具有提供清洗通路的結(jié)構(gòu)的手術(shù)器械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手術(shù)器械，其構(gòu)造為便于接近內(nèi)部部件以用于清洗和整修目的。器械包括殼體組件、細長軸桿組件和末端執(zhí)行器。殼體組件包括致動器，細長軸桿組件包括可操作地聯(lián)接至致動器的內(nèi)部控制構(gòu)件。細長軸桿組件還包括具有第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件的外罩以及鉸鏈，所述鉸鏈將第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件聯(lián)接至彼此，以使得外罩可選擇地在閉合構(gòu)造和打開構(gòu)造之間運動，在所述閉合構(gòu)造中，內(nèi)部控制構(gòu)件包封在外罩中，在所述打開構(gòu)造中，內(nèi)部控制構(gòu)件暴露。末端執(zhí)行器支撐在細長軸桿組件的遠端處，并可操作地關(guān)聯(lián)至內(nèi)部控制構(gòu)件。
【專利說明】具有提供清洗通路的結(jié)構(gòu)的手術(shù)器械
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及一次性的手術(shù)器械或可重復使用的手術(shù)器械的領域。特別地，本發(fā)明涉及具有便于器械清潔和整修以供再使用的結(jié)構(gòu)的器械。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如電外科鉗的器械通常用于開放式外科手術(shù)和內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)中，以凝結(jié)、燒灼和封閉組織。該外科鉗通常包括一對鉗口，能夠由醫(yī)生控制所述鉗口，以夾緊目標組織，諸如血管。所述鉗口能夠靠近以施加機械夾持力至組織，并與至少一個電極表面關(guān)聯(lián)，以允許輸送電外科能量至組織。機械夾持力和電外科能量的組合已經(jīng)被證實為結(jié)合鉗口之間所捕獲的毗鄰的組織層。在毗鄰的組織層包括血管壁時，封閉所述組織會導致止血。此后，可通過推進刀穿過鉗口來橫切所封閉的組織?？稍贒ycus等人的美國專利號7，255，697中找到電外科鉗使用的詳細論述。
[0003]在使用中，電外科鉗的各種組織接觸部件傾向于被污染或降級。例如，當部分被治療的組織粘附至電極的組織接觸面時，會污染電極。同樣，即使在單個外科手術(shù)中，刀刃在重復使用后會變鈍，并且無法有效于橫切封閉的組織。為了向特定的外科手術(shù)提供清潔的電極和鋒利的刀具，通常使用全新的器械。一旦完成該手術(shù)，則丟棄所使用的器械。
[0004]一次性的器械或可重復用于多個手術(shù)的器械減少了每次手術(shù)的器械成本。然而提供一種可重復使用的電外科鉗帶來各種挑戰(zhàn)。例如，電外科鉗的復雜性傾向于產(chǎn)生相當耗費人工的清潔程序來準備外科鉗以用于后續(xù)使用。不恰當?shù)那鍧崟a(chǎn)生引入手術(shù)部位的危險污染。同樣，一些可重復使用的外科鉗具有為每次使用提供清潔表面的可拆卸和可更換部件。這些器械中的一些需要費力的拆卸和重裝程序，這需要廣泛的訓練并且會阻礙器械的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0005]本發(fā)明描述了一種用于治療組織的手術(shù)器械。所述手術(shù)器械包括:殼體組件，所述殼體組件包括致動器；以及細長軸桿組件，所述細長軸桿組件限定縱向軸線，并從殼體組件延伸。細長軸桿組件包括內(nèi)部控制構(gòu)件和外罩，所述內(nèi)部控制構(gòu)件可操作地聯(lián)接至致動器，所述外罩包括第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件。鉸鏈將第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件彼此聯(lián)接，以使得外罩可選擇地在閉合構(gòu)造和打開構(gòu)造之間運動，在所述閉合構(gòu)造中，內(nèi)部控制構(gòu)件被包封在外罩中，在所述打開構(gòu)造中，內(nèi)部控制構(gòu)件被暴露至器械外部。所述手術(shù)器械還包括末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器被支撐在細長軸桿組件的遠端處，末端執(zhí)行器可操作地關(guān)聯(lián)至內(nèi)部控制構(gòu)件。
[0006]鉸鏈可沿限定在第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件之間的縱向接縫延伸，以及末端執(zhí)行器被可釋放地支撐在細長軸桿組件的遠端處。在外罩處于打開構(gòu)造時，末端執(zhí)行器可在橫向方向上不受阻礙地運動，并且在外罩處于閉合構(gòu)造時，末端執(zhí)行器的運動可被外罩阻礙。細長軸桿組件還可包括用于將外罩可選擇地維持在閉合構(gòu)造中的閂鎖。[0007]內(nèi)部控制構(gòu)件可以是響應致動器的操縱而能夠縱向運動的往復運動構(gòu)件。末端執(zhí)行器可包括一對鉗口構(gòu)件，所述一對鉗口構(gòu)件能夠從打開構(gòu)造運動至閉合構(gòu)造，在所述打開構(gòu)造中，鉗口構(gòu)件相對彼此基本間隔開，在所述閉合構(gòu)造中，鉗口構(gòu)件響應于內(nèi)部控制構(gòu)件的縱向運動而更加靠近在一起。
