一種頸椎控制性軸向牽引自控器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種頸椎控制性軸向牽引自控器，包括牽引本體，所述牽引本體包括定位裝置、位移監(jiān)測裝置、三軸穩(wěn)定反射板和可控頭板；所述定位裝置設置兩個定位點，一個設置在與鼻尖在一直線上的頭頂部，另一個設置在頸部正中，所述位移監(jiān)測裝置安裝在頸部正中側(cè)面，與三軸穩(wěn)定反射板平行，所述三軸穩(wěn)定反射板設置有X、Y、Z三軸加速度傳感器，安裝在頸部正中，所述可控頭板由電機驅(qū)動設置于床板的上部，所述可控頭板設有固定裝置與頭部固定。該種頸椎控制性軸向牽引自控器可調(diào)節(jié)性強，可根據(jù)個體差異、頸椎損傷節(jié)段差異調(diào)節(jié)控制牽引角度、重量的范圍。
【專利說明】—種頸椎控制性軸向牽引自控器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種頸椎控制性軸向牽引裝置，特別涉及一種能夠監(jiān)測并調(diào)整牽引力量、時間和體位的頸椎控制性軸向牽引自控器。

【背景技術】
[0002]頸椎機械牽引是通過機械手段給頸椎施加應力，使其發(fā)生相對伸長，從而達到分離關節(jié)面、牽伸周圍軟組織和改變骨結(jié)構之間角度或列線等目的的一種康復治療技術。在臨床，頸椎牽引一直被認為是頸椎病尤其針對神經(jīng)根或椎動脈受壓等癥狀者的主要治療方法之一。1968年Maitland發(fā)明的由枕頜連接皮帶、枕延長帶、頜延長帶3部分組成頸椎牽弓丨帶可能是目前常用的頸椎牽引帶之基礎，這種控制性軸向牽引的方法目前已成為現(xiàn)代脊柱牽引技術的基石。
[0003]影響頸椎牽引的因素很多，必須找到某一疾病，某一患者的牽引力量、時間、體位、模式、頻度等因素的最佳組合才是最理想的，而始終保持其最理想的狀態(tài)才能有效地發(fā)揮牽引的作用。但是在實施頸椎牽引過程中，有諸多問題存在，即使醫(yī)務人員宣教到位，嚴格掌握適應癥和禁忌癥，但是患者因為長時間牽引無法保持固定姿勢而稍微活動個體，或者翻身過程中、翻身后等原因改變了牽引方向，可能會導致疼痛加劇、頭暈、惡心嘔吐等現(xiàn)象。這不僅給患者本身帶來痛苦，影響了治療效果，延長了住院時間，更嚴重的會引發(fā)交感神經(jīng)興奮甚至休克，危及患者的生命。因此，必須保證患者的牽引角度、牽引姿勢的準確性，不能盲目牽引。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型目的是:提供一種頸椎控制性軸向牽引自控器，可以實時監(jiān)測患者牽引的力量、時間和體位；并可在患者牽引體位偏移時自動調(diào)節(jié)體位，使之保持軸向牽引的正確角度。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種頸椎控制性軸向牽引自控器，包括牽引本體，所述牽引本體包括定位裝置、位移監(jiān)測裝置、三軸穩(wěn)定反射板和可控頭板；所述定位裝置設置兩個定位點，一個設置在與鼻尖在一直線上的頭頂部，另一個設置在頸部正中，所述位移監(jiān)測裝置安裝在頸部正中側(cè)面，與三軸穩(wěn)定反射板平行，所述三軸穩(wěn)定反射板設置有X、Y、Z三軸加速度傳感器，安裝在頸部正中，所述可控頭板由電機驅(qū)動設置于床板的上部，所述可控頭板設有固定裝置與頭部固定。
[0006]進一步的，所述位移監(jiān)測裝置為激光位移監(jiān)測裝置，所述激光位移監(jiān)測裝置包括半導體激光器、信號處理器、第一鏡片、第二鏡片和線性CCD陣列。
[0007]進一步的，所述三軸加速度傳感器的前端單元采用電容傳感器，所述前端單元包含三個加速度傳感塊。
