便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置制造方法
【專利摘要】一種便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置，包括運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)以及盒體。用單片機(jī)控制電機(jī)輸出動力，通過傳動機(jī)構(gòu)使運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運動，達(dá)到肩周炎預(yù)防康復(fù)效果。運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)寬大的松緊帶保證了機(jī)構(gòu)與手臂固定的穩(wěn)定性以及良好的舒適度。本裝置可放于普通座椅扶手上進(jìn)行工作，可將運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)折疊放于盒體上，操作簡單，小巧便攜，使用方便，適用于不同場所使用。
【專利說明】便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療保健器械領(lǐng)域，尤其是一種便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]肩周炎是一種常見病，嚴(yán)重影響患者的正常生活。而目前，對肩周炎主要是保守治療?？诜祖?zhèn)痛藥，物理治療，痛點局部封閉，按摩推拿等方法，常規(guī)的治療方法只能由專業(yè)人員進(jìn)行實施，增加治療成本又限制了患者的活動范圍。同時利用體操棒、啞鈴、吊環(huán)等體育器械進(jìn)行肩關(guān)節(jié)鍛煉，也可減輕病痛，但是這類方法通常占用大量時間并且勞動強(qiáng)度比較大，對患者的時間、精力、體力有一定的消耗?；诖思毙枰环N可以讓肩周炎患者以及未患病的高發(fā)群體享受舒適便捷、成本低廉、省時省力的又有良好效果的醫(yī)療保健器械問世。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置，通過機(jī)電控制代替人工施力輔助使用者完成預(yù)防和治療肩周炎的動作，并且攜帶使用方便，不受使用時間和地點的限制?？稍谑覂?nèi)休閑、工作時候使用，也可在室外使用，由單片機(jī)控制裝置的工作，無需使用者耗費多余的時間、精力體力去關(guān)注治療保健過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置，包括運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)以及盒體，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:
[0005]所述的運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一活動鉸鏈、主動手臂托、第一松緊帶、第二活動鉸鏈、從動手臂托、第二松緊帶以及滑道，所述主動手臂托通過第一活動鉸鏈與盒體連接，滑道與頂柱配合；第一松緊帶固定在主動手臂托兩側(cè)；從動手臂托通過第二活動鉸鏈與主動手臂托連接；第二松緊帶固定在從動手臂托兩側(cè)；
[0006]所述的傳動機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)、電機(jī)、電機(jī)軸、第一變向錐齒輪、第二變向錐齒輪、傳動軸、第一軸承座、傳動齒輪、減速齒輪、花鍵軸、第二軸承座、凸輪、頂柱以及定位孔，所述第一變向錐齒輪與電機(jī)軸過盈配合，又與第二變向錐齒輪嚙合；傳動軸與第一軸承座過盈配合，傳動軸一端與第二變向錐齒輪鍵連接，另一端與傳動齒輪鍵連接；減速齒輪與傳動齒輪嚙合；花鍵軸與第二軸承座過盈配合，花鍵軸一端與減速齒輪花鍵連接，另一端與凸輪花鍵連接；定位孔在盒體上，頂柱穿過定位孔并與凸輪配合；電機(jī)固定在電機(jī)架上；單片機(jī)固定在盒體上；第一軸承座固定在盒體上；第二軸承座固定在盒體上。單片機(jī)與電機(jī)連接，通過單片機(jī)控制電機(jī)工作，電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)得到動力，實現(xiàn)裝置輔助使用者完成康復(fù)動作。
[0007]所述的盒體包括盒體以及電機(jī)架，所述電機(jī)架焊接在盒體上。
[0008]所述主動手臂托上表面是吻合人體大臂的凹面，下表面有滑道。
[0009]所述從動手臂托上表面是吻合人體小臂的凹面。
[0010]本發(fā)明突出的優(yōu)點在于:
[0011]1、節(jié)省使用者的時間、精力和體力并且舒適放松的完成肩周炎的預(yù)防及治療工作。
[0012]2、設(shè)計人性化，體積小巧，攜帶方便、使用不受時間、地點限制。
[0013]3、用錐齒輪嚙合實現(xiàn)動力的傳動方向改變，節(jié)省了空間，縮小裝置的體積。
[0014]4、采用單片機(jī)控制電機(jī)的工作狀態(tài)，傳動齒輪和減速齒輪不同傳動比，實現(xiàn)減速增矩的作用，使本裝置能夠完成指定動作。
[0015]5、采用凸輪將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為頂柱的上下往復(fù)運動，使裝置可以完成工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明所述的便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明所述的便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置的傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明所述的便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置的主動手臂托下表面示意圖。
[0019]圖中標(biāo)記為:
