可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器，包括：夾持顎機(jī)構(gòu)，調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)，支撐桿機(jī)構(gòu)，夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)整滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)置于夾持顎機(jī)構(gòu)內(nèi)，夾持顎機(jī)構(gòu)安裝于支撐桿機(jī)構(gòu)前端，夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支撐桿機(jī)構(gòu)后端，滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該持針器的夾持顎機(jī)構(gòu)可夾持弧形縫合針后端，調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)可搓動(dòng)弧形縫合針，調(diào)整其俯仰及偏轉(zhuǎn)姿態(tài)。醫(yī)生手持操作該持針器，可直接調(diào)整其所夾持弧形縫合針橫滾姿態(tài)。該持針器可在腔鏡手術(shù)中調(diào)整弧形縫合針的三維姿態(tài)，便于醫(yī)生使用弧形縫合針進(jìn)行縫合操作。
【專利說明】可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備，特別是涉及一種用于腔鏡手術(shù)的可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器。
【背景技術(shù)】
[0002] 在外科手術(shù)中特別是腔鏡手術(shù)中，縫合是醫(yī)生常用的治療手段。目前的縫合方法采用只可調(diào)整縫合針橫滾姿態(tài)的持針器夾持弧形縫合針，在腔鏡下對(duì)病人體內(nèi)組織及器官進(jìn)行縫合操作。
[0003]腔鏡手術(shù)所用弧形縫合針形狀特殊，醫(yī)生在縫合時(shí)夾持弧形針的后端，需要將縫合針的前端弧形針尖以合適的姿態(tài)對(duì)準(zhǔn)被縫合對(duì)象。由于腔鏡手術(shù)中病人表皮切口的限制，因此市售細(xì)長(zhǎng)的只有夾持動(dòng)作的持針器只能通過自轉(zhuǎn)動(dòng)作調(diào)整弧形縫合針的橫滾姿態(tài)。當(dāng)前醫(yī)生常用的手法是通過其他器械進(jìn)行輔助調(diào)整，或通過重新夾持弧形縫合針的方法調(diào)整其姿態(tài)，該方法延長(zhǎng)了弧形縫合針姿態(tài)調(diào)整及縫合操作的時(shí)間，增加了手術(shù)的難度和風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于腔鏡手術(shù)，可靈活調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)，并可對(duì)弧形縫合針進(jìn)行夾持操作的持針器。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是，包括:夾持顎機(jī)構(gòu)，調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)，支撐桿機(jī)構(gòu)，夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)置于夾持顎機(jī)構(gòu)內(nèi)，夾持顎機(jī)構(gòu)及調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)安裝于支撐桿機(jī)構(gòu)前端，滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支撐桿機(jī)構(gòu)后端。
[0006]夾持顎機(jī)構(gòu)包括:支撐桿；通過銷軸鉸接于支撐桿前端的夾持顎；固定于夾持顎上的彈性固定條；通過銷軸鉸接于夾持顎的夾持顎拉桿；固定于支撐桿前端的固定顎。
[0007]調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)安裝于固定顎滑槽內(nèi)的調(diào)整滑條1、調(diào)整滑條II ;與調(diào)整滑條I連接的滑條拉桿I;與調(diào)整滑條II連接的滑條拉桿II。
[0008]支撐桿機(jī)構(gòu)包括:支撐桿；平行置于支撐桿內(nèi)部空腔的夾持顎拉桿、滑條拉桿1、滑條拉桿II;與支撐桿固定連接的基座。
