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眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法及裝置制造方法

文檔序號:1263116閱讀:202來源:國知局
眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法,包括如下步驟:依次掃描出所述眼前節(jié)光學相干層析圖像每一行的突變光束,并保存為突變光束集;從所述突變光束集中篩選出待選突變光束集;確定出所述待選突變光束集中待消除區(qū)域的中心和橫向掃描范圍;確定所述待消除區(qū)域的縱向掃描范圍;將所述待選突變光束集中位于所述待消除區(qū)域內的部分進行消除。本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)上述方法的裝置。實施本發(fā)明的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法及裝置,具有以下有益效果:能準確定位出角膜中央反光、并能精確地消除角膜中央反光。
【專利說明】眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及光學圖像處理領域,特別涉及一種眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法及裝置 。
【背景技術】
[0002]光學相干斷層掃描技術(光學相干層析技術,Optical Coherence Tomography,簡稱OCT)是近十年迅速發(fā)展起來的一種成像技術,它利用弱相干光干涉儀的基本原理,檢測其掃描對象,例如檢測生物組織的不同深度層面對入射弱相干光的背向反射或幾次散射信號,通過層析成像,可得到生物組織的二維或三維結構圖像。OCT具有分辨率高,成像快,重復性好等特點。它的應用前景很廣泛,例如OCT圖像目前已被廣泛應用在觀察眼底后部疾病、視網(wǎng)膜疾病、視乳頭疾病以及色素上皮疾病等的檢查中。
[0003]OCT眼前節(jié)圖像也可以清晰地觀察到眼前節(jié)中角膜上皮、虹膜、晶狀體等眼前段組織及其病變等。因此OCT圖像可以應用于眼科臨床的視網(wǎng)膜疾病、視盤疾病、青光眼、眼前節(jié)疾病等的檢查診斷。理想的眼前節(jié)圖像,是探測器通過接收垂直射向角膜的相干光的反射光獲得的。然而相干光垂直射向角膜會在角膜頂點發(fā)生鏡面反射,從而產(chǎn)生了角膜中央反光。這種角膜中央反光嚴重地影響角膜中央厚度測量,角膜邊緣提取等眼前節(jié)重要數(shù)據(jù)的測量與計算。
[0004]現(xiàn)有的眼前節(jié)光學相干圖像的眼前節(jié)數(shù)據(jù)測量與計算方法,多選用一些沒有角膜中央反光的圖像進行處理;另一些選用有角膜中央反光的圖像進行處理的方法,也并沒有對角膜中央反光進行去除,只是通過多次迭代的方法盡可能地減小角膜中央反光對圖像的影響,但這樣不僅增加了算法的復雜度,而且減小了算法的精確度。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題在于,針對現(xiàn)有技術的上述不能精確消除角膜中央反光的缺陷,提供一種能準確定位出角膜中央反光、并能精確地消除角膜中央反光的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法及裝置。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法,A)依次掃描出所述眼前節(jié)光學相干層析圖像每一行的突變光束,并保存為突變光束集;
B)從所述突變光束集中篩選出待選突變光束集;
C)確定出所述待選突變光束集中待消除區(qū)域的中心和橫向掃描范圍;
D)確定所述待消除區(qū)域的縱向掃描范圍;
E)將所述待選突變光束集中位于所述待消除區(qū)域內的部分進行消除。
[0007]在本發(fā)明所述的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法中,所述突變光束是符合設定突變條件的光束。
[0008]在本發(fā)明所述的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法中,所述步驟B)中是通過從所述突變光束集中選取其中心靠近圖像中線的部分作為待選突變光束集的。
[0009]在本發(fā)明所述的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法中,所述步驟
