臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引的制造方法
【專利摘要】臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機屬醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，本發(fā)明中理療床與地面固定；主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的從動大齒輪固接于主平臺底部；電機經(jīng)金屬擋板Ⅰ固接于主平臺底部；頭頸支撐機構(gòu)的氣枕平臺固接于主平臺上部；頭頸支撐機構(gòu)的頸部支撐氣囊經(jīng)氣囊底座固接于主平臺上部；氣泵二三口經(jīng)氣管Ⅱ和氣管Ⅲ分別與頭頸支撐機構(gòu)的充氣氣枕Ⅰ和充氣氣枕Ⅱ連接；氣泵四口經(jīng)氣管Ⅳ頭頸支撐機構(gòu)的頸部支撐氣囊連接；氣泵一口經(jīng)氣管Ⅰ與牽引機構(gòu)的牽引氣缸連接；氣泵兩端分別經(jīng)金屬擋板Ⅱ和金屬擋板Ⅲ與主平臺固接；本發(fā)明能有效避免傳統(tǒng)垂直懸吊牽引造成的頸椎生理曲度變直及頸椎穩(wěn)定性下降，可使患者在治療的過程中頸部更舒適、放松，達(dá)到滿意的治療效果。
【專利說明】臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機。
【背景技術(shù)】
[0002]頸椎病主要是由外傷、慢性勞損、姿勢不良、先天畸形等原因造成，與頸椎結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。頸椎病的治療主要是理療康復(fù)，頸椎牽引是治療頸椎病的非手術(shù)療法中常用有效方法之一。首先，牽引可解除頸部肌肉痙攣，減少椎間盤內(nèi)壓力；其次，牽引能夠糾正椎間關(guān)節(jié)紊亂，改善或恢復(fù)頸椎生理曲度；再次，牽引可增大椎間隙和椎間孔上下徑，降低椎間盤內(nèi)壓，有利于椎間盤的修復(fù)與回納，從而恢復(fù)或重建頸椎生物力學(xué)平衡，解除脊髓、神經(jīng)根、椎動脈所受刺激和壓迫，起到治療作用。
[0003]現(xiàn)有的醫(yī)用頸椎牽引機多是采用坐式持續(xù)垂直懸吊，在牽引力作用下，頸椎被強制沿垂直方向拉伸，牽引力與患者自身重力平衡；牽引力過大、持續(xù)牽引時間過長時易致肌肉、韌帶及關(guān)節(jié)囊松馳，患者復(fù)發(fā)率較高；另外，牽引力方向始終與頭腳方向一致，不能適應(yīng)不同病癥患者產(chǎn)生病變后的頸椎的生理曲度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機，該頸椎牽引床在仰臥位，牽引力與 患者跟理療床面之間的摩擦力相平衡。通過對充氣氣枕I 27、充氣氣枕
II28充放氣量的控制可使兩個氣枕產(chǎn)生相對的高度差，實現(xiàn)患者頭部圍繞頸椎軸線的旋轉(zhuǎn)，同時也能帶動頸椎自身的小角度轉(zhuǎn)動；通過主平臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動主平臺旋轉(zhuǎn)齒輪，可帶動主平臺繞垂直于床面軸線旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而通過充氣氣枕帶動患者頭部繞垂直于床面軸線旋轉(zhuǎn)一定的角度，有效改進(jìn)了牽引力方向單一等不足，達(dá)到在適應(yīng)不同患者頸椎生理曲度的條件下進(jìn)行牽引治療的目的。
[0005]本發(fā)明由理療床1、頸椎牽引器A、金屬擋板I 2、金屬擋板II 3、金屬擋板1114、氣管