[0009]夾持顆驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:基座；固定連接于基座的固定手柄；通過銷軸絞接于基座的夾持手柄；固定手柄及夾持手柄后端設(shè)置鎖緊卡；通過銷軸鉸接于夾持手柄的夾持推桿；通過銷軸鉸接于夾持推桿的夾持拉桿；導(dǎo)引塊固定于固定手柄；夾持拉桿滑動(dòng)連接于導(dǎo)引塊內(nèi)部的導(dǎo)引孔；夾持拉桿的前端固結(jié)于夾持顎拉桿。
[0010]滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括:基座，固定連接于基座的導(dǎo)引塊；固結(jié)于導(dǎo)引塊的導(dǎo)引桿I ;滑動(dòng)連接于導(dǎo)引桿I的調(diào)整手柄I;通過銷軸連接于調(diào)整手柄I的調(diào)整杠桿I ;調(diào)整杠桿I通過銷軸連接于導(dǎo)引桿I，調(diào)整杠桿I通過銷軸連接于拉桿I ;拉桿I滑動(dòng)連接于基座，拉桿I固定連接于支撐桿內(nèi)部的滑條拉桿I。[0011]滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括有:基座；固定連接于基座的導(dǎo)引塊；固結(jié)于導(dǎo)引塊的導(dǎo)引桿II;滑動(dòng)連接于導(dǎo)引桿II的調(diào)整手柄II;通過銷軸連接于調(diào)整手柄II的調(diào)整杠桿II;調(diào)整杠桿II通過銷軸連接于導(dǎo)引桿II，調(diào)整杠桿II通過銷軸連接于拉桿II ;拉桿II滑動(dòng)連接于基座，拉桿II固定連接于支撐桿內(nèi)部的滑條拉桿II。
[0012]本發(fā)明可調(diào)整縫合針三維姿態(tài)的持針器具有以下有益效果:
[0013](I)夾持顎與固定顎之間設(shè)置有調(diào)整滑條1、調(diào)整滑條II，調(diào)整滑條1、調(diào)整滑條II可與夾持顎共同夾持弧形縫合針后部，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0014](2)調(diào)整滑條1、調(diào)整滑條II可相對(duì)于夾持顎及縫合針前后滑動(dòng)，調(diào)整滑條1、調(diào)整滑條II與弧形縫合針之間的摩擦力可搓動(dòng)縫合針相對(duì)于夾持顎前后滾動(dòng)及左右擺動(dòng)，即可調(diào)整弧形縫合針的俯仰姿態(tài)和偏轉(zhuǎn)姿態(tài)。醫(yī)生手持操作時(shí)，可直接調(diào)整縫合針的橫滾姿態(tài)，相對(duì)于現(xiàn)有市售只可調(diào)整縫合針橫滾姿態(tài)的持針器，本發(fā)明可調(diào)整縫合針的三個(gè)方向的姿態(tài)，利于縫合操作。
[0015](3)滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的杠桿機(jī)構(gòu)可細(xì)微移動(dòng)調(diào)整滑條1、調(diào)整滑條II的位置，即可精確調(diào)整弧形縫合針的俯仰、偏轉(zhuǎn)姿態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器夾持顎機(jī)構(gòu)、調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明可調(diào)整 弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器仰姿態(tài)調(diào)整示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器偏轉(zhuǎn)姿態(tài)調(diào)整示意圖；
[0023]圖8是本發(fā)明可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器橫滾姿態(tài)調(diào)整示意圖；
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]1-支撐桿2-夾持顎3-滑條拉桿I
[0026]4-滑條拉桿II 5-夾持顎拉桿 6-銷軸
[0027]7-銷軸8-調(diào)整滑條I 9-固定顎
[0028]10-弧形縫合針11-調(diào)整滑條II 12-彈性固定條
[0029]13-鎖緊卡 14-夾持手柄 15-夾持推桿
[0030]16-銷軸17-銷軸18-基座
[0031]19-鎖緊卡 20-固定手柄 21-銷軸
[0032]22-夾持拉桿 23-導(dǎo)引塊 24-導(dǎo)引塊
[0033]25-拉桿I26-調(diào)整杠桿I 27-銷軸
[0034]28-導(dǎo)引桿I 29-調(diào)整手柄I 30-銷軸
[0035]31-銷軸32-導(dǎo)引桿II 33-調(diào)整手柄II
[0036]34-調(diào)整杠桿II 35-銷軸36-銷軸
