X射線攝影裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的X射線攝影裝置具備：C臂（4），形成C形的圓弧狀，可沿圓弧方向滑動(dòng)；X射線產(chǎn)生部（6），保持于C臂（4）的一端側(cè)；X射線檢測(cè)部（7），與X射線產(chǎn)生部（6）對(duì)置地保持于C臂（4）的另一端側(cè)；第1旋轉(zhuǎn)軸（8），固定于設(shè)置C臂（4）的室內(nèi)的頂棚部，并且在將固定位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心的情況下，能夠以軸心為旋轉(zhuǎn)中心來(lái)使C臂（4）旋轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】X射線攝影裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及X射線攝影裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，使用同一診視床進(jìn)行導(dǎo)管檢查和手術(shù)的系統(tǒng)正在普及。該系統(tǒng)中所使用的是具備用于在診視床上進(jìn)行導(dǎo)管檢查的C臂的X射線攝影裝置。C臂是形成為C形的圓弧狀的部件，在其一端保持有X射線產(chǎn)生部，在另一端保持有X射線檢測(cè)部。在診視床上進(jìn)行手術(shù)的情況下，需要使該X射線攝影裝置的C臂從診視床退避，以便不妨礙手術(shù)。
[0003]作為該C臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如，可以列舉出日本特開(kāi)2008 - 86836號(hào)公報(bào)中所述的落地式5軸構(gòu)造的C臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，日本特開(kāi)2011 - 142964號(hào)公報(bào)中所述的頂棚走行式C臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)廣為人知。
[0004]5軸構(gòu)造的C臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備5個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。即，首選是具有上下方向的軸心的第I旋轉(zhuǎn)軸、具有與該第I旋轉(zhuǎn)軸平行的軸心的第2旋轉(zhuǎn)軸、具有與第2旋轉(zhuǎn)軸交差的水平方向的軸心的第3旋轉(zhuǎn)軸。并且，具有設(shè)于與該第3旋轉(zhuǎn)軸交差的方向并成為C臂呈圓弧狀旋轉(zhuǎn)的情況下的中心的第4旋轉(zhuǎn)軸、和X射線產(chǎn)生部與X射線檢測(cè)部繞著連結(jié)這些X射線產(chǎn)生部的焦點(diǎn)和X射線檢測(cè)部的中心的攝影軸旋轉(zhuǎn)的第5旋轉(zhuǎn)軸。這樣的C臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為:在第2旋轉(zhuǎn)軸停止于自身的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)的特定的設(shè)定位置的情況下，其他旋轉(zhuǎn)軸在被稱為等中心點(diǎn)的固定點(diǎn)交差。
[0005]另一方面，頂棚走行式的C臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被可退避地沿裝配于頂棚面的頂棚導(dǎo)軌設(shè)`置。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008 - 86836號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2011 — 142964號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]但是，在使C臂從診視床退避的情況下，5軸構(gòu)造的C臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的表示最大可退避距離的最大退避尺寸是由等中心點(diǎn)與第2旋轉(zhuǎn)軸之間的尺寸決定的。因此，有時(shí)不能使C臂從診視床充分地退避，而C臂則會(huì)妨礙手術(shù)。
[0011]頂棚走行式的C臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，在頂棚裝配有頂棚導(dǎo)軌。因此，在手術(shù)時(shí)，將所需要的例如麻醉用設(shè)備、無(wú)影燈、心電圖監(jiān)控器這類手術(shù)用設(shè)備設(shè)置于頂棚側(cè)的情況下，頂棚導(dǎo)軌將會(huì)妨礙這些設(shè)置。
[0012]本發(fā)明是用于解決這樣的課題而成的，其目的在于提供一種具備C臂的X射線攝影裝置，其能夠于在診視床上進(jìn)行手術(shù)的情況下，使C臂從診視床較大地退避，且在將手術(shù)用設(shè)備設(shè)置于頂棚側(cè)的情況下，不會(huì)妨礙此設(shè)置。
[0013]用于解決課題的方法[0014]技術(shù)方案I中所述的發(fā)明的特征是:在X射線攝影裝置中，具備:C臂，形成為C形的圓弧狀，能夠沿圓弧方向滑動(dòng)；X射線產(chǎn)生部，被保持于C臂的一端側(cè)；X射線檢測(cè)部，與X射線產(chǎn)生部對(duì)置地被保持于上述C臂的另一端側(cè)；以及第I旋轉(zhuǎn)軸，固定于設(shè)置C臂的室內(nèi)的頂棚部，并且在將固定位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心的情況下，能夠以軸心為旋轉(zhuǎn)中心來(lái)使C臂旋轉(zhuǎn)。
