用于計(jì)算機(jī)導(dǎo)航人工耳蝸植入術(shù)中的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】用于計(jì)算機(jī)導(dǎo)航人工耳蝸植入術(shù)中的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)，包括：框架組件，具有互相垂直的第一組、第二組導(dǎo)軌和互相垂直的第三組、第四組導(dǎo)軌；與第一組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑塊和與第二組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑塊的運(yùn)動(dòng)跡線垂直相交形成第一平面，與第三組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第三滑塊和與第四組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第四滑塊的運(yùn)動(dòng)跡線垂直相交形成第二平面，兩平面彼此平行；由第一、第二滑塊支撐并平行于第一平面平動(dòng)的第一角度定位組件；由第三、第四滑塊支撐并平行于第二平面平動(dòng)的第二角度定位組件；以及由上述角度定位組件活動(dòng)支撐的電鉆襯套組件，滑塊可相對(duì)與之配合的導(dǎo)軌固定。電鉆定位把持機(jī)構(gòu)能對(duì)電鉆把持定位，至少實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械位姿的穩(wěn)定、精準(zhǔn)。
【專利說明】用于計(jì)算機(jī)導(dǎo)航人工耳蝸植入術(shù)中的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療手術(shù)或?qū)嶒?yàn)方面，尤其涉及一種用于計(jì)算機(jī)導(dǎo)航人工耳蝸植入術(shù)中的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]“人工耳蝸”能夠有效治療重度、極重度聾。人工耳蝸植入技術(shù)是一項(xiàng)科技含量高，操作難度大，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高的手術(shù)。傳統(tǒng)的人工耳蝸植入技術(shù)是:醫(yī)生切除乳突部分，開放面隱窩，磨除顳骨的部分骨質(zhì)，從外部形成“凹坑”通向安裝人工耳蝸的耳蝸。醫(yī)生在顯微鏡下，將人工耳蝸的電機(jī)緩慢、精準(zhǔn)地插入耳蝸的安裝位置，完成人工耳蝸的植入。這種手術(shù)對(duì)醫(yī)生的要求高，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)大，患者的手術(shù)創(chuàng)傷大，愈合時(shí)間長(zhǎng)，不利于人工耳窩植入手術(shù)的推廣。
[0003]該項(xiàng)技術(shù)對(duì)術(shù)者的技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)要求極高，術(shù)者須具有豐富的經(jīng)驗(yàn)及熟練的顳骨解剖技術(shù)，故而，目前我國(guó)能開展人工耳蝸植入手術(shù)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)只有區(qū)區(qū)數(shù)十家。以下技術(shù)難度限制了該項(xiàng)技術(shù)的普及，減少了手術(shù)惠及的人群:
[0004]I)手術(shù)要求精度高、風(fēng)險(xiǎn)大:顳骨結(jié)構(gòu)復(fù)雜，骨質(zhì)堅(jiān)硬，內(nèi)部重要結(jié)構(gòu)毗鄰緊密，耳蝸區(qū)位置深在狹小，植入電極時(shí)需要借助顯微鏡、緩慢插入。手術(shù)不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，還需要手穩(wěn)、精準(zhǔn)，而醫(yī)生作為一個(gè)生物體，具有不能耐受疲勞，手的穩(wěn)定性差得特點(diǎn)，這亦增加了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]2)手術(shù)創(chuàng)傷大、愈合時(shí)間長(zhǎng):傳統(tǒng)人工耳蝸植入手術(shù)，需要乳突部分切除及開放面隱窩，它需要磨除顳骨的部分骨質(zhì)，從外部形成“凹坑”通向耳蝸。接受手術(shù)的患者絕大多數(shù)是耳聾的兒童，還有相當(dāng)數(shù)量的對(duì)生活質(zhì)量要求較高的老年性聾患者。對(duì)于兒童和老人，手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)，增加了患者全身麻醉的時(shí)間；磨除骨量大，增加了患者的創(chuàng)傷，延長(zhǎng)愈合時(shí)間，延長(zhǎng)了平均住院日，增加·了對(duì)醫(yī)療資源的耗占。
