通過模擬圖像而降低的x射線曝光的制作方法
【專利摘要】本公開提供了通過模擬圖像而降低的X射線曝光。本發(fā)明涉及醫(yī)學成像，所述醫(yī)學成像通過以下步驟進行：將X射線發(fā)射傳輸通過受試者，由所傳輸?shù)腦射線發(fā)射生成所述受試者中所感興趣的區(qū)域的第一套暫時分離的圖像，由第二源生成所述所感興趣的區(qū)域的第二套暫時分離的圖像，以及將所述兩套組合以產(chǎn)生所述所感興趣的區(qū)域的組合圖像。所述方法還通過以下步驟進行：阻止所述X射線發(fā)射到達所述受試者，更新所述第二套，將所述第一套與所述更新的第二套組合以產(chǎn)生更新的組合圖像，顯示所述更新的組合圖像，以及當滿足預定條件時，迭代更新所述第二套，將所述第一套與所述更新的第二套組合，以及顯示所述更新的組合圖像。
【專利說明】通過模擬圖像而降低的X射線曝光
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及組織消融系統(tǒng)。更具體地講，本發(fā)明涉及包括熒光鏡技術和非熒光鏡成像技術的組合的組織消融系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]當心臟組織部位向相鄰組織異常地傳導電信號時，會發(fā)生諸如心房纖顫之類的心律失常，從而擾亂正常的心動周期并造成心律不同步。[0003]用于治療心律失常的手術包括通過手術擾亂造成心律失常的信號源，以及擾亂用于這種信號的傳導通路。消融方法通過形成不傳導的消融灶來破壞不需要的電通路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]最近以來，精密的電解剖標測系統(tǒng)已用于檢測心臟內(nèi)的致心律失常區(qū)域以及用于引導消融。熒光鏡透視檢查或計算機斷層掃描可用于作為電解剖標測的補充，以便產(chǎn)生心腔的視覺再建。一個例子在共同轉讓的專利申請?zhí)?3/295，594中進行了描述，該專利在此以引用方式并入本文。位置處理器使用這種再建使消融導管的末端位置與目標區(qū)域準確相關，以便確保心內(nèi)膜表面與導管末端處的消融電極之間的接觸。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的實施例提供了一種醫(yī)學成像方法，該方法通過以下步驟進行:將源自第一源的X射線發(fā)射傳輸通過受試者，由所傳輸?shù)腦射線發(fā)射生成受試者中所感興趣的區(qū)域的第一套暫時分離的圖像，以第二源生成所感興趣的區(qū)域的第二套暫時分離的圖像，以及組合第一套和第二套以產(chǎn)生所感興趣的區(qū)域的組合圖像。該方法還通過以下步驟進行:阻止X射線發(fā)射到達受試者，更新第二套，將第一套與更新的第二套組合以產(chǎn)生所感興趣的區(qū)域的更新的組合圖像，顯示更新的組合圖像，以及當滿足預定條件時，迭代更新第二套，將第一套與更新的第二套組合，以及顯示更新的組合圖像。
[0006]該方法的另一個方面在未滿足預定條件時通過以下步驟進行:停止阻止X射線發(fā)射到達受試者，再次生成第一套以產(chǎn)生新的第一套，并且然后迭代阻止X射線發(fā)射，更新，使用新的第一套作為第一套將第一套與更新的第二套組合。
[0007]該方法的又一個方面包括:識別所感興趣的區(qū)域中具有如下特征的部位:在之前執(zhí)行生成第一套后發(fā)生了變化；以及通過允許X射線發(fā)射傳輸通過受試者到達所識別的部位，同時排除X射線發(fā)射傳輸?shù)剿信d趣的區(qū)域的其他部分來停止阻止X射線發(fā)射。
[0008]該方法的一個方面包括:識別所感興趣的區(qū)域中具有如下特征的部位:在當前執(zhí)行生成第一套后可能發(fā)生變化；以及通過允許X射線發(fā)射傳輸通過受試者到達所識別的部位，同時排除X射線發(fā)射傳輸?shù)剿信d趣的區(qū)域的其他部分來停止阻止X射線發(fā)射。
[0009]在該方法的一個方面，阻止和停止阻止X射線發(fā)射的步驟通過以下步驟來執(zhí)行:將準直器設置在X射線發(fā)射的路徑中然后調整準直器以調節(jié)X射線發(fā)射從中穿過。