[0015]技術(shù)方案4中所述的發(fā)明的特征是:在X射線攝影裝置中，具備--第I旋轉(zhuǎn)軸，被固定于頂棚部，并且將固定位置的中心的鉛垂方向的垂線作為軸心；保持體，能夠以第I旋轉(zhuǎn)軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于第I旋轉(zhuǎn)軸；長(zhǎng)條狀的頂棚支撐臂，與保持體連結(jié)，能夠以第I旋轉(zhuǎn)軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，并且在與頂棚部水平的水平方向延伸；滑動(dòng)體，連結(jié)于頂棚支撐臂，能夠沿頂棚支撐臂的長(zhǎng)度方向滑動(dòng);第2旋轉(zhuǎn)軸，上端側(cè)連結(jié)于滑動(dòng)體，并將連結(jié)位置的中心的鉛垂方向的垂線作為軸心；長(zhǎng)條狀的水平支撐臂，一端側(cè)連結(jié)于第2旋轉(zhuǎn)軸的下端側(cè)并沿水平方向延伸，并且能夠以第2旋轉(zhuǎn)軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；第3旋轉(zhuǎn)軸，其上端連結(jié)于沿著水平支撐臂的長(zhǎng)度方向的另一端側(cè)，并且將連結(jié)位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心；旋轉(zhuǎn)軸收容部，連結(jié)于第3旋轉(zhuǎn)軸的下端側(cè)；水平旋轉(zhuǎn)軸，被收容于旋轉(zhuǎn)軸收容部，具有與軸心正交的水平朝向的軸心；保持部，被保持為能夠以水平旋轉(zhuǎn)軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；(:臂，形成為C形的圓弧狀，能夠沿圓弧方向滑動(dòng)地被保持于保持部；X射線產(chǎn)生部，被保持于C臂的一端側(cè)；以及X射線檢測(cè)部，與X射線產(chǎn)生部對(duì)置地被保持于C臂的另一端側(cè)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為表示第一實(shí)施方式的X射線攝影裝置和診視床的立體圖。
[0017]圖2為表示導(dǎo)管檢查時(shí)的C臂和診視床的位置關(guān)系的俯視圖。
[0018]圖3為表示使C臂從診視床退避的情況下的第一退避步驟的俯視圖。
[0019]圖4為表示使C臂從診視床退`避的情況下的第二退避步驟的俯視圖。
[0020]圖5為表示使C臂從診視床退避的情況下的第三退避步驟的俯視圖。
[0021]圖6為表示使C臂從診視床退避的情況下的第四退避步驟的俯視圖。
[0022]圖7為第二實(shí)施方式中，在導(dǎo)管檢查時(shí)，X射線檢測(cè)部沿頂板的長(zhǎng)度方向在直線上移動(dòng)的情況的說(shuō)明圖。
[0023]圖8為第二實(shí)施方式中，在導(dǎo)管檢查時(shí)，X射線檢測(cè)部沿與頂板的長(zhǎng)度方向正交的方向的直線上移動(dòng)的情況的說(shuō)明圖。
[0024]圖9為表示使第三實(shí)施方式的C臂從診視床退避的情況下的第一退避步驟的立體圖。
[0025]圖10為表示使第三實(shí)施方式的C臂從診視床退避的情況下的第二退避步驟的立體圖。
[0026]圖11為表示使第三實(shí)施方式的C臂從診視床退避的情況下的其他退避例的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，基于附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式加以說(shuō)明。[0028](第一實(shí)施方式)
[0029]基于圖1至圖6，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式加以說(shuō)明。圖1為表示進(jìn)行導(dǎo)管檢查或手術(shù)的情況下所使用的診視床I和進(jìn)行導(dǎo)管檢查的情況下所使用的X射線攝影裝置2的立體圖。
[0030]診視床I具備長(zhǎng)條狀的頂板3，該頂板3被設(shè)置為可沿長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。接受導(dǎo)管檢查或手術(shù)的被檢體以體軸的朝向與頂板3的長(zhǎng)度方向?qū)R的狀態(tài)被載置于頂板3。
[0031]X射線攝影裝置2具備C臂4和驅(qū)動(dòng)該C臂4的C臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
[0032]C臂4為形成為C形的圓弧狀的部件。在C臂4的一端側(cè)保持有X射線產(chǎn)生部6，在C臂4的另一端側(cè)保持有X射線檢測(cè)部7。X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測(cè)部7以從X射線產(chǎn)生部6照射的X射線在X射線檢測(cè)部7被檢測(cè)出的方式，被配置為彼此對(duì)置。此外，X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測(cè)部7被設(shè)置為可繞著連結(jié)X射線產(chǎn)生部6的焦點(diǎn)和X射線檢測(cè)部7的中心的攝影軸SA沿箭頭A、方向旋轉(zhuǎn)。
