一種基于鼻腔溫度檢測(cè)的睡眠呼吸的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于鼻腔溫度檢測(cè)的睡眠呼吸機(jī)，其特征在于：包括鼻腔溫度測(cè)量模塊、單片機(jī)主控模塊和電機(jī)控制模塊。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)鼻腔溫度進(jìn)行精確測(cè)量，并通過(guò)測(cè)得的值實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)呼吸機(jī)的輸出工作壓力的睡眠呼吸機(jī)。該呼吸機(jī)可以提高使用效率和工作效率，同時(shí)增加患者的使用舒適度，同時(shí)使用方便靈活、價(jià)格便宜。與目前市場(chǎng)上的呼吸機(jī)相比，成本大大降低，實(shí)現(xiàn)的難度也大大減小。
【專利說(shuō)明】—種基于鼻腔溫度檢測(cè)的睡眠呼吸機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別涉及一種基于鼻腔溫度檢測(cè)的睡眠呼吸機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]睡眠是最好的休息方法，一方面能保持身體健康和補(bǔ)充體力，另一方面可以提高工作能力。但是，患有睡眠呼吸暫停綜合征的患者就無(wú)法獲得睡眠帶來(lái)的種種益處。睡眠呼吸暫停綜合征指睡眠期間呼吸暫時(shí)停止，常常伴有睡眠缺陷、白天打盹、疲勞，以及心動(dòng)過(guò)緩或心律失常和腦電圖覺(jué)醒狀態(tài)。目前這類病癥的治療方法主要有口腔矯治器治療、持續(xù)正壓通氣治療(呼吸機(jī)治療)和外科手術(shù)等三類。其中呼吸機(jī)被認(rèn)為是目前效果最明顯，痛苦最少，最方便快捷的治療方法。
[0003]針對(duì)越來(lái)越多患者的治療需求，隨著計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，近些年來(lái)，市場(chǎng)上已推出不同檔次的睡眠呼吸機(jī)，但此類機(jī)器一般采用價(jià)格昂貴的流量傳感器、壓力傳感器或同時(shí)使用流量傳感器和壓力傳感器，所以整機(jī)價(jià)格都比較高且大多數(shù)產(chǎn)品需要從國(guó)外進(jìn)口，不易進(jìn)行元器件的維修和替換，不便在國(guó)內(nèi)患者中推廣使用。所以設(shè)計(jì)一種檢測(cè)方法簡(jiǎn)單、性價(jià)比高的睡眠呼吸機(jī)是十分必要的。
[0004]呼吸運(yùn)動(dòng)實(shí)際上是人體體內(nèi)環(huán)境和體外環(huán)境之間氣體的交換，包括吸氣和呼氣兩個(gè)過(guò)程。這個(gè)過(guò)程是由人體的中樞系統(tǒng)控制肌肉有節(jié)奏地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)完成的。肌肉的運(yùn)動(dòng)引起肺內(nèi)壓和大氣壓之間產(chǎn)生一個(gè)壓力差，這個(gè)壓力克服肺通氣阻力后便能實(shí)現(xiàn)其氣體交換的功能。在固定的肺通氣阻力下，促使氣體流動(dòng)的壓力(即大氣壓與肺內(nèi)壓力差)越大，單位時(shí)間內(nèi)氣體流量就會(huì)越大，而在固定的氣道管徑下，氣體的流動(dòng)速度也就越大，反之亦然。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是利用鼻腔作為體內(nèi)外氣體交換通道之一的特點(diǎn)，通過(guò)檢測(cè)呼吸過(guò)程中氣體變化引起的鼻腔溫度變化，從溫度變化中得到相關(guān)的呼吸參數(shù)，經(jīng)過(guò)一定的算法處理，控制呼吸機(jī)后級(jí)輸出部分，輸出合適的正壓，以達(dá)到治療呼吸暫停綜合癥的目的。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案，通過(guò)對(duì)鼻腔溫度進(jìn)行精確測(cè)量，并通過(guò)測(cè)得的值實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)呼吸機(jī)的輸出工作壓力的睡眠呼吸機(jī)。該呼吸機(jī)可以提高使用效率和工作效率，同時(shí)增加患者的使用舒適度，同時(shí)使用方便靈活、價(jià)格便宜。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種基于鼻腔溫度檢測(cè)的睡眠呼吸機(jī)，包括鼻腔溫度測(cè)量模塊、單片機(jī)主控模塊和電機(jī)控制模塊三大部分。鼻腔溫度測(cè)量模塊主要完成鼻腔溫度信號(hào)的拾取、放大、濾波。