C)進一步包括:
Cl)從所述待選突變光束集中選取其中心最集中的部分作為理想突變光束集;
C2)選取所述理想 突變光束集的中心作為所述待消除區(qū)域的中心;
C3)選取所述理想突變光束集中的符合設定條件的突變光束的光束長度作為所述待消除區(qū)域的橫向掃描范圍。
[0010]在本發(fā)明所述的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法中,所述步驟
D)進一步包括:
Dl)在所述理想突變光束集中定位角膜上邊緣頂點;
D2)在所述理想突變光束集中定位角膜下邊緣腳點;
D3)在所述理想突變光束集中定位虹膜上邊緣頂點;
D4)選取所述角膜上邊緣頂點以上的區(qū)域、所述角膜下邊緣腳點與所述虹膜上邊緣頂點之間的區(qū)域作為所述待消除區(qū)域的縱向掃描范圍。
[0011]本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)上述眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的裝置,包括:
突變光束集獲取單元:用于依次掃描出所述眼前節(jié)光學相干層析圖像每一行的突變光束,并保存為突變光束集;
待選突變光束集獲取單元:用于從所述突變光束集中篩選出待選突變光束集;
中心和橫向掃描范圍定位單元:用于確定出所述待選突變光束集中待消除區(qū)域的中心和橫向掃描范圍;
縱向掃描范圍定位單元:用于確定所述待消除區(qū)域的縱向掃描范圍;
突變光束消除單元:用于將所述待選突變光束集中位于所述待消除區(qū)域內的部分進行消除。
[0012]在本發(fā)明所述的實現(xiàn)上述眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的裝置中,所述突變光束是符合設定突變條件的光束。
[0013]在本發(fā)明所述的實現(xiàn)上述眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的裝置中,所述待選突變光束集獲取單元是通過從所述突變光束集中選取其中心靠近圖像中線的部分作為待選突變光束集的。
[0014]在本發(fā)明所述的實現(xiàn)上述眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的裝置中,所述中心和橫向掃描范圍定位單元進一步包括:
理想突變光束集獲取模塊:用于從所述待選突變光束集中選取其中心最集中的部分作為理想突變光束集;
中心獲取模塊:用于選取所述理想突變光束集的中心作為所述待消除區(qū)域的中心;橫向掃描范圍獲取模塊:用于選取所述理想突變光束集中的符合設定條件的突變光束的光束長度作為所述待消除區(qū)域的橫向掃描范圍。
[0015]在本發(fā)明所述的實現(xiàn)上述眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的裝置中,所述縱向掃描范圍定位單元進一步包括:
角膜上邊緣頂點獲取模塊:用于在所述理想突變光束集中定位角膜上邊緣頂點;角膜下邊緣腳點獲取模塊:用于在所述理想突變光束集中定位角膜下邊緣腳點;
虹膜上邊緣頂點獲取模塊:用于在所述理想突變光束集中定位虹膜上邊緣頂點;
縱向掃描范圍獲取模塊:用于選取所述角膜上邊緣頂點以上的區(qū)域、所述角膜下邊緣腳點與所述虹膜上邊緣頂點之間的區(qū)域作為所述待消除區(qū)域的縱向掃描范圍。
[0016]實施本發(fā)明的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法及裝置,具有以下有益效果:由于通過掃描出眼前節(jié)光學相干層析圖像每一行的突變光束,并保存為突變光束集;然后從突變光束集中篩選出待選突變光束集,并確定出所述待選突變光束集中待消除區(qū)域的中心、橫向掃描范圍和縱向掃描范圍,最后將待選突變光束集中位于待消除區(qū)域內的部分進行消除,而不需要通過多次迭代的方法來減小角膜中央反光對圖像的影響,所以其具有較小的算法復雜度和較高的算法精確度,并且其能準確定位出角膜中央反光、精確地消除角膜中央反光。
【專利附圖】

【附圖說明】[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明提出的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法及裝置一個實施例中方法的流程圖;
圖2為所述實施例中確定待消除區(qū)域的中心和橫向掃描范圍的具體流程圖;
圖3為所述實施例中確定待消除區(qū)域的縱向掃描范圍的具體流程圖;