[0033]C臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5具備第I旋轉(zhuǎn)軸8。該第I旋轉(zhuǎn)軸8被固定于設(shè)置有診視床I和X射線攝影裝置2的室內(nèi)的頂棚部，并保持由C臂4以及C臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5構(gòu)成的整個(gè)X射線攝影裝置2。此外，在以第I旋轉(zhuǎn)軸8的鉛垂方向的垂線為軸心的情況下，該軸心成為旋轉(zhuǎn)中心，能夠使X射線攝影裝置2繞此旋轉(zhuǎn)中心沿箭頭B、B'方向旋轉(zhuǎn)。另外，在此，第I旋轉(zhuǎn)軸8以被固定于頂棚部為前提，但例如，也可以通過(guò)該第I旋轉(zhuǎn)軸8自身沿箭頭B、B'方向旋轉(zhuǎn)來(lái)使X射線攝影裝置2旋轉(zhuǎn)。
[0034]在第I旋轉(zhuǎn)軸8保持有保持體9。保持體9以第I旋轉(zhuǎn)軸8的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，并能夠通過(guò)未作圖示的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第I旋轉(zhuǎn)軸8的周圍移動(dòng)。
[0035]在該保持體9保持有沿水平方向延伸的長(zhǎng)條狀的頂棚支撐臂10。該頂棚支撐臂10被設(shè)為能夠相對(duì)于保持體9，在長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)。這里，在圖1中，用“LI”來(lái)表示該頂棚支撐臂10的最大滑動(dòng)尺寸。該“最大滑動(dòng)尺寸”例如表示能夠使頂棚支撐臂10滑動(dòng)最大的距離。
[0036]相對(duì)于保持體9的頂棚支撐臂10的滑動(dòng)動(dòng)作是通過(guò)與后述滑動(dòng)體12相同的機(jī)構(gòu)而滑動(dòng)的。此外，保持體9和頂棚支撐臂10 —同被構(gòu)成為以第I旋轉(zhuǎn)軸8的軸心為旋轉(zhuǎn)中心來(lái)旋轉(zhuǎn)。
[0037]另外，頂棚支撐臂10需要具備承受C臂4的懸臂載荷的強(qiáng)度、剛性。因此，頂棚支撐臂10例如優(yōu)選采用碳纖維強(qiáng)化樹(shù)脂制的框架構(gòu)造。
[0038]在頂棚支撐臂10，以裝配方向?yàn)閭?cè)面和下面的方式，分別形成有構(gòu)成該頂棚支撐臂10的長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)條狀的一對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)軌11。在該滑動(dòng)導(dǎo)軌11，以保持體9和滑動(dòng)體12分別被嵌合并被保持的方式，構(gòu)成二對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)軌。
[0039]在保持體9和滑動(dòng)體12設(shè)有未作圖示的小齒輪和發(fā)動(dòng)機(jī)，小齒輪與形成于滑動(dòng)導(dǎo)軌11的緣部的齒條13嚙合。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)，小齒輪被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此，能夠使滑動(dòng)體12沿滑動(dòng)導(dǎo)軌11的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。這里，在圖1中，用“L2”表示該滑動(dòng)體12的最大滑動(dòng)尺寸。
[0040]此外，在滑動(dòng)體12連結(jié)保持有具有鉛垂方向的軸心的第2旋轉(zhuǎn)軸14的上端側(cè)。使得該第2旋轉(zhuǎn)軸14能夠通過(guò)未作圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)，以軸心為旋轉(zhuǎn)中心，繞此旋轉(zhuǎn)中心沿箭頭C、Ci方向旋轉(zhuǎn)。
[0041]在第2旋轉(zhuǎn)軸14的下端側(cè)保持有沿水平方向延伸的長(zhǎng)條狀的水平支撐臂15的一端側(cè)。第2旋轉(zhuǎn)軸14以軸心為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)，由此，該水平支撐臂15被構(gòu)成為能夠繞第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心旋轉(zhuǎn)。
[0042]在水平支撐臂15的長(zhǎng)度方向的另一端側(cè)連結(jié)保持有以鉛垂方向的垂線為軸心的第3旋轉(zhuǎn)軸16的上端側(cè)。使得該第3旋轉(zhuǎn)軸16能夠通過(guò)未作圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)，以軸心為旋轉(zhuǎn)中心，繞此旋轉(zhuǎn)中心沿箭頭D、N方向旋轉(zhuǎn)。在此，用“L3”表示該第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心與第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心之間的尺寸。
[0043]在第3旋轉(zhuǎn)軸16的下端側(cè)保持有旋轉(zhuǎn)軸收容部17。在該旋轉(zhuǎn)軸收容部17內(nèi)收容有具有與第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心正交的水平方向軸心的水平旋轉(zhuǎn)軸18。使得水平旋轉(zhuǎn)軸18能夠通過(guò)未作圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)，以軸心為旋轉(zhuǎn)中心，繞此旋轉(zhuǎn)中心沿箭頭E、E'方向旋轉(zhuǎn)。