[0006]目前，計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展迅速，可以利用CT、核磁等圖像，為醫(yī)生提供手術(shù)規(guī)劃和導(dǎo)航環(huán)境，輔助醫(yī)生確定最佳的微創(chuàng)人工耳蝸植入手術(shù)路徑。但由于人的手術(shù)精度受到體力、情緒、經(jīng)驗(yàn)等的影響，很難保證微創(chuàng)人工耳蝸植入手術(shù)的安全性和可靠性，導(dǎo)致人工耳蝸微創(chuàng)手術(shù)無法開展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于計(jì)算機(jī)導(dǎo)航人工耳蝸植入術(shù)中的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)，以至少實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械位姿的穩(wěn)定、精準(zhǔn)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電鉆定位把持機(jī)構(gòu)，其包括:框架組件，具有互相垂直的第一組導(dǎo)軌、第二組導(dǎo)軌和互相垂直的第三組導(dǎo)軌、第四組導(dǎo)軌，與第一組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑塊和與第二組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑塊的運(yùn)動(dòng)跡線垂直相交形成第一平面，與第三組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第三滑塊和與第四組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第四滑塊的運(yùn)動(dòng)跡線垂直相交形成第二平面，第一平面平行于所述第二平面；由第一滑塊、第二滑塊支撐并可平行于第一平面平動(dòng)的第一角度定位組件；由第三滑塊、第四滑塊支撐并可平行于第二平面平動(dòng)的第二角度定位組件；以及由第一角度定位組件和第二角度定位組件上的關(guān)節(jié)球軸承活動(dòng)支撐的電鉆襯套組件，其中，每個(gè)滑塊可相對(duì)與之滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌固定。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)滑塊形成有與其沿導(dǎo)軌的相對(duì)滑動(dòng)的方向垂直的通孔，第一角度定位組件、第二角度定位組件各自具有對(duì)關(guān)節(jié)球軸承進(jìn)行支撐的軸承固定件，軸承固定件上延伸出與通孔間隙配合的光軸。顯然，在該實(shí)施例中，第一滑塊形成有與其沿第一組導(dǎo)軌的相對(duì)滑動(dòng)的方向垂直的通孔，第二滑塊形成有與其沿第二組導(dǎo)軌的相對(duì)滑動(dòng)的方向垂直的通孔，第三滑塊形成有與其沿第三組導(dǎo)軌的相對(duì)滑動(dòng)的方向垂直的通孔，第四滑塊形成有與其沿第四組導(dǎo)軌的相對(duì)滑動(dòng)的方向垂直的通孔。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，框架組件包括第一邊框組件和與第一邊框組件固定連接的第二邊框組件，第一組導(dǎo)軌、第三組導(dǎo)軌形成在第一邊框組件上，第二組導(dǎo)軌、第四組導(dǎo)軌形成在第二邊框組件上。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一邊框組件包括第一基板，第二邊框組件包括第二基板，第一組導(dǎo)軌、第三組導(dǎo)軌各自包括形成在第一基板的兩側(cè)的一對(duì)平行子導(dǎo)軌，第二組導(dǎo)軌、第四組導(dǎo)軌各自包括形成在第二基板的兩側(cè)的一對(duì)平行子導(dǎo)軌。 [0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電鉆襯套組件包括由關(guān)節(jié)球軸承支撐的外襯套和可部分插入外襯套中的內(nèi)襯套，其中，內(nèi)襯套包括兩個(gè)半襯套，并具有限制內(nèi)襯套向外襯套中插入的深度的第一臺(tái)階，外襯套具有用于限定其插入關(guān)節(jié)球軸承的深度的第二臺(tái)階。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括固定在框架組件上的機(jī)構(gòu)外接固定組件。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)滑塊還固定連接有與其沿導(dǎo)軌的滑動(dòng)方向平行的光軸，固定在框架組件上的固定塊具有容納光軸的通孔，固定塊通過其上的鎖緊螺釘?shù)逆i緊使通孔變形從而使光軸連同與之對(duì)應(yīng)的滑塊相對(duì)于該滑塊所在的導(dǎo)軌進(jìn)行固定。
[0014]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:本發(fā)明提供了框架組件，框架組件上具有導(dǎo)軌和滑塊，通過滑塊的支撐和運(yùn)動(dòng)，使得對(duì)電鉆襯套組件進(jìn)行支撐的第一角度定位組件和第二角度定位組件在彼此平行的平面內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而改變電鉆襯套組件的空間位置和姿態(tài)，繼而改變插入電鉆襯套組件中的電鉆的空間位置和姿態(tài)。這樣可以使得根據(jù)手術(shù)需要調(diào)節(jié)電鉆的空間位置和姿態(tài)。同時(shí)，滑塊可相對(duì)軌道固定，從而使得兩個(gè)角度定位組件的位置固定，從而將電鉆的空間位置和姿態(tài)固定。本發(fā)明的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)為純被動(dòng)機(jī)構(gòu)，完全由人工拖拽定位。其具有快速、方便、可靠的特點(diǎn)。并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便醫(yī)用消毒；且沒有主動(dòng)機(jī)器人等在醫(yī)學(xué)安全性方面的顧慮。另外，此機(jī)構(gòu)剛度大，定位精確可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一邊框組件的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；
[0017]圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二邊框組件的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；
[0018]圖4是根據(jù)本發(fā)明的角度定位組組件的示意圖，圖中示出了固定在該角度定位組件上的光軸；
[0019]圖5是根據(jù)本發(fā)明的電鉆襯套組件的一個(gè)實(shí)施例的示意圖，其中示出了外襯套和分為兩部分的內(nèi)襯套；[0020]圖6示出了電鉆的鉆桿插入根據(jù)本發(fā)明的電鉆襯套組件的示意圖；
[0021]圖7是圖6的局部A的放大視圖；
[0022]圖8是本發(fā)明中與導(dǎo)軌配合的滑塊的一個(gè)實(shí)例的示意圖。
[0023]圖9是本發(fā)明中固定塊的一個(gè)實(shí)例的正視圖。
[0024]圖10是本發(fā)明中固定塊使用于例如圖2中時(shí)的一個(gè)局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。
[0026]參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)包括框架組件，圖1所示的框架組件包括第一邊框組件I和與第一邊框組件垂直固定連接的第二邊框組件2，但應(yīng)當(dāng)理解這只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的框架組件可以是一個(gè)整體框架。[0027]該電鉆定位把持機(jī)構(gòu)還具有互相垂直的第一組導(dǎo)軌、第二組導(dǎo)軌和互相垂直的第三組導(dǎo)軌、第四組導(dǎo)軌，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例中，第一組導(dǎo)軌、第三組導(dǎo)軌形成在第一邊框組件I上，第二組導(dǎo)軌、第四組導(dǎo)軌形成在第二邊框組件2上，如圖1至圖3所示，第一組導(dǎo)軌、第二組導(dǎo)軌、第三組導(dǎo)軌和第四組導(dǎo)軌均由一對(duì)平行的子導(dǎo)軌組成。