圖4是所述實施例中裝置的結構示意圖;
圖5是未經(jīng)預處理的眼前節(jié)光學相干圖像的示意圖;
圖6是圖5中的圖像經(jīng)過上述方法消除角膜中央反光后的示意圖;
圖7是一個經(jīng)過預處理的眼前節(jié)光學相干圖像的示意圖;
圖8圖7中的圖像經(jīng)過上述方法消除角膜中央反光后的示意圖;
圖9是所述實施例中圖5采用上述方法掃描第100行的示意圖;
圖10是所述實施例中圖5采用上述方法掃描出第100行的突變光束的示意圖;
圖11是所述實施例中圖5采用上述方法獲得第100行待選突變光束集的示意圖;
圖12是所述實施例中圖5采用上述方法獲得全部待選突變光束集的示意圖;
圖13是圖11中待選突變光束集的中心的示意圖;
圖14是圖5采用上述方法確定待消除區(qū)域的中心和橫向掃描范圍的示意圖;
圖15是圖5采用上述方法確定待消除區(qū)域的縱向掃描范圍的示意圖;
圖16是圖5采用上述方法消除第100行在待消除區(qū)域中的突變光束的示意圖;
圖17是圖5采用上述方法消除的角膜中央反光示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍
在本發(fā)明眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法及裝置實施例中,其眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的流程圖如圖1所示。圖1中,該方法包括如下步驟:
步驟SOl依次掃描出眼前節(jié)光學相干層析圖像每一行的突變光束,并保存為突變光束集:本步驟中,依次掃描出眼前節(jié)光學相干層析圖像每一行的突變光束,具體就是根據(jù)合適的方法定義出符合突變光束的條件,然后,遍歷眼前節(jié)光學相干層析圖像的每一行,根據(jù)設定突變條件,掃描出所有的突變光束并將其保存為突變光束集。該突變光束是符合設定突變條件的光束,也就是只要光束符合設定突變條件,則將該光束作為突變光束。如圖9和圖10所示,圖中示出了掃描的第100行的突變光束。
[0020]步驟S02從突變光束集中篩選出待選突變光束集:本步驟中,從上述突變光束集中篩選出待選突變光束集,具體是通過從上述突變光束集中選取其中心靠近圖像中線的突變光束集作為待選突變光束集的。如圖11和圖12所示,圖11示出了第100行的待選突變光束,圖12示出了全部的待選突變光束。
[0021]步驟S03確定出待選突變光束集中待消除區(qū)域的中心和橫向掃描范圍:本步驟中,從待選突變光束集中確定出待消除區(qū)域的中心和橫向掃描范圍,關于本步驟如何具體的確定出待消除區(qū)域的中心和橫向掃描范圍,稍后會有詳細描述。
[0022]步驟S04確定待消除區(qū)域的縱向掃描范圍:本步驟中,確定待消除區(qū)域的縱向掃描范圍,關于本步驟如何具體的確定待消除區(qū)域的縱向掃描范圍,稍后會有詳細描述。
[0023]步驟S05將待選突變光束集中位于待消除區(qū)域內的部分進行消除:本步驟中,將位于待消除區(qū)域內的待選突變光`束集進行消除。本發(fā)明的方法可以完全由計算機實現(xiàn),而不需要人工輔助。這表明,本發(fā)明可以實現(xiàn)批量化處理,大大地提高了處理效率、降低了人工成本。由于本發(fā)明的操作步驟較為簡單,經(jīng)過測試,本發(fā)明在計算機上實現(xiàn)時操作較為簡單、快速且穩(wěn)定,可以得到精準的結果。
[0024]對于本實施例而言,上述步驟S03還可進一步細化,其細化后的具體流程圖如圖2所示,圖2中,該步驟S03進一步包括:
步驟S31從待選突變光束集中選取其中心最集中的部分作為理想突變光束集:圖13描述的是待選突變光束集的中心,選取其中中心最集中的突變光束集作為理想突變光束集。
[0025]步驟S32選取理想突變光束集的中心作為待消除區(qū)域的中心:本步驟中,選取理想突變光束集的中心作為待消除區(qū)域的中心。
[0026]步驟S33選取理想突變光束集中的符合設定條件的突變光束的光束長度作為待消除區(qū)域的橫向掃描范圍:本步驟中,選取理想突變光束集中的符合設定條件的突變光束的光束長度作為待消除區(qū)域的橫向掃描范圍,也就是從理想突變光束集中選取合適的突變光束的光束長度為消除區(qū)域的橫向掃描范圍。這樣準確地選取待消除區(qū)域,從而精確地對角膜中央反光進行定位。
[0027]對于本實施例而言,上述步驟S04還可進一步細化,其細化后的具體流程圖如圖3所示,圖3中,該步驟S04進一步包括:
步驟S41在理想突變光束集中定位角膜上邊緣頂點:本步驟中,在理想突變光束集中定位角膜上邊緣頂點。