I17、氣管II 18、氣管III 19和氣管IV 20組成，其中頸椎牽引器A由牽引機構(gòu)Al、頭頸支撐機構(gòu)A2、主平臺30、主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)A3、檢測裝置A4、氣泵33組成；理療床I與地面相對固定；主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)A3的從動大齒輪24固接于主平臺30底部；主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)A3的電機22經(jīng)金屬擋板I 2固接于主平臺30底部；頭頸支撐機構(gòu)A2的氣枕平臺29固接于主平臺30上部；頭頸支撐機構(gòu)A2的頸部支撐氣囊26經(jīng)氣囊底座25固接于主平臺30上部；氣泵33 二三口經(jīng)氣管II 18和氣管III 19分別與頭頸支撐機構(gòu)A2的充氣氣枕I 27和充氣氣枕II 28連接；氣泵33四口經(jīng)氣管IV 20頭頸支撐機構(gòu)A2的頸部支撐氣囊26連接；氣泵33一口經(jīng)氣管I 17與牽引機構(gòu)Al的牽引氣缸16連接；氣泵33兩端分別經(jīng)金屬擋板II 3和金屬擋板III 4與主平臺30固接。
[0006]所述的牽引機構(gòu)Al由牽引繩7、三角架8、金屬圈9、滑軌10、鋼絲繩11、滑輪I 12、支架13和滑輪II 14和支架底座15組成，其中牽引繩7與人體下頜部分接觸的一端固定下頜寬帶5，頭部輔助固定帶6固接于牽引繩7與人體頭部對應(yīng)的位置，牽引繩7的另一端固定在三角架8上，三角架8下部的滑道與固接于支架13的滑軌10活動連接，支架13外側(cè)經(jīng)銷軸固定滑輪I 12和滑輪II 14，支架13底部與支架底座15固接，穿過滑輪I 12和滑輪II 14的鋼絲繩11 一端連接于金屬圈9，鋼絲繩11另一端連接于固接在支架底座15的牽引氣缸16。
[0007]所述的頭頸支撐機構(gòu)A2由充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28、氣枕平臺29、頸部支撐氣囊26和氣囊底座25組成，其中充氣氣枕I 27和充氣氣枕II 28并排固接于氣枕平臺29上，氣枕平臺29固接于主平臺30上；頸部支撐氣囊26經(jīng)氣囊底座25固接于主平臺30。
[0008]所述的主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)A3由電機底座21、電機22、主動小齒輪23和從動大齒輪24組成，電機22固接于電機底座21，電機底座21固接于金屬擋板I 2，主動小齒輪23與電機22的輸出軸固接，從動大齒輪24通過軸與主平臺30固接，主動小齒輪23與從動大齒輪24嚙合。
[0009]所述的檢測裝置A4由氣泵出口壓力傳感器I 34、氣泵出口壓力傳感器II 35、氣泵出口壓力傳感器III 36、氣泵出口壓力傳感器IV 37和角位移傳感器組成，其中氣泵出口壓力傳感器I 34、氣泵出口壓力傳感器II 35、氣泵出口壓力傳感器III 36、氣泵出口壓力傳感器
IV37分別固接于氣泵33與氣管I 17、氣管II 18、氣管III19、氣管IV 20連接處，當(dāng)角位移傳感器采用接觸式的光電編碼器32時，光電編碼器32與電機22的輸出軸固接。
[0010]所述的角位移傳感器，當(dāng)角位移傳感器采用非接觸式的霍爾位移傳感器31時，霍爾位移傳感器31固接于主平臺30上，置于從動大齒輪24 —側(cè)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:能有效避免傳統(tǒng)垂直懸吊牽引造成的頸椎生理曲度變直及頸椎穩(wěn)定性下降。充氣氣枕表面采用與人體后腦貼合曲線設(shè)計，理療床上部分軟結(jié)構(gòu)與人體臥姿的形態(tài)相吻合，使患者在治療的過程中更加舒適，以便治療過程中患者頸部更加放松，達(dá)到令人滿意的治療效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機的外觀示意圖
[0013]圖2為頸椎牽引器的主視圖
[0014]圖3為頸椎牽引器的等軸側(cè)視圖
[0015]圖4為牽引機構(gòu)的主視圖
[0016]圖5為牽引機構(gòu)的等軸側(cè)視圖
[0017]圖6為頭頸支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖7為氣泵出口壓力傳感器的位置不意圖