[0044]在水平旋轉(zhuǎn)軸18的一端側(cè)保持有保持部19。在水平旋轉(zhuǎn)軸18以其軸心為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)時(shí)，該保持部19 一同繞水平旋轉(zhuǎn)軸18的軸心旋轉(zhuǎn)。在保持部19保持有C臂4。C臂4如上所述地形成C形的圓弧狀。C臂4通過(guò)未作圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，并沿箭頭F、Fi方向滑動(dòng)。該滑動(dòng)的箭頭F、F'方向與C臂4的圓弧的方向一致。
[0045]在此，將該水平旋轉(zhuǎn)軸18的軸心的延長(zhǎng)線與X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測(cè)部7對(duì)置的攝影軸SA的交差點(diǎn)表示為等中心點(diǎn)IS。在圖1中，用“L4”表示該等中心點(diǎn)IS與第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心之間的尺寸。
[0046]圖2為表示導(dǎo)管檢查時(shí)的C臂4與診視床I的位置關(guān)系的俯視圖。在導(dǎo)管檢查時(shí)，頂棚支撐臂10被滑動(dòng)至距診視床I最近的位置。此外，滑動(dòng)體12也被滑動(dòng)至距診視床I最近的位置。并且，水平支撐臂15被旋轉(zhuǎn)至將C臂4靠近頂板3的位置。C臂4被配置于頂板3夾在X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測(cè)部7之間的位置。在此，X射線產(chǎn)生部6藏在X射線檢測(cè)部7后面而無(wú)法觀察到，因此，在圖2中，以虛線來(lái)表示。
[0047]在像這樣地對(duì)載置于診視床I的頂`板3上的被檢體進(jìn)行導(dǎo)管檢查的情況下，如圖1或圖2所示地，將C臂4配置為頂板3夾在X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測(cè)部7之間的位置。在該導(dǎo)管檢查中，使第I旋轉(zhuǎn)軸8、第2旋轉(zhuǎn)軸14、第3旋轉(zhuǎn)軸16、水平旋轉(zhuǎn)軸18分別以軸心為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)。此外，使X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測(cè)部7繞攝影軸SA旋轉(zhuǎn)，并且，使C臂4沿箭頭F、F'方向滑動(dòng)。通過(guò)像這樣地使C臂4和X射線產(chǎn)生部6、X射線檢測(cè)部7適當(dāng)?shù)匾匀我獬蛐D(zhuǎn)，能夠從各方向進(jìn)行攝影。
[0048]接著，對(duì)將被檢體載置于診視床I的頂板3上并進(jìn)行手術(shù)的情況加以說(shuō)明。該情況下，需要避免導(dǎo)管檢查中所使用的C臂4妨礙手術(shù)。因此，使C臂4從診視床I退避。
[0049]以下，使用圖3至圖6，依次說(shuō)明使C臂4從診視床I退避的第I至第四退避過(guò)程。另外，在退避步驟開(kāi)始時(shí)，C臂4以在與診視床2之間，位于圖2所示的位置為前提。圖3至圖6為表示使C臂4從診視床I退避的情況的各退避步驟的俯視圖。
[0050]首先，參照?qǐng)D3，對(duì)使C臂4從診視床I退避的情況下的第一退避步驟加以說(shuō)明。在該第一退避步驟中，以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，使C臂向箭頭IV方向旋轉(zhuǎn)90°。伴隨著該第3旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)，C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，向箭頭IV方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，C臂4移動(dòng)至水平支撐臂15的下側(cè)。在圖3中，C臂4進(jìn)入水平支撐臂15的下面，由此，用虛線來(lái)表示C臂4。通過(guò)該移動(dòng)，C臂4從夾著圖2所示的診視床I的頂板3的位置退避。
[0051]接著，參照?qǐng)D4，對(duì)使C臂4從診視床I退避的情況的第二退避步驟加以說(shuō)明。在該第二退避步驟中，使水平支撐臂15以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，向箭頭C方向旋轉(zhuǎn)180°。通過(guò)該旋轉(zhuǎn)，C臂4與水平支撐臂15—同旋轉(zhuǎn)，并移動(dòng)至頂棚支撐臂10的下側(cè)，C臂4進(jìn)一步從診視床I退避。該情況下的C臂4從診視床I的退避尺寸與第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心和第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心之間的尺寸“L3” 一致。
[0052]接著，參照?qǐng)D5，對(duì)使C臂4從診視床I退避的情況的第三退避步驟加以說(shuō)明。在該第三退避步驟中，使滑動(dòng)體12沿形成于頂棚支撐臂10的滑動(dòng)導(dǎo)軌11向箭頭G的方向滑動(dòng)，并使滑動(dòng)體12移動(dòng)至保持體9的下側(cè)。
[0053]該滑動(dòng)體12的滑動(dòng)通過(guò)由設(shè)于滑動(dòng)體12的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的小齒輪和形成于滑動(dòng)導(dǎo)軌11的緣部的齒條13 (參照?qǐng)D1)的嚙合來(lái)進(jìn)行。伴隨著該滑動(dòng)體12的移動(dòng)，水平支撐臂15和C臂4 一同向箭頭G的方向移動(dòng)。
