一種大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底座，座椅，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、大臂左右擺動康復(fù)運動機(jī)構(gòu)，康復(fù)訓(xùn)練裝置處于斷電狀態(tài)時，患者一側(cè)大臂主動左右擺動，通過大臂左右擺動康復(fù)運動機(jī)構(gòu)帶動另一側(cè)大臂被動進(jìn)行左右擺動運動，兩次鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)使患者的兩側(cè)大臂左右擺動方向相同，康復(fù)訓(xùn)練器處于通電狀態(tài)時，通過伺服電機(jī)帶動接合狀態(tài)的電磁離合器轉(zhuǎn)動，帶動兩個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)傳動，帶動患者兩側(cè)大臂左右擺動，且左右擺動方向相反。
【專利說明】一種大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

二、【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口老齡化在國內(nèi)許多城市越來越嚴(yán)重，患腦血管疾病的人日漸增多，出現(xiàn)了一側(cè)肢體或兩側(cè)肢體運動功能障礙，另一方面生活步伐加快，大臂外傷、腦外傷、中風(fēng)人數(shù)有所增多，傳統(tǒng)藥物治療費用高，且效果也因人而異，手術(shù)治療存在一定風(fēng)險，采用康復(fù)訓(xùn)練器是保證患者肩關(guān)節(jié)康復(fù)治療效果的一個重要手段。
[0003]現(xiàn)有的大臂康復(fù)器械無論被動運動和主動運動均采用外界動力驅(qū)動，成本較高，安全性較差，本大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置對于偏癱患者一側(cè)大臂主動運動可以帶動另一側(cè)大臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，對于兩側(cè)大臂運動功能障礙的患者，采用單一電機(jī)同時驅(qū)動兩側(cè)大臂做相反方向的左右擺動，使患者的康復(fù)訓(xùn)練更為舒適。

三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:為偏癱、單側(cè)大臂外傷患者提供一種既可以一側(cè)大臂自主左右擺動，帶動另一側(cè)大臂進(jìn)行被動左右擺動的康復(fù)訓(xùn)練裝置，又可以兩側(cè)大臂均為被動左右擺動的康復(fù)訓(xùn)練裝置，且兩側(cè)大臂左右擺動方向相反。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底座1，立柱3、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、左側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)與右側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于:上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠沿著立柱上下位置調(diào)整，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上固定有支架6，支架6上固定有電機(jī)架17和機(jī)構(gòu)托架
12,電機(jī)架17上固定有伺服電機(jī)100,伺服電機(jī)100豎直放置,其輸出軸與離合器15輸入端固定連接，離合器15的輸出端與轉(zhuǎn)軸16的下端固定連接，伺服電機(jī)架通過軸承軸承座三13裝配轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸16上端固定有雙側(cè)曲柄桿26，雙側(cè)曲柄桿26兩側(cè)曲柄等長、共線、關(guān)于轉(zhuǎn)軸16對稱，雙側(cè)曲柄桿26的一側(cè)曲柄通過柱銷一 18與連桿一 19形成鉸鏈連接，另一側(cè)曲柄通過柱銷三22與連桿二 23形成鉸鏈連接，兩側(cè)曲柄共線且關(guān)于轉(zhuǎn)軸16對稱，連桿一
19另一端通過柱銷二 20與右側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)的右側(cè)擺動臂34后端形成鉸鏈連接，連桿二 23另一端通過柱銷四25與左側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)的左側(cè)擺動臂后端形成鉸鏈連接。右側(cè)擺動臂34固定在右側(cè)擺動軸29上，右側(cè)擺動軸29通過軸承軸承座四27豎直安裝在機(jī)構(gòu)托架12上，右側(cè)擺動臂34固定在右側(cè)擺動軸29的上端，右側(cè)擺動臂34上裝有位置調(diào)整滑塊，其上固定有大臂托，大臂托的兩端長孔上安裝有綁帶，右側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)包括右側(cè)擺動軸29、軸承軸承座四27、右側(cè)擺動臂34，左側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)與右側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)相對于患者左右對稱。