[0037]37-拉桿 II 38-銷軸【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器做出詳細(xì)說明。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器，包括:夾持顎機(jī)構(gòu)，調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)，支撐桿機(jī)構(gòu)，夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其特征在于，調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)置于夾持顎機(jī)構(gòu)內(nèi)，夾持顎機(jī)構(gòu)及調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)安裝于支撐桿機(jī)構(gòu)前端，滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支撐桿機(jī)構(gòu)后端。
[0040]如圖2所示，夾持顎機(jī)構(gòu)包括有:支撐桿1，通過銷軸6鉸接于支撐桿I前端的夾持顎2，固定于夾持顎2上的彈性固定條12，通過銷軸7鉸接于夾持顎2的夾持顎拉桿5，固定于支撐桿I前端的固定顎9。
[0041]如圖2所示，所述的調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)包括有:滑動(dòng)安裝于固定顎9滑槽內(nèi)的調(diào)整滑條18、調(diào)整滑條1111，與調(diào)整滑條18連接的滑條拉桿13，與調(diào)整滑條IIll連接的滑條拉桿114。
[0042]如圖2，3所示，所述的支撐桿機(jī)構(gòu)包括有:支撐桿1，平行置于支撐桿I內(nèi)部空腔的夾持顎拉桿5與滑條拉桿13、滑條拉桿114，與支撐桿I固定連接的基座18。
[0043]如圖3所示，所述的夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有:基座18，固定連接于基座18的固定手柄20,通過銷軸17鉸接于基座18的夾持手柄14,固定手柄20及夾持手柄14后端設(shè)置鎖緊卡13、19，通過銷軸16鉸接于夾持手柄14的夾持推桿15，通過銷軸21鉸接于夾持推桿15的夾持拉桿22，導(dǎo)引塊23固定連接于固定手柄20，夾持拉桿22滑動(dòng)連接于導(dǎo)引塊23內(nèi)部的導(dǎo)引孔，夾持拉桿22的前端固結(jié)于夾持顎拉桿5。
[0044]如圖4所示，所述的滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括有:基座18，固定連接于基座18的導(dǎo)引塊24 ;固結(jié)于導(dǎo)引塊24的導(dǎo)引桿128 ;滑動(dòng)連接于導(dǎo)引桿128的調(diào)整手柄129 ;通過銷軸30連接于調(diào)整手柄129的調(diào)整杠桿126 ;調(diào)整杠桿126通過銷軸31連接于導(dǎo)引桿128，調(diào)整杠桿26通過銷軸27連接于拉桿125 ;拉桿125滑動(dòng)連接于基座18，拉桿125固定連接于支撐桿I內(nèi)部的滑條拉桿13。
[0045]如圖5所示，所述的滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括有:基座18，固定連接于基座18的導(dǎo)引塊24 ;固結(jié)于導(dǎo)引塊24的導(dǎo)引桿1132 ;滑動(dòng)連接于導(dǎo)引桿1132的調(diào)整手柄1133 ;通過銷軸35連接于調(diào)整手柄1133的調(diào)整杠桿1134 ;調(diào)整杠桿1134通過銷軸36連接于導(dǎo)引桿1132，調(diào)整杠桿1134通過銷軸38連接于拉桿1137 ;拉桿1137滑動(dòng)連接于基座18，拉桿1137固定連接于支撐桿I內(nèi)部的滑條拉桿114。
[0046]下面將說明本發(fā)明可調(diào)整縫合針三維姿態(tài)的持針器動(dòng)作實(shí)施過程。
[0047]1.持針器夾持弧形縫合針
[0048]圖3中夾持手柄14及固定手柄20可分別由操作者的拇指和無(wú)名指抓握。操作者拇指向下壓動(dòng)夾持手柄14時(shí)，銷軸16及夾持手柄14向左側(cè)壓夾持推桿15，帶動(dòng)銷軸21及夾持拉桿22向左運(yùn)動(dòng)。夾持拉桿22帶動(dòng)夾持顆拉桿5向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)圖2中夾持顆2相對(duì)于支撐桿I及銷軸6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持顎2上的彈性固定條12的彈性下端面即可接觸弧形縫合針10的上側(cè)邊，配合調(diào)整滑條18、調(diào)整滑條IIll的上端面，夾持顎2即可輕微夾持弧形縫合針10。增大拇指對(duì)夾持手柄14的壓緊力，彈性固定條12變形，夾持顎2的剛性下端面即可接觸并穩(wěn)定夾持縫合針10。當(dāng)拇指向上運(yùn)動(dòng)松開夾持手柄14時(shí)，上述元器件反向動(dòng)作，夾持顎2即可松開弧形縫合針10。