測(cè)量電路中的前置放大器將溫度傳感器的檢測(cè)信號(hào)適當(dāng)放大后，送工頻陷波器陷波，以防止可能出現(xiàn)的過(guò)強(qiáng)工頻干擾阻塞系統(tǒng)放大通道。主放大器和末級(jí)放大器將信號(hào)放大，并經(jīng)過(guò)濾波處理濾除基線漂移和運(yùn)動(dòng)偽跡等，主要包括溫度傳感器、差分放大電路、高通濾波器、陷波濾波器以及低通濾波器和兩級(jí)放大電路等。單片機(jī)主控模塊主要完成對(duì)鼻腔溫度的分析處理后獲得呼吸波形，流速容量曲線、呼吸氣流速率、頻率、峰值以及潮氣量等參數(shù)值，通過(guò)對(duì)呼吸參數(shù)的綜合評(píng)價(jià)，實(shí)時(shí)計(jì)算出患者需要的正壓氣流的壓力值，根據(jù)轉(zhuǎn)速壓力曲線，將電機(jī)所需轉(zhuǎn)速值通過(guò)串口傳達(dá)給電機(jī)控制模塊，同時(shí)完成采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，實(shí)時(shí)壓力值的液晶顯示。電機(jī)控制模塊主要完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，一方面接收主控模塊的轉(zhuǎn)速信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，另一方面將當(dāng)前轉(zhuǎn)速發(fā)送給主控模塊，使主控模塊獲得電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。通過(guò)USB接口，單片機(jī)可將實(shí)時(shí)狀況傳輸給上位機(jī)，上位機(jī)可以顯示和記錄用戶的使用情況、使用過(guò)程中的呼吸波形、呼吸參數(shù)，呼吸機(jī)的工作壓力。
[0008]本實(shí)用新型中的鼻腔溫度測(cè)量模塊還可以采用數(shù)字溫度傳感器，則只需要直接與單片機(jī)的主控模塊的I/o直接相連。
[0009]所述的傳感器模塊封裝可以使用具有生物相容性的薄型封裝材料進(jìn)行密封，封裝后的傳感器置入鼻腔內(nèi)進(jìn)行溫度探測(cè)。
[0010]所述的模擬溫度傳感器是具有負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻。數(shù)字溫度傳感器是集成芯片式的溫度傳感器。
[0011]所述單片機(jī)主控模塊采用相關(guān)的信號(hào)處理單元、波形識(shí)別單元和通信單元。
[0012]所述電機(jī)控制模塊采用PID閉環(huán)控制。
[0013]本實(shí)用新型具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn):
[0014]采用溫度傳感的方式判斷當(dāng)前睡眠呼吸狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整呼吸機(jī)的輸出壓力參數(shù)。
[0015]溫度傳感器采用負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻或集成芯片式的數(shù)字溫度傳感器，體積小，測(cè)量精度高，價(jià)格低廉，使用方便。
[0016]單片機(jī)主控單元對(duì)獲得的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，通過(guò)數(shù)字濾波，保證信號(hào)的精度，使得呼吸機(jī)的輸出參數(shù)更為準(zhǔn)確，人體舒適度增加。
[0017]單片機(jī)主控單元將處理后的鼻腔溫度信號(hào)值進(jìn)行相關(guān)算法計(jì)算，求得呼吸波形、流速容量曲線、呼吸氣流速率、頻率以及潮氣值等呼吸參數(shù)。
[0018]通過(guò)液晶顯示模塊實(shí)時(shí)顯示，方便用戶及時(shí)了解睡眠呼吸機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)和用戶實(shí)時(shí)的呼吸參數(shù)。
[0019]基于PC的上位機(jī)可對(duì)用戶的使用情況、使用過(guò)程中的呼吸波形、呼吸參數(shù)，呼吸機(jī)的工作壓力等進(jìn)行記錄，顯示實(shí)時(shí)變化的曲線，對(duì)分析用戶的睡眠呼吸狀況提供了可靠的依據(jù)。
