一種眼科用驗光儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種眼科用驗光儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括水平軌道和豎直軌道，水平軌道和豎直軌道內(nèi)分別設(shè)置有一個滑塊，滑塊連接有伺服電機(jī)，水平軌道和豎直軌道一側(cè)分別設(shè)置有光柵尺，豎直軌道固定在水平軌道內(nèi)的滑塊上，所述滑塊內(nèi)設(shè)置有液壓腔，液壓腔內(nèi)充有液壓油，液壓腔內(nèi)設(shè)置有第一活塞，第一活塞連接有推桿，伺服電機(jī)連接至推桿，液壓腔兩端分別設(shè)置有緩沖腔，緩沖腔內(nèi)設(shè)置有第二活塞，第二活塞與緩沖腔之間設(shè)置有彈簧，液壓腔與緩沖腔之間設(shè)置有節(jié)流閥，滑塊外側(cè)設(shè)置有橡膠阻尼塊，橡膠阻尼塊連接有連桿，連桿的末端位于滑塊內(nèi)部，推桿上設(shè)置有橢球形突起。本實用新型能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，進(jìn)一步提高了運(yùn)動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和精確度。
【專利說明】—種眼科用驗光儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療器械配件，尤其是一種眼科用驗光儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在眼科的日常工作中，需要使用驗光儀對患者的屈光度進(jìn)行檢查。市場上有很多種類的驗光儀在售，例如北京科億明醫(yī)療科技有限責(zé)任公司銷售的拓普康RM-8900電腦驗光儀?，F(xiàn)有的驗光儀普遍存在運(yùn)動穩(wěn)定性差，精度低的缺點。針對這一問題，中國實用新型專利CN202397447U和CN202131057U分別公開驗光儀的水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)和豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，提高了驗光儀的運(yùn)動穩(wěn)定性和精確度。但是，由于現(xiàn)有的驗光儀都是通過伺服電機(jī)和光柵尺組成的閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行定位，在定位完成前會存在一個短暫的“振蕩時段”，然后才最終定位靜止。由兩個相互垂直的運(yùn)動機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的“振蕩時段”相互疊加，會出現(xiàn)振蕩放大的問題，這也是影響驗光儀運(yùn)動穩(wěn)定性和精度的一個重要因素，現(xiàn)有技術(shù)還未能對此實現(xiàn)實質(zhì)性的改進(jìn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種眼科用驗光儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，減小了兩個相互垂直的運(yùn)動結(jié)構(gòu)的“振蕩時段”和相互影響，進(jìn)一步提高了運(yùn)動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和精確度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]一種眼科用驗光儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括水平軌道和豎直軌道，水平軌道和豎直軌道內(nèi)分別設(shè)置有一個滑塊，滑塊連接有伺服電機(jī)，水平軌道和豎直軌道一側(cè)分別設(shè)置有光柵尺，豎直軌道固定在水平軌道內(nèi)的滑塊上，所述滑塊內(nèi)設(shè)置有液壓腔，液壓腔內(nèi)充有液壓油，液壓腔內(nèi)設(shè)置有第一活塞，第一活塞連接有推桿，伺服電機(jī)連接至推桿，液壓腔兩端分別設(shè)置有緩沖腔，緩沖腔內(nèi)設(shè)置有第二活塞，第二活塞與緩沖腔之間設(shè)置有彈簧，液壓腔與緩沖腔之間設(shè)置有節(jié)流閥，滑塊外側(cè)設(shè)置有橡膠阻尼塊，橡膠阻尼塊連接有連桿，連桿鉸接于滑塊上，連桿的末端位于滑塊內(nèi)部，推桿上設(shè)置有橢球形突起，連桿的末端與橢球形突起相接觸。