具體地，第一組導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)于固定在第一邊框組件I的第一基板101相對(duì)兩側(cè)(例如圖1中不出為左右兩側(cè))的子導(dǎo)軌102、103，第二組導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)于固定在第二邊框組件2的第二基板201相對(duì)兩側(cè)(例如圖1中示出為上下兩側(cè))的子導(dǎo)軌202、203，第三組導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)于固定在第一邊框組件I的第一基板101兩側(cè)的子導(dǎo)軌105以及另一圖中不可見的子導(dǎo)軌，第四組導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)于固定在第二邊框組件2的第二基板201兩側(cè)的子導(dǎo)軌205以及另一圖中不可見的子導(dǎo)軌。應(yīng)當(dāng)理解，雖然圖中示出的第一組導(dǎo)軌、第二組導(dǎo)軌、第三組導(dǎo)軌和第四組導(dǎo)軌均由一對(duì)平行的子導(dǎo)軌組成，然而這只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的前提下，第一組導(dǎo)軌、第二組導(dǎo)軌、第三組導(dǎo)軌和第四組導(dǎo)軌可以包括其它數(shù)量或布置方式的子導(dǎo)軌。
[0028]與第一組導(dǎo)軌(B卩，子導(dǎo)軌102、103)滑動(dòng)配合的第一滑塊107的運(yùn)動(dòng)跡線和與第二組導(dǎo)軌(即，子導(dǎo)軌202、203)滑動(dòng)配合的第二滑塊207的運(yùn)動(dòng)跡線垂直相交形成第一平面，與第三組導(dǎo)軌(即，子導(dǎo)軌105以及另一圖中不可見的子導(dǎo)軌)滑動(dòng)配合的第三滑塊106的運(yùn)動(dòng)跡線和與第四組導(dǎo)軌(子導(dǎo)軌205以及另一圖中不可見的子導(dǎo)軌)滑動(dòng)配合的第四滑塊206的運(yùn)動(dòng)跡線垂直相交形成第二平面，該第一平面平行于第二平面。
[0029]應(yīng)該理解，本發(fā)明中所提到的第一組導(dǎo)軌垂直于第二組導(dǎo)軌，指的是第一組導(dǎo)軌中的每個(gè)導(dǎo)軌與第二組導(dǎo)軌中的每個(gè)導(dǎo)軌均垂直，其主旨在于使與第一組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊和與第二組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊的運(yùn)動(dòng)跡線垂直相交。第三組導(dǎo)軌垂直于第四組導(dǎo)軌同解。
[0030]該電鉆定位把持機(jī)構(gòu)還包括由第一滑塊107、第二滑塊207支撐并可平行于上述的第一平面/第二平面平動(dòng)的第一角度定位組件(見圖4);由第三滑塊106、第四滑塊206支撐并可平行于第一平面/第二平面平動(dòng)的第二角度定位組件；以及在第一角度定位組件和第二角度定位組件上的關(guān)節(jié)球軸承302、309活動(dòng)支撐的電鉆襯套組件4。該電鉆襯套組件4穿過兩個(gè)角度定位組件上的關(guān)節(jié)球軸承孔，用于固定植入術(shù)中電鉆的鉆頭軸線，提高手術(shù)精度。在使用時(shí)，調(diào)節(jié)第二邊框組件2上的滑塊206、207，就可以調(diào)節(jié)第一、第二角度定位組件的軸承軸線的水平位置(X方向)。調(diào)節(jié)第一邊框組件I上的滑塊106、107的位置，就可以調(diào)節(jié)第一、第二角度定位組件的軸承軸線的上下位置(Y方向)。從而調(diào)節(jié)電鉆的鉆頭軸線的左右位置、上下位置、水平擺動(dòng)角度和俯仰角度，使電鉆的鉆頭軸線與計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)確定的手術(shù)路徑重合。此外，每個(gè)滑塊可相對(duì)與之滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌固定，即第一滑塊107可相對(duì)第一組導(dǎo)軌(即，子導(dǎo)軌102、103)固定，第二滑塊207可相對(duì)第二組導(dǎo)軌(即，子導(dǎo)軌202、203)滑固定，第三滑塊106可相對(duì)第三組導(dǎo)軌(即，子導(dǎo)軌105以及另一圖中不可見的子導(dǎo)軌)固定，第四滑塊206可相對(duì)第四組導(dǎo)軌(子導(dǎo)軌205以及另一圖中不可見的子導(dǎo)軌)固定。