一種智能導(dǎo)盲器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能導(dǎo)盲器。其包括ABS外殼，外殼兩側(cè)設(shè)置掛繩孔，外殼內(nèi)裝有電池盒、微型Arduino控制板、超聲波傳感器、震動電機；電池盒內(nèi)裝有若干節(jié)普通電池構(gòu)成外接直流電源，電池盒電源導(dǎo)出線與微型Arduino控制板的VIN引腳連接，微型Arduino控制板的D5引腳與震動電機連接；微型Arduino控制板的D2引腳與超聲波傳感器的SIG標記的引腳連接；微型Arduino控制板的5V引腳與超聲波傳感器的電源引腳連接，微型Arduino控制板、超聲波傳感器的接地引腳及震動電機的地線均接地。本實用新型電路結(jié)構(gòu)精簡，體積小且具有獨立供電，通過掛繩孔穿接一彈力繩可系在普通導(dǎo)盲杖上，或系在盲人手腕上，甚至放在上衣口袋中，使用方便靈活。
【專利說明】一種智能導(dǎo)盲器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及盲人行走輔助工具，尤其是涉及一種可探測行道障礙物并發(fā)出警告的智能導(dǎo)盲器。
【背景技術(shù)】
[0002]盲人在獨自行走時需要依靠導(dǎo)盲裝置指引路徑和探測障礙物。最簡單常用的導(dǎo)盲裝置是手杖，用手杖敲擊地面，可幫助盲人發(fā)現(xiàn)0.5米以內(nèi)的障礙物，導(dǎo)盲手杖廉價賴用，使用方便，因而應(yīng)用最為廣泛，但它的缺陷也是非常明顯的，其主要缺點是不能主動發(fā)現(xiàn)距離較遠的障礙物以及空中突出的障礙物。例如，在相當于頭部、胸部高度位置懸掛或突出的物體就不能被導(dǎo)盲手杖探測到。另外，盲人還可以利用導(dǎo)盲犬帶路，但是導(dǎo)盲犬不易訓(xùn)練且成本較高；市場上也有各種電子導(dǎo)盲裝置，但大多價格昂貴?，F(xiàn)實中很多盲道周圍的狀況并不良好，經(jīng)常能看到有車停在盲道上、樹枝垂落在盲道上空等，這時導(dǎo)盲手杖的使用效果就相當有限了，而普通盲人家庭難以承受價格高昂的導(dǎo)盲犬、電子導(dǎo)盲裝置，因此，開發(fā)一種成本低廉而且導(dǎo)盲效果優(yōu)良的導(dǎo)盲裝置是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種體積小、成本低，且準確探測障礙物的智能導(dǎo)盲器。
[0004]本實用新型米用如下技術(shù)方案:包括ABS外殼,其特征在于:外殼兩側(cè)設(shè)置掛繩孔，外殼內(nèi)裝有電池盒、微型Arduino控制板、超聲波傳感器、震動電機；電池盒內(nèi)裝有若干節(jié)普通電池構(gòu)成外接直流電源，電池盒電源導(dǎo)出線與微型Arduino控制板的VIN引腳連接，微型Arduino控制板的D5引腳與震動電機連接；微型Arduino控制板的D2引腳與超聲波傳感器的SIG標記的引腳連接；微型Arduino控制板的5V引腳與超聲波傳感器的電源引腳連接，微型Arduino控制板、超聲波傳感器的接地引腳及震動電機的地線均接地。
[0005]本實用新型的積極效果如下:
[0006]本實用新型采用的微型Arduino控制板是基與開放原始代碼的超小Simple i/o平臺，高度集成，可直接利用微型Arduino控制板USB接口與PC電腦連接通信，調(diào)試維護簡單。本實用新型電路結(jié)構(gòu)精簡，體積小且具有獨立供電，通過掛繩孔穿接一彈力繩可系在普通導(dǎo)盲杖上，或系在盲人手腕上，甚至放在上衣口袋中，使用方便靈活，當超聲波傳感器探測到障礙物小于預(yù)先設(shè)置的安全距離時，震動電機開始震動，起到提示警示作用，且超聲波傳感器不受光線影響，在黑暗中探測障礙物時同樣適用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖2為本實用新型的電路連接示意圖。
