腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】一種腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括外框支架，控制臺(tái)和多個(gè)訓(xùn)練籠，控制臺(tái)連接在外框支架的外側(cè)，多個(gè)訓(xùn)練籠并排安裝在外框支架內(nèi)，多個(gè)訓(xùn)練籠包括至少一個(gè)普通訓(xùn)練籠、至少一個(gè)前后平衡訓(xùn)練籠和至少一個(gè)左右平衡訓(xùn)練籠，各訓(xùn)練籠內(nèi)分別設(shè)有跑步機(jī);在前后平衡訓(xùn)練籠的下方設(shè)有前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在左右平衡訓(xùn)練籠的下方設(shè)有左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)?？刂婆_(tái)與各跑步機(jī)、前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電信相連。本發(fā)明的裝置既可進(jìn)行單一的跑臺(tái)訓(xùn)練，又可實(shí)施感覺(jué)-平衡-運(yùn)動(dòng)的多功能康復(fù)訓(xùn)練模式，滿足研究者的實(shí)驗(yàn)需求，為腦損傷疾病的神經(jīng)機(jī)制康復(fù)研究提供先進(jìn)的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)手段。
【專利說(shuō)明】腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)模擬實(shí)驗(yàn)裝置，特別涉及一種腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]腦損傷包括腦卒中，是常見(jiàn)的臨床病癥，發(fā)病率高、死亡率高、致殘率高和治愈率低，其高致殘率給患者、家庭以及社會(huì)造成巨大負(fù)擔(dān)。臨床實(shí)驗(yàn)證實(shí)，感覺(jué)一平衡一運(yùn)動(dòng)等康復(fù)療法能提高腦損傷后遺癥患者行走能力，但其神經(jīng)機(jī)制尚不明確，這在一定程度上阻礙了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展。人體實(shí)驗(yàn)受到方法學(xué)和道德方面的限制，具有較大的局限性，非常有必要通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)進(jìn)行研究。大鼠與人類的基因相似，使用大鼠進(jìn)行模擬人體生理病理狀態(tài)實(shí)驗(yàn)，研究各種干預(yù)或康復(fù)治療手段的成效與機(jī)制，對(duì)認(rèn)識(shí)疾病的本質(zhì)和康復(fù)治療具有極其重要的作用，是推動(dòng)臨床突破的重要手段。
[0003]國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有多跑道實(shí)驗(yàn)動(dòng)物跑臺(tái)、美國(guó)Exer-3/6動(dòng)物實(shí)驗(yàn)跑臺(tái)等，但其功能單一，只能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)功能訓(xùn)練，且腦卒中后早期即進(jìn)行有氧運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練不符臨床現(xiàn)狀。臨床康復(fù)治療中，腦卒中早期患者無(wú)法完成主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，治療師給予被動(dòng)手法治療外，還常讓患者肢體摩擦、觸摸、感受不同手感和質(zhì)地的材料，訓(xùn)練其辨別物體能力，以促進(jìn)其感覺(jué)功能恢復(fù)。待患者肌力和感覺(jué)功能有所恢復(fù)，能自主站立后，由于其肌力尚不能滿足運(yùn)動(dòng)需要，故先給予平衡功能訓(xùn)練，包括平衡板訓(xùn)練等。在患者肌力進(jìn)一步恢復(fù)后，才讓患者進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。對(duì)于腦卒中康復(fù)治療，現(xiàn)代康復(fù)的理念不僅針對(duì)運(yùn)動(dòng)功能的改善，還需包括觸覺(jué)與平衡覺(jué)的改善。缺乏感覺(jué)反饋，患者很難正常地調(diào)節(jié)控制運(yùn)動(dòng)、維持姿勢(shì)和保持平衡。在訓(xùn)練過(guò)程中感覺(jué)、平衡和運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練不能截然分開(kāi)，必須建立感覺(jué)-平衡-運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練一體化的概念。