[0008]鉸鏈還可以沿第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件的遠側(cè)邊緣限定，以及細長軸桿組件還可包括在殼體組件和末端執(zhí)行器之間延伸的結(jié)構(gòu)支撐件。結(jié)構(gòu)支撐件維持殼體組件和末端執(zhí)行器之間的固定縱向距離，并且設置成使得當外罩處于閉合構(gòu)造中時所述結(jié)構(gòu)支撐件被包封在外罩中。
[0009根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，手術(shù)器械包括:殼體組件，所述殼體組件包括致動器；以及細長軸桿組件，所述細長軸桿組件限定縱向軸線，并從殼體組件延伸。細長軸桿組件包括可操作地聯(lián)接至致動器的內(nèi)部控制構(gòu)件。末端執(zhí)行器支撐在細長軸桿組件的遠端處，并可操作地關(guān)聯(lián)至內(nèi)部控制構(gòu)件?？刹僮縻q鏈以選擇性地接近內(nèi)部控制構(gòu)件以用于清潔，并且在器械操作期間選擇性地限制接近內(nèi)部控制構(gòu)件。
[0010]細長軸桿組件可包括第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件，并且鉸鏈可布置在軸桿組件的第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件之間?？商娲幕蛄硗獾模瑲んw組件可包括第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件，并且鉸鏈可布置在殼體組件的第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件之間。第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件中的至少一個可包括繞其周緣布置的順從材料，以在與第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件中的另一個接合時形成氣密密封。鉸鏈可被定位成允許第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件沿基本垂直于細長軸桿組件的平面打開。內(nèi)部控制構(gòu)件可在其近端處包括連接件，以用于在殼體內(nèi)接合近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件，并且近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件可操作地關(guān)聯(lián)至致動器。殼體組件還可包括閂鎖，以用于將第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件保持在閉合構(gòu)造，并用于保持連接件與近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件的接合。
[0011]手術(shù)器械還可包括從殼體組件延伸的線纜。該線纜可連接至電外科能量源，并且連接件在其上包括電觸點，以用于從線纜接收電外科能量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]結(jié)合進說明書并構(gòu)成該說明書一部分的附圖示意了本發(fā)明的實施方式，并與下面給出的實施方式的詳細描述一起，用于解釋本發(fā)明的原理。
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方式的內(nèi)窺鏡式手術(shù)器械的透視圖，其具有鉸接的軸桿組件；
[0014]圖2是根據(jù)本發(fā)明可替代實施方式的內(nèi)窺鏡式手術(shù)器械的側(cè)視圖，其具有翻蓋式軸桿組件；
[0015]圖3是根據(jù)本發(fā)明可替代實施方式的開口、U形軸桿組件的截面圖；
[0016]圖4是根據(jù)本發(fā)明可替代實施方式的內(nèi)窺鏡式手術(shù)器械的側(cè)視圖，其具有鉸接的殼體組件；
[0017]圖5是根據(jù)本發(fā)明可替代實施方式的內(nèi)窺鏡式手術(shù)器械的側(cè)視圖，其具有鉸接的殼體組件以及可更換的軸桿組件；
[0018]圖6A是根據(jù)本發(fā)明可替代實施方式的內(nèi)窺鏡式手術(shù)器械的側(cè)視圖，其具有可與器械殼體分離的可釋放往復運動構(gòu)件；[0019]圖6B是可釋放機構(gòu)的局部示意圖，可釋放機構(gòu)便于圖6A的往復運動構(gòu)件與器械殼體的可釋放連接；
[0020]圖7是根據(jù)本發(fā)明可替代實施方式的內(nèi)窺鏡式手術(shù)器械的示意圖，其具有可移除和可拆卸軸桿組件；