[0009]【具體實施方式】[0010]如附圖1和圖2所不,本實用新型包括ABS外殼I,外殼I兩側(cè)設(shè)置掛繩孔2,外殼內(nèi)裝有電池盒、微型Arduino控制板3、超聲波傳感器4、震動電機5 ；電池盒內(nèi)裝有若干節(jié)普通電池構(gòu)成外接直流電源6，電池盒電源導(dǎo)出線與微型Arduino控制板3的VIN引腳連接，微型Arduino控制板3的D5引腳與震動電機5連接；微型Arduino控制板3的D2引腳與超聲波傳感器4的SIG標記的引腳連接；微型Arduino控制板3的5V引腳與超聲波傳感器4的電源引腳連接，微型Arduino控制板3、超聲波傳感器4的接地引腳及震動電機5的地線均接地。
[0011]較佳的，微型Arduino控制板3采用Arduino Nano 3.0 ATmega328開發(fā)板，電池盒內(nèi)可裝6節(jié)7號普通電池，構(gòu)成9V外接直流電源6，超聲波傳感器4可采用HY-SRF06超聲波傳感器，探測距離:2cm-450cm,精度可達到1mm。Arduino Nano 3.0 ATmega328開發(fā)板采用Atmel Atmega328P-AU單片機,是基與開放原始代碼的超小Simple i/o平臺，高度集成，利于縮小整機體積，通過微型Arduino控制板3的USB接口與PC電腦連接通信，可在PC電腦上調(diào)整微型Arduino控制板3內(nèi)預(yù)設(shè)的臨界距離值。
[0012]微型Arduino控制板3的D2引腳與超聲波傳感器4的SIG標記的引腳連接，微型Arduino控制板3的5V引腳與超聲波傳感器4的電源引腳連接,使得微型Arduino控制板3可接收到超聲波傳感器4傳送的信號，并實現(xiàn)控制超聲波傳感器4。微型Arduino控制板3控制超聲波傳感器4發(fā)出一個脈沖信號，并接收返回的脈沖信號，利用信號反回時間與物體與超聲波傳感器4的距離成正比的原理,微型Arduino控制板3計算出在超聲波傳感器4在其測量范圍內(nèi)最靠近的物體距傳感器的距離。當探測到的障礙物與超聲波傳感器4的距離小于微型Arduino控制板3控制程序預(yù)先設(shè)定的臨界距離時,微型Arduino控制板3的D5引腳輸出高電平，則驅(qū)動與微型Arduino控制板3的D5引腳連接的震動電機5，使其持續(xù)轉(zhuǎn)動，起到提示警示作用。
[0013]本實用新型電路結(jié)構(gòu)精簡，體積小且具有獨立供電，通過掛繩孔2穿接一彈力繩可系在普通導(dǎo)盲杖上，或系在盲人手腕上，甚至放在上衣口袋中，使用方便靈活，易于推廣應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種智能導(dǎo)盲器,包括ABS外殼,其特征在于:外殼兩側(cè)設(shè)置掛繩孔,外殼內(nèi)裝有電池盒、微型Arduino控制板、超聲波傳感器、震動電機；電池盒內(nèi)裝有若干節(jié)普通電池構(gòu)成外接直流電源，電池盒電源導(dǎo)出線與微型Arduino控制板的VIN引腳連接,微型Arduino控制板的D5引腳與震動電機連接；微型Arduino控制板的D2引腳與超聲波傳感器的SIG標記的引腳連接；微型Arduino控制板的5V引腳與超聲波傳感器的電源引腳連接，微型Arduino控制板、超聲波傳感器的接地引腳及震動電機的地線均接地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)盲器，其特征在于所述微型Arduino控制板采用Arduino Nano 3.0 ATmega328 開發(fā)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)盲器，其特征在于電池盒內(nèi)可裝6節(jié)7號普通電池，構(gòu)成9V外接直流電源。
【文檔編號】A61H3/06GK203576859SQ201320665053
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】陳慶玲, 張俊武 申請人:安徽理工大學(xué)