[0019]圖8為采用非接觸式位移傳感器的檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖9為采用接觸式位移傳感器的檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]其中:A.頸椎牽引器Al.牽引機構(gòu)A2.頭頸支撐機構(gòu)A3.主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)A4.檢測裝置1.理療床2.金屬擋板I 3.金屬擋板II 4.金屬擋板III 5.下頜寬帶6.頭部輔助固定帶7.牽引繩8.三角架9.金屬圈10.滑軌11.鋼絲繩12.滑輪I 13.支架14.滑輪
II15.支架底座16.牽引氣缸17.氣管I 18.氣管II 19.氣管III 20.氣管IV 21.電機底座22.電機23.主動小齒輪24.從動大齒輪25.氣囊底座26.頸部支撐氣囊27.充氣氣枕I28.充氣氣枕II 29.氣枕平臺30.主平臺31.霍爾位移傳感器32.光電編碼器33.氣泵34.氣泵出口壓力傳感器I 35.氣泵出口壓力傳感器II 36.氣泵出口壓力傳感器III 37.氣泵出口壓力傳感器IV
【具體實施方式】
[0022]實施例
[0023]如圖1、圖2，圖3所示，一種臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機，由理療床1、固定安裝在理療床I上的頸椎牽引器A、金屬擋板I 2、金屬擋板II 3和金屬擋板III 4組成，其中頸椎牽引器A由牽引機構(gòu)Al、頭頸支撐機構(gòu)A2、主平臺30、主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)A3、檢測裝置A4和氣泵33組成；所述理療床I和地面相對固定,所述牽引機構(gòu)Al和地面相對固定，所述頭頸支撐機構(gòu)A2固接于主平臺30上，所述主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)A3的電機通過金屬擋板I 2固接于主平臺30上，主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)A3的從動大齒輪24與主平臺30固接，所述氣泵33兩端分別通過金屬擋板II 3和金屬擋板III 4與主平臺30固接，氣泵33通過氣管I 17和牽引機構(gòu)Al相連，氣泵33通過氣管II 18、氣管III 19、氣管IV 20和頭頸支撐機構(gòu)A2相連。
[0024]如圖4、圖5所示，牽引機構(gòu)Al的牽引繩7與人體下頜部分接觸的一端固定下頜寬帶5，頭部輔助固定帶6固接于牽引繩7與人體頭部對應(yīng)的位置，牽引繩7的另一端固定在三角架8上，三角架8下部的滑道和滑軌10活動連接，滑軌10采用梯形槽設(shè)計，滑軌10與支架13固定連接，支架13外側(cè)通過銷軸固定滑輪I 12、滑輪II 14，支架13底部與支架底座15固接，滑輪I 12、滑輪II 14上穿過鋼絲繩11，鋼絲繩11 一端連接在金屬圈9上，另一端連接于牽引氣缸16，牽引氣缸16固定連接在支架底座15上，牽引氣缸16通過氣管I 17和氣泵33相連。 [0025]如圖6所示，頭頸支撐機構(gòu)A2由充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28、氣枕平臺29、頸部支撐氣囊26、氣囊底座25組成，其中充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28固定在氣枕平臺29上，氣枕平臺29固接于主平臺30上，充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28分別通過氣管II 18、氣管
III19連接至氣泵33 ;頸部支撐氣囊26固定在氣囊底座25上，氣囊底座25固接于主平臺30上，頸部支撐氣囊26通過氣管IV 20連接至氣泵33。
[0026]如圖6所示，主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)A3由電機22、電機底座21和主平臺旋轉(zhuǎn)齒輪組成，電機22與電機底座21固接，電機底座21固接于金屬擋板I 2上，主平臺旋轉(zhuǎn)齒輪包括主動小齒輪23和從動大齒輪24，主動小齒輪23固定連接在主平臺旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上，從動大齒輪24通過軸與主平臺30固接，主動小齒輪23與從動大齒輪24嚙合。