[0010]根據(jù)該方法的另外方面，第二套為電解剖標測圖。
[0011]該方法的一個方面包括將導管引入所感興趣的區(qū)域，其中第二套包括導管的位置信息。
[0012]該方法的再一個方面包括在生成第一套的迭代之間改變預定條件。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實施例還提供一種醫(yī)學成像方法，該方法通過以下步驟進行:將心臟導管引入受試者的心臟中，激活具有可調式準直器和圖像增強器單元的熒光鏡成像單元，以將起源的X射線發(fā)射傳輸?shù)叫呐K中所感興趣的區(qū)域。該方法還使用圖像處理器通過以下步驟進行:接收來自圖像增強器單元的X射線圖像數(shù)據(jù)，以及由X射線圖像數(shù)據(jù)生成所感興趣的區(qū)域的第一套暫時分離的圖像。該方法還使用心臟成像系統(tǒng)通過以下步驟進行:生成所感興趣的區(qū)域的第二套暫時分離的電解剖圖像，該電解剖圖像包括導管的遠側部分，組合第一套和第二套以產(chǎn)生所感興趣的區(qū)域的組合圖像，通過調整準直器阻止X射線發(fā)射到達受試者，更新第二套。該方法還使用圖像處理器通過以下步驟進行:將第一套與更新的第二套組合以產(chǎn)生所感興趣的區(qū)域的更新的組合圖像，顯示更新的組合圖像，以及當滿足預定條件時，迭代更新第二套，將第一套與更新的第二套組合，以及顯示更新的組合圖像。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實施例還提供用于執(zhí)行上述方法的醫(yī)學成像設備?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]為更好地理解本發(fā)明，以舉例的方式提供本發(fā)明的詳細說明。要結合以下附圖來閱讀詳細說明，附圖中類似的元件用類似的附圖標號來表示，并且其中:
[0016]圖1為用于在活體受試者的心臟上執(zhí)行消融手術的系統(tǒng)的立體說明圖，該系統(tǒng)根據(jù)本發(fā)明的實施例構造和操作；
[0017]圖2為根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖像顯示方法的流程圖；
[0018]圖3為根據(jù)本發(fā)明的替代實施例的圖像顯示方法的流程圖；并且
[0019]圖4為根據(jù)本發(fā)明的實施例的心臟的模擬圖像的屏幕顯示。
【具體實施方式】
[0020]為了能夠全面理解本發(fā)明的各種原理，在以下說明中闡述了許多具體細節(jié)。然而對于本領域的技術人員將顯而易見的是，并非所有這些細節(jié)始終都是實施本發(fā)明所必需的。在這種情況下，為了不使主要概念不必要地模糊，未詳細示出熟知的電路、控制邏輯以及用于常規(guī)算法和進程的計算機程序指令細節(jié)。
[0021]本發(fā)明的多個方面可在軟件編程代碼中體現(xiàn)，所述軟件編程代碼通常被保持在永久性存儲器(例如，計算機可讀介質)中。在客戶機/服務器環(huán)境中，這種軟件編程代碼可存儲在客戶機或服務器上。軟件編程代碼可在與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)一起使用的多種已知非臨時性介質(例如，USB存儲器、硬盤驅動器、電子介質或CD-ROM)中的任一者上體現(xiàn)。所述代碼可分布于這類介質上，或者可經(jīng)一些類型的網(wǎng)絡從一個計算機系統(tǒng)的存儲器向其他計算機系統(tǒng)上的存儲裝置分發(fā)給使用者，以便于此類其他系統(tǒng)的使用者使用。