[0004]因此，研發(fā)一種新型的符合現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理念的多功能大鼠康復(fù)訓(xùn)練裝置，用于大鼠或其他動(dòng)物的感覺(jué)訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)功能等訓(xùn)練意義重大。多功能大鼠康復(fù)訓(xùn)練裝置既可進(jìn)行單一的跑臺(tái)訓(xùn)練，又可實(shí)施感覺(jué)一平衡一運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練方法相結(jié)合，真實(shí)地模擬臨床上感覺(jué)一平衡一運(yùn)動(dòng)的多功能化康復(fù)訓(xùn)練模式，還能靈活根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求選擇跑步速度、搖擺速度、訓(xùn)練時(shí)間等，量化訓(xùn)練量，滿足研究者的實(shí)驗(yàn)需求，為腦損傷疾病的感覺(jué)一平衡一運(yùn)動(dòng)及其組合療法的神經(jīng)機(jī)制康復(fù)研究提供先進(jìn)的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)手段。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的，就在于解決上述問(wèn)題，提供一種腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括外框支架，控制臺(tái)和多個(gè)訓(xùn)練籠，控制臺(tái)連接在外框支架的外側(cè)，多個(gè)訓(xùn)練籠并排安裝在外框支架內(nèi)，多個(gè)訓(xùn)練籠包括至少一個(gè)普通訓(xùn)練籠、至少一個(gè)前后平衡訓(xùn)練籠和至少一個(gè)左右平衡訓(xùn)練籠，各訓(xùn)練籠內(nèi)分別設(shè)有跑步機(jī)；在前后平衡訓(xùn)練籠的下方設(shè)有前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述跑步機(jī)前后擺動(dòng)；在左右平衡訓(xùn)練籠的下方設(shè)有左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述跑步機(jī)左右擺動(dòng)；所述控制臺(tái)與各跑步機(jī)、前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電信相連并控制其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0007]所述各訓(xùn)練籠分別包括底座和罩殼；所述普通訓(xùn)練籠的底座與外框支架的底板固定相連；所述前后平衡訓(xùn)練籠的底座與外框支架的底板可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在外框支架的底板上并與前后平衡訓(xùn)練籠的底座傳動(dòng)相連可帶動(dòng)底座前后擺動(dòng)；所述左右平衡訓(xùn)練籠的底座與外框支架的兩端板可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在外框支架的底板上并與左右平衡訓(xùn)練籠的底座傳動(dòng)相連可帶動(dòng)底座左右擺動(dòng)；所述普通訓(xùn)練籠和前后平衡訓(xùn)練籠的罩殼分別與相應(yīng)底座固定相連，所述左右平衡訓(xùn)練籠的罩殼通過(guò)支撐桿與外框支架固定相連；所述跑步機(jī)分別安裝在各訓(xùn)練籠的底座上。
[0008]所述罩殼均由透明的有機(jī)玻璃圍合而成，并且具有光滑的內(nèi)表面，罩殼上方設(shè)有透氣孔，罩殼兩端分別設(shè)有活動(dòng)頂蓋。
[0009]所述跑步機(jī)是由電機(jī)帶動(dòng)的履帶式跑步機(jī)。
[0010]所述履帶式跑步機(jī)的履帶上用雙面膠粘貼具有不同摩擦系數(shù)的軟毛、帆布、紗布或刷毛。
[0011]所述普通訓(xùn)練籠和前后平衡訓(xùn)練籠的罩殼都為方形罩殼，相應(yīng)活動(dòng)頂蓋為平蓋；所述左右平衡訓(xùn)練籠的罩殼為圓弧形罩殼，相應(yīng)活動(dòng)頂蓋為圓弧形蓋；所述左右平衡訓(xùn)練籠的底座兩側(cè)分別連接有圓弧形側(cè)板，兩個(gè)圓弧形側(cè)板套裝在所述圓弧形罩殼內(nèi)并可沿圓弧形罩殼左右擺動(dòng)。