[0020]I單片機(jī)，2電機(jī)，3電機(jī)軸，4第一變向錐齒輪，5第二變向錐齒輪，6傳動軸，7傳動齒輪，8第一軸承，9花鍵軸，10凸輪，11頂柱，12主動手臂托，13從動手臂托，14盒體，15電機(jī)架，16第一軸承座，17第二軸承座，18定位孔，19第二活動鉸鏈，20第一活動鉸鏈，21第一松緊帶，22第二松緊帶，23減速齒輪，24滑道。

【具體實施方式】
[0021]以下通過附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。
[0022]本發(fā)明所述的便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置，包括運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)以及盒體。其結(jié)構(gòu)與連接關(guān)系如下:
[0023]所述的運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一活動鉸鏈20、主動手臂托12、第一松緊帶21、第二活動鉸鏈19、從動手臂托13、第二松緊帶22以及滑道24。所述主動手臂托12上表面是吻合人體大臂的凹面，下表面有滑道24，主動手臂托12通過第一活動鉸鏈20與盒體14連接，滑道24與頂柱11配合；第一松緊帶21固定在主動手臂托12兩側(cè)；從動手臂托13上表面是吻合人體小臂的凹面，通過第二活動鉸鏈19與主動手臂托12連接；第二松緊帶22足夠?qū)挻?，固定在從動手臂?3兩側(cè)。
[0024]所述的傳動機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)、電機(jī)、電機(jī)軸3、第一變向錐齒輪4、第二變向錐齒輪
5、傳動軸6、第一軸承座16、傳動齒輪7、減速齒輪23、花鍵軸9、第二軸承座17、凸輪10、頂柱11以及定位孔18。所述第一變向錐齒輪4與電機(jī)軸3過盈配合，又與第二變向錐齒輪5嚙合；傳動軸6與第一軸承座16過盈配合，第一變向錐齒輪4 一端與第二變向錐齒輪5鍵連接，另一端與傳動齒輪7鍵連接；減速齒輪23與傳動齒輪7嚙合；花鍵軸9與第二軸承座17過盈配合，花鍵軸9 一端與減速齒輪23花鍵連接，另一端與凸輪10花鍵連接；定位孔18在盒體14上，頂柱11穿過定位孔18并與凸輪10配合；電機(jī)2固定在電機(jī)架15上；單片機(jī)I固定在盒體14上；第一軸承座16固定在盒體14上；第二軸承座17固定在盒體14上。
[0025]所述的盒體包括盒體14以及電機(jī)架15。所述電機(jī)架15焊接在盒體14上。
[0026]工作原理:
[0027]本發(fā)明所述的便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置，采用機(jī)電控制，操作方便。以單片機(jī)控制電機(jī)工作，通過傳動機(jī)構(gòu)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)得到動力，從而實現(xiàn)裝置輔助使用者完成康復(fù)動作。變向錐齒輪組改變動力的傳遞方向，節(jié)省了空間，縮小了裝置的體積，使之更為小巧易于攜帶和使用。傳動齒輪和減速齒輪的配合，降低轉(zhuǎn)速同時增大扭矩，保證了機(jī)構(gòu)的運行。凸輪機(jī)構(gòu)的運用使轉(zhuǎn)動變?yōu)樯舷峦鶑?fù)運動，同時凸輪輪廓線的合理設(shè)計，保證了使用者的舒適度，也保證了使用者的治療效果。使用時，只需將本裝置置于普通座椅扶手上，將大臂通過第一松緊帶固定在主動手臂托上，小臂通過第二松緊帶固定在從動手臂托上，即可使用。本裝置會自動完成十分鐘30次的動作，無需使用者投入時間和精力，操作簡單，省時省力，同時攜帶方便，使用不受時間地點限制。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置，包括運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、盒體，其特征在于， 所述運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一活動鉸鏈、主動手臂托、第一松緊帶、第二活動鉸鏈、從動手臂托、第二松緊帶以及滑道，所述主動手臂托通過第一活動鉸鏈與盒體連接，滑道與頂柱配合；第一松緊帶固定在主動手臂托兩側(cè)；從動手臂托通過第二活動鉸鏈與主動手臂托連接；第二松緊帶固定在從動手臂托兩側(cè)； 所述傳動機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)、電機(jī)、電機(jī)軸、第一變向錐齒輪、第二變向錐齒輪、傳動軸、第一軸承座、傳動齒輪、減速齒輪、花鍵軸、第二軸承座、凸輪、頂柱以及定位孔，所述第一變向錐齒輪與電機(jī)軸過盈配合，又與第二變向錐齒輪嚙合；傳動軸與第一軸承座過盈配合，傳動軸一端與第二變向錐齒輪鍵連接，另一端與傳動齒輪鍵連接；減速齒輪與傳動齒輪嚙合；花鍵軸與第二軸承座過盈配合，花鍵軸一端與減速齒輪花鍵連接，另一端與凸輪花鍵連接；定位孔設(shè)在盒體上，頂柱穿過定位孔并與凸輪配合；電機(jī)固定在電機(jī)架上；單片機(jī)固定在盒體上；第一軸承座固定在盒體上；第二軸承座固定在盒體上，單片機(jī)與電機(jī)連接，通過單片機(jī)控制電機(jī)工作，電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)得到動力，實現(xiàn)裝置輔助使用者完成康復(fù)動作， 所述的盒體包括盒體以及電機(jī)架，所述電機(jī)架焊接在盒體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置，其特征在于，所述主動手臂托上表面是吻合人體大臂的凹面，下表面有滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式機(jī)電控制肩周炎預(yù)防康復(fù)裝置，其特征在于，所述從動手臂托上表面是吻合人體小臂的凹面。
【文檔編號】A61H1/02GK104352337SQ201410633007
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】覃海英, 劉碩, 鄭廣平, 姚起宏, 盧煜海, 謝炳光, 李莉, 林志, 黃寶嵐, 馬俊生, 湯華飛, 馬桂香, 劉子良, 唐友情, 陳俊 申請人:廣西大學(xué)