[0022]現(xiàn)在轉到附圖，首先參照圖1，其為用于在活體受試者的心臟12上執(zhí)行消融手術的系統(tǒng)10的立體說明圖，其根據(jù)本發(fā)明的公開實施例構造和操作。該系統(tǒng)包括導管14，由操作者16將該導管經(jīng)由皮膚穿過患者的血管系統(tǒng)插入到心臟12的心室或血管結構中。操作者16 (通常為醫(yī)師)將導管的遠側末端18在消融靶點處與心臟壁接觸。然后可使用位于控制臺24中的處理器23根據(jù)美國專利號6，226，542和6，301，496以及共同轉讓的美國專利號6，892，091中公開的方法制作電激活標測圖、解剖位置信息(即導管遠側部分的解剖位置信息)和其他功能圖像，這些專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。體現(xiàn)為系統(tǒng)10的元件的一種商業(yè)產(chǎn)品可以商品名CARTO* 3系統(tǒng)購自Biosense Webster, Inc.(3333Diamond Canyon Road,Diamond Bar, CA91765),其能夠根據(jù)消融需要產(chǎn)生心臟的電解剖標測圖。該系統(tǒng)可由本領域的技術人員進行改進以體現(xiàn)本文所述的原理。
[0023]可以通過施加熱能對例如通過電激活圖的評估確定為異常的區(qū)域進行消融，例如通過將射頻電流通過導管中的線材傳導至遠側末端18處的一個或多個電極，這些電極將射頻能量施加至心肌導管。能量被吸收到組織中，將組織加熱(或冷卻)到一定的點(通常為約50°C )，在該點組織會永久性失去其電興奮性。當手術成功后，在心臟組織中產(chǎn)生非傳導性的消融灶，這些消融灶可中斷導致心律失常的異常電通路。本發(fā)明的原理可應用于不同的心室以治療多種不同的心律失常。
[0024]導管14通常包括柄部20，在柄部上具有合適的控制器以使得操作者16能夠根據(jù)消融手術的需要對導管的遠端進行操縱、定位和取向。為了輔助操作者16，導管14的遠側部分包含位置傳感器(未示出)，其為處于控制臺24中的定位處理器22提供信號。
[0025]可使消融能量和電信號經(jīng)由纜線34穿過位于遠側末端18處或附近的導管末端和/或一個或多個消融電極32，在心臟12和控制臺24之間來回傳送?？赏ㄟ^纜線34和電極32將起搏信號和其他控制信號從控制臺24傳送至心臟12。同樣連接至控制臺24的感測電極33設置在消融電極32之間并且具有至纜線34的連接部。
[0026]線材連接部 35將控制臺24與體表電極30和定位子系統(tǒng)的其他部件連接在一起。電極32和體表電極30可用于測量消融位點處的組織阻抗，如授予Govari等人的美國專利號7，536，218中所教導，該專利以引用方式并入本文。溫度傳感器(未示出)，通常為熱電偶或熱敏電阻器，可安裝在電極32的每一個上或附近。
[0027]控制臺24通常包括一個或多個消融功率發(fā)生器25。導管14可適于利用任何已知的消融技術將消融能量諸如射頻能量、超聲能量、冷凍技術和激光產(chǎn)生的光能傳導至心臟。此類方法在共同轉讓的美國專利號6，814，733,6, 997，924和7，156，816中有所公開，這些專利以引用方式并入本文。
[0028]定位處理器22為系統(tǒng)10中定位子系統(tǒng)的元件，其測量導管14的位置和取向坐標。
[0029]在一個實施例中，定位子系統(tǒng)包括磁定位跟蹤構造，該磁定位跟蹤構造利用生成磁場的線圈28，通過以預定的工作容積生成磁場并感測導管處的這些磁場來確定導管14的位置和取向。定位子系統(tǒng)可采用阻抗測量，如(例如)在據(jù)此以引用方式并入的美國專利號7，756，576，和上述美國專利號7，536，218中所教導。
[0030]熒光鏡成像裝置37具有C形臂39、X射線源41、圖像增強器模塊43和可調式準直器45?？晌挥诳刂婆_24中的控制處理器47允許操作者控制熒光鏡成像裝置37的操作，例如通過設置成像參數(shù)以及控制準直器45以調整視野的大小和位置?？刂铺幚砥?7可通過纜線51與熒光鏡成像裝置37通信，以通過控制準直器45而啟用和禁用X射線源41或限制其發(fā)射到期望的所感興趣的部位，以及從圖像增強器模塊43獲取圖像數(shù)據(jù)。連接到控制處理器47的任選的顯示監(jiān)視器49允許操作者查看通過熒光鏡成像裝置37產(chǎn)生的圖像。當不包括顯示監(jiān)視器49時，可通過分區(qū)屏幕或與其他非熒光鏡圖像交替而在監(jiān)視器29上查看熒光鏡圖像。