當(dāng)上述的第一角度定位組件和第二角度定位組件調(diào)整到適于手術(shù)的位置時(shí)，可以通過本領(lǐng)域所熟知的固定方式將每個(gè)滑塊相對(duì)于與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌固定，從而使第一角度定位組件和第二角度定位組件的位置固定，最終，使電鉆的鉆頭軸線固定。該固定可以采用本領(lǐng)域已知的任何方式，例如，在滑塊上開設(shè)通向?qū)к壍穆菁y孔，通過旋入該螺紋孔的緊固螺釘進(jìn)行固定。本發(fā)明公開了另一種固定方式，其將在后文進(jìn)行描述。
[0031]繼續(xù)參照?qǐng)D1至圖3，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)滑塊均形成有與其沿導(dǎo)軌的相對(duì)滑動(dòng)的方向垂直的通孔，第一角度定位組件、第二角度定位組件各自具有對(duì)關(guān)節(jié)球軸承進(jìn)行固定支撐的軸承固定件以及由軸承固定件延伸出的光軸，該光軸插入上述的通孔中并可在通孔中滑動(dòng)。具體地，以第一角度定位組件以及與其配合的第一滑塊107、第二滑塊207為例進(jìn)行說明，第一角度定位組件具有對(duì)關(guān)節(jié)球軸承302進(jìn)行固定的軸承固定件301、光軸303、304以及與光軸303、304垂直的光軸305、306，可以理解，這些光軸的軸線優(yōu)選地在同一平面內(nèi)。第一滑塊107形成有與光軸303、304配合的通孔1071、1072，第二滑塊207形成有與光軸305、306配合的通孔2071、2072，通孔1071、1072的延伸方向與滑塊107的滑動(dòng)方向垂直，通孔2 071、2072的延伸方向與滑塊207的滑動(dòng)方向垂直。通過這種方式，當(dāng)相對(duì)導(dǎo)軌調(diào)整滑塊107滑動(dòng)時(shí)，滑塊107帶動(dòng)光軸303、304和軸承固定件301 —起滑動(dòng)，從而光軸305、306會(huì)在通孔2071、2072中滑動(dòng)，從而改變第一角度定位組件在Y方向上的位置。類似地，通過滑動(dòng)滑塊207可以改變第一角度定位組件在X方向上的位置。因此，第一角度定位組件可做平動(dòng)。類似地，第二角度定位組件可在另一個(gè)平面內(nèi)平動(dòng)，該平面平行于第一角度定位組件平動(dòng)時(shí)所在的平面，其中第二角度定位組件的平動(dòng)與前述第一角度定位組件的平動(dòng)類似，不再贅述。通過這種方式，并且結(jié)合第一角度定位組件、第二角度定位組件中的關(guān)節(jié)球軸承，可以改變第一角度定位組件、第二角度定位組件的關(guān)節(jié)球軸承中所夾持的電鉆襯套組件4的空間位置和姿態(tài)。這樣，通過諸如緊固螺釘?shù)鹊裙潭ㄑb置將滑塊的運(yùn)動(dòng)固定，則可將角度定位組件的位置固定，進(jìn)而使電鉆襯套組件的空間位置和姿態(tài)固定，使得插入電鉆襯套組件中的電鉆得到固定。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，參照?qǐng)D5，電鉆襯套組件4包括由關(guān)節(jié)球軸承支撐的外襯套401和可部分插入外襯套中的內(nèi)襯套，內(nèi)襯套在外襯套中可以靈活拔出，其中，內(nèi)襯套包括兩個(gè)半襯套402、403，并且，內(nèi)襯套具有限制其向外襯套中插入的深度的第一臺(tái)階。如圖所示，在所示實(shí)施例中，該臺(tái)階形成在內(nèi)襯套的一端，使得整個(gè)內(nèi)襯套具有類似于階梯軸的形狀，該臺(tái)階的直徑大于外襯套的內(nèi)徑，從而使得當(dāng)內(nèi)襯套插入外襯套時(shí)，該部分起到卡位作用，在使用時(shí)，用內(nèi)襯套套住電鉆的鉆桿501，然后將內(nèi)襯套與電鉆共同插入外襯套中(見圖6、圖7)，術(shù)者施加的力通過電鉆與襯套間的摩擦力傳遞到內(nèi)襯套上，從而使內(nèi)襯套的臺(tái)階與外襯套相互抵靠，使內(nèi)襯套不至于從外襯套中完全通過，該卡位部能防止內(nèi)襯套由外襯套中滑落。同樣，外襯套形成有第二臺(tái)階，于限定外襯套插入角度定位組件關(guān)節(jié)軸承的深度，即使外襯套或者電鉆襯套組件不會(huì)穿出角度定位組件掉出來。