[0012]各訓(xùn)練籠的尾部分別設(shè)有電刺激機(jī)構(gòu)，該電刺激機(jī)構(gòu)包括后板和多個(gè)電刺激桿，后板安裝在訓(xùn)練籠的尾端，多個(gè)電刺激桿等距排列傾斜安裝在后板上，電刺激桿呈橫U形結(jié)構(gòu)，各電刺激機(jī)構(gòu)分別與控制臺(tái)電連接由控制臺(tái)控制其用電狀態(tài)。
[0013]還包括糞便處理機(jī)構(gòu)，該糞便處理機(jī)構(gòu)包括抽拉式糞便盒、懸掛傾斜式糞便擋板和推桿式糞便刮板，抽拉式糞便盒穿過(guò)外框支架橫向設(shè)置在全部訓(xùn)練籠一端的下方并可從外框支架抽出，懸掛傾斜式糞便擋板分別安裝在各訓(xùn)練籠的跑步機(jī)出口下方并呈傾斜設(shè)置，其上端與跑步機(jī)的履帶接近，下端與抽拉式糞便盒銜接，推桿式糞便刮板為附件，用于定期手動(dòng)將落在底座上的少量糞便刮入抽拉式糞便盒中。
[0014]所述外框支架底部四角分別安裝有萬(wàn)向輪，各萬(wàn)向輪均帶鎖扣固定機(jī)構(gòu)。
[0015]所述普通訓(xùn)練籠、前后平衡訓(xùn)練籠和左右平衡訓(xùn)練籠分別為兩個(gè)，兩個(gè)左右平衡訓(xùn)練籠設(shè)置在外框支架的一側(cè)，兩個(gè)普通訓(xùn)練籠設(shè)置在外框支架的另一側(cè)，兩個(gè)前后平衡訓(xùn)練籠設(shè)置在外框支架的中間。
[0016]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn):
[0017](I)裝置包括三對(duì)不同訓(xùn)練功能的訓(xùn)練籠，可相互比較；
[0018](2)各跑道速度獨(dú)立控制，大鼠在各個(gè)通道內(nèi)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，不會(huì)受到干擾，彼此之間的限制因素較少；
[0019](3)履帶上可粘貼軟毛、帆布、砂布或刷毛等不同摩擦系數(shù)的材料，改善大鼠觸覺(jué)與平衡覺(jué)，選擇使用后可滿足不同的感覺(jué)功能實(shí)驗(yàn)需求，符合腦卒中后進(jìn)行早期訓(xùn)練的臨床現(xiàn)狀；
[0020](4)由于設(shè)置了前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)合理設(shè)定并控制前后、左右擺動(dòng)的幅度和速度，可更準(zhǔn)確地模擬臨床上的平衡板訓(xùn)練，同時(shí)最大限度地保證了訓(xùn)練的有效性和安全性。
[0021](5)訓(xùn)練籠末端的電刺激機(jī)構(gòu)防止大鼠尾巴和頭部被卡，并有效防止尿液造成電刺激短路失效現(xiàn)象。
[0022](6)實(shí)時(shí)處理的懸掛傾斜式糞便擋板和定期處理的推桿式糞便刮板均使糞便落入到抽拉式糞便盒中集中處理。
[0023](7)跑臺(tái)采用了完全的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確地控制跑道的平衡和運(yùn)動(dòng)各種參數(shù)，實(shí)時(shí)獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，提高實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析效率，符合動(dòng)物生理機(jī)能定量分析的發(fā)展趨勢(shì)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明中的普通訓(xùn)練籠的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明中的前后平衡訓(xùn)練籠的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明中的前后平衡訓(xùn)練籠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明中的左右平衡訓(xùn)練籠的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本發(fā)明中的左右平衡訓(xùn)練籠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是本發(fā)明中的左右平衡訓(xùn)練籠籠體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ] 