[0031]如上所述，導管14聯(lián)接到控制臺24，該控制臺使得操作者16能夠觀察并調控導管14的功能。處理器23通常為具有合適的信號處理電路的計算機。將處理器23聯(lián)接以驅動監(jiān)視器29。信號處理電路通常接收、放大、過濾并數(shù)字化來自導管14的信號，這些信號包括上述傳感器和位于導管14的遠側的多個位置感測電極(未示出)所產(chǎn)生的信號?？刂婆_24和定位系統(tǒng)接收并使用數(shù)字化信號，以計算導管14的位置和取向，并分析來自電極的電信號以及生成期望的電解剖標測圖。
[0032]通常，系統(tǒng)10包括其他元件，但為了簡潔起見未在圖中示出這些元件。例如，系統(tǒng)10可包括心電圖(ECG)監(jiān)視器，其被聯(lián)接以接收來自一個或多個體表電極的信號，從而為控制臺24提供ECG同步信號。如上所述，系統(tǒng)10通常還包括基準位置傳感器，其或者位于附接到受試者身體外部的外部施加基準貼片上，或者位于插入心臟12內(nèi)并相對于心臟12保持在固定位置的內(nèi)置導管上。提供了用于使液體循環(huán)穿過導管14以冷卻消融部位的常規(guī)泵和管路。
[0033]為了最大程度降低輻射，將熒光鏡成像裝置37的操作與處理器23配位。這可使用可位于控制臺24中的專門的圖像處理器27實現(xiàn)。作為另外一種選擇，圖像處理器27的功能可通過處理器23進行。在任一種情況下，均在監(jiān)視器29上為操作者16顯示來源于熒光鏡成像裝置37以及來源于電解剖標測圖的復合或依次交替的圖像。此類圖像可根據(jù)醫(yī)療手術的需要而針對心動周期門控或非門控。
[0034]Μ?
[0035]從安全的角度來看，需要最大程度降低患者和患者附近人員對X射線輻射的曝光。本文所述的方法有助于最大程度降低應用通過輻射產(chǎn)生的圖像(本文稱為“實時圖像”)來生成不直接依賴于輻射的模擬圖像(也稱為組合圖像)時所用的輻射量。實時圖像和模擬圖像按順序顯示在系統(tǒng)監(jiān)視器上，兩套圖像的穿插降低了 X射線輻射的總通量，同時在監(jiān)視器上維持良好的圖像質量。圖像的穿插可根據(jù)以下流程圖執(zhí)行。
[0036]現(xiàn)在參見圖2，其為根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖像顯示方法的流程圖。為了方便起見，該方法結合系統(tǒng)10的組件(圖1)描述，但不限于該特定的系統(tǒng)。圖2的討論有時為了方便起見提及CARTO系統(tǒng)。然而，應當理解，雖然該系統(tǒng)適用于執(zhí)行該方法，但是并非唯一，因為其他位置和圖像處理器也是可以接受的。
[0037]在初始步驟53中，假設已將導管14引入受試者，并且熒光鏡成像裝置37和控制臺24的設施為可操作的。操作者激活控制器，通常為腳踏開關，以激活熒光鏡成像裝置37。將受試者通過準直器45曝光于X射線發(fā)射。穿過受試者的發(fā)射在將信號傳輸給圖像處理器27的圖像增強器模塊43中被檢測。
[0038]在步驟55中，圖像處理器27生成并顯示一系列暫時分離的X射線圖像(在本文稱為“實時圖像”或“實時X射線圖像”)。成幀速率通常為7.5-15幀每秒。這些圖像可根據(jù)心動周期門控、按順序顯示以及任選地與來源于X射線成像的其他信息整合。例如，整合圖像可包括來源于定位處理器22的導管的位置，定位處理器如上所述可以為上述CARTO系統(tǒng)。除此之外或作為另外一種選擇 ，來源于呼吸以及來源于心搏的標測圖和功能信息可整合到實時X射線圖像(例如通過CARTO系統(tǒng)生成的標準標測圖，諸如半透明的CARTO標測圖)中，通常針對心搏和呼吸門控，并且還可以整合到實時X射線圖像中。該圖像稱為“復合圖像”。
[0039]在步驟57CART0系統(tǒng)(或其他標測系統(tǒng))的時間更新中，產(chǎn)生導管位置，并相對于由熒光成像裝置37產(chǎn)生的圖像序列而異步接收。圖像處理器27或任選的專用模擬圖像模塊(未示出)整合這些更新以生成模擬圖像。該模擬圖像基于包括以下方面的時間更新:導管運動(從定位子系統(tǒng)學習)、基于心臟和呼吸的運動(從具有呼吸門控的標測系統(tǒng)學習)和基于心搏的運動(基于ECG信號分析)。