[0033]提供相互配合的內(nèi)襯套和外襯套的好處在于，某些電鉆的鉆頭部分的外徑可能大于鉆桿部分的外徑，若僅采用內(nèi)徑不變的一個(gè)襯套，為了保證鉆頭能夠插入襯套，襯套的內(nèi)徑要大于鉆頭的外徑，這樣，電鉆的鉆桿部分與襯套之間間隙過大，影響電鉆工作時(shí)的精確度；而采用外襯套與分為兩部分的內(nèi)襯套這種結(jié)構(gòu)能克服這種問題，使用時(shí)，將兩個(gè)內(nèi)襯套套在電鉆的鉆桿501上，然后一同套入外襯套中，這樣，只要保證內(nèi)襯套與鉆桿501之間緊密配合就能保證電鉆工作時(shí)的精度。當(dāng)手術(shù)器械的位姿已經(jīng)固定，而在手術(shù)過程中需要更換手術(shù)器械，在這種情況下，只需將手術(shù)器械連同“內(nèi)襯套” 一起拔出，“內(nèi)襯套”自動(dòng)分為兩半，此時(shí)即可更換手術(shù)器械并再次將兩個(gè)半襯套套在新的手術(shù)器械上，并再次插入外襯套中；在整個(gè)更換器械的過程中，外襯套沒有任何的操作或位移，保證了手術(shù)器械定位的精度。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)還可包括固定在邊框組件上的機(jī)構(gòu)外接固定組件5，以與外部設(shè)備固定。
[0035]參照?qǐng)D1至圖3，每個(gè)滑塊還固定連接有與其沿導(dǎo)軌的滑動(dòng)方向平行的光軸，固定在框架組件上的固定塊(參見圖9和圖10)具有容納該光軸的通孔，該固定塊通過其上的鎖緊螺釘?shù)逆i緊使通孔變形從而對(duì)光軸進(jìn)行擠壓固定，以此方式將滑塊固定。以第一邊框組件I為例，結(jié)合圖2、圖9和圖10所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)穿過固定塊108、109的滾花高頭螺釘110、111時(shí)，螺釘110、111擠壓固定件108、109使其變形，從而使其通孔也產(chǎn)生變形，將通過通孔的光軸112、113、114、115卡住，從而達(dá)到固定第一滑塊107、第三滑塊106的目的。相應(yīng)地可以理解，如圖3所示的第四滑塊206、第二滑塊207滑動(dòng)到位后的固定，可以借助于固定塊208和209和相應(yīng)的鎖緊螺釘201、211使得第四滑塊206、第二滑塊207上的光軸212-215(即，212、213、214、215)被夾緊固定來實(shí)現(xiàn)；其中固定塊208和209可具有與固定塊108、109相同的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步參見圖9詳細(xì)描述所采用的固定塊示例的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，其優(yōu)選為整體件并包括:軸線彼此平行的通孔1083和1085，這兩個(gè)通孔1083和1085各自具有一個(gè)缺口 ；菱形通孔，該菱形通孔在這兩個(gè)通孔的缺口處將這兩個(gè)通孔1083和1085連通，其中這兩個(gè)通孔1083和1085連同菱形通孔一起構(gòu)成一個(gè)一體式通孔；以及通入所述菱形通孔中的另一通孔1081，其中該另一通孔1081的軸線垂直于通孔1083和1085的軸線，該另一通孔1081供螺釘110插入。如前所述的，當(dāng)擰螺釘110時(shí)可以使得通孔1083和1085變形以夾緊穿過其中的光軸114和115。
[0036]本發(fā)明中所涉及的用以與導(dǎo)軌配合的第一、第二、第三、第四滑塊，其結(jié)構(gòu)可以是例如圖8所示的結(jié)構(gòu)，可以是整體件，其包括彼此相對(duì)的第一滑動(dòng)部601、第二滑動(dòng)部602、以及將第一滑動(dòng)部601和第二滑動(dòng)部602連接起來的連接部603，其中第一和第二滑動(dòng)部用以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，連接部上可以開設(shè)有供相應(yīng)光軸穿過的通孔。
[0037]本發(fā)明所提供的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)為純被動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過人工拖拽進(jìn)行操作，該機(jī)構(gòu)具有水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)，水平偏擺，上下俯仰等四個(gè)自由度，在使用時(shí)，該機(jī)構(gòu)安裝在手術(shù)路徑附近，可以方便的將計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃的手術(shù)路徑在手術(shù)空間中固定下來，并為醫(yī)生手術(shù)提供支撐，為植入術(shù)中電鉆定位和把持，提高手術(shù)精度、手術(shù)安全性和可靠性。