圖8是本發(fā)明中的電刺激機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]參見(jiàn)圖1，配合參見(jiàn)圖2、圖3、圖5，本發(fā)明的腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括外框支架1，控制臺(tái)2和多個(gè)訓(xùn)練籠，控制臺(tái)2連接在外框支架I的外側(cè)，多個(gè)訓(xùn)練籠并排安裝在外框支架內(nèi)，多個(gè)訓(xùn)練籠包括至少一個(gè)普通訓(xùn)練籠3、至少一個(gè)前后平衡訓(xùn)練籠4和至少一個(gè)左右平衡訓(xùn)練籠5，各訓(xùn)練籠內(nèi)分別設(shè)有跑步機(jī)31、41、51;在前后平衡訓(xùn)練籠4的下方設(shè)有前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6可帶動(dòng)跑步機(jī)41前后擺動(dòng)；在左右平衡訓(xùn)練籠5的下方設(shè)有左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7可帶動(dòng)跑步機(jī)51左右擺動(dòng)；控制臺(tái)2與各跑步機(jī)31、41、51、前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7電信相連并控制其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0033]控制臺(tái)2可以根據(jù)要求在面板上做相應(yīng)的操作，以便達(dá)到所期望的結(jié)果。第一排旋鈕用于控制每個(gè)跑步機(jī)的轉(zhuǎn)速，并集中數(shù)字顯示每個(gè)跑步機(jī)的轉(zhuǎn)速、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行里程數(shù)等參數(shù)；第二排旋鈕用于控制電刺激電壓，并集中數(shù)字顯示電刺激電壓、電擊次數(shù)等參數(shù)；第三排旋鈕用于控制左右擺動(dòng)速度，前后擺動(dòng)速度；并集中數(shù)字顯示左右擺動(dòng)速度，前后擺動(dòng)速度等參數(shù)；通過(guò)USB 口轉(zhuǎn)存以上所有訓(xùn)練參數(shù)。
[0034]各訓(xùn)練籠分別包括底座和罩殼。普通訓(xùn)練籠3的底座32通過(guò)支撐桿321與外框支架I的底板固定相連；前后平衡訓(xùn)練籠4的底座42與外框支架I的底板11可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6安裝在外框支架的底板11上并與前后平衡訓(xùn)練籠的底座42傳動(dòng)相連可帶動(dòng)底座前后擺動(dòng)；左右平衡訓(xùn)練籠5的底座52與外框支架I的兩端板可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7安裝在外框支架I的底板11上并與左右平衡訓(xùn)練籠的底座52傳動(dòng)相連可帶動(dòng)底座左右擺動(dòng)；普通訓(xùn)練籠的罩殼33和前后平衡訓(xùn)練籠的罩殼43分別與相應(yīng)底座固定相連，左右平衡訓(xùn)練籠5的罩殼53通過(guò)支撐桿532與外框支架固定相連；各跑步機(jī)分別安裝在各訓(xùn)練籠的底座上。
[0035]各罩殼均由透明的有機(jī)玻璃圍合而成，并且具有光滑的內(nèi)表面，罩殼上方設(shè)有透氣孔331、431、531，罩殼兩端分別設(shè)有活動(dòng)頂蓋34、44、54。
[0036]本發(fā)明中的跑步機(jī)是由電機(jī)帶動(dòng)的履帶式跑步機(jī),履帶式跑步機(jī)的履帶上用雙面膠粘貼具有不同摩擦系數(shù)的軟毛、帆布、紗布或刷毛。
[0037]普通訓(xùn)練籠3和前后平衡訓(xùn)練籠4的罩殼都為方形罩殼，相應(yīng)活動(dòng)頂蓋為平蓋；左右平衡訓(xùn)練籠5的罩殼為圓弧形罩殼，相應(yīng)活動(dòng)頂蓋為圓弧形蓋；左右平衡訓(xùn)練籠5的底座52兩側(cè)分別連接有圓弧形側(cè)板521 (參見(jiàn)圖7)，兩個(gè)圓弧形側(cè)板521套裝在圓弧形罩殼53內(nèi)并可沿圓弧形罩殼左右擺動(dòng)。
[0038]配合參見(jiàn)圖8，各訓(xùn)練籠的尾部分別設(shè)有電刺激機(jī)構(gòu)8，該電刺激機(jī)構(gòu)包括后板81和多個(gè)電刺激桿82，后板安裝在訓(xùn)練籠的尾端，多個(gè)電刺激桿等距排列傾斜安裝在后板上，電刺激桿82呈橫U形結(jié)構(gòu)，各電刺激機(jī)構(gòu)分別與控制臺(tái)I電連接由控制臺(tái)控制其用電狀態(tài)。
[0039]本發(fā)明還包括糞便處理機(jī)構(gòu)9，該糞便處理機(jī)構(gòu)9包括抽拉式糞便盒91、懸掛傾斜式糞便擋板92和推桿式糞便刮板93，抽撾式糞便盒91穿過(guò)外框支架I橫向設(shè)置在全部訓(xùn)練籠一端的下方并可從外框支架抽出，懸掛傾斜式糞便擋板92分別安裝在各訓(xùn)練籠的跑步機(jī)出口下方并呈傾斜設(shè)置，其上端與跑步機(jī)的履帶接近，下端與抽拉式糞便盒銜接，推桿式糞便刮板93為附件，用于定期手動(dòng)將落在底座上的少量糞便刮入抽拉式糞便盒中。
[0040]本發(fā)明中的外框支架I底部四角分別安裝有萬(wàn)向輪(未圖示出來(lái))，各萬(wàn)向輪均帶鎖扣固定機(jī)構(gòu)。