[0028] 步驟S42在理想突變光束集中定位角膜下邊緣腳點:本步驟中,在理想突變光束集中定位角膜下邊緣腳點。
[0029]步驟S43在理想突變光束集中定位虹膜上邊緣頂點:本步驟中,在理想突變光束集中定位虹膜上邊緣頂點。
[0030]步驟S44選取角膜上邊緣頂點以上的區(qū)域、角膜下邊緣腳點與虹膜上邊緣頂點之間的區(qū)域作為待消除區(qū)域的縱向掃描范圍:本步驟中,選取角膜上邊緣頂點以上的區(qū)域、角膜下邊緣腳點與虹膜上邊緣頂點之間的區(qū)域作為待消除區(qū)域的縱向掃描范圍。在消除角膜中央反光的過程中,角膜上邊緣頂點、角膜下邊緣腳點和虹膜上邊緣頂點都被確定后,基于這三個重要的位置,本發(fā)明同時可以計算出眼前節(jié)的重要參數(shù)如:中央角膜的厚度和前房深度。本實施例還涉及一種實現(xiàn)上述眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的裝置,該裝置的結構示意圖如圖4所示。圖4中,該裝置包括突變光束集獲取單元1、待選突變光束集獲取單元2、中心和橫向掃描范圍定位單元3、縱向掃描范圍定位單元4和突變光束消除單元5 ;其中,突變光束集獲取單元I用于依次掃描出眼前節(jié)光學相干層析圖像每一行的突變光束,并保存為突變光束集;待選突變光束集獲取單元2用于從突變光束集中篩選出待選突變光束集;中心和橫向掃描范圍定位單元3用于確定出待選突變光束集中待消除區(qū)域的中心和橫向掃描范圍;縱向掃描范圍定位單元4用于確定待消除區(qū)域的縱向掃描范圍;突變光束消除單元5用于將待選突變光束集中位于待消除區(qū)域內的部分進行消除。值得一提的是,本實施例中,上述突變光束是符合設定突變條件的光束,上述待選突變光束集獲取單元是通過從所述突變光束集中選取其中心靠近圖像中線的部分作為待選突變光束集的。
[0031]本實施例中,中心和橫向掃描范圍定位單元3進一步包括理想突變光束集獲取模塊31、中心獲取模塊32和橫向掃描范圍獲取模塊33 ;其中,理想突變光束集獲取模塊31用于從待選突變光束集中選取其中心最集中的部分作為理想突變光束集;中心獲取模塊32用于選取理想突變光束集的中心作為待消除區(qū)域的中心;橫向掃描范圍獲取模塊33用于選取理想突變光束集中的符合設定條件的突變光束的光束長度作為待消除區(qū)域的橫向掃描范圍。
[0032]本實施例中,縱向掃描范圍定位單元4進一步包括角膜上邊緣頂點獲取模塊41、角膜下邊緣腳點獲取模塊42、虹膜上邊緣頂點獲取模塊43和縱向掃描范圍獲取模塊44;其中,角膜上邊緣頂點獲取模塊41用于在理想突變光束集中定位角膜上邊緣頂點;角膜下邊緣腳點獲取模塊42用于在理想突變光束集中定位角膜下邊緣腳點;虹膜上邊緣頂點獲取模塊43用于在理想突變光束集中定位虹膜上邊緣頂點;縱向掃描范圍獲取模塊44用于選取角膜上邊緣頂點以上的區(qū)域、角膜下邊緣腳點與虹膜上邊緣頂點之間的區(qū)域作為待消除區(qū)域的縱向掃描范圍。
[0033]圖5是未經(jīng)預處理的眼前節(jié)光學相干圖像的示意圖;圖6是圖5中的圖像經(jīng)過上述方法消除角膜中央反光后的示意圖。圖7是一個經(jīng)過預處理的眼前節(jié)光學相干圖像的示意圖;圖8圖7中的圖像經(jīng)過上述方法消除角膜中央反光后的示意圖;可以看出,本發(fā)明方法可精確消除角膜中央反光。
[0034]圖15是圖5采用上述方法確定待消除區(qū)域的縱向掃描范圍的示意圖;圖16是圖5采用上述方法消除第100行在待消除區(qū)域中的突變光束的示意圖;可以看出本發(fā)明方法可精確消除第100行在待消除區(qū)域中的突變光束。圖17是圖5采用上述方法消除的角膜中央反光示意圖,圖17中,01為要消除的角膜中央反光。本發(fā)明方法可精確定位出角膜中央反光并對其進行消除,可以完全由計算機實現(xiàn),而不需要人工輔助。
[0035]總之,在本實施例中,本發(fā)明可以對原始眼前節(jié)光學相干圖像的角膜中央反光進行消除,也可以對經(jīng)過一定預處理的眼前節(jié)光學相干圖像的角膜中央反光進行消除。可以將上述方法嵌入至圖像預處理的第一步,也可以嵌入至圖像預處理的最后一步,大大地方便了本發(fā)明的實際應用。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所作的任何修`改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法,其特征在于,包括如下步驟: A)依次掃描出所述眼前節(jié)光學相干層析圖像每一行的突變光束,并保存為突變光束集; B)從所述突變光束集中篩選出待選突變光束集; C)確定出所述待選突變光束集中待消除區(qū)域的中心和橫向掃描范圍; D)確定所述待消除區(qū)域的縱向掃描范圍; E)將所述待選突變光束集中位于所述待消除區(qū)域內的部分進行消除。