[0007]所述的右側(cè)擺動軸29到柱銷二 20之間的距離與轉(zhuǎn)軸16到柱銷一 18的距離相等，所述的連桿一 19和連桿二 23等長。
[0008]所述離合器為電磁離合器。
[0009]所述的右側(cè)擺動臂34靠近右側(cè)擺動軸29 —側(cè)貼有應(yīng)變片30。
[0010]所述的大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:立柱3上固定有導(dǎo)軌4、絲杠9，絲杠9與導(dǎo)軌4且平行豎直放置，絲杠9上的螺母8、導(dǎo)軌4上的滑塊5與支架6固定連接，所述的絲杠9上端固定有手輪11。
[0011]上述大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括座椅。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0013]1.可以在無動力輸入情況下，患者一側(cè)大臂自主運動，帶動另一側(cè)不能自主運動的大臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，又可以同時通過伺服電機(jī)驅(qū)動，帶動兩側(cè)大臂同時進(jìn)行被動康復(fù)訓(xùn)練，適應(yīng)患者人群更廣。
[0014]2.安全性高，無動力驅(qū)動時，患者一側(cè)主動運動帶動另一側(cè)被動運動，當(dāng)運動范圍過大或牽引力過大時，患者或感覺到疼痛而減小運動幅度，進(jìn)行自我保護(hù)，有動力驅(qū)動時，采用伺服電機(jī)驅(qū)動和測力裝置，實時監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)動角度和患者受力情況，防止患者受傷。
[0015]3.采用上下高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和大臂固定位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，適應(yīng)不同患者的需要。

四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)裝置的總體結(jié)構(gòu)圖
[0017]圖2是大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)裝置上下調(diào)整部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖3是大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置動力傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖4是左右兩側(cè)大臂擺動鉸鏈機(jī)構(gòu)傳動結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖5是右側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)及大臂位置調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖

五、【具體實施方式】
[0021]結(jié)合圖1?5，本發(fā)明的一種大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置包括底座1，座椅2，立柱3、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、左側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)與右側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)。按照人坐于座椅時的方位定義左右方向，以便于描述本申請。所述立柱3前側(cè)面的右側(cè)固定有導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4豎直放置，導(dǎo)軌4上安裝有滑塊5，所述的立柱3前側(cè)面的左側(cè)沿豎直方向固定有軸承軸承座一 7、軸承軸承座二 10，軸承軸承座一 7和軸承軸承座二 10裝配有絲杠9，絲杠9與導(dǎo)軌4平行豎直放置，絲杠9上裝有螺母8，螺母8和滑塊5前表面與支架6豎直方向一邊形成固定連接，支架6另一邊沿水平方向放置，所述的絲杠9位于軸承軸承座二 10的上端固定有手輪11。