[0021]圖8是根據(jù)本發(fā)明可替代實施方式的連接機構(gòu)的局部示意圖，其便于軸桿組件與器械殼體的可釋放連接；
[0022]圖9是具有殼體的內(nèi)窺鏡式手術(shù)器械的示意圖，所述殼體具有流體端口以允許清洗溶液穿過殼體內(nèi)部的循環(huán)；以及
[0023]圖10是具有構(gòu)架狀外部軸桿的內(nèi)窺鏡式手術(shù)器械的示意圖，其包括暴露的往復運動構(gòu)件。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明涉及具有便于器械清潔和整修以供再使用的結(jié)構(gòu)的器械。本文描述的許多器械包括接近內(nèi)部部件的結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)部部件在外科手術(shù)中可能被污染。
[0025]首先參照圖1，描繪了電外科器械10的實施方式。器械10包括殼體或手柄組件12，用于通過細長軸桿組件16遠程地控制末端執(zhí)行器14。雖然該構(gòu)造通常與腹腔鏡式或內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)使用的器械相關(guān)，但是本發(fā)明的各個方面可通過傳統(tǒng)開放式器械，以及結(jié)合腔內(nèi)手術(shù)來實施。
[0026]器械10聯(lián)接至電外科能量源，例如電外科發(fā)生器18。發(fā)生器18可包括諸如Covidien所銷售的UGASURE?.血管封閉發(fā)生器和Force TViad?,發(fā)生器的設備。線纜20在手柄組件12和發(fā)生器18之間延伸，并包括用于將器械10聯(lián)接至外部發(fā)生器18的連接件22。在其他實施方式中(未示出)，可提供電池供電的器械，其中，發(fā)生器和連接件可在器械10內(nèi)部或集成至器械10。連接件22包括兩個叉形構(gòu)件22a和22b，叉形構(gòu)件22a和22b的尺寸被設計為將器械10物理地電氣地連接至相反的端子，例如與發(fā)生器18關(guān)聯(lián)的正極端子或有源端子(+)和負極端子或返回端子(_)。因此，可通過器械10提供雙極能量?？商娲?，器械10可構(gòu)造為輸送單極性能量至組織。在單極性構(gòu)造中，器械10輸送來自有源端子如(+)的電外科能量，而返回墊(未示出)通常置于患者下方，并提供通向發(fā)生器18的相反端子如㈠的返回路徑。
[0027]為了控制末端執(zhí)行器14，手柄組件12包括固定手柄24和可動手柄26?？蓜邮直?6可相對于固定手柄24分離和靠近，以分別打開和關(guān)閉所述末端執(zhí)行器14。旋鈕28設置在手柄組件12上，以允許細長軸桿組件16和末端執(zhí)行器14繞由細長軸桿組件16限定的縱向軸線X-X轉(zhuǎn)動。觸發(fā)器30也布置在手柄組件12上，并可操作成穿過末端執(zhí)行器14延伸和縮回刀具204 (例如參見圖7)?？商峁┠_踏開關(guān)(未示出)，以啟動和終止電外科能量至末端執(zhí)行器14的輸送。
[0028]細長軸桿組件16包括鉸接的外罩32，外罩32具有下方構(gòu)件32a和上方構(gòu)件32b。下方構(gòu)件32a固定至旋鈕28，上方構(gòu)件32b繞縱向鉸鏈32c樞轉(zhuǎn)地連接至下方構(gòu)件32a，所述鉸鏈32c平行于縱向軸線X-X。外罩32因此可在閉合構(gòu)造和所描繪的打開構(gòu)造之間運動，在所述閉合構(gòu)造中，外罩32具有大致的圓形截面。外罩32包括閂鎖32d，閂鎖32d在器械10使用期間將罩32保持在閉合構(gòu)造。在罩32處于閉合構(gòu)造時，在外罩32的下方構(gòu)件32a和上方構(gòu)件32b之間建立氣密密封。下方構(gòu)件32a和上方構(gòu)件32b中的一個或兩個可包括沿其邊緣或周緣的順從材料(例如參見圖4)，以使得在下方構(gòu)件32a和上方構(gòu)件32b彼此接合時形成氣密密封。
[0029]穿過外罩32延伸的是一對控制構(gòu)件或往復運動構(gòu)件36和38。往復運動構(gòu)件36可操作地聯(lián)接至可動手柄26，并且往復運動構(gòu)件38可操作地聯(lián)接至觸發(fā)器30，從而可動手柄26和觸發(fā)器30的相應動作引起往復運動構(gòu)件36、38穿過外罩32的縱向運動。往復運動構(gòu)件36的遠端包括波狀梯形輪廓，以允許往復運動構(gòu)件36與從末端執(zhí)行器14延伸的驅(qū)動構(gòu)件42的相應成形近端進行互鎖，從而傳遞縱向運動至末端執(zhí)行器。類似的，往復運動構(gòu)件38的遠端包括波狀梯形輪廓，以允許往復運動構(gòu)件38與從末端執(zhí)行器14延伸的驅(qū)動構(gòu)件44的相應成形近端進行互鎖。驅(qū)動構(gòu)件42可操作成在所描繪的打開構(gòu)造和閉合構(gòu)造(參見圖9)之間移動末端執(zhí)行器14。驅(qū)動構(gòu)件44可操作成推進刀穿過末端執(zhí)行器14。