[0020]本發(fā)明的有益效果:本實(shí)用新型提供了一種通過(guò)對(duì)鼻腔溫度進(jìn)行精確測(cè)量，并通過(guò)測(cè)得的值實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)呼吸機(jī)的輸出工作壓力的睡眠呼吸機(jī)。該呼吸機(jī)可以提高使用效率和工作效率，同時(shí)增加患者的使用舒適度，同時(shí)使用方便靈活、價(jià)格便宜。與目前市場(chǎng)上的呼吸機(jī)相比，成本大大降低，實(shí)現(xiàn)的難度也大大減小。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型使用模擬溫度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型使用數(shù)字溫度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型鼻腔溫度測(cè)量模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型的使用示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型采用模擬溫度傳感器的基于鼻腔溫度檢測(cè)的睡眠呼吸機(jī)，包括模擬溫度傳感器1、前置放大調(diào)節(jié)電路2、濾波電路3、微處理器MCUll (包括A/D轉(zhuǎn)換4、串口通信10、USB接口 12)、時(shí)鐘模塊5、液晶顯示模塊6、存儲(chǔ)器模塊7和電機(jī)控制模塊8、電機(jī)9。模擬溫度傳感器I的輸出與前置放大調(diào)節(jié)電路2相連，將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后放大，放大后的電信號(hào)與濾波電路3相連接，后級(jí)與MCUll的A/D轉(zhuǎn)換4相連接，將放大、濾波后的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量，并經(jīng)過(guò)數(shù)字濾波的處理，通過(guò)液晶顯示模塊6顯示參數(shù)和數(shù)據(jù)，同時(shí)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器模塊7 ;通過(guò)MCUll的USB接口 12將運(yùn)行中的實(shí)時(shí)數(shù)值傳輸至上位機(jī)中，通過(guò)上位機(jī)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分類，實(shí)時(shí)顯示呼吸波形，通過(guò)算法獲得流速容量曲線、呼吸氣流速率、頻率以及潮氣值等呼吸參數(shù)。
[0027]參見(jiàn)圖2，本實(shí)用新型采用數(shù)字溫度傳感器的基于鼻腔溫度檢測(cè)的睡眠呼吸機(jī)，包括數(shù)字溫度傳感器14、微處理器MCUll (包括1/015、串口通信10、USB接口 12)、時(shí)鐘模塊
5、液晶顯示模塊6、存儲(chǔ)器模塊7和電機(jī)控制模塊8、電機(jī)9。數(shù)字溫度傳感器14的輸出與M⑶11的1/015相連接，M⑶11讀取數(shù)字量，并經(jīng)過(guò)算法計(jì)算處理，通過(guò)液晶顯示模塊6顯示參數(shù)和數(shù)據(jù)，同時(shí)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器模塊7 ;通過(guò)MCUll的USB接口 12將運(yùn)行中的實(shí)時(shí)數(shù)值傳輸至上位機(jī)中，通過(guò)上位機(jī)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分類，實(shí)時(shí)顯示呼吸波形，通過(guò)算法獲得流速容量曲線、呼吸氣流速率、頻率以及潮氣值等呼吸參數(shù)。
[0028]參見(jiàn)圖3，本實(shí)用新型采用模擬溫度傳感器的鼻腔溫度測(cè)量模塊主要包括模擬溫度傳感器/熱敏電阻1、差分放大17、高通濾波器18、一級(jí)放大19、陷波電路20以及二級(jí)放大21。模擬溫度傳感器/熱敏電阻I為了充分利用器件的效果，同時(shí)盡可能簡(jiǎn)化外圍電路等，采用LM35溫度傳感器或NTC型熱敏電阻。LM35溫度傳感器LM35是電壓輸出型溫度傳感器，由于它采用內(nèi)部補(bǔ)償，其輸出電壓與攝氏溫標(biāo)呈線性關(guān)系，(TC時(shí)輸出為0V，每升高1°C，輸出電壓增加10mV。在常溫下，LM35不需要額外的校準(zhǔn)處理即可達(dá)到± I / 4°C的準(zhǔn)確率。在靜止溫度中自身發(fā)熱對(duì)測(cè)量的影響低(約0.08°C)，單電源模式在25°C下靜止電流小，工作電壓范圍較寬，可在4?20V的供電電壓范圍內(nèi)正常工作，非常省電。芯片從電源吸收的電流幾乎是不變的(約50μΑ)，所以芯片自身幾乎沒(méi)有散熱的問(wèn)題。NTC型熱敏電阻價(jià)格低廉，精度較高，使用起來(lái)更為簡(jiǎn)單。差分放大17，由于探得的呼吸信號(hào)很微弱，前置放大主要采用高輸入阻抗、高共模抑制比、低噪聲、低漂移、非線性度小、合適的頻帶和動(dòng)態(tài)范圍等性能的差分放大電路。經(jīng)過(guò)差分放大的信號(hào)接入后級(jí)高通濾波器18，呼吸運(yùn)動(dòng)幅值變化和基線漂移都會(huì)導(dǎo)致一個(gè)低頻干擾，這種噪聲一般集中在0.015ΗΖ-0.3Hz，此處設(shè)定高通濾波器的截止頻率為0.5Hz。高通濾波后的信號(hào)進(jìn)行一級(jí)放大19，此時(shí)的信號(hào)中仍混有部分以差模信號(hào)方式進(jìn)入電路的工頻干擾，所以通過(guò)陷波電路20進(jìn)行處理。處理后的信號(hào)經(jīng)過(guò)二級(jí)放大21。