[0008]進一步的，所述三軸加速度傳感器的測量的分辨率與傳感方向和重力加速度方向之間的傾斜角度有關。
[0009]進一步的，所述三軸加速度傳感器的傳感方向與直角坐標成45°角，所述三軸加速度傳感器的接口電路模塊中設有匹配與校準電路。
[0010]進一步的，所述固定裝置包括可控頭板上設有與頭型大小的凹槽和固定帶。
[0011]本實用新型的優(yōu)點是:
[0012]1、該種頸椎控制性軸向牽引自控器可調(diào)節(jié)性強，可根據(jù)個體差異、頸椎損傷節(jié)段差異調(diào)節(jié)控制牽引角度、重量的范圍。
[0013]2、三維立體監(jiān)控，確保了牽引的有效性，最大限度地發(fā)揮牽引的作用。
[0014]3、實時監(jiān)控牽引方向，安全有效，在實施牽引過程中監(jiān)控牽引繩、頸部正中、鼻尖是否在一條直線上，牽引角度是否發(fā)生改變，一旦發(fā)生立刻提示，避免了牽引不良反應的發(fā)生。
[0015]4、減輕護士的工作量，臨床護士為了保持患者牽引的有效性，巡視病房頻次增加，使用該儀器，可以及時報警，提醒護士調(diào)節(jié)牽引裝置，減輕了護士的工作壓力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0017]圖1是本實用新型一種頸椎控制性軸向牽引自控器的結(jié)構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型一種頸椎控制性軸向牽引自控器的激光位移監(jiān)測裝置原理圖；
[0019]圖3是本實用新型一種頸椎控制性軸向牽引自控器的電容三軸加速度傳感器方框圖；
[0020]圖4是本實用新型一種頸椎控制性軸向牽引自控器的電路原理框圖。

【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0022]實施例:
[0023]結(jié)合圖1-4所示，本實施例的一種頸椎控制性軸向牽引自控器，包括牽引本體1，牽引本體I由電機3驅(qū)動，牽引本體I包括激光定位裝置11、激光位移監(jiān)測裝置12、三軸穩(wěn)定反射板13和可控頭板14 ;激光定位裝置11安裝在激光定位架2上，設置兩個定位點，一個設置在與鼻尖在一直線上的頭頂部21，另一個設置在頸部正中22，激光位移監(jiān)測裝置12安裝在頸部正中22側(cè)面，與三軸穩(wěn)定反射板13平行，三軸穩(wěn)定反射板13設置有X、Y、Z三軸加速度傳感器，安裝在頸部正中22，可控頭板14由電機驅(qū)動設置于床板100的上部，可控頭板14設有固定裝置與頭部固定，固定裝置可以為包括可控頭板14上設有與頭型大小的凹槽和固定帶。
[0024]激光定位裝置11定位采用激光兩點定位，用于保持初始牽引安全方向定位，二點在同一軸線時，定位完成。
[0025]激光位移監(jiān)測裝置12包括半導體激光器31、信號處理器32、第一鏡片33、第二鏡片34和線性CCD陣列35。半導體激光器31發(fā)射激光通過第一鏡片33聚焦到被測物體36，反射光被第二鏡片34收集，投射到CXD陣列35上；信號處理器32通過計算線性CXD陣列35上的光點位置得到距被測物體36的位置。如被測物體36的位置發(fā)生變化，那線性CXD陣列35上的光點位置也會發(fā)生變化，此時信號處理器32的輸出即為被測物體36的位置變化，參見圖2。
[0026]上面的激光位移監(jiān)測中的被測物體36的位置對測量結(jié)果影響很大。為消除測量誤差，被測物體36的位置部位用一三軸穩(wěn)定反射板13作為被測物體36的位置傳感器。此三軸穩(wěn)定反射板13可消除因患者原因而引起的測量誤差。