[0049]2.持針器調(diào)整弧形縫合針俯仰姿態(tài)
[0050]圖1中滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可由操作者的食指及中指分別驅(qū)動(dòng)。圖3中操作者拇指驅(qū)動(dòng)夾持手柄14向下壓動(dòng)，使圖2中夾持顎2的彈性固定條12的彈性下端面接觸并輕微壓緊縫合針10的上邊。操作者食指驅(qū)動(dòng)圖4中調(diào)整手柄129向右運(yùn)動(dòng),調(diào)整手柄129及銷軸30向右推動(dòng)調(diào)整杠桿126下端向右運(yùn)動(dòng)。調(diào)整杠桿126在銷軸31的推動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)銷軸27及拉桿125向左移動(dòng)，拉桿125拉動(dòng)圖2中滑條拉桿13及調(diào)整滑條18向左移動(dòng)。操作者食指的反方向動(dòng)作，可使相關(guān)零件逆向動(dòng)作并導(dǎo)致調(diào)整滑條18向右移動(dòng)。操作者中指驅(qū)動(dòng)圖5中調(diào)整手柄II33向右移動(dòng)，調(diào)整手柄1133及銷軸35向右推動(dòng)調(diào)整杠桿II34上端向右運(yùn)動(dòng)。調(diào)整杠桿1134在銷軸36的作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)銷軸38及拉桿1137向左移動(dòng)，拉桿Π37拉動(dòng)圖2中滑條拉桿114及調(diào)整滑條IIll向左移動(dòng)。操作者中指的反方向動(dòng)作，可使相關(guān)零件逆向動(dòng)作并導(dǎo)致調(diào)整滑條IIll向右移動(dòng)。
[0051]在夾持顎2上的彈性固定條12對(duì)弧形縫合針上側(cè)邊的輕微壓緊作用下，圖2中調(diào)整滑條18及調(diào)整滑條IIll的同步且同方向移動(dòng)，其上端面對(duì)縫合針的摩擦力，可搓動(dòng)縫合針前后滾動(dòng)。調(diào)整滑條18及調(diào)整滑條IIll的同時(shí)向左移動(dòng)，可使弧形縫合針下俯。調(diào)整滑條18及調(diào)整滑條IIll的同時(shí)向右移動(dòng)，可使弧形縫合針上仰，如圖6所示。即可實(shí)現(xiàn)對(duì)弧形縫合針的俯仰姿態(tài)調(diào)整。
[0052]3.持針器調(diào)整弧形縫合針偏轉(zhuǎn)姿態(tài)
[0053]在夾持顎2上的彈性固定條12對(duì)縫合針上邊的輕微壓緊作用下，圖2中調(diào)整滑條18及調(diào)整滑條IIll的同步且反方向移動(dòng)，其上端面對(duì)縫合針的反向摩擦力，可搓動(dòng)縫合針在固定顎9水平面方向左右擺動(dòng)，進(jìn)而可調(diào)整弧形縫合針的偏轉(zhuǎn)姿態(tài)。調(diào)整滑條18向左移動(dòng)配合調(diào)整滑條IIll向右移動(dòng)，可使弧形縫合針順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，如圖7所示。調(diào)整滑條18向右移動(dòng)配合及調(diào)整滑條IIll向左移動(dòng)，可使弧形縫合針逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)。即可實(shí)現(xiàn)對(duì)弧形縫合針的偏轉(zhuǎn)姿態(tài)調(diào)整。
[0054]4.持針器調(diào)整弧形縫合針橫滾姿態(tài)
[0055]圖2中夾持顎2的彈性固定條12接觸并適度夾緊弧形縫合針10后，操作者拇指、無(wú)名指分別抓緊夾持手柄14及固定手柄20，轉(zhuǎn)動(dòng)持針器整體繞支撐桿I軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形縫合針10的橫滾姿態(tài)即可由持針器的整體轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，如圖8所示。