[0029]模擬溫度傳感器/熱敏電阻I和數(shù)字溫度傳感器14需要置入用戶的鼻腔，必定與人體鼻腔相接觸，因此需要使用具有良好的生物相容性的材料進(jìn)行密封封裝，一方面防止鼻腔中的組織液等對(duì)溫度傳感器產(chǎn)生影響，另一方面避免溫度傳感器置入鼻腔后造成對(duì)人體組織造成損害。此處選取美國(guó)道康寧Sylgardl84桂橡膠來(lái)進(jìn)行封裝設(shè)計(jì)，無(wú)論厚薄，混合液將固化成為具有韌性的透明彈性體，最適用于電子/電氣方面的封裝與灌封應(yīng)用，在25?150°C的溫度范圍內(nèi)固化，無(wú)放熱現(xiàn)象，無(wú)需二次固化。按照相應(yīng)配比，使用美國(guó)道康寧公司的Sylgardl84型產(chǎn)品制備聚二甲基硅氧烷(PDMS)，均勻涂抹在待封裝的溫度傳感器表面，在60°C下固化成膜，完成封裝。封裝時(shí)要保證形狀為扁平狀，且表面要求光滑無(wú)棱角。
[0030]微處理器MCUll對(duì)獲得的溫度值的數(shù)字量進(jìn)行數(shù)字濾波，計(jì)算出鼻腔內(nèi)的溫度，由溫度變化計(jì)算出呼吸變化，由此生成呼吸波形以及相關(guān)的呼吸參數(shù)，可以通過(guò)液晶顯示模塊6直接顯示，也可以通過(guò)USB接口 12傳至PC機(jī)，上位機(jī)軟件對(duì)其處理后顯示。同時(shí)根據(jù)呼吸波形和參數(shù)，M⑶11通過(guò)一定的算法計(jì)算出用戶目前需要的最合適的正壓值，根據(jù)壓力轉(zhuǎn)速曲線計(jì)算出此時(shí)電機(jī)需要的轉(zhuǎn)速，通過(guò)串口通訊10發(fā)送至電機(jī)控制模塊8對(duì)電極的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，最后呼吸機(jī)輸出用戶最適合的壓力值。其中上位機(jī)的軟件用微軟CiH吾言編寫，主要包括數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。首先接收從USB接口 12處獲得的實(shí)時(shí)呼吸數(shù)據(jù)，通過(guò)算法分析濾波后實(shí)時(shí)顯示，分析呼吸波形，提取關(guān)鍵參數(shù)和信息，將其顯示保存。上位機(jī)主要顯示的參數(shù)包括呼吸率、吸氣呼氣時(shí)間比、潮氣量、每分鐘換氣量、峰值吸入壓力、穩(wěn)定壓力、呼氣末端正向壓力、平均氣道壓力、峰值呼氣流量、峰值吸氣流量、第一秒用力呼氣量等。
[0031]如圖4，本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:使用時(shí)，將封裝后的溫度傳感器置入鼻腔內(nèi)，信號(hào)線引出接至鼻腔溫度測(cè)量模塊，該模塊負(fù)責(zé)將信號(hào)放大去噪，通過(guò)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，MCU對(duì)其進(jìn)行處理、計(jì)算，將實(shí)時(shí)波形和參數(shù)顯示在顯示屏上，同時(shí)根據(jù)波形和參數(shù)計(jì)算出最適合用戶當(dāng)前狀態(tài)的輸出壓力值，由轉(zhuǎn)速壓力曲線算得轉(zhuǎn)速值，通過(guò)串口實(shí)時(shí)傳輸給電機(jī)控制模塊，電機(jī)根據(jù)收到的轉(zhuǎn)速值，利用PID閉環(huán)控制算法對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，最終輸出需要的壓力值。使用過(guò)程中，可以將通過(guò)USB接口將呼吸機(jī)接至PC機(jī)上，將實(shí)時(shí)采樣值傳遞給PC機(jī)，PC機(jī)對(duì)其進(jìn)行數(shù)字濾波等操作，顯示呼吸變化的連續(xù)波形。