[0054]因此，通過(guò)使滑動(dòng)體12滑動(dòng)，C臂4進(jìn)一步從診視床I退避。在使滑動(dòng)體12滑動(dòng)時(shí)，該第三退避步驟中的C臂4從診視床I的最大退避尺寸與作為表示可滑動(dòng)的最長(zhǎng)距離的最大滑動(dòng)尺寸“L2” 一致。
[0055]最后，參照?qǐng)D6，對(duì)使C臂4從診視床I退避的情況的第四退避步驟加以說(shuō)明。在該第四退避步驟中，使頂棚支撐臂10向與第I旋轉(zhuǎn)軸8的軸心正交的方向，即作為與頂棚部水平的水平方向的箭頭H的方向滑動(dòng)。該頂棚支撐臂10的滑動(dòng)動(dòng)作是通過(guò)保持體9與頂棚支撐臂10的滑動(dòng)動(dòng)作來(lái)進(jìn)行的，通過(guò)與上述的滑動(dòng)體12相同的機(jī)構(gòu)而被驅(qū)動(dòng)。伴隨著該頂棚支撐臂10的移動(dòng)，滑動(dòng)體12、水平支撐臂15和C臂4 一同向箭頭H的方向移動(dòng)。因此，通過(guò)使頂棚支撐臂10滑動(dòng)，C臂4進(jìn)一步從診視床I退避。該第四退避步驟中的C臂4從診視床I的最大退避尺寸與作為相對(duì)于頂棚支撐臂10的保持體9的最大滑動(dòng)尺寸的“LI” 一致。
[0056]如以上所述，在使C臂4從診視床I退避的情況下，首先，如圖3所示地使C臂4向箭頭Di方向旋轉(zhuǎn)，接著，如`圖4所示地使C臂4與水平支撐臂15—同向箭頭C方向旋轉(zhuǎn)。接著，如圖5所示地使C臂4與滑動(dòng)體12 —同向箭頭G的方向滑動(dòng)，進(jìn)而，如圖6所示地使C臂4與頂棚支撐臂10 —同向箭頭H的方向滑動(dòng)。
[0057]該C臂4的退避尺寸在各步驟中分別如下所述。首先，使該C臂4與水平支撐臂15 —同向箭頭C方向旋轉(zhuǎn)的第二退避步驟中的C臂4從診視床I的退避尺寸如圖4所示地成為“L3”。接著，在第三退避步驟中，使C臂4與滑動(dòng)體12 —同向箭頭G的方向滑動(dòng)的情況下的C臂4從診視床I的退避尺寸如圖5所示地最大成為“L2”。而且，在第四退避步驟中，使C臂4與頂棚支撐臂10 —同向箭頭H的方向滑動(dòng)的情況下的C臂4從診視床I的退避尺寸如圖6所示地最大成為“LI”。
[0058]因此，在對(duì)載置于診視床I的頂板3上的被檢體進(jìn)行手術(shù)的情況下，能夠使位于進(jìn)行導(dǎo)管檢查的位置的C臂4最大從診視床I退避尺寸“L3 + L2 + LI”的量。
[0059]由此，在對(duì)被檢體進(jìn)行手術(shù)的情況下，能夠使C臂4從診視床I退避較大距離，并能夠防止C臂4妨礙手術(shù)。
[0060]此外，根據(jù)本實(shí)施方式的X射線攝影裝置，與頂棚部的固定是僅通過(guò)第I旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行的。因此，并沒(méi)有為了X射線攝影裝置的保持、移動(dòng)而使用頂棚導(dǎo)軌，所以，能夠在頂棚側(cè)也確保充足的設(shè)置空間。所以，在手術(shù)時(shí)，能夠?qū)⑺枰氖中g(shù)用設(shè)備(例如，麻醉用設(shè)備、無(wú)影燈、心電圖監(jiān)控器等)不被頂棚導(dǎo)軌妨礙地設(shè)置于頂棚側(cè)。[0061]另外，在本實(shí)施方式中，舉例對(duì)以使用齒條、小齒輪和發(fā)動(dòng)機(jī)并電動(dòng)式地進(jìn)行使頂棚支撐臂10向箭頭G方向滑動(dòng)的操作的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以手動(dòng)地進(jìn)行該滑動(dòng)操作。
[0062](第二實(shí)施方式)
[0063]基于圖7以及圖8，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式加以說(shuō)明。另外，為與第一實(shí)施方式中所說(shuō)明的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0064]第二實(shí)施方式的基本構(gòu)成與第一實(shí)施方式相同，而第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的異同點(diǎn)如下。即，如第一實(shí)施方式中所說(shuō)明的那樣，將攝影軸SA與第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心之間的尺寸設(shè)為“L4”，而將該尺寸設(shè)定為與第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心和第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心之間的尺寸“L3”相同的尺寸。
[0065]圖7為俯視地表示進(jìn)行導(dǎo)管檢查的情況下的C臂4、水平支撐臂15和頂板3的位置關(guān)系的模式圖。此外，示出攝影軸SA和第2旋轉(zhuǎn)軸14位于沿頂板3的長(zhǎng)度方向的直線“X”上的情況。
[0066]在這樣的構(gòu)成中，從圖7所示的狀態(tài)，使水平支撐臂15以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)，并使C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭D,的方向旋轉(zhuǎn)?；蛘?，使水平支撐臂15以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭CT方向旋轉(zhuǎn)，并使C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭D的方向旋轉(zhuǎn)。