[0030]在使用中，醫(yī)生或操作者通過使末端執(zhí)行器14在沿軸線Y-Y (其橫向于縱向軸線X-X)的橫向方向上靠近軸桿組件16，來將末端執(zhí)行器14可操作地連接至可動手柄26和觸發(fā)器30，以使往復運動構(gòu)件36與驅(qū)動構(gòu)件42接合，以及使往復運動構(gòu)件38與驅(qū)動構(gòu)件44接合。還可以通過電連接件(未示出)在末端執(zhí)行器14和手柄組件12之間來建立電氣連接。閉合和閂鎖外罩32，這將保持往復運動構(gòu)件36、38與驅(qū)動構(gòu)件42、44的接合，原因在于在外罩32處于閉合構(gòu)造時外罩32的上方構(gòu)件32b妨礙末端執(zhí)行器14的橫向運動。器械10可隨后用于外科手術(shù)中，所述外科手術(shù)傾向于污染內(nèi)部部件，如往復運動構(gòu)件36和38。在該手術(shù)后，外罩32可被解鎖和打開，以釋放末端執(zhí)行器14。在打開構(gòu)造中，往復運動構(gòu)件36,38露出，并可容易地擦洗、沖洗和/或消毒。末端執(zhí)行器14可消毒或更換，以預備器械10用于后續(xù)使用。
[0031]參照圖2，器械50包括細長軸桿組件52，細長軸桿組件52采用替換的機制來接近內(nèi)部軸桿部件。細長軸桿組件52包括翻蓋式外罩54，外罩54包括下翻蓋式構(gòu)件54a和上翻蓋式構(gòu)件54b。外罩54包括相互卡扣接合的連接件54c，用于將上翻蓋式構(gòu)件54a和下翻蓋式構(gòu)件54b彼此選擇性地聯(lián)接。細長軸桿組件52包括在殼體62和末端執(zhí)行器64之間延伸的結(jié)構(gòu)支撐件60。當往復運動構(gòu)件66a和66b (以虛線示意性描繪)移動以激活末端執(zhí)行器64和刀(未不出)時，結(jié)構(gòu)支`撐件60將末端執(zhí)行器64保持在距殼體62的固定縱向距離處。電信號可傳輸通過結(jié)構(gòu)支撐件60，以向末端執(zhí)行器64提供電外科能量。
[0032]電信號可通過與器械50關(guān)聯(lián)的單極、雙極、或多極布置來傳輸。在單極傳輸情形中，電信號經(jīng)由布置在末端執(zhí)行器64上的一個或多個電極經(jīng)過末端執(zhí)行器64，經(jīng)過組織、并到達返回電極，諸如返回墊(未示出)。在雙極布置的情形中，電信號可從布置在末端執(zhí)行器64上的第一電極(未示出)穿過組織，并進入布置在末端執(zhí)行器64另一部分上的第二電極(未詳細示出)。多電極的器械可結(jié)合布置在末端執(zhí)行器64上或電氣接近末端執(zhí)行器64的三個或更多個電極，從而可以在手術(shù)期間修改或選擇電信號的電氣路徑。
[0033]結(jié)構(gòu)支撐件60還在其遠端處包括止擋件68。止擋件68接收翻蓋式構(gòu)件54a、54b的遠端，并便于翻蓋式構(gòu)件54a、54b朝向彼此樞轉(zhuǎn)，以閉合外罩54。因此，止擋件68用作限定在翻蓋式構(gòu)件54a、54b遠側(cè)邊緣處的鉸鏈。
[0034]器械50還可包括刀組件(圖2中末示出)，所述刀組件布置在翻蓋式構(gòu)件54a、54b中，并構(gòu)造為切割由末端執(zhí)行器64保持的組織。細長軸桿組件53、末端執(zhí)行器64、結(jié)構(gòu)支撐件60、往復運動構(gòu)件66a、66b、以及翻蓋式構(gòu)件54a、54b還可構(gòu)造為相對于殼體62旋轉(zhuǎn)。
[0035]在使用中，外罩54可在外科手術(shù)期間閉合，以保護結(jié)構(gòu)支撐件60和往復運動構(gòu)件66a、66b?？叟浜线B接件54c可隨后脫離，以打開外罩54并暴露內(nèi)部部件60、66a、66b,從而便于器械50的清洗。
[0036]現(xiàn)在參照圖3，細長軸桿組件74包括U形的細長結(jié)構(gòu)支撐件76。結(jié)構(gòu)支撐件76限定縱向通道78，往復運動構(gòu)件80和一對電線82a及82b在縱向通道78中延伸。結(jié)構(gòu)支撐件76提供對往復運動構(gòu)件80和電線82a、82b的保護，并提供開口側(cè)84，以接近這些內(nèi)部部件80和82a、82b用于清洗。該開口結(jié)構(gòu)可減少拆卸軸桿組件74用于清洗的需求，并還可便于軸桿組件74在制造和/或整修期間的組裝。雖然在圖3中未具體示出，支撐件76中還可以包括其他設備，諸如但不限于吹入管、抽吸管、以及布置在往復運動構(gòu)件80中或以任何其他合適方式布置以用于切割由末端執(zhí)行器(圖3未示出)保持的組織的刀組件。同樣，雖然示出了一對電線82a和82b，但是可使用更多或更少的電線，以用單極、雙極或多極的方式傳輸電信號。例如，在單極情形中，電線82a和82b傳輸電流至末端執(zhí)行器(圖3未示出)上的一個或多個電極，所述電流行進穿過組織并進入諸如外部返回墊的返回電極。
[0037]現(xiàn)在參照圖4，器械88包括鉸接的外罩90。外罩90包括通過鉸鏈90c彼此聯(lián)接的下方殼體構(gòu)件90a和上方殼體構(gòu)件90b。外罩90可閉合以形成器械88的固定手柄92,并可打開(如所描繪)以接近器械88的內(nèi)部用于器械清洗。彈性或其他順從材料的帶90d繞上方殼體構(gòu)件90b的周緣設置，以在外罩90閉合時接合下方殼體構(gòu)件90b的周緣。因此，外罩90在閉合時形成氣密密封，以阻礙污染物進入外罩90的內(nèi)部。外罩90可由金屬或其他耐用材料構(gòu)成，以使得外罩90可經(jīng)受住多次外科手術(shù)使用和整修周期。