[0032]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但它們并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本實(shí)用新型之精神和范圍內(nèi)，自當(dāng)可作各種變化或潤(rùn)飾，但同樣在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求保護(hù)范圍所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于鼻腔溫度檢測(cè)的睡眠呼吸機(jī)，其特征在于:包括鼻腔溫度測(cè)量模塊、單片機(jī)主控模塊和電機(jī)控制模塊，所述鼻腔溫度測(cè)量模塊完成鼻腔溫度信號(hào)的拾取、放大、濾波；所述單片機(jī)主控模塊完成對(duì)鼻腔溫度的分析處理后獲得呼吸波形，流速容量曲線、呼吸氣流速率、頻率、峰值以及潮氣量，通過(guò)對(duì)呼吸參數(shù)的綜合評(píng)價(jià)，實(shí)時(shí)計(jì)算出患者需要的正壓氣流的壓力值，根據(jù)轉(zhuǎn)速壓力曲線，將電機(jī)所需轉(zhuǎn)速值通過(guò)串口傳達(dá)給所述電機(jī)控制模塊，同時(shí)完成采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，實(shí)時(shí)壓力值的液晶顯示；所述電機(jī)控制模塊完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，一方面接收所述單片機(jī)主控模塊的轉(zhuǎn)速信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，另一方面將當(dāng)前轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述單片機(jī)主控模塊，使所述單片機(jī)主控模塊獲得電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的睡眠呼吸機(jī)，其特征在于:所述鼻腔溫度測(cè)量模塊是通過(guò)測(cè)量電路實(shí)現(xiàn)，所述測(cè)量電路中的前置放大器將溫度傳感器的檢測(cè)信號(hào)適當(dāng)放大后，送工頻陷波器陷波，主放大器和末級(jí)放大器將信號(hào)放大，并經(jīng)過(guò)濾波處理濾除基線漂移和運(yùn)動(dòng)偽跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的睡眠呼吸機(jī)，其特征在于:所述鼻腔溫度測(cè)量模塊，包括溫度傳感器、差分放大電路、高通濾波器、陷波濾波器以及低通濾波器和兩級(jí)放大電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的睡眠呼吸機(jī)，其特征在于:所述鼻腔溫度測(cè)量模塊采用數(shù)字溫度傳感器，所述數(shù)字溫度傳感器與所述單片機(jī)主控模塊的I/O直接相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的睡眠呼吸機(jī)，其特征在于:所述數(shù)字溫度傳感器是集成芯片式的溫度傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的睡眠呼吸機(jī)，其特征在于:所述傳感器模塊封裝使用具有生物相容性的薄型封裝材料進(jìn)行密封。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的睡眠呼吸機(jī)，其特征在于:所述單片機(jī)主控模塊采用相關(guān)的信號(hào)處理單元、波形識(shí)別單元和通信單元；所述電機(jī)控制模塊采用PID閉環(huán)控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的睡眠呼吸機(jī)，其特征在于:所述鼻腔溫度測(cè)量模塊采用模擬溫度傳感器，所述模擬溫度傳感器是具有負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的睡眠呼吸機(jī)，其特征在于:所述傳感器模塊封裝使用具有生物相容性的薄型封裝材料進(jìn)行密封。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的睡眠呼吸機(jī)，其特征在于:所述單片機(jī)主控模塊采用相關(guān)的信號(hào)處理單元、波形識(shí)別單元和通信單元；所述電機(jī)控制模塊采用PID閉環(huán)控制。
【文檔編號(hào)】A61M16/00GK203598319SQ201320680993
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】吳光明, 趙帥, 吳群, 宋寶堂, 史麗, 朱文琦, 張佳 申請(qǐng)人:南京魚(yú)躍軟件技術(shù)有限公司, 江蘇魚(yú)躍醫(yī)療設(shè)備股份有限公司, 江蘇魚(yú)躍信息系統(tǒng)有限公司, 蘇州魚(yú)躍醫(yī)療科技有限公司