[0067]該情況下，將水平支撐臂15的旋轉(zhuǎn)角度和C臂4的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為相同角度，由此，攝影軸SA在直線“X”上移動(dòng)。由此，能夠沿著頂板3的長(zhǎng)度方向?qū)Ρ粰z體進(jìn)行攝影，且該攝影能夠通過(guò)將水平 支撐臂15的旋轉(zhuǎn)角度和C臂4的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為相同的這種簡(jiǎn)單的控制來(lái)進(jìn)行。
[0068]圖8為俯視地表示進(jìn)行導(dǎo)管檢查的情況下的C臂4、水平支撐臂15和頂板3的位置關(guān)系的模式圖。此外，示出攝影軸SA和第2旋轉(zhuǎn)軸14位于與沿頂板3的長(zhǎng)度方向正交的直線“Y”上的情況。
[0069]此外，從圖8所示的狀態(tài)，使水平支撐臂15以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)，并使C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭IV的方向旋轉(zhuǎn)。或者，使水平支撐臂15以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭C,的方向旋轉(zhuǎn)，并使C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭D的方向旋轉(zhuǎn)。
[0070]該情況下，將水平支撐臂15的旋轉(zhuǎn)角度和C臂4的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為相同角度，由此，攝影軸SA在直線“Y”上移動(dòng)。由此，能夠沿與頂板3的長(zhǎng)度方向正交的方向，對(duì)被檢體進(jìn)行攝影。而且，該攝影能夠通過(guò)將水平支撐臂15的旋轉(zhuǎn)角度和C臂4的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為相同這種簡(jiǎn)單的控制來(lái)進(jìn)行。
[0071]此外，第二實(shí)施方式中，對(duì)載置于診視床I的頂板3上的被檢體進(jìn)行手術(shù)的情況下，也能夠與第一實(shí)施方式中所說(shuō)明的情況同樣地，使X射線攝影裝置2較大地退避。
[0072]即，使C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心來(lái)旋轉(zhuǎn)，并使其位于水平支撐臂15的下側(cè)。隨后，使水平支撐臂15以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心來(lái)旋轉(zhuǎn)，并使C臂4與水平支撐臂15 —同位于頂棚支撐臂10的下側(cè)。并且，使保持第2旋轉(zhuǎn)軸14的滑動(dòng)體12 (參照?qǐng)D1)沿形成于頂棚支撐臂10的滑動(dòng)導(dǎo)軌11 (參照?qǐng)D1)，向從診視床I退避的方向滑動(dòng)。最后，使頂棚支撐臂10向從診視床I退避的方向滑動(dòng)，由此，能夠使C臂4退避至不妨礙手術(shù)的位置。
[0073]此外，在該第二實(shí)施方式中，也與第一實(shí)施方式同樣地未使用頂棚導(dǎo)軌。因此，在頂棚側(cè)也能夠確保充足的設(shè)置空間，并能夠在手術(shù)時(shí)將所需要的手術(shù)用設(shè)備不被頂棚導(dǎo)軌妨礙地設(shè)置于頂棚側(cè)。
[0074](第三實(shí)施方式)
[0075]接下來(lái)，基于圖9至圖11，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式加以說(shuō)明。另外，在第三實(shí)施方式中，對(duì)與上述第一或第二實(shí)施方式中所說(shuō)明的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素，賦予相同的符號(hào)，相同構(gòu)成要素的說(shuō)明發(fā)生重復(fù)，因此予以省略。
[0076]在第三實(shí)施方式中，對(duì)能夠與第一實(shí)施方式中所說(shuō)明的退避步驟組合進(jìn)行或獨(dú)立進(jìn)行的退避步驟加以說(shuō)明。圖9為表示使第三實(shí)施方式的C臂4從診視床I退避的情況的第一退避步驟的立體圖。此外，圖10為表示使第三實(shí)施方式的C臂4從診視床I退避的情況的第二退避步驟的立體圖。
[0077]另外，以下，舉例說(shuō)明X射線攝影裝置2處于圖4所示的第一實(shí)施方式的第二退避步驟以后的狀態(tài)。在圖9、圖10中，第2旋轉(zhuǎn)軸14沿箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)，第I旋轉(zhuǎn)軸8的軸心和第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心位于大致相同的位置。
[0078]在此，第3旋轉(zhuǎn)軸16具備伸縮機(jī)構(gòu)。因此，通過(guò)使該伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，能夠使連結(jié)于第3旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)軸收容部17、未作圖示的水平旋轉(zhuǎn)軸18、保持部19以及連結(jié)于保持部19的C臂4沿上下方向(箭頭I所示的方向)移動(dòng)。通過(guò)像這樣地借助于伸縮機(jī)構(gòu)來(lái)縮短第3旋轉(zhuǎn)軸16，能夠使C臂4從診視床3向上方向退避。
[0079]具體的退避步驟如以下所述。即，如圖9所示，首先，使C臂4以未作圖示的水平旋轉(zhuǎn)軸18的軸心為旋轉(zhuǎn)中心而沿箭頭J的方向旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)使得被保持于C臂4的兩端的X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測(cè)`部7例如以大致等高地方式旋轉(zhuǎn)。