[0006]作為優(yōu)選，豎直軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傾斜向上的齒形橡膠層。
[0007]作為優(yōu)選，滑塊背面設(shè)置有氣囊。
[0008]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本實用新型在傳統(tǒng)滑塊的基礎(chǔ)上設(shè)置液壓腔，伺服電機(jī)通過推桿帶動第一活塞，第一活塞擠壓液壓油，液壓油通過節(jié)流閥流入緩沖腔，液壓油的壓力施加在液壓腔上，實現(xiàn)整個滑塊的移動。在此過程中，推桿和滑塊產(chǎn)生了相對移動，使得橢球形突起降低了對連桿的擠壓力，橡膠阻尼塊與軌道外側(cè)的摩擦力減小，便于滑塊的移動。隨著滑塊移動到位，速度降低，推桿上的推拽力降低，液壓油在彈簧的擠壓下通過節(jié)流閥流回液壓腔。推桿和滑塊的相對位移消失，橢球形突起的最高部分重新對連桿進(jìn)行擠壓，橡膠阻尼塊與軌道外側(cè)的摩擦力增大。增加的摩擦力可以實現(xiàn)滑塊與軌道的固定，有效減小“振蕩時段”的長度和幅度。相比起傳統(tǒng)的剛性固定裝置，本實用新型的結(jié)構(gòu)通過液壓和彈簧的加壓，可以實現(xiàn)漸進(jìn)式的固定。由于剛性固定裝置在固定時會對滑塊產(chǎn)生新的位移，這種位移會導(dǎo)致“振蕩時段”的反復(fù)和時間的延長。所以，漸進(jìn)式的固定可以避免剛性固定對滑塊位置的沖擊影響。另外，本實用新型采用的這種漸進(jìn)式的固定結(jié)構(gòu)還可以解決兩個滑塊的“振蕩時段”的相互干擾，對外界傳遞過來的振動干擾進(jìn)行主動緩沖和吸收。處于豎直軌道內(nèi)的滑塊由于受到重力作用，會產(chǎn)生一個向下的運(yùn)動趨勢，這種趨勢會加大豎直軌道中滑塊的“振蕩時段”，通過設(shè)置齒形橡膠層，可以實現(xiàn)對滑塊的托舉支持作用，避免重力對定位精度和穩(wěn)定性的影響。氣囊一方面實現(xiàn)滑塊與軌道保持過盈配合，更重要的是，氣囊可以抑制整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)的共振。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一個【具體實施方式】的示意圖。
[0010]圖中:1、水平軌道；2、豎直軌道；3、滑塊；4、伺服電機(jī)；5、光柵尺；6、液壓腔;7、第一活塞；8、推桿；9、緩沖腔；10、第二活塞；11、彈簧；12、節(jié)流閥；13、橡膠阻尼塊；14、連桿；15、橢球形突起；16、齒形橡膠層；17、氣囊；18、直角固定塊；19、加強(qiáng)筋。
【具體實施方式】
[0011]本實用新型中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘帖等常規(guī)手段，在此不再詳述。
[0012]參照圖1，本實用新型一個【具體實施方式】包括水平軌道I和豎直軌道2，水平軌道I和豎直軌道2內(nèi)分別設(shè)置有一個滑塊3，滑塊3連接有伺服電機(jī)4，水平軌道I和豎直軌道2 —側(cè)分別設(shè)置有光柵尺5，豎直軌道2固定在水平軌道I內(nèi)的滑塊3上，所述滑塊3內(nèi)設(shè)置有液壓腔6，液壓腔6內(nèi)充有液壓油，液壓腔6內(nèi)設(shè)置有第一活塞7，第一活塞7連接有推桿8，伺服電機(jī)4連接至推桿8，液壓腔6兩端分別設(shè)置有緩沖腔9，緩沖腔9內(nèi)設(shè)置有第二活塞10，第二活塞10與緩沖腔9之間設(shè)置有彈簧11，液壓腔6與緩沖腔9之間設(shè)置有節(jié)流閥12，滑塊3外側(cè)設(shè)置有橡膠阻尼塊13，橡膠阻尼塊13連接有連桿14，連桿14鉸接于滑塊3上，連桿14的末端位于滑塊3內(nèi)部，推桿8上設(shè)置有橢球形突起15，連桿14的末端與橢球形突起15相接觸。本實施例是使用北京科億明醫(yī)療科技有限責(zé)任公司銷售的拓普康RM-8900電腦驗光儀為基礎(chǔ)，進(jìn)行改進(jìn)的。其伺服電機(jī)、光柵尺等電控部分和整機(jī)的組裝沒有變化，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。本實施例在傳統(tǒng)滑塊的基礎(chǔ)上設(shè)置液壓腔6，伺服電機(jī)4通過推桿8帶動第一活塞7，第一活塞7擠壓液壓油，液壓油通過節(jié)流閥12流入緩沖腔9，液壓油的壓力施加在液壓腔6上，實現(xiàn)整個滑塊3的移動。