[0040]接下來，在步驟59中，圖像處理器27對通過模擬圖像生成的最近的復合圖像進行比較。這些內(nèi)容可顯示在監(jiān)視器29上或任選的顯示監(jiān)視器49上。
[0041]接下來，在決策步驟61中，確定步驟59中的比較是否滿足某些預設條件(下文所述)。如果在決策步驟61的確定是肯定的，則控制器進入步驟63。處理器將準直器關閉，即，阻止X射線發(fā)射到達受試者和圖像增強器模塊43，即便X射線控制器被激活也是如此。包含來自CARTO系統(tǒng)的最近更新的模擬圖像顯示在監(jiān)視器29上?？刂破骰氐讲襟E57，其中模擬圖像模塊繼續(xù)產(chǎn)生模擬圖像，并且在步驟59和決策步驟61的迭代中，假如繼續(xù)滿足預設條件，則在步驟63中迭代顯示新的模擬圖像，并且準直器保持關閉。
[0042]如果在決策步驟61的確定是否定的，則控制器進入步驟65。準直器被打開，即，調整到允許X射線發(fā)射到達受試者和圖像增強器模塊43?？刂破骰氐讲襟E55，并生成一系列新的實時X射線圖像。
[0043]在任一種情況下，只要X射線控制器保持激活，則處理繼續(xù)進行。當取消激活X射線控制器時，最后生成的模擬圖像繼續(xù)顯示在監(jiān)視器29上。
[0044]預設備件
[0045]繼續(xù)參照圖2，在決策步驟61中提到的預設條件涉及在模擬圖像中相對于熒光鏡成像裝置37與CARTO系統(tǒng)提供的組件之間的理想配準的可接受偏差。這些條件可由操作者配置或調整，這是一個可至少部分地通過圖像處理器27的程序交互引導的過程。
[0046]不準確性或偏差通過與CARTO系統(tǒng)配位的圖像處理器27自動檢測。使通過不同模態(tài)產(chǎn)生的圖像配準的技術還可從本發(fā)明共同受讓人的并以引用方式并入本文的美國專利號 6，650，927 和 8，075，486 中獲知。
[0047]系統(tǒng)檢測到的不準確性可以是合成圖像中特征的空間偏差，例如，確定圖像的特定要素(諸如導管位置)不正確或失準至少一定閾值的認定。例如，操作者可能愿意接受在步驟59中測得的最多2mm的空間偏差。作為另外一種選擇，不準確性可以為時間上的，例如，從采集上次的實時圖像后已過去了超過4s，而合成圖像不再能保證配準。
[0048]還作為另外一種選擇，不準確性可以取決于參數(shù)的組合，所述參數(shù)如呼吸、循環(huán)和電參數(shù)。例如，條件可在以下情況下得到滿足:空間不準確性小于2mm并且距上次的實時圖像的時間短于4s，或空間不準確性小于3mm并且時間短于2s?？刹⑷霔l件中的其他參數(shù)包括在Carto系統(tǒng)中基于后面與正面貼片之間的阻抗而分析的患者呼吸，心率變化，以及圖像的顏色或灰度變化。
[0049]還作為另外一種選擇，系統(tǒng)可在數(shù)據(jù)庫中保存一組生成的實時圖像，所述實時圖像各自處于心搏周期的不同階段以及處于多個心率循環(huán)。各個模擬圖像可基于得自數(shù)據(jù)庫的最相關的圖像。[0050]替代實施例
[0051]根據(jù)該實施例的方法通過在準直器45的視野內(nèi)生成區(qū)域性X射線圖像而限制受試者的總輻射曝光。這通過調整準直器45以允許僅曝光于尤其是以下時空部位而完成，該時空區(qū)域具有可能發(fā)生了狀態(tài)或位置變化或可能在不久的將來(即，在涵蓋來自CARTO系統(tǒng)的新更新的時間間隔內(nèi))發(fā)生變化的特征。對可能變化的部位作出預測可通過編譯和評估之前在手術中發(fā)生了變化的部位的歷史記錄而完成。除此之外或作為另外一種選擇，可通過采用所開展的特定醫(yī)療手術的知識(例如，通過維護知識庫)而利于預測。例如，可通過知識庫推導導管14的遠端(圖1)可能改變位置。還可以通過認識到受試者呼吸急促而推導。此外，系統(tǒng)可識別特定圖像的更新在數(shù)據(jù)庫中缺失，即，數(shù)據(jù)庫中的最近圖像是“舊的”?？捎绊憶Q策的其他參數(shù)包括:確定導管末端/電極上的力足以導致心臟壁拱起；和對消融狀態(tài)的認識。在實際消融期間，所需的準確性更高。此外，執(zhí)行用于分析在導管力驟降時的穿孔風險的算法可進一步指示需要采集新的實時圖像。
