作，可減少或避免患者及義務(wù)人員的X線暴露。并且，將推桿12切換為加熱模塊5后，可于椎體內(nèi)一定區(qū)域產(chǎn)生熱效應(yīng)，用于椎體腫瘤等疾患的治療。
[0035]另一個(gè)實(shí)施方式來看，考慮到不同的姿態(tài)調(diào)整需要，姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)31也包括有橫桿48，該橫桿48的頭端分布有主插座57，主插座57與插頭47相連接并通過主鎖緊螺母58固定。與之對應(yīng)的是，橫桿48的尾端分布有副插座59，副插座59與第一動力元件53相連接并通過副鎖緊螺母60固定。并且，第一動力元件53通過第一球頭關(guān)節(jié)50連接有立桿49，該立桿49通過第四動力元件56連接有連接座37。同時(shí)，第一球頭關(guān)節(jié)50的下方連接有第二球頭關(guān)節(jié)51，且第二球頭關(guān)節(jié)51上連接有第二動力元件54。再者，第一球頭關(guān)節(jié)50的側(cè)面分布有第三球頭關(guān)節(jié)52，所述的第三球頭關(guān)節(jié)52上連接有第三動力元件55。
[0036]這樣，在實(shí)際使用時(shí)，將連接座37與手術(shù)臺45的輔助導(dǎo)軌46連接并用固定螺母39固定牢穩(wěn)。然后，主控系統(tǒng)4發(fā)出指令，第一動力元件53，第二動力元件54，第三動力元件55，第四動力元件56協(xié)同運(yùn)動。
[0037]通過上述的文字表述可以看出，采用本實(shí)用新型后，置入機(jī)構(gòu)、滴灌機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可以協(xié)調(diào)動作，置入機(jī)構(gòu)的推桿每次下降可將一枚疊加片從安放孔中推出并經(jīng)置入管頭端開口處置入椎體內(nèi)，同時(shí)滴灌機(jī)構(gòu)可將微量液態(tài)粘合劑在疊加片自置入管頭端開口處進(jìn)入椎體時(shí)滴灌至疊加片的縫隙處。置入機(jī)構(gòu)的推桿循環(huán)下降，即可使疊加片不斷累加，既能徹底解決骨水泥滲漏問題杜絕骨水泥滲漏產(chǎn)生的相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)，又能最大限度撐開壓縮椎體，同時(shí)微量液態(tài)粘合劑凝固使疊加片片與片之間逐漸相互牢固連接，能使所有疊加片連接為一個(gè)整體，避免出現(xiàn)疊加片移位，保持術(shù)后遠(yuǎn)期椎體高度不丟失。再者，將推桿切換為加熱模塊后，可于椎體內(nèi)一定區(qū)域產(chǎn)生熱效應(yīng)，用于椎體腫瘤等疾患的治療。本實(shí)用新型構(gòu)造合理，操作簡便，便于推廣使用。
[0038]這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，包括有機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體連接有主控系統(tǒng)，所述的主控系統(tǒng)上設(shè)置有信號接收器，其特征在于:所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有置入管，所述的置入管內(nèi)設(shè)置有推桿，所述的推桿通過導(dǎo)管連接有滴灌機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有置入機(jī)構(gòu)，所述的置入機(jī)構(gòu)與置入管相連，所述的置入機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有加熱模塊與切換頭，所述機(jī)器人本體通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接有姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其特征在于:所述的置入管頭端分布有開口，所述的開口前設(shè)置有端板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其特征在于:所述的加熱模塊包括有溫控器，所述的溫控器上連接有加熱元件，所述加熱模塊的尾端分布有接頭，所述的接頭與切換頭連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其特征在于:所述的置入機(jī)構(gòu)，包括有主動力元件，所述的主動力元件一側(cè)設(shè)置有主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有與主導(dǎo)軌水平分布的主絲杠，所述的主導(dǎo)軌、主絲杠上連接有主滑塊，所述的主滑塊上安裝有切換頭，所述的切換頭上連接有推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其特征在于:所述的推桿內(nèi)設(shè)置有型腔，所述型腔的尾部與導(dǎo)管上的插頭相連，所述型腔的頭部呈錐形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其特征在于:所述的滴灌機(jī)構(gòu)，包括有從動力元件，所述的從動力元件一側(cè)設(shè)置有從導(dǎo)軌，從導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有與從導(dǎo)軌水平分布的從絲桿，所述的從導(dǎo)軌與從絲桿上連接有從滑塊，從滑塊上連接有儲存腔，所述的儲存腔與導(dǎo)管上的插頭相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括有副動力元件，所述的副動力元件上連接有同步帶，所述同步帶上同時(shí)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤上分布有安放孔，所述安放孔中設(shè)置有疊加片，所述安放孔的底部設(shè)置有彈性擋片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其特征在于:所述的姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有底座，所述的底座上方通過連接螺母固定有連接座，所述底座側(cè)面分布有主支撐桿與副支撐桿，所述主支撐桿與副支撐桿的底部連接有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座通過固定螺母連接有調(diào)節(jié)軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于疊加的椎體成形手術(shù)機(jī)器人，其特征在于:姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有橫桿，所述的橫桿的頭端分布有主插座，所述的主插座與插頭相連接并通過主鎖緊螺母固定，所述橫桿的尾端分布有副插座，所述的副插座與第一動力元件相連接并通過副鎖緊螺母固定，所述的第一動力元件通過第一球頭關(guān)節(jié)連接有立桿，所述的立桿通過第四動力元件連接有連接座，所述的第一球頭關(guān)節(jié)的下方連接有第二球頭關(guān)節(jié)，所述的第二球頭關(guān)節(jié)上連接有第二動力元件，所述的第一球頭關(guān)節(jié)的側(cè)面分布有第三球頭關(guān)節(jié)，所述的第三球頭關(guān)節(jié)上連接有第三動力元件。
【文檔編號】A61B17/88GK204092166SQ201420472043
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】張春霖 申請人:蘇州點(diǎn)合醫(yī)療科技有限公司