在此過程中，推桿8和滑塊3產(chǎn)生了相對移動，使得橢球形突起15降低了對連桿14的擠壓力，橡膠阻尼塊13與軌道外側(cè)的摩擦力減小，便于滑塊3的移動。隨著滑塊3移動到位，速度降低，推桿8上的推拽力降低，液壓油在彈簧11的擠壓下通過節(jié)流閥12流回液壓腔6。通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥12，可以實現(xiàn)液壓油流動阻力的改變，進(jìn)而改變推桿8與滑塊3相對位移的最大閾值。推桿8和滑塊3的相對位移消失，橢球形突起15的最高部分重新對連桿14進(jìn)行擠壓，橡膠阻尼塊13與軌道外側(cè)的摩擦力增大。增加的摩擦力可以實現(xiàn)滑塊3與軌道的固定，有效減小“振蕩時段”的長度和幅度。相比起傳統(tǒng)的剛性固定裝置，本實用新型的結(jié)構(gòu)通過液壓和彈簧的加壓，可以實現(xiàn)漸進(jìn)式的固定。由于剛性固定裝置在固定時會對滑塊產(chǎn)生新的位移，這種位移會導(dǎo)致“振蕩時段”的反復(fù)和時間的延長。所以，漸進(jìn)式的固定可以避免剛性固定對滑塊位置的沖擊影響。另外，本實用新型采用的這種漸進(jìn)式的固定結(jié)構(gòu)還可以解決兩個滑塊的“振蕩時段”的相互干擾，對外界傳遞過來的振動干擾進(jìn)行主動緩沖和吸收。處于豎直軌道內(nèi)的滑塊由于受到重力作用，會產(chǎn)生一個向下的運(yùn)動趨勢，這種趨勢會加大豎直軌道中滑塊的“振蕩時段”，通過設(shè)置齒形橡膠層16，可以實現(xiàn)對滑塊3的托舉支持作用，避免重力對定位精度和穩(wěn)定性的影響。氣囊17 —方面實現(xiàn)滑塊3與軌道保持過盈配合，更重要的是，氣囊17可以抑制整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)的共振。
[0013]其中，豎直軌道2內(nèi)滑塊3頂面與水平軌道I相互垂直設(shè)置，水平軌道I和豎直軌道2的連接處設(shè)置有直角固定塊18，可以提高水平軌道I和豎直軌道2的連接強(qiáng)度；豎直軌道2的頂部與水平軌道I之間設(shè)置有加強(qiáng)筋19，可以避免由于豎直軌道2上由于設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，重心上移而造成的晃動。
[0014]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種眼科用驗光儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括水平軌道(I)和豎直軌道(2)，水平軌道(I)和豎直軌道(2)內(nèi)分別設(shè)置有一個滑塊(3)，滑塊(3)連接有伺服電機(jī)(4)，水平軌道(I)和豎直軌道⑵一側(cè)分別設(shè)置有光柵尺(5)，豎直軌道⑵固定在水平軌道⑴內(nèi)的滑塊(3)上，其特征在于:所述滑塊(3)內(nèi)設(shè)置有液壓腔(6)，液壓腔(6)內(nèi)充有液壓油，液壓腔(6)內(nèi)設(shè)置有第一活塞(7)，第一活塞(7)連接有推桿(8)，伺服電機(jī)(4)連接至推桿(8)，液壓腔(6)兩端分別設(shè)置有緩沖腔(9)，緩沖腔(9)內(nèi)設(shè)置有第二活塞(10)，第二活塞(10)與緩沖腔(9)之間設(shè)置有彈簧(11)，液壓腔(6)與緩沖腔(9)之間設(shè)置有節(jié)流閥(12)，滑塊(3)外側(cè)設(shè)置有橡膠阻尼塊(13)，橡膠阻尼塊(13)連接有連桿(14)，連桿(14)鉸接于滑塊(3)上，連桿(14)的末端位于滑塊(3)內(nèi)部，推桿(8)上設(shè)置有橢球形突起(15)，連桿(14)的末端與橢球形突起(15)相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科用驗光儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直軌道(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傾斜向上的齒形橡膠層(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科用驗光儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊(3)背面設(shè)置有氣囊(1 7)。
【文檔編號】A61B3/103GK203789899SQ201420174109
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】楊銳 申請人:楊銳