[0052]例如，如果特定的特征(例如導管末端)在來自CARTO系統(tǒng)的最近更新中改變了位置，則接下來的一系列X射線圖像可限于可能包含末端的空間部位。此外，如果觀察到末端僅在心動周期的某些階段中移動，則X射線曝光可被門控為僅包括那些階段以及在空間上受限。
[0053]現(xiàn)在參見圖3，其為根據(jù)本發(fā)明的替代實施例的圖像顯示方法的流程圖，并且為方便起見但不以任何方式進行限制，繼續(xù)參照系統(tǒng)10(圖1)的例子加以闡釋。在圖3中與圖2共同的那些步驟為了簡潔起見不再贅述。
[0054]在如上所述執(zhí)行初始步驟53以及步驟55、57和59后，并當決策步驟61中的確定為否定的(即不滿足條件)時，控制器轉到步驟67。其中已改變狀態(tài)或位置的圖像部位通過比較從CARTO系統(tǒng)接 收的更新圖像的歷史記錄而識別。通常，檢查在最后四秒中的更新生成。熒光鏡圖像可基于DICOM協(xié)議或基于任何其他圖像/視頻傳輸協(xié)議傳輸。預測由富含運動的部位(由之前所傳輸?shù)膸纬?形成。將預測從當前的幀減去，以形成殘余的運動補償差異幀，然后可將其適當轉化并可進行量化、編碼以及在圖像處理器27中處理以識別所感興趣的部位，并任選地傳輸?shù)奖O(jiān)視器29。此外，將編碼的幀由圖像處理器27重構并存儲以用于將來的預測。
[0055]接下來，在步驟71中，可局部或全局性地調整用于決策步驟61的條件。例如，可使特定區(qū)域的空間條件在對該部位進行消融時更嚴格(使得在實時圖像與模擬圖像之間只有微小的差異滿足條件)。當部位不進行消融時，可放松部位的條件。當然，如果當前的條件令人滿意，則可以忽略步驟71。
[0056]接下來，在步驟69中，對準直器45進行調整，使得X射線發(fā)射符合在步驟67中識別的所感興趣的部位。
[0057]然后控制器回到步驟55使用區(qū)域圖像作為實時圖像進行另一次迭代。只要X射線控制器保持激活，過程就迭代。
[0058]實魁
[0059]現(xiàn)在參見圖4，其為根據(jù)圖3所述的方法的心臟復合或模擬圖像的代表性屏幕顯示，其中決策步驟61的結果需要獲得更多的熒光鏡圖像。圖4的圖像在完成步驟67后顯示。熒光鏡圖像和Carto圖像呈現(xiàn)在一起。心臟導管的套索75和軸81作為雙圖像顯示為定位在心臟中，從而展示它們當前的套索75的位置以及它們在之前的測定中的位置。所感興趣的兩個矩形部位77，79分別涵蓋套索75和軸81，但不包括熒光鏡圖像的其他部分。后續(xù)X射線曝光將限于所感興趣的部位77，79。由于熒光鏡圖像的視野可限于特定的矩形，因此兩個所感興趣的部位77，79可在兩個不同的時間點獲取。
[0060]已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是，使用圖3的方法，所感興趣的部位(例如所感興趣的部位77，79)的有限曝光可將總輻射曝光降低90%，即，X射線輻射的區(qū)域可限于總視野的10%。此外，當確定決策步驟61 (圖3)是肯定的時避免反復曝光于X射線可將有效成幀速率從常規(guī)的15幀每秒降至約1.5幀每秒，因為曝光通常僅在10%的時間發(fā)生。[0061]本領域的技術人員會認識到，本發(fā)明并不限于在上文中具體示出和描述的內(nèi)容。更確切地說，本發(fā)明的范圍包括上文所述各種特征的組合與子組合，以及這些特征的不在現(xiàn)有技術范圍內(nèi)的變型和修改形式，這些變型和修改形式是本領域技術人員在閱讀上述說明后可想到的。
【權利要求】
1.一種醫(yī)學成像的方法，包括以下步驟: 將源自第一源的X射線發(fā)射傳輸通過受試者； 由所傳輸?shù)腦射線發(fā)射生成所述受試者中所感興趣的區(qū)域的第一套暫時分離的圖像； 以第二源生成所述所感興趣的區(qū)域的第二套暫時分離的圖像； 組合所述第一套和所述第二套以產(chǎn)生所述所感興趣的區(qū)域的組合圖像； 阻止所述X射線發(fā)射到達所述受試者； 更新所述第二套； 將所述第一套與更新的第二套組合以產(chǎn)生所述所感興趣的區(qū)域的更新的組合圖像； 顯示所述更新的組合圖像；以及 當滿足預定條件時，迭代以下步驟:更新所述第二套，將所述第一套與更新的第二套組合，并且顯示更新的組合圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括以下步驟: 當未滿足所述預定條件時，停止阻止所述X射線發(fā)射到達所述受試者，并且再次執(zhí)行生成第一套的步驟以產(chǎn)生新的第一套，并且然后迭代以下步驟:阻止所述X射線發(fā)射，更新，使用所述新的第一套作為第一套將所述第一套與所述更新的第二套組合。