[0027]三軸穩(wěn)定反射板13安裝在患者頸部正中22，可以在X、Y、Z方向自動調(diào)節(jié)。三軸加速度傳感器為智能化傾斜角傳感器作為軸加速度傳感器，當它的傳感方向和重力加速度方向一致時，也就是當傾斜角Θ越小時，測量的分辨率就越小，當角度足夠大時精度才會上升。只需得出兩軸加速度傳感器測量結(jié)果，就可以計算出總的傾斜度。
[0028]三軸加速度傳感器可得到X、Y、Z的值，傳感器前端單元采用了穩(wěn)定、低功耗和噪聲的電容傳感器，這個前端單元包含三個加速度傳感塊。由于結(jié)構原因，三個加速度傳感塊傳感方向與直角坐標成45°角，所以在接口電路模塊中有一個匹配處理，加速度導致電容變化接著在信號調(diào)理電路中轉(zhuǎn)化為電壓變化，參見圖3所示。
[0029]三軸加速度傳感將信號輸出到微處理器32，微處理器32根據(jù)得到的X、Y、Z方向信號，控制反射板13作X、Y、Z方向運動，以保持反射板13與激光位移監(jiān)測裝置12的正常工作。當三軸穩(wěn)定反射板13到位后，系統(tǒng)發(fā)出測量開始信號，激光位移監(jiān)測裝置12開始工作，檢測是否有偏差產(chǎn)生，如有偏差產(chǎn)生，將此偏差信號送至微處理器32，微處理器32根據(jù)偏差信號通過可控頭板驅(qū)動來驅(qū)動可控頭板14運動使之歸位以消除偏差，然后繼續(xù)實施牽引。
[0030]應當理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。此外，本實用新型所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【權利要求】
1.一種頸椎控制性軸向牽引自控器，包括牽引本體，其特征在于，所述牽引本體包括定位裝置、位移監(jiān)測裝置、三軸穩(wěn)定反射板和可控頭板；所述定位裝置設置兩個定位點，一個設置在與鼻尖在一直線上的頭頂部，另一個設置在頸部正中，所述位移監(jiān)測裝置安裝在頸部正中側(cè)面，與三軸穩(wěn)定反射板平行，所述三軸穩(wěn)定反射板設置有X、Y、Z三軸加速度傳感器，安裝在頸部正中，所述可控頭板由電機驅(qū)動設置于床板的上部，所述可控頭板設有固定裝置與頭部固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的頸椎控制性軸向牽引自控器，其特征在于，所述位移監(jiān)測裝置為激光位移監(jiān)測裝置，所述激光位移監(jiān)測裝置包括半導體激光器、信號處理器、第一鏡片、第二鏡片和線性CCD陣列。
3.根據(jù)權利要求1所述的頸椎控制性軸向牽引自控器，其特征在于，所述三軸加速度傳感器的前端單元采用電容傳感器，所述前端單元包含三個加速度傳感塊。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的頸椎控制性軸向牽引自控器，其特征在于，所述三軸加速度傳感器的測量的分辨率與傳感方向和重力加速度方向之間的傾斜角度有關。
5.根據(jù)權利要求4所述的頸椎控制性軸向牽引自控器，其特征在于，所述三軸加速度傳感器的傳感方向與直角坐標成45°角，所述三軸加速度傳感器的接口電路模塊中設有匹配與校準電路。
6.根據(jù)權利要求1所述的頸椎控制性軸向牽引自控器，其特征在于，所述固定裝置包括可控頭板上設有與頭型大小的凹槽和固定帶。
【文檔編號】A61H1/02GK203988552SQ201420439784
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權日:2014年8月6日
【發(fā)明者】戴雙雙, 顧海燕, 王麗華, 徐曉芳, 王健 申請人:南通市第一人民醫(yī)院