[0041]配合參見(jiàn)圖2，本發(fā)明中的普通訓(xùn)練籠3通過(guò)支撐桿321將底座32固定在外框支架I上，跑步機(jī)31由履帶調(diào)速機(jī)構(gòu)控制，該履帶調(diào)速機(jī)構(gòu)由調(diào)速電機(jī)311驅(qū)動(dòng)大帶輪312，通過(guò)同步帶313傳動(dòng)至小帶輪314,小帶輪314與履帶棍的中軸相連,實(shí)現(xiàn)履帶315調(diào)速；方形罩殼33上方有圓透氣孔331，兩端設(shè)活動(dòng)頂蓋34，頂蓋上有條形透氣孔331，保持大鼠在運(yùn)動(dòng)中不能逃逸同時(shí)又有足夠的空氣；電刺激機(jī)構(gòu)8位于跑步機(jī)的末端。懸掛傾斜式糞便擋板92在履帶315的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)去除粘附在履帶上的大部分糞便，附件推桿式糞便刮板93定期將落在底座32上的少量糞便手動(dòng)推入抽拉式糞便盒91中。
[0042]本發(fā)明中的前后平衡訓(xùn)練籠的具體結(jié)構(gòu)如圖3和圖4所示，其罩殼43與底座42固定相連，底座42與外框支架I的底板11可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，跑步機(jī)41安裝在底座42上，跑步機(jī)41由履帶調(diào)速機(jī)構(gòu)控制,該履帶調(diào)速機(jī)構(gòu)由調(diào)速電機(jī)411驅(qū)動(dòng)大帶輪412,通過(guò)同步帶413傳動(dòng)至小帶輪414,小帶輪414與履帶棍的中軸相連,實(shí)現(xiàn)履帶調(diào)速。方形罩殼43上方有圓透氣孔431，兩端設(shè)活動(dòng)頂蓋44，頂蓋上有條形透氣孔431，保持大鼠在運(yùn)動(dòng)中不能逃逸同時(shí)又有足夠的空氣。在前后平衡訓(xùn)練籠4的下方設(shè)有前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6安裝在外框支架的底板11上并與前后平衡訓(xùn)練籠的底座42傳動(dòng)相連可帶動(dòng)底座前后擺動(dòng)。該前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的實(shí)現(xiàn)方法是:步進(jìn)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)帶輪62，通過(guò)同步帶63傳動(dòng)，同步帶63帶動(dòng)傳動(dòng)軸65轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸65帶動(dòng)雙偏心輪64轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)雙偏心軸66驅(qū)動(dòng)雙連桿67的同步運(yùn)動(dòng)；雙連桿67與雙鎖定機(jī)構(gòu)68傳動(dòng)相連，雙鎖定結(jié)構(gòu)68焊接在底座42上，底座42下方通過(guò)中心軸69與外框支架底板11圓弧組合連接，使底座42以中心軸69為轉(zhuǎn)動(dòng)中心前后擺動(dòng)。前后平衡訓(xùn)練籠的擺動(dòng)特點(diǎn)是:采用雙偏心輪+雙臂式連桿機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，克服了前后平衡擺動(dòng)時(shí)力臂長(zhǎng)，力矩較大的難點(diǎn)，使跑臺(tái)前后擺動(dòng)非常平穩(wěn)。電刺激機(jī)構(gòu)8位于跑步機(jī)的末端。懸掛傾斜式糞便擋板92實(shí)時(shí)將履帶415上的糞便落入抽拉式糞便盒中，附件推桿式糞便刮板93定期將落在底座42上的糞便手動(dòng)推入抽拉式糞便盒91中。
[0043]本發(fā)明中的左右平衡訓(xùn)練籠5的具體結(jié)構(gòu)如圖5、圖6、圖7所示，其罩殼53通過(guò)支撐桿532與外框支架固定相連，其底座52與外框支架I的兩端板可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，底座52兩側(cè)分別連接有圓弧形側(cè)板521，兩個(gè)圓弧形側(cè)板521套裝在圓弧形罩殼53內(nèi)并可沿圓弧形罩殼左右擺動(dòng)。左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7安裝在外框支架I的底板11上并與左右平衡訓(xùn)練籠的底座52傳動(dòng)相連可帶動(dòng)底座左右擺動(dòng)。跑步機(jī)51安裝在底座52上，跑步機(jī)51由履帶調(diào)速機(jī)構(gòu)控制，該履帶調(diào)速機(jī)構(gòu)由調(diào)速電機(jī)511驅(qū)動(dòng)大帶輪512,通過(guò)同步帶513傳動(dòng)至小帶輪514，小帶輪514與履帶棍的中軸相連，實(shí)現(xiàn)履帶515調(diào)速。