[0080]像這樣地首先使C臂4旋轉(zhuǎn)是因?yàn)?例如，若如圖1所示，X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測(cè)部7處在位于沿上下方向?qū)χ玫奈恢玫臓顟B(tài)，則在第3旋轉(zhuǎn)軸16縮短的情況下，有可能與水平支撐臂15接觸。因此，為了回避與水平支撐臂15的接觸，使C臂4旋轉(zhuǎn)至上述位置。
[0081]進(jìn)而，縮短第3旋轉(zhuǎn)軸16。經(jīng)過(guò)該步驟，連結(jié)于第3旋轉(zhuǎn)軸16的下端側(cè)的上述旋轉(zhuǎn)軸收容部17等上升，并移動(dòng)至與水平支撐臂15接近的位置。表示該狀態(tài)的為圖10所示的立體圖。
[0082]如圖10所示，通過(guò)使C臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)，能夠使C臂4從診視床I向上方向移動(dòng)。而且通過(guò)事先使C臂4以圖10所示的朝向旋轉(zhuǎn)，例如，能夠避免與水平支撐臂15的接觸。
[0083]另外，對(duì)于C臂4的移動(dòng)方向，除了圖10所示的方向以外，還可想到使之沿圖11的方向移動(dòng)的方法。圖11為表示使第三實(shí)施方式的C臂4從診視床I退避的情況的其他退避例的立體圖。
[0084]在到目前為止的說(shuō)明中，通過(guò)使未作圖示的水平旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)來(lái)使C臂4旋轉(zhuǎn)，由此，使C臂4以圖10所示的朝向移動(dòng)。在此,使C臂4沿圓弧方向，例如沿F方向滑動(dòng)，由此來(lái)回避與水平支撐臂15等的接觸。即，使C臂4沿圓弧方向并在F方向或F’方向上滑動(dòng)，并使X射線產(chǎn)生部6或X射線檢測(cè)部7移動(dòng)至接近保持部19的位置。[0085]從C臂4的形狀來(lái)看，與連結(jié)保持有X射線產(chǎn)生部6或X射線檢測(cè)部7的兩端而能掌握的距離相比，攝影軸SA與鉛垂方向平行的情況下的等中心點(diǎn)IS至保持部19的距離更短。因此，例如，通過(guò)使C臂4以圖11所示的朝向移動(dòng)來(lái)避免與水平支撐臂15的接觸。
[0086]并且，如圖10所示的C臂4的朝向中，在俯視觀察X射線攝影裝置2的情況下，C臂4的圓弧的部分露出較大。即，如第一實(shí)施方式中所說(shuō)明的那樣，第2旋轉(zhuǎn)軸14以及第3旋轉(zhuǎn)軸16以各自的軸心為旋轉(zhuǎn)中心來(lái)旋轉(zhuǎn)，由此，俯視觀察的情況下，連結(jié)于第2旋轉(zhuǎn)軸14以及第3旋轉(zhuǎn)軸的部分不會(huì)從頂棚支撐臂10露出而是被收納起來(lái)。該狀態(tài)例如，如圖4所示。第I旋轉(zhuǎn)軸8、第2旋轉(zhuǎn)軸14以及第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心位于一條直線上，由此，這里C臂4和水平支撐臂15均被收納于以頂棚支撐臂10的短邊方向所表示的長(zhǎng)度中。該情況的C臂4的朝向例如，如圖1所示的那樣，攝影軸SA與鉛垂方向平行。
[0087]另一方面，如上所述，在第三實(shí)施方式中，若使C臂5以圖10所示的朝向旋轉(zhuǎn)，則連結(jié)C臂4的兩端的長(zhǎng)度比以頂棚支撐臂10的短邊方向所示的長(zhǎng)度長(zhǎng)，因此，在俯視觀察的情況下，C臂4將從頂棚支撐臂10露出。在這樣的狀態(tài)下，例如，無(wú)法緊密地靠在墻壁上來(lái)收納X射線攝影裝置2。
[0088]因此，通過(guò)使C臂4以圖11所示的朝向移動(dòng)，能夠回避C臂4的兩端從頂棚支撐臂10露出，結(jié)果，能夠使X射線攝影裝置2退避至更接近墻壁的位置。
[0089]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的X射線攝影裝置，各旋轉(zhuǎn)軸以軸心作為旋轉(zhuǎn)中心使分別被連結(jié)的各部分旋轉(zhuǎn)，由此，能夠使C臂從診視床退避足夠的距離。由此，能夠防止C臂妨礙手術(shù)。
[0090]并且，使C臂沿適當(dāng)?shù)姆较蛐D(zhuǎn)或移動(dòng)，并縮短第3旋轉(zhuǎn)軸而使C臂移動(dòng)至接近水平支撐臂的位置，由此，能夠更緊湊并且更接近墻壁地收納X射線攝影裝置。由此，能夠與診視床之間保持更大的距離，所以，能夠防止妨礙手術(shù)。
[0091]此外，上述本發(fā)明的各實(shí)施方式中的X射線攝影裝置均不在頂棚設(shè)置導(dǎo)軌，由此，能夠確保手術(shù)用設(shè)備的設(shè)置的自由度`
[0092]對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但該實(shí)施方式是作為例子公開(kāi)的，其目的并不在于限定發(fā)明的范圍。該實(shí)施方式能夠通過(guò)其他的各種方式加以實(shí)施，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。該實(shí)施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍和主旨中，并包含在權(quán)利要求書(shū)中所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。
[0093]工業(yè)上的可利用性
[0094]本發(fā)明用于使用X射線攝影裝置來(lái)進(jìn)行檢查、手術(shù)的時(shí)候。
