本發(fā)明屬于醫(yī)療領(lǐng)域中的精確放射治療領(lǐng)域，尤其涉及一種呼吸跟蹤裝置及放射治療系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
精確放射治療是基于高清晰度圖像檢測(cè)裝置來(lái)進(jìn)行精確定位、擺位、照射等一體化的三維治療技術(shù)。精確放射治療可以減少靶區(qū)周?chē)＝M織并發(fā)癥概率，提高腫瘤區(qū)照射劑量，增加腫瘤控制率。但是人體腫瘤，特別是胸腹部腫瘤會(huì)隨人體的呼吸運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，而照射野是相對(duì)靜止的，這就造成靶區(qū)及其周?chē)匾＝M織的受照射劑量與計(jì)劃制定時(shí)有明顯區(qū)別，放療治療的精確度受到影響。所以，在做腫瘤，特別是胸腹部腫瘤的精確放射治療中，采用呼吸跟蹤裝置來(lái)降低呼吸運(yùn)動(dòng)的不良影響是非常有必要的?，F(xiàn)有呼吸跟蹤裝置，一般是采用人體外固定標(biāo)志體，通過(guò)高速攝像機(jī)采集標(biāo)志體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)判斷肺部的呼吸情況；或者通過(guò)在人體胸部安裝捆綁式伸縮帶來(lái)采集人體胸部起伏情況來(lái)判斷肺部的呼吸情況。在做呼吸情況采集時(shí)要求病人在吸氣末或呼氣末采集呼吸情況，來(lái)做治療計(jì)劃。在治療時(shí)根據(jù)高速攝像機(jī)采集的信號(hào)或捆綁式伸縮帶采集的信號(hào)來(lái)分析病人是否到達(dá)呼氣末或吸氣末，只有病人在呼氣末或吸氣末的相對(duì)平穩(wěn)時(shí)，治療設(shè)備才開(kāi)始治療，當(dāng)病人再次開(kāi)始吸氣或呼氣時(shí)設(shè)備停止治療，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)呼吸跟蹤。但是這樣的呼吸跟蹤裝置是間斷性的，不具備實(shí)時(shí)跟蹤的特性，不能精確的跟蹤治療由于呼吸帶來(lái)位置移動(dòng)的腫瘤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種呼吸跟蹤裝置及放射治療系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)不能精確的跟蹤治療由于呼吸帶來(lái)位置移動(dòng)的腫瘤的問(wèn)題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種呼吸跟蹤裝置，包括呼吸控制模塊、分析比對(duì)模塊以及治療控制模塊，其中：所述呼吸控制模塊，連接于所述分析比對(duì)模塊，用于控制輸出的呼吸流量和呼吸頻率，并將腫瘤位置移動(dòng)的時(shí)間軌跡坐標(biāo)值及病人呼吸波形及頻率發(fā)送到所述分析比對(duì)模塊；所述分析比對(duì)模塊，連接于所述呼吸控制模塊以及所述治療控制模塊，接收所述呼吸控制模塊發(fā)送的所述腫瘤位置移動(dòng)的時(shí)間軌跡坐標(biāo)值及所述病人呼吸波形及頻率，將所述病人呼吸波形及頻率與計(jì)劃設(shè)計(jì)時(shí)采集的呼吸波形及頻率做比對(duì)，當(dāng)所述病人呼吸波形及頻率與所述計(jì)劃設(shè)計(jì)時(shí)采集的呼吸波形及頻率的差值小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，指示所述治療控制模塊依照所述腫瘤位置移動(dòng)的時(shí)間軌跡坐標(biāo)值控制治療裝置進(jìn)行治療；以及所述治療控制模塊，連接于所述分析比對(duì)模塊，根據(jù)所述分析比對(duì)模塊的指示，依照所述腫瘤位置移動(dòng)的時(shí)間軌跡坐標(biāo)值控制治療裝置進(jìn)行治療。較優(yōu)的，當(dāng)所述病人呼吸波形及頻率與所述計(jì)劃設(shè)計(jì)時(shí)采集的呼吸波形及頻率的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述分析比對(duì)模塊指示所述治療控制模塊停...