由于左右平衡訓(xùn)練籠5的圓弧形罩殼53通過(guò)支撐桿532與外框支架I的底板11固定在一起，當(dāng)跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓弧形罩殼53是不動(dòng)的。圓弧形罩殼53上方有出氣孔531,兩端均設(shè)有一個(gè)帶把手541的圓弧形活動(dòng)頂蓋54，抓住把手541即可提起活動(dòng)頂蓋54，方便操作人員的操作，前后罩上也有出氣孔，保持大鼠在運(yùn)動(dòng)中不能逃逸同時(shí)又有足夠的空氣。左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7的實(shí)現(xiàn)方法是:安裝在外框支架底板11上方的步迸電機(jī)71通過(guò)同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72帶動(dòng)軸74轉(zhuǎn)動(dòng)，軸74的兩端分別安裝在軸承73上，軸74的一端連接偏心輪75，軸74的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪75驅(qū)動(dòng)連桿76，連桿76與倒桿77活動(dòng)連接，帶動(dòng)倒桿77運(yùn)動(dòng)，倒桿77直接和底座52固定，使跑臺(tái)實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)。左右平衡訓(xùn)練籠的擺動(dòng)特點(diǎn)是:使用單偏心輪+連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多自由度改變運(yùn)動(dòng)方向，帶動(dòng)跑步機(jī)實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)；電刺激機(jī)構(gòu)8位于跑臺(tái)末端，懸掛傾斜式糞便擋板92實(shí)時(shí)將履帶515上的糞便落入抽拉式糞便盒中。附件推桿式糞便刮板93定期將落在底座52上的糞便手動(dòng)推入抽拉式糞便盒91中。
[0044]本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例是，普通訓(xùn)練籠3、前后平衡訓(xùn)練籠4和左右平衡訓(xùn)練籠5分別為兩個(gè)，兩個(gè)左右平衡訓(xùn)練籠5設(shè)置在外框支架的一側(cè)，兩個(gè)普通訓(xùn)練籠3設(shè)置在外框支架的另一側(cè)，兩個(gè)左右平衡訓(xùn)練籠4設(shè)置在外框支架的中間。
[0045]本發(fā)明是一種新型的符合現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理念的多功能大鼠康復(fù)訓(xùn)練裝置，在三對(duì)訓(xùn)練籠中，通過(guò)跑步方式的不同、跑道履帶材料的不同、或角度的不同對(duì)實(shí)驗(yàn)大鼠進(jìn)行訓(xùn)練和比較。在左右平衡訓(xùn)練籠和前后平衡訓(xùn)練籠中，通過(guò)搖晃跑步機(jī)使得大鼠在跑步訓(xùn)練的同時(shí)還要受到左右晃動(dòng)或前后晃動(dòng)的影響，可觀察大鼠的平衡能力。本發(fā)明可用于大鼠或其他動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、感覺(jué)功能訓(xùn)練等，不僅可準(zhǔn)確的量化訓(xùn)練量，且能實(shí)現(xiàn)多功能化。既可進(jìn)行單一康復(fù)訓(xùn)練方法的研究，又可真實(shí)的模擬臨床上感覺(jué)-平衡-運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練模式，達(dá)到治療的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:包括外框支架，控制臺(tái)和多個(gè)訓(xùn)練籠，控制臺(tái)連接在外框支架的外側(cè)，多個(gè)訓(xùn)練籠并排安裝在外框支架內(nèi)，多個(gè)訓(xùn)練籠包括至少一個(gè)普通訓(xùn)練籠、至少一個(gè)前后平衡訓(xùn)練籠和至少一個(gè)左右平衡訓(xùn)練籠，各訓(xùn)練籠內(nèi)分別設(shè)有跑步機(jī)；在前后平衡訓(xùn)練籠的下方設(shè)有前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述跑步機(jī)前后擺動(dòng)；在左右平衡訓(xùn)練籠的下方設(shè)有左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述跑步機(jī)左右擺動(dòng)；所述