【權(quán)利要求】
1.一種X射線攝影裝置，其特征在于，具備: C臂，形成為C形的圓弧狀，能夠沿圓弧方向滑動(dòng)； X射線產(chǎn)生部，保持于上述C臂的一端側(cè)； X射線檢測(cè)部，與上述X射線產(chǎn)生部對(duì)置地保持于上述C臂的另一端側(cè)；以及第I旋轉(zhuǎn)軸，固定于設(shè)置上述C臂的室內(nèi)的頂棚部，并且在將固定位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心的情況下，能夠以上述軸心為旋轉(zhuǎn)中心使上述C臂旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線攝影裝置，其特征在于，具備: 旋轉(zhuǎn)軸，除了上述第I旋轉(zhuǎn)軸以外，設(shè)置以上述軸心為旋轉(zhuǎn)中心的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，從而作為整個(gè)裝置上述旋轉(zhuǎn)軸被設(shè)置多個(gè)；以及 水平旋轉(zhuǎn)軸，與上述軸心正交，以水平方向的軸心為旋轉(zhuǎn)中心使上述C臂旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)軸中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成為在上述鉛垂方向上伸縮自如。
4.一種X射線攝影裝置，其特征在于，具備: 第I旋轉(zhuǎn)軸，固定于頂棚部，并且將固定位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心； 保持體，能夠以上述第I旋轉(zhuǎn)軸的上述軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于上述第I旋轉(zhuǎn)軸； 長(zhǎng)條狀的頂棚支撐臂，與上述保持體連結(jié)并能夠以上述第I旋轉(zhuǎn)軸的上述軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，并且在與上述頂棚部水平的水平方向上延伸； 滑動(dòng)體，連結(jié)于上述頂棚支撐臂，能夠沿上述頂棚支撐臂的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)； 第2旋轉(zhuǎn)軸，其上端側(cè)連結(jié)于上述滑動(dòng)體，將連結(jié)位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心； 長(zhǎng)條狀的水平支撐臂，一端側(cè)連結(jié)于上述第2旋轉(zhuǎn)軸的下端側(cè)，在水平方向上延伸，并且能夠以上述第2旋轉(zhuǎn)軸的上述軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)； 第3旋轉(zhuǎn)軸，其上端連結(jié)于上述水平支撐臂的沿長(zhǎng)度方向的另一端側(cè)，并且將連結(jié)位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心； 旋轉(zhuǎn)軸收容部，連結(jié)于上述第3旋轉(zhuǎn)軸的下端側(cè)； 水平旋轉(zhuǎn)軸，收容于上述旋轉(zhuǎn)軸收容部，具有與上述軸心正交的水平朝向的軸心； 保持部，被保持為能夠以上述水平旋轉(zhuǎn)軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)； C臂，形成為C形的圓弧狀，能夠沿圓弧方向滑動(dòng)地保持于上述保持部； X射線產(chǎn)生部，保持于上述C臂的一端側(cè)；以及 X射線檢測(cè)部，與上述X射線產(chǎn)生部對(duì)置地保持于上述C臂的另一端側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述頂棚支撐臂的長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度比所連結(jié)的上述保持體的與上述長(zhǎng)邊平行的邊的長(zhǎng)度長(zhǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述頂棚支撐臂能夠在該頂棚支撐臂的與上述第I旋轉(zhuǎn)軸的上述軸心正交的長(zhǎng)邊方向上滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述 的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述第3旋轉(zhuǎn)軸具備伸縮機(jī)構(gòu)，構(gòu)成為能夠在上述鉛垂方向上伸縮自如。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 在兩端部具備上述X射線產(chǎn)生部和上述X射線檢測(cè)部的上述C臂能夠以上述水平旋轉(zhuǎn)軸的上述水平朝向的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 將在上述C臂上設(shè)置的上述X射線產(chǎn)生部和上述X射線檢測(cè)部連結(jié)的攝影軸與上述第3旋轉(zhuǎn)軸的軸心之間的尺寸，和上述第3旋轉(zhuǎn)軸的軸心與上述第2旋轉(zhuǎn)軸的軸心之間的尺寸，被設(shè)定為相 同尺寸。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK103813751SQ201380003061
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月21日
【發(fā)明者】野田浩二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社