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，還包括以下步驟: 識別所述所感興趣的區(qū)域中具有如下特征的部位:在之前執(zhí)行生成第一套的步驟后發(fā)生了變化；以及 通過允許所述X射線發(fā)射傳輸通過所述受試者到達所識別的部位，同時排除所述X射線發(fā)射傳輸?shù)剿鏊信d趣的區(qū)域的其他部分來執(zhí)行停止阻止所述X射線發(fā)射的步驟。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，還包括以下步驟: 識別所述所感興趣的區(qū)域中具有如下特征的部位:在當前執(zhí)行生成第一套的步驟后可能發(fā)生變化；以及 通過允許所述X射線發(fā)射傳輸通過所述受試者到達所識別的部位，同時排除所述X射線發(fā)射傳輸?shù)剿鏊信d趣的區(qū)域的其他部分來執(zhí)行停止阻止所述X射線發(fā)射的步驟。
5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中阻止所述X射線發(fā)射以及停止阻止所述X射線發(fā)射的步驟通過以下步驟來執(zhí)行: 將準直器設置在所述X射線發(fā)射的路徑中；以及 調整所述準直器以調節(jié)所述X射線發(fā)射從中穿過。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第二套包括電解剖標測圖。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括如下步驟:將導管引入所述所感興趣的區(qū)域，其中所述第二套包括所述導管的位置信息。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括在生成第一套的迭代之間改變所述預定條件的步驟。
9.一種醫(yī)學成像設備，包括以下步驟: 具有圖像增強器和可調式準直器的X射線單元，所述X射線單元能夠操作用于通過所述準直器將X射線發(fā)射傳輸?shù)绞茉囌叩男呐K中所感興趣的區(qū)域； 圖像處理器，所述圖像處理器接收來自所述X射線單元的X射線圖像數(shù)據(jù)，并且能夠操作用于通過處理所述X射線圖像數(shù)據(jù)生成所述所感興趣的區(qū)域的第一套暫時分離的圖像；心臟成像系統(tǒng)，所述心臟成像系統(tǒng)能夠操作用于生成所述心臟的電解剖標測圖和引入其中的心臟導管的位置信息，所述心臟成像系統(tǒng)能夠操作用于生成所述所感興趣的區(qū)域的第二套暫時分離的圖像，其中所述圖像處理器和所述心臟成像系統(tǒng)協(xié)作以執(zhí)行以下步驟:組合所述第一套和所述第二套以產(chǎn)生所述所感興趣的區(qū)域的組合圖像； 阻止所述X射線發(fā)射到達所述受試者； 更新所述第二套； 將所述第一套與更新的第二套組合以產(chǎn)生所述所感興趣的區(qū)域的更新的組合圖像； 顯示所述更新的組合圖像；以及 當滿足預定條件時，迭代以下步驟:更新所述第二套，將所述第一套與更新的第二套組合，以及顯示更新的組合圖像。
10.根據(jù)權利要求9所述的設備，其中所述圖像處理器和所述心臟成像系統(tǒng)協(xié)作以執(zhí)行以下另外的步驟: 當未滿足所述預定條件時，停止阻止所述X射線發(fā)射到達所述受試者，并且再次執(zhí)行生成第一套的步驟以產(chǎn)生新的第一套，并且然后迭代以下步驟:阻止所述X射線發(fā)射，更新，使用所述新的第一套作為第一套將所述第一套與所述更新的第二套組合。