[0038]下方殼體構(gòu)件90a繞樞轉(zhuǎn)點96樞轉(zhuǎn)地支撐可動手柄94。桿構(gòu)件102從可動手柄94延伸并接合往復運動構(gòu)件104，用于在可動手柄94的樞轉(zhuǎn)運動時在往復運動構(gòu)件104上施加縱向運動。限定在往復運動構(gòu)件104的近端處的室108包括彈簧110，用于對往復運動構(gòu)件104施加偏壓力，以將可動手柄94維持在相對于固定手柄92的分離位置中(并因此，將末端執(zhí)行器112維持在開口構(gòu)造)。室108還提供用于聯(lián)接至電外科線纜120的電連接件114。室108可填充有環(huán)氧樹脂或其他保護性物質(zhì)，以防止這些內(nèi)部部件110、114受到污染。因此，可具有復雜外部幾何形狀并難以清洗的這些部件(即，彈簧110和電連接件113)可不需要直接清洗來預備器械88用于后續(xù)使用。環(huán)氧樹脂的外表面可以清洗，或這些部件110、114可被簡單地更換。
[0039]器械88還可包括刀組件(圖4未示出)，所述刀組件構(gòu)造以切割由末端執(zhí)行器112保持的組織。類似于上面已公開的實施方式，細長軸桿組件、末端執(zhí)行器112、結(jié)構(gòu)支撐件60、和/或往復運動構(gòu)件104可構(gòu)造為相對罩90旋轉(zhuǎn)。器械88還可構(gòu)造用于單極、雙極或多極用途。
[0040]現(xiàn)參照圖5，器械126包括鉸接的外罩130。外罩130包括通過鉸鏈130c彼此聯(lián)接的近側(cè)殼體構(gòu)件130a和遠側(cè)殼體構(gòu)件130b。設置閂鎖130d，以允許外罩130保持在閉合構(gòu)造(未示出)。鉸鏈130c定位成允許鉸接的外罩130沿基本垂直于細長軸桿組件132的平面打開。該布置允許細長軸桿組件132樞轉(zhuǎn)到與驅(qū)動構(gòu)件140對準。
[0041]細長軸桿組件132由遠側(cè)殼體構(gòu)件130b支撐，并包括至少一個往復運動構(gòu)件136和在其近端處的連接件138。近端殼體構(gòu)件130a支撐近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件140,近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件140響應可動手柄142的樞轉(zhuǎn)運動而縱向可動。該近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件140在其遠端處包括連接件142，用于在外罩130運動至閉合構(gòu)造時接合往復運動構(gòu)件136的連接件138。連接件138、142的接合允許縱向運動在往復運動構(gòu)件136和近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件140之間傳遞。連接件138、142還可包括電氣端子(未示出)，所述電氣端子允許電流從支撐在近側(cè)殼體構(gòu)件130a上的電外科線纜144傳輸至由遠側(cè)殼體構(gòu)件130b支撐的細長軸桿130b。閂鎖130d保持連接件138、142的接合，以及保持外罩130處于閉合構(gòu)造中。
[0042]器械126還可包括刀組件(圖5末示出)，所述刀組件構(gòu)造為切割由末端執(zhí)行器(圖5未示出)所保持的組織。類似于上述實施方式，細長軸桿組件132、末端執(zhí)行器(圖5未示出)、和/或往復運動構(gòu)件136可構(gòu)造為相對近側(cè)殼體構(gòu)件130a和/或遠側(cè)殼體構(gòu)件130b旋轉(zhuǎn)。器械126還可構(gòu)造為單極、雙極或多極用途。
[0043]在使用中，在外罩130處于閉合位置的情況下器械126可用于外科手術(shù)。此后，為整修器械126，外罩130可打開以接近細長軸桿組件132。往復運動構(gòu)件136、或整個細長軸桿組件可從其外部遠端或內(nèi)部近端從遠側(cè)殼體構(gòu)件130b移除。細長軸桿組件132然后可容易地清洗和更換。
[0044]現(xiàn)在參照圖6A和6B，器械150包括用于選擇性地釋放細長軸桿組件154的內(nèi)部部件的按鈕釋放機構(gòu)152。細長軸桿組件154包括從殼體160延伸的外部軸桿構(gòu)件158，以及延伸穿過外部軸桿構(gòu)件158的至少一個往復運動構(gòu)件162。類似于上述實施方式，細長軸桿組件154、末端執(zhí)行器、和/或往復運動構(gòu)件162可構(gòu)造為相對殼體160旋轉(zhuǎn)。器械150還可構(gòu)造為單極、雙極或多極用途。