[0022]所述的支架6水平邊上表面固定有機(jī)構(gòu)托架12，機(jī)構(gòu)托架12兩端對稱各安裝有一個大臂左右擺動機(jī)構(gòu)，即右側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)和左側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)，電機(jī)架17呈“U形”，其“U形”兩平行邊水平放置，電機(jī)架17 “U形”上側(cè)平行邊固定在支架6水平邊下表面，其下側(cè)平行邊固定有伺服電機(jī)100,伺服電機(jī)100豎直放置,其輸出軸與電磁離合器15輸入端固定連接，電磁離合器15的輸出端與轉(zhuǎn)軸16的下端固定連接,所述的電機(jī)架17 “U形”底邊內(nèi)表面上且靠近上側(cè)平行邊固定有軸承軸承座三13，軸承軸承座三13內(nèi)孔固定轉(zhuǎn)軸16，并與之形成轉(zhuǎn)動連接，所述的電磁離合器15不通電狀態(tài)為分離，通電狀態(tài)為接合狀態(tài)。
[0023]所述的轉(zhuǎn)軸16上端固定有雙側(cè)曲柄桿26，轉(zhuǎn)軸16的中心與雙側(cè)曲柄桿26的幾何中心重合,雙側(cè)曲柄桿26 —側(cè)曲柄通過柱銷一 18與連桿一 19 一端形成鉸鏈連接,連桿一 19另一端通過柱銷二 20與右側(cè)擺動臂34后端形成鉸鏈連接，所述的雙側(cè)曲柄桿26另一側(cè)曲柄通過柱銷三22與連桿二 23 —端形成鉸鏈連接，雙側(cè)曲柄桿26兩側(cè)曲柄等長、共線，所述的連桿二 23另一端通過柱銷四25與左側(cè)擺動臂后端形成鉸鏈連接。所述的柱銷一 18與柱銷三22關(guān)于轉(zhuǎn)軸16成軸對稱。所述的連桿一 19和連桿二 23等長。所述的機(jī)構(gòu)托架12的右端上表面固定有限位擋塊一 21，左端上表面固定有限位擋塊二 24，限定右側(cè)擺動臂34、左側(cè)擺動臂在患者正前方水平位置同時外展70度或內(nèi)斂40度的范圍內(nèi)運動。
[0024]所述的機(jī)構(gòu)托架12右側(cè)下表面固定有軸承軸承座四27，其內(nèi)孔裝配有右側(cè)擺動軸29，右側(cè)擺動臂34 —端開有圓孔，該圓孔套在右側(cè)擺動軸29的上側(cè)，右側(cè)擺動臂34的圓孔兩側(cè)開有豎直方向貫穿切口，通過擰緊螺栓28使右側(cè)擺動臂34切口位置變窄而夾緊在右側(cè)擺動軸29上，右側(cè)擺動臂34上裝有位置調(diào)整滑塊一 32，并與之形成滑動連接，位置調(diào)整滑塊一 32上固定有大臂托一 35，大臂托一 35的兩端長孔上安裝有綁帶一 33，位置調(diào)整滑塊一 32的下端開有切口，通過擰緊螺栓31使位置調(diào)整滑塊一 32下端切口變窄，使其固定在右側(cè)擺動臂34上，所述的右側(cè)擺動臂34靠近右側(cè)擺動軸29 —側(cè)貼有應(yīng)變片30。
[0025]所述的右側(cè)擺動軸29到柱銷二 20之間的距離與轉(zhuǎn)軸16到柱銷一 18的距離相等。
[0026]所述的右側(cè)擺動臂34、連桿一 19、雙側(cè)曲柄桿26、機(jī)構(gòu)托架12形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。所述的連桿二 23、左側(cè)擺動臂、雙側(cè)曲柄桿26、機(jī)構(gòu)托架12形成逆平行四連桿機(jī)構(gòu)，使左右兩側(cè)大臂的擺動速度大小相等。
[0027]本發(fā)明的大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置具有兩種工作模式:一側(cè)主動運動模式和兩側(cè)被動運動模式。
[0028]一側(cè)主動運動模式:
[0029]本大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置關(guān)閉電源，電磁離合器15處于分離狀態(tài)，患者坐在座椅2上，轉(zhuǎn)動手輪11，調(diào)整支架6的上下位置，繼而調(diào)整整個大臂左右擺動康復(fù)運動機(jī)構(gòu)的高度使患者更為舒適，患者右側(cè)大臂水平放在右側(cè)的大臂托一 35上，左側(cè)大臂水平放在左側(cè)的大臂托二上，分別調(diào)整右側(cè)位置調(diào)整滑塊一 32、左側(cè)位置調(diào)整滑塊二的位置使患者更為舒適，綁緊左右兩側(cè)大臂處的綁帶。如果患者右側(cè)大臂能主動運動，右側(cè)大臂左右擺動時，帶動右側(cè)的擺動臂34以右側(cè)擺動軸29為中心左右擺動，右側(cè)擺動軸29轉(zhuǎn)動，連桿一 19遠(yuǎn)動，雙側(cè)曲柄桿26以轉(zhuǎn)軸16為中心轉(zhuǎn)動，連桿二 23運動，驅(qū)動左側(cè)的擺動臂擺動，使左側(cè)大臂擺動，從右側(cè)大臂到左側(cè)大臂經(jīng)過兩次鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，使患者的左右擺動方向相反，即兩側(cè)大臂同時外展或內(nèi)斂運動。
[0030]如果患者左側(cè)大臂主動運動，傳動機(jī)構(gòu)運動路線反向，同樣使右側(cè)被動運動與左側(cè)大臂的運動左右擺動方向相反。
[0031]兩側(cè)被動運動模式:
[0032]本大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置接通電源，電磁離合器15處于接合狀態(tài)，患者坐在座椅2上，調(diào)整左右側(cè)大臂擺動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的位置高度和左右側(cè)位置調(diào)整滑塊一 32、二的位置，綁緊左右兩側(cè)綁帶，控制伺服電機(jī)100轉(zhuǎn)動，雙側(cè)曲柄桿26以轉(zhuǎn)軸16為中心轉(zhuǎn)動，同時帶動連桿一 19和連桿二 23運動，從而帶動左右兩側(cè)擺動臂擺動，左右兩側(cè)大臂左右擺動方向相反。
【權(quán)利要求】
1.一種大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底座(1)，立柱(3)、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、左側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)和右側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于:上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠沿著立柱上下位置調(diào)整，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上固定有支架￠)，支架(6)上固定有機(jī)構(gòu)托架(12)和電機(jī)架(17),機(jī)構(gòu)托架(12)位于電機(jī)架(17)上方，電機(jī)架(17)上固定有伺服電機(jī)(100),伺服電機(jī)(100)豎直放置,伺服電機(jī)輸出軸與離合器(15)輸入端固定連接,離合器(15)的輸出端與轉(zhuǎn)軸(16)的下端固定連接，伺服電機(jī)架(17)上通過軸承軸承座裝配有轉(zhuǎn)軸(16)，所述的轉(zhuǎn)軸(16)上端固定有雙側(cè)曲柄桿(26),雙側(cè)曲柄桿(26)的一側(cè)曲柄通過柱銷一(18)與連桿一(19)形成鉸鏈連接，另一側(cè)曲柄通過柱銷三(22)與連桿二(23)形成鉸鏈連接，所述曲柄桿(26)兩側(cè)曲柄等長、共線且關(guān)于轉(zhuǎn)軸(16)對稱，連桿一(19)另一端通過柱銷二(20)與右側(cè)擺動臂(34)后端形成鉸鏈連接，連桿二(23)另一端通過柱銷四(25)與左側(cè)擺動臂后端形成鉸鏈連接。右側(cè)擺動臂(34)固定在右側(cè)擺動軸(29)的上端，右側(cè)擺動軸(29)通過軸承軸承座四(27)豎直安裝在機(jī)構(gòu)托架(12)上，右側(cè)擺動臂(34)上裝有位置調(diào)整滑塊，其上固定有大臂托，大臂托的兩端長孔上安裝有綁帶，右側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)包括右側(cè)擺動軸(29)、軸承軸承座四(27)、右側(cè)擺動臂(34)，左側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)與右側(cè)大臂左右擺動機(jī)構(gòu)相對于患者左右對稱。所述的右側(cè)擺動軸(29)到柱銷二(20)之間的距離與轉(zhuǎn)軸(16)到柱銷一(18)的距離相等，所述的連桿一(19)和連桿二(23)等長。
2.如權(quán)利要求1所述的大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:機(jī)構(gòu)托架(12)兩端固定有大臂左右擺動機(jī)構(gòu)限位擋塊。
3.如權(quán)利要求1所述的大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述離合器為電磁宦人興兩口名> O
4.如權(quán)利要求1所述的大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述的右側(cè)擺動臂(34)靠近右側(cè)擺動軸(29) —側(cè)貼有應(yīng)變片(30)。
5.如權(quán)利要求1所述的大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4所述的大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:立柱(3)上固定有導(dǎo)軌(4)、絲杠(9)，絲杠(9)與導(dǎo)軌(4)平行豎直放置，絲杠(9)上的螺母(8)、導(dǎo)軌(4)上的滑塊(5)與支架(6)固定連接，所述的絲杠(9)上端固定有手輪(11)。
7.如權(quán)利要求1所述的大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:上述大臂左右擺動康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括座椅。
【文檔編號】A61H1/02GK104127300SQ201410393113
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】張運真, 吳貴軍, 國秀麗 申請人:安陽工學(xué)院