11.根據(jù)權利要求10所述的設備，其中所述圖像處理器和所述心臟成像系統(tǒng)協(xié)作以執(zhí)行以下另外的步驟: 識別所述所感興趣 的區(qū)域中具有如下特征的部位:在之前執(zhí)行生成第一套的步驟后發(fā)生了變化；以及 通過允許所述X射線發(fā)射傳輸通過所述受試者到達所識別的部位，同時排除所述X射線發(fā)射傳輸?shù)剿鏊信d趣的區(qū)域的其他部分來執(zhí)行停止阻止所述X射線發(fā)射的步驟。
12.根據(jù)權利要求10所述的設備，其中所述圖像處理器和所述心臟成像系統(tǒng)協(xié)作以執(zhí)行以下另外的步驟: 識別所述所感興趣的區(qū)域中具有如下特征的部位:在當前執(zhí)行生成第一套的步驟后可能發(fā)生變化；以及 通過允許所述X射線發(fā)射傳輸通過所述受試者到達所識別的部位，同時排除所述X射線發(fā)射傳輸?shù)剿鏊信d趣的區(qū)域的其他部分來執(zhí)行停止阻止所述X射線發(fā)射的步驟。
13.—種醫(yī)學成像方法，包括以下步驟: 將心臟導管引入受試者的心臟； 激活具有可調式準直器和圖像增強器單元的熒光鏡成像單元，以將起源的X射線發(fā)射傳輸?shù)剿鲂呐K中所感興趣的區(qū)域； 其中圖像處理器接收來自所述圖像增強器單元的X射線圖像數(shù)據(jù)，并且由所述X射線圖像數(shù)據(jù)生成所述所感興趣的區(qū)域的第一套暫時分離的圖像； 其中心臟成像系統(tǒng)生成所述所感興趣的區(qū)域的第二套暫時分離的電解剖圖像，所述電解剖圖像包括所述導管的遠側部分； 組合所述第一套和所述第二套以產(chǎn)生所述所感興趣的區(qū)域的組合圖像； 通過調整所述準直器阻止所述X射線發(fā)射到達所述受試者； 更新所述第二套； 其中所述圖像處理器將所述第一套與更新的第二套組合以產(chǎn)生所述所感興趣的區(qū)域的更新的組合圖像； 顯示所述更新的組合圖像；以及 當滿足預定條件時，迭代以下步驟:更新所述第二套，將所述第一套與更新的第二套組合，以及顯示更新的組合圖像。
14.根據(jù)權利要求13所述的方法，還包括以下步驟: 當未滿足所述預定條件時，通過重新調整所述準直器來停止阻止所述X射線發(fā)射到達所述受試者，并且再次執(zhí)行生成第一套的步驟以產(chǎn)生新的第一套，并且然后迭代以下步驟:阻止所述X射線發(fā)射，更新，使用所述新的第一套作為第一套將所述第一套與更新的第二套組合。
15.根據(jù)權利要求14所述的方法，還包括以下步驟: 識別所述所感興趣的區(qū)域中具有如下特征的部位:在之前執(zhí)行生成第一套的步驟后發(fā)生了變化；以及 通過允許所述X射線發(fā)射傳輸通過所述受試者到達所識別的部位，同時排除所述X射線發(fā)射傳輸?shù)剿鏊信d趣的區(qū)域的其他部分來執(zhí)行停止阻止所述X射線發(fā)射的步驟。
16.根據(jù)權利要求14所述的方法，還包括以下步驟: 識別所述所感興趣的區(qū)域中具有如下特征的部位:在當前執(zhí)行生成第一套的步驟后可能發(fā)生變化；以及 通過允許所述X射線發(fā)射傳輸通過所述受試者到達所識別的部位，同時排除所述X射線發(fā)射傳輸?shù)剿鏊信d趣的區(qū)域的其他部分來執(zhí)行停止阻止所述X射線發(fā)射的步驟。
17.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中所述預定條件包括所述導管的末端在心臟中的位置在預定的時間間隔中未能發(fā)生變化。
18.根據(jù)權利要求13所述的方法，其中所述第二套包括電解剖標測圖。
19.根據(jù)權利要求13所述的方法，其中所述第二套包括所述導管的位置信息。
20.根據(jù)權利要 求13所述的方法，還包括在生成第一套的迭代之間改變所述預定條件的步驟。
【文檔編號】A61B18/12GK103892858SQ201310722554
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權日:2012年12月26日
【發(fā)明者】M.阿米特 申請人:韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司