2.根據(jù)權利要求1所述的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法,其特征在于,所述突變光束是符合設定突變條件的光束。
3.根據(jù)權利要求1所述的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法,其特征在于,所述步驟B)中是通過從所述突變光束集中選取其中心靠近圖像中線的部分作為待選突變光束集的。
4.根據(jù)權利要求1至3任意一項所述的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法,其特征在于,所述步驟C)進一步包括: Cl)從所述待選突變光束集中選取其中心最集中的部分作為理想突變光束集; C2)選取所述理想突變光束集的中心作為所述待消除區(qū)域的中心; C3)選取所述理想突變光束集中的符合設定條件的突變光束的光束長度作為所述待消除區(qū)域的橫向掃描范圍。
5.根據(jù)權利要求4所述的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法,其特征在于,所述步驟D)進一步包括: Dl)在所述理想突變光束集中定位角膜上邊緣頂點; D2)在所述理想突變光束集中定位角膜下邊緣腳點; D3)在所述理想突變光束集中定位虹膜上邊緣頂點; D4)選取所述角膜上邊緣頂點以上的區(qū)域、所述角膜下邊緣腳點與所述虹膜上邊緣頂點之間的區(qū)域作為所述待消除區(qū)域的縱向掃描范圍。
6.一種實現(xiàn)如權利要求1所述的眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的裝置,其特征在于,包括: 突變光束集獲取單元:用于依次掃描出所述眼前節(jié)光學相干層析圖像每一行的突變光束,并保存為突變光束集; 待選突變光束集獲取單元:用于從所述突變光束集中篩選出待選突變光束集; 中心和橫向掃描范圍定位單元:用于確定出所述待選突變光束集中待消除區(qū)域的中心和橫向掃描范圍; 縱向掃描范圍定位單元:用于確定所述待消除區(qū)域的縱向掃描范圍; 突變光束消除單元:用于將所述待選突變光束集中位于所述待消除區(qū)域內的部分進行消除。
7.根據(jù)權利要求6所述的實現(xiàn)上述眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的裝置,其特征在于,所述突變光束是符合設定突變條件的光束。
8.根據(jù)權利要求7所述的實現(xiàn)上述眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的裝置,其特征在于,所述待選突變光束集獲取單元是通過從所述突變光束集中選取其中心靠近圖像中線的部分作為待選突變光束集的。
9. 根據(jù)權利要求6至8任意一項所述的實現(xiàn)上述眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的裝置,其特征在于,所述中心和橫向掃描范圍定位單元進一步包括: 理想突變光束集獲取模塊:用于從所述待選突變光束集中選取其中心最集中的部分作為理想突變光束集; 中心獲取模塊:用于選取所述理想突變光束集的中心作為所述待消除區(qū)域的中心; 橫向掃描范圍獲取模塊:用于選取所述理想突變光束集中的符合設定條件的突變光束的光束長度作為所述待消除區(qū)域的橫向掃描范圍。
10.根據(jù)權利要求6至8任意一項所述的實現(xiàn)上述眼前節(jié)光學相干層析圖像角膜中央反光的消除方法的裝置,其特征在于,所述縱向掃描范圍定位單元進一步包括: 角膜上邊緣頂點獲取模塊:用于在所述理想突變光束集中定位角膜上邊緣頂點; 角膜下邊緣腳點獲取模塊:用于在所述理想突變光束集中定位角膜下邊緣腳點; 虹膜上邊緣頂點獲取模塊:用于在所述理想突變光束集中定位虹膜上邊緣頂點; 縱向掃描范圍獲取模塊:用于選取所述角膜上邊緣頂點以上的區(qū)域、所述角膜下邊緣腳點與所述虹膜上邊緣頂點之間的區(qū)域作為所述待消除區(qū)域的縱向掃描范圍。
【文檔編號】A61B3/14GK103519781SQ201310446775
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權日:2013年9月26日
【發(fā)明者】杜文亮, 田小林 申請人:澳門科技大學
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