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)`包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于計(jì)算機(jī)導(dǎo)航人工耳蝸植入術(shù)中的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 框架組件，具有互相垂直的第一組導(dǎo)軌、第二組導(dǎo)軌和互相垂直的第三組導(dǎo)軌、第四組導(dǎo)軌，與所述第一組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑塊的運(yùn)動(dòng)跡線和與所述第二組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑塊的運(yùn)動(dòng)跡線垂直相交形成第一平面，與所述第三組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第三滑塊的運(yùn)動(dòng)跡線和與所述第四組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第四滑塊的運(yùn)動(dòng)跡線垂直相交形成第二平面，所述第一平面平行于所述第二平面； 由所述第一滑塊、所述第二滑塊支撐并可平行于所述第一平面平動(dòng)的第一角度定位組件； 由所述第三滑塊、所述第四滑塊支撐并可平行于所述第二平面平動(dòng)的第二角度定位組件；以及 由所述第一角度定位組件的關(guān)節(jié)球軸承和所述第二角度定位組件上的關(guān)節(jié)球軸承活動(dòng)支撐的電鉆襯套組件， 其中，每個(gè)滑塊可相對(duì)與之滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 每個(gè)滑塊形成有與其沿導(dǎo)軌的相對(duì)滑動(dòng)的方向垂直的通孔，所述第一角度定位組件、所述第二角度定位組件各自具有對(duì)關(guān)節(jié)球軸承進(jìn)行支撐的軸承固定件，所述軸承固定件上延伸出與所述通孔間隙配合的光軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述框架組件包括第一邊框組件和與所述第一邊框組件垂直且固定連接的第二邊框組件， 所述第一組導(dǎo)軌、所述第三組導(dǎo)軌形成在所述第一邊框組件上，所述第二組導(dǎo)軌、所述第四組導(dǎo)軌形成在所述第二邊框組件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一邊框組件包括第一基板，所述第二邊框組件包括第二基板，所述第一組導(dǎo)軌、所述第三組導(dǎo)軌各自包括形成在所述第一基板的相對(duì)兩側(cè)的一對(duì)平行子導(dǎo)軌，所述第二組導(dǎo)軌、所述第四組導(dǎo)軌各自包括形成在所述第二基板的相對(duì)兩側(cè)的一對(duì)平行子導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電鉆襯套組件包括由所述關(guān)節(jié)球軸承支撐的外襯套和可部分插入所述外襯套中的內(nèi)襯套，其中，所述內(nèi)襯套包括兩個(gè)半襯套，并具有限制所述內(nèi)襯套向所述外襯套中插入的深度的第一臺(tái)階，所述外襯套具有用于限定其插入所述關(guān)節(jié)球軸承的深度的第二臺(tái)階。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括固定在所述框架組件上的機(jī)構(gòu)外接固定組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鉆定位把持機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)滑塊還固定連接有與其沿導(dǎo)軌的滑動(dòng)方向平行的光軸，固定在框架組件上的固定塊具有容納所述光軸的通孔，所述固定塊通過其上的鎖緊螺釘?shù)逆i緊使所述通孔變形從而使所述光軸連同與之對(duì)應(yīng)的滑塊相對(duì)于所述滑塊所在的導(dǎo)軌進(jìn)行固定。
【文檔編號(hào)】A61F11/00GK103735321SQ201410044004
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】馬芙蓉, 胡磊, 朱云峰, 柯嘉 申請(qǐng)人:北京德康健醫(yī)藥科技有限公司