[0045]通過按壓按鈕166，釋放機構(gòu)152允許往復運動構(gòu)件162選擇性地釋放與外部軸桿構(gòu)件158的接合。在箭頭“A”的橫向方向上相對殼體可動的按鈕166接合滑板168，滑板168通過諸如彈簧170的偏壓構(gòu)件在反向于箭頭“A”的方向上被偏壓?；?68包括對置的鉤狀端部168a和168b，鉤狀·端部168a和168b允許滑板168接合往復運動構(gòu)件162和近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件172。近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件172可操作地聯(lián)接至可動手柄174(參見圖6A)，以允許響應手柄174的樞轉(zhuǎn)運動而例如在箭頭“B”方向上的縱向運動到那里。彈簧170通常維持滑板168與往復運動構(gòu)件162及近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件172的接合。滑板168在箭頭“B”的縱向方向上可動，以使得縱向運動可以在往復運動構(gòu)件162及近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件172之間傳遞。
[0046]在抵抗簧170的偏壓按壓按鈕166時，引起滑板168在箭頭“A”方向上運動，從而脫離往復運動構(gòu)件162與近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件172。往復運動構(gòu)件162隨后可拆卸以用于清洗或更換。在釋放按鈕166時，滑板168與近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件172重新接合。為了將往復運動構(gòu)件162重新連接至滑板168，往復運動構(gòu)件162可在箭頭“B”的縱向方向上與滑板168靠近?；?68的鉤狀端部168a的斜面提供了導入?yún)^(qū)，以便于往復運動構(gòu)件162的重新連接。
[0047]釋放機構(gòu)152可容納另外的往復運動構(gòu)件，例如176?；?68可布置成接收多個平行布置的往復運動構(gòu)件172、176。刀組件(圖6A和6B未示出)還可滑動地布置在往復運動構(gòu)件162中，所述刀組件構(gòu)造為切割由末端執(zhí)行器保持的組織。刀組件(圖6A和6B未示出)還可構(gòu)造為經(jīng)由類似于往復運動構(gòu)件162的釋放機構(gòu)152或經(jīng)由單獨的釋放機構(gòu)(未示出)來釋放。
[0048]現(xiàn)在參照圖7，器械180包括軸桿組件182，軸桿組件182可通過閂鎖186選擇性地從殼體184釋放。一旦從殼體184釋放，軸桿組件182可容易地拆卸為其構(gòu)成部件。例如，為了拆卸軸桿組件182，樞轉(zhuǎn)銷190可從外軸桿構(gòu)件192及鉗口構(gòu)件194、196移除，并且偏心銷198可從往復運動管202和刀204移除。軸桿組件182的拆卸允許清洗和/或評估每個構(gòu)成部件的外部表面，以用于更換需求。該樞轉(zhuǎn)銷190和偏心銷198可隨后被重新組裝，以建立如在Dycus等人的美國專利號7，255，697中所描述的鉗口構(gòu)件194、196的操作。類似于上述實施方式，細長軸桿組件182和/或鉗口構(gòu)件194、196可構(gòu)造為相對殼體184旋轉(zhuǎn)。器械180還可構(gòu)造為單極、雙極或多極用途。
[0049]現(xiàn)在參照圖8，描繪了用于將可動軸桿組件212選擇性緊固至器械殼體214的連接機構(gòu)210。機構(gòu)210包括偏心銷216，隨著軸桿組件212的錐形近側(cè)端222縱向靠近，偏心銷216繞軸線218樞轉(zhuǎn)。偏心銷216在殼體214中緊固軸桿組件212，同時允許軸桿組件212響應旋鈕224的轉(zhuǎn)動而進行旋轉(zhuǎn)運動。軸桿組件212上的圓形電觸頭226允許在軸桿組件212旋轉(zhuǎn)時軸桿組件212和殼體214之間保持電氣連接。連接機構(gòu)210還可構(gòu)造為與刀組件(圖8未示出)一起使用，所述刀組件構(gòu)造為切割由末端執(zhí)行器(圖8未示出)所保持的組織。連接機構(gòu)210還可構(gòu)造為允許單極、雙極或多極用途。
[0050]現(xiàn)在參照圖9，器械230包括流體端口 232和234，以允許清洗溶液循環(huán)穿過殼體236a。流體端口 232、234a構(gòu)造為接收流體導管(例如導管238)，并可包括用于選擇性打開和關(guān)閉流體端口 232、234a的閥。在端口 232、234a閉合時，殼體236a可以是基本氣密密封的。在端口 232、234a打開時，在壓力下輸送至流體端口 232的清洗溶液或消毒流體可以循環(huán)穿過殼體236a、經(jīng)過內(nèi)部部件(示意性描繪為240)，并從端口 234a抽出。內(nèi)部部件240可包括往復運動構(gòu)件、電氣部件、和/或連接機構(gòu)等，以便于器械230的操作。殼體236可在其中包括使清洗溶液朝向內(nèi)部部件240循環(huán)的翅片242或其他障礙物。
[0051]端口 234a布置在殼體236a上。另外的或可替代的端口 234b也可布置在從殼體236a延伸的軸桿構(gòu)件236b上。端口 234b可定位在沿軸桿構(gòu)件236b的任意位置，包括軸桿構(gòu)件236b的近端和遠端 。