[0027]如圖7所示，檢測裝置A4包括氣泵出口壓力傳感器I 34、氣泵出口壓力傳感器
II35、氣泵出口壓力傳感器III 36、氣泵出口壓力傳感器IV 37和霍爾位移傳感器31，其中氣泵出口壓力傳感器I 34固定安放在氣泵33與氣管I 17連接處，即將氣泵出口壓力傳感器I 34的一端與氣管I 17固定連接，另一端與氣泵33— 口固定連接，用于監(jiān)測氣泵33通往牽引機構(gòu)Al的牽引氣缸16的氣管I 17的進(jìn)氣口處的壓力。在氣泵33與充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28連接的氣管II 18、氣管III 19進(jìn)氣口處串聯(lián)安放氣泵出口壓力傳感器II 35、氣泵出口壓力傳感器III36，即將氣泵出口壓力傳感器II 35、氣泵出口壓力傳感器III36 一端與氣管II 18、氣管III19固定連接，另一端與氣泵33 二三口固定連接，用于監(jiān)測氣泵33通往充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28的氣管II 18、氣管III19進(jìn)氣口處的壓力，通過氣泵出口壓力傳感器II 35、氣泵出口壓力傳感器III 36反饋的壓力數(shù)值可以調(diào)整充氣氣枕I 27、充氣氣枕
II28的充放氣量。在氣泵33與頸部支撐氣囊26連接的氣管IV 20進(jìn)氣口處串聯(lián)安放一個氣泵出口壓力傳感器IV 37，即將氣泵出口壓力傳感器IV 37 一端與氣管IV 20固定連接，另一端與氣泵33四口固定連接，用于監(jiān)測氣泵33通往頸部支撐氣囊26的氣管IV 20進(jìn)氣口處的壓力，通過氣泵出口壓力傳感器IV 37反饋的壓力數(shù)值可以調(diào)整頸部支撐氣囊26的充放氣量。
[0028]當(dāng)采用非接觸式角位移傳感器時(如圖8所示)，角位移傳感器采用霍爾位移傳感器31，固接于主平臺30上，放置在從動大齒輪24 —側(cè)。對于頸椎有側(cè)彎情況的患者，操作者可以將主平臺30調(diào)節(jié)到一個專家建議的側(cè)向角度，也可以逐漸微調(diào)到自己覺得合適的角度?；魻栁灰苽鞲衅?1監(jiān)測從動大齒輪24轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，根據(jù)霍爾位移傳感器31反饋的信號，通過程序計算出主平臺30轉(zhuǎn)過的角度。
[0029]當(dāng)采用接觸式角位移傳感器時(如圖9所示)，角位移傳感器采用光電編碼器32，對于頸椎有側(cè)彎情況的患者，操作者可以將主平臺30調(diào)節(jié)到一個專家建議的側(cè)向角度，也可以逐漸微調(diào)到自己覺得合適的角度。在主平臺30下方的主平臺旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上安裝光電編碼器32，光電編碼器32用于測量電機輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)，根據(jù)光電編碼器32反饋的信號，通過程序計算 出主平臺30轉(zhuǎn)過的角度。
【權(quán)利要求】
1.一種臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機，其特征在于由理療床(I)、頸椎牽引器(A)、金屬擋板I (2)、金屬擋板II (3)、金屬擋板III (4)、氣管I (17)、氣管II (18)、氣管III(19)和氣管IV (20)組成，其中頸椎牽引器(A)由牽引機構(gòu)(Al)、頭頸支撐機構(gòu)(A2)、主平臺(30)、主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(A3)、檢測裝置(A4)、氣泵(33)組成；理療床(I)與地面相對固定；主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(A3)的從動大齒輪(24)固接于主平臺(30)底部；主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(A3)的電機(22)經(jīng)金屬擋板I (2)固接于主平臺(30)底部；頭頸支撐機構(gòu)(A2)的氣枕平臺(29)固接于主平臺(30)上部；頭頸支撐機構(gòu)(A2)的頸部支撐氣囊(26)經(jīng)氣囊底座(25)固接于主平臺(30)上部；氣泵(33) 二三口經(jīng)氣管II (18)和氣管III (19)分別與頭頸支撐機構(gòu)(A2)的充氣氣枕I (27)和充氣氣枕II (28)連接；氣泵(33)四口經(jīng)氣管IV (20)頭頸支撐機構(gòu)(A2)的頸部支撐氣囊(26)連接；氣泵(33) —口經(jīng)氣管I (17)與牽引機構(gòu)(Al)的牽引氣缸(16)連接；氣泵(33)兩端分別經(jīng)金屬擋板II (3)和金屬擋板III (4)與主平臺(30)固接。
2.按權(quán)利要求1所述的臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機，其特征在于所述的牽引機構(gòu)(Al)由牽引繩(7)、三角架(8)、金屬圈(9)、滑軌(10)、鋼絲繩(11)、滑輪I (12)、支架(13)、滑輪II (14)、支架底座(15)和牽引氣缸(16)組成，其中牽引繩(7)與人體下頜部分接觸的一端固定下頜寬帶(5)，頭部輔助固定帶(6)固接于牽引繩(7)與人體頭部對應(yīng)的位置，牽引繩(7)的另一端固定在三角架(8)上，三角架(8)下部的滑道與固接于支架(13)的滑軌(10)活動連接，支架(13)外側(cè)經(jīng)銷軸固定滑輪I (12)和滑輪II (14)，支架(13)底部與支架底座(15)固接，穿過滑輪I (12)和滑輪II (14)的鋼絲繩(11) 一端連接于金屬圈(9)，鋼絲繩(11)另一端連接于固接在支架底座(15)的牽引氣缸(16)。
3.按權(quán)利要求1所述的臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機，其特征在于所述的頭頸支撐機構(gòu)(A2)由充氣氣枕I (27)、充氣氣枕II (28)、氣枕平臺(29)、頸部支撐氣囊(26)和氣囊底座(25)組成，其中充氣氣枕I (27)和充氣氣枕II (28)并排固接于氣枕平臺(29)上，氣枕平臺(29)固接于主平臺(30)上；頸部支撐氣囊(26)經(jīng)氣囊底座(25)固接于主平臺(30)。
4.按權(quán)利要求1所述的臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機，其特征在于所述的主平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(A3)由電機底座(21)、電機(22)、主動小齒輪(23)和從動大齒輪(24)組成，電機(22)固接于電機底座(21)，電機底座(21)固接于金屬擋板I (2)，主動小齒輪(23)與電機(22)的輸出軸固接，從動大齒輪(24)通過軸與主平臺(30)固接，主動小齒輪(23)與從動大齒輪(24)嚙合。
5.按權(quán)利要求1所述的臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機，其特征在于所述的檢測裝置(A4)由氣泵出口壓力傳感器I (34)、氣泵出口壓力傳感器II (35)、氣泵出口壓力傳感器III (36)、氣泵出口壓力傳感器IV (37)和角位移傳感器組成，其中氣泵出口壓力傳感器I(34)、氣泵出口壓力傳感器II (35)、氣泵出口壓力傳感器III (36)、氣泵出口壓力傳感器IV(37)分別固接于氣泵(33)與氣管I (17)、氣管II (18)、氣管III (19)、氣管IV (20)連接處，當(dāng)角位移傳感器采用接觸式的光電編碼器(32)時，光電編碼器(32)與電機(22)的輸出軸固接。
6.按權(quán)利要求5所述的臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機，其特征在于所述的角位移傳感器，當(dāng)角位移 傳感器采用非接觸式的霍爾位移傳感器(31)時，霍爾位移傳感器(31) 固接于主平臺(30)上，置于從動大齒輪(24) —側(cè)。
【文檔編號】A61H1/02GK103919658SQ201410153238
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】尚濤, 馮一桐, 郭子豪, 胡林強 申請人:吉林大學(xué)