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器，包括:夾持顎機(jī)構(gòu)，調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)，支撐桿機(jī)構(gòu)，夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其特征在于，調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)置于夾持顎機(jī)構(gòu)內(nèi)，夾持顎機(jī)構(gòu)及調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)安裝于支撐桿機(jī)構(gòu)前端，夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支撐桿機(jī)構(gòu)后端，滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器，其特征在于，所述的夾持顎機(jī)構(gòu)包括:支撐桿(I);通過銷軸(6)鉸接于支撐桿(I)前端的夾持鄂(2);固定于夾持顎(2)上的彈性固定條(12);通過銷軸(7)鉸接于夾持鄂(2)的夾持鄂拉桿(5);固定于支撐桿(I)前端的固定顎(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整弧形縫合針三維姿態(tài)的持針器，其特征在于，所述的調(diào)整滑條機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)安裝于固定顎(9)滑槽內(nèi)的調(diào)整滑條I (8)、調(diào)整滑條II(Il);與調(diào)整滑條I (8)連接的滑條拉桿I (3);與調(diào)整滑條II (11)連接的滑條拉桿II (4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整縫合針三維姿態(tài)的持針器，其特征在于，所述的支撐桿機(jī)構(gòu)包括:支撐桿(I);平行置于支撐桿(I)內(nèi)部空腔的夾持顎拉桿(5)與滑條拉桿I(3)、滑條拉桿II (4);與支撐桿(I)固定連接的基座(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整縫合針三維姿態(tài)的持針器，其特征在于，所述的夾持顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:基座(18)，固定連接于基座(18)的固定手柄(20);通過銷軸(17)鉸接于基座(18)的夾持手柄(14);固定手柄(20)及夾持手柄(14)后端設(shè)置鎖緊卡(13、19)；通過銷軸(16)鉸接于夾持手柄(14)的夾持推桿(15);通過銷軸(21)鉸接于夾持推桿(15)的夾持拉桿(22);導(dǎo)引塊(23)固定于 固定手柄(20);夾持拉桿(22)滑動(dòng)連接于導(dǎo)引塊(23)內(nèi)部的導(dǎo)引孔；夾持拉桿(22)的前端固結(jié)于夾持顎拉桿(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整縫合針三維姿態(tài)的持針器，其特征在于，所述滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括:基座(18)，固定連接于基座(18)的導(dǎo)引塊(24);固結(jié)于導(dǎo)引塊(24)的導(dǎo)引桿1(28);滑動(dòng)連接于導(dǎo)引桿1(28)的調(diào)整手柄1(29);通過銷軸(30)連接于調(diào)整手柄1(29)的調(diào)整杠桿1(26);調(diào)整杠桿1(26)通過銷軸(31)連接于導(dǎo)引桿I (28)，調(diào)整杠桿1(26)通過銷軸(27)連接于拉桿1(25);拉桿1(25)滑動(dòng)連接于基座(18)，拉桿I (25)固定連接于支撐桿(I)內(nèi)部的滑條拉桿I (3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整縫合針三維姿態(tài)的持針器，其特征在于，所述的滑條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括:基座(18)，固定連接于基座(18)的導(dǎo)引塊(24);固結(jié)于導(dǎo)引塊(24)的導(dǎo)引桿II (32);滑動(dòng)連接于導(dǎo)引桿II (32)的調(diào)整手柄II (33);通過銷軸(35)連接于調(diào)整手柄II (33)的調(diào)整杠桿II (34);調(diào)整杠桿II (34)通過銷軸(36)連接于導(dǎo)引桿II (32)，調(diào)整杠桿II (34)通過銷軸(38)連接于拉桿II (37);拉桿II (37)滑動(dòng)連接于基座(18)，拉桿11(37)固定連接于支撐桿(I)內(nèi)部的滑條拉桿II (4)。
【文檔編號(hào)】A61B17/062GK103462658SQ201310459447
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月5日
【發(fā)明者】羅海風(fēng) 申請(qǐng)人:北京林業(yè)大學(xué)