[0052]現(xiàn)參照圖10，器械250包括構(gòu)架軸桿252。軸桿252包括從固定手柄256延伸的結(jié)構(gòu)支撐件254，以及與可動手柄262聯(lián)接以致動末端執(zhí)行器262的一對往復運動構(gòu)件258、260。往復運動構(gòu)件258、260可由金屬絲或細桿構(gòu)成，并暴露至器械250的外部。因此，構(gòu)架軸桿252是具有相對較低復雜性的機構(gòu)，其可以在無需器械250任何拆卸的情況下容易清洗。
[0053]本文公開的各個實施方式還可構(gòu)造為與自動手術(shù)系統(tǒng)一起工作，并且通常被稱為“遠距離手術(shù)”。該系統(tǒng)利用各種自動元件來輔助手術(shù)室中的醫(yī)生，并允許外科儀器的遠程操作(或部分遠程操作)。各種自動臂、齒輪、凸輪、滑輪、電動和機械馬達等可用于該目的，并且可與自動手術(shù)系統(tǒng)設計在一起，以在手術(shù)或治療期間輔助醫(yī)生。該自動系統(tǒng)可包括遠程可操縱系統(tǒng)、自動柔性手術(shù)系統(tǒng)、遠程柔性手術(shù)系統(tǒng)、遠程連接手術(shù)系統(tǒng)、無線手術(shù)系統(tǒng)、模塊化或可選擇構(gòu)造的遠程操作手術(shù)系統(tǒng)等。
[0054]自動手術(shù)系統(tǒng)可與靠近手術(shù)室或定位在遠程位置中的一個或多個控制臺一起使用。在該情形中，一個醫(yī)生或護士團隊為患者準備手術(shù)，并用本文所述的一個或多個器械來配置自動手術(shù)系統(tǒng)，而另一醫(yī)生(或醫(yī)生團隊)通過自動手術(shù)系統(tǒng)遠程地控制這些器械?？梢岳斫獾氖?，高技能的醫(yī)生可以在不離開他/她遠程控制臺的情況下執(zhí)行多個位置的多個手術(shù)，這有經(jīng)濟上的優(yōu)勢，同時對于患者或一系列患者也有益處。[0055]手術(shù)系統(tǒng)的自動臂通常通過控制器來聯(lián)接至一對主手柄。該手柄可通過醫(yī)生移動，以產(chǎn)生任何類型手術(shù)器械的工作端(例如，末端執(zhí)行器、夾持器、刀、剪刀等)的相應運動，這可以補充本文所述的一個或多個實施方式的用途。主手柄的運動可以按比例調(diào)節(jié)，從而工作端具有與通過醫(yī)生的操作手執(zhí)行的運動相比不同、更小、或更大的相應運動。可以調(diào)節(jié)比例因子或齒輪齒數(shù)比，以使得操作者能夠控制手術(shù)器械的工作端的分辨能力。
[0056]主手柄可包括各種傳感器，以用于向醫(yī)生提供關(guān)于各種組織參數(shù)或狀況的反饋，例如由于操縱、切割或其他處理引起的組織阻力、器械作用在組織上的壓力、組織溫度、組織阻抗等。能夠理解的是，這些傳感器為醫(yī)生提供模擬真實手術(shù)條件的增強的觸覺反饋。主手柄還可以包括用于精密組織操縱或處理的各種不同的致動器，以進一步增強了醫(yī)生模擬真實操作條件的能力。
[0057]雖然前述公開出于清楚或理解的目的已經(jīng)通過示意和實例進行了相當詳細地描述，明顯的是可以在所附 權(quán)利要求書范圍的情況下實施某些變化或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種手術(shù)器械，所述手術(shù)器械包括: 殼體組件，所述殼體組件包括致動器； 細長軸桿組件，所述細長軸桿組件限定縱向軸線，并從殼體組件延伸，細長軸桿組件包括內(nèi)部控制構(gòu)件和外罩，所述內(nèi)部控制構(gòu)件可操作地聯(lián)接至致動器，所述外罩包括第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件以及鉸鏈，所述鉸鏈將第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件彼此聯(lián)接，以使得外罩可選擇地在閉合構(gòu)造和打開構(gòu)造之間運動，在所述閉合構(gòu)造中，內(nèi)部控制構(gòu)件被包封在外罩中，在所述打開構(gòu)造中，內(nèi)部控制構(gòu)件被暴露；以及 末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器被支撐在細長軸桿組件的遠端處，末端執(zhí)行器可操作地關(guān)聯(lián)至內(nèi)部控制構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，鉸鏈沿限定在第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件之間的縱向接縫延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械，其中，末端執(zhí)行器被可釋放地支撐在細長軸桿組件的遠端處，以使得在外罩處于打開構(gòu)造時，末端執(zhí)行器在橫向方向上不受阻礙地運動，并且其中，在外罩處于閉合構(gòu)造時，末端執(zhí)行器的運動被外罩阻礙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械，其中，細長軸桿組件包括用于將外罩可選擇地維持在閉合構(gòu)造中的閂鎖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，內(nèi)部控制構(gòu)件是響應致動器的操縱而能夠縱向運動的往復運動構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)器械,其中，末端執(zhí)行器包括一對鉗口構(gòu)件,所述一對鉗口構(gòu)件能夠從打開構(gòu)造運動至閉合構(gòu)造，在所述打開構(gòu)造中，鉗口構(gòu)件相對彼此基本間隔開，在所述閉合構(gòu)造中 ，鉗口構(gòu)件響應于內(nèi)部控制構(gòu)件的縱向運動而更加靠近在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，鉸鏈沿第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件的遠側(cè)邊緣限定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，其中，細長軸桿組件還包括在殼體組件和末端執(zhí)行器之間延伸的結(jié)構(gòu)支撐件，結(jié)構(gòu)支撐件維持殼體組件和末端執(zhí)行器之間的固定縱向距離。
9.一種手術(shù)器械，所述手術(shù)器械包括: 殼體組件，所述殼體組件包括致動器； 細長軸桿組件，所述細長軸桿組件限定縱向軸線，并從殼體組件延伸，細長軸桿組件包括可操作地聯(lián)接至致動器的內(nèi)部控制構(gòu)件； 末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器支撐在細長軸桿組件的遠端處，末端執(zhí)行器可操作地關(guān)聯(lián)至內(nèi)部控制構(gòu)件；以及 鉸鏈，可操作所述鉸鏈以選擇性地接近內(nèi)部控制構(gòu)件以用于清潔，并且在器械操作期間選擇性地限制接近內(nèi)部控制構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械，其中，細長軸桿組件包括第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件以及鉸鏈，所述鉸鏈布置在軸桿組件的第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件之間，以便于第一罩構(gòu)件和第二罩構(gòu)件之間的相對運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械,其中，殼體組件包括第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件，以及其中，鉸鏈布置在殼體組件的第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，其中，第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件中的至少一個包括繞其周緣布置的順從材料，以在與第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件中的另一個接合時形成氣密密封。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，其中，鉸鏈被定位成允許第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件沿基本垂直于細長軸桿組件的平面打開。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手術(shù)器械，其中，內(nèi)部控制構(gòu)件在其近端處包括連接件，以用于在殼體內(nèi)接合近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件，近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件可操作地關(guān)聯(lián)至致動器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的手術(shù)器械,其中，殼體組件包括円鎖，以用于將第一殼體構(gòu)件和第二殼體構(gòu)件保持在閉合構(gòu)造，并用于保持連接件與近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件的接合。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)器械，還包括從殼體組件延伸的線纜，其中，線纜構(gòu)造為連接至電外科能 量源。
【文檔編號】A61B18/12GK103584912SQ201310374244
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月26日
【發(fā)明者】J·D·艾倫四世, R·夏普, K·L·安布羅修斯, G·A·霍納, D·A·約瑟夫, P·M·米勒, D·E·克爾, R·C·阿塔萊 申請人:科維蒂恩有限合伙公司