控制臺(tái)與各跑步機(jī)、前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電信相連并控制其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述各訓(xùn)練籠分別包括底座和罩殼；所述普通訓(xùn)練籠的底座與外框支架的底板固定相連；所述前后平衡訓(xùn)練籠的底座與外框支架的底板可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述前后擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在外框支架的底板上并與前后平衡訓(xùn)練籠的底座傳動(dòng)相連可帶動(dòng)底座前后擺動(dòng)；所述左右平衡訓(xùn)練籠的底座與外框支架的兩端板可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在外框支架的底板上并與左右平衡訓(xùn)練籠的底座傳動(dòng)相連可帶動(dòng)底座左右擺動(dòng)；所述普通訓(xùn)練籠和前后平衡訓(xùn)練籠的罩殼分別與相應(yīng)底座固定相連，所述左右平衡訓(xùn)練籠的罩殼通過(guò)支撐桿與外框支架固定相連；所述跑步機(jī)分別安裝在各訓(xùn)練籠的底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述罩殼均由透明的有機(jī)玻璃圍合而成，并且具有光滑的內(nèi)表面，罩殼上方設(shè)有透氣孔，罩殼兩端分別設(shè)有活動(dòng)頂蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述跑步機(jī)是由電機(jī)帶動(dòng)的履帶式跑步機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述履帶式跑步機(jī)的履帶上用雙面膠粘貼具有不同摩擦系數(shù)的軟毛、帆布、紗布或刷毛。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述普通訓(xùn)練籠和前后平衡訓(xùn)練籠的罩殼都為方形罩殼，相應(yīng)活動(dòng)頂蓋為平蓋；所述左右平衡訓(xùn)練籠的罩殼為圓弧形罩殼，相應(yīng)活動(dòng)頂蓋為圓弧形蓋；所述左右平衡訓(xùn)練籠的底座兩側(cè)分別連接有圓弧形側(cè)板，兩個(gè)圓弧形側(cè)板套裝在所述圓弧形罩殼內(nèi)并可沿圓弧形罩殼左右擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:各訓(xùn)練籠的尾部分別設(shè)有電刺激機(jī)構(gòu)，該電刺激機(jī)構(gòu)包括后板和多個(gè)電刺激桿，后板安裝在訓(xùn)練籠的尾端，多個(gè)電刺激桿等距排列傾斜安裝在后板上，電刺激桿呈橫U形結(jié)構(gòu)，各電刺激機(jī)構(gòu)分別與控制臺(tái)電連接由控制臺(tái)控制其用電狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:還包括糞便處理機(jī)構(gòu)，該糞便處理機(jī)構(gòu)包括抽拉式糞便盒、懸掛傾斜式糞便擋板和推桿式糞便刮板，抽拉式糞便盒穿過(guò)外框支架橫向設(shè)置在全部訓(xùn)練籠一端的下方并可從外框支架抽出，懸掛傾斜式糞便擋板分別安裝在各訓(xùn)練籠的跑步機(jī)出口下方并呈傾斜設(shè)置，其上端與跑步機(jī)的履帶接近，下端與抽拉式糞便盒銜接，推桿式糞便刮板為附件，用于定期手動(dòng)將落在底座上的少量糞便刮入抽拉式糞便盒中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述外框支架底部四角分別安裝有萬(wàn)向輪，各萬(wàn)向輪均帶鎖扣固定機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦損傷大鼠多功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述普通訓(xùn)練籠、前后平衡訓(xùn)練籠和左右平衡訓(xùn)練籠分別為兩個(gè)，兩個(gè)左右平衡訓(xùn)練籠設(shè)置在外框支架的一側(cè)，兩個(gè)普通訓(xùn)練籠設(shè)置在外框支架的另一側(cè)，兩個(gè)前后平衡訓(xùn)練籠設(shè)置在外框支架的中間。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK104414825SQ201310413362
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】徐秀林, 胡秀枋, 趙展, 安美君, 趙俊, 徐奚嬌, 馬關(guān)坡 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)