用于確定人體參數(shù)的方法
【專利摘要】本公開涉及一種用于確定人員（8）的身體參數(shù)（A、L、BH、EP、T）的方法，該人員（8）在車輛（2）的外部。該方法包括步驟：a）借助于車輛（2）的第一數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備（6）捕獲人員（8）的第一組數(shù)據(jù)，捕獲的第一組數(shù)據(jù)代表人員（8）的第一身體姿勢(shì)，b）借助于車輛（2）的第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備（6）捕獲人員（8）的第二組數(shù)據(jù)，捕獲的第二組數(shù)據(jù)代表人員（8）的第二身體姿勢(shì)，第二身體姿勢(shì)與第一身體姿勢(shì)不同，c）使用第一和第二組數(shù)據(jù)作為輸入用于人員（8）的身體參數(shù)（A、L、BH、EP、T）的估算。本公開還涉及車輛的數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備以及可選的車輛的距離測(cè)量系統(tǒng)用于根據(jù)該方法確定人員身體參數(shù)的用途。
【專利說明】用于確定人體參數(shù)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本公開涉及用于確定人體參數(shù)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]文獻(xiàn)DE102006032769A1公開了一種系統(tǒng)，其包括用于檢測(cè)就座于車輛座位中的人員的實(shí)際位置的設(shè)備。檢測(cè)設(shè)備包括朝向人員的電子攝像機(jī)以及圖像評(píng)估單元。圖像評(píng)估單元將身體參數(shù)指派給人員的外部特點(diǎn)。提供了處理設(shè)備，其指派針對(duì)身體參數(shù)優(yōu)化的車輛設(shè)施的幾何參數(shù)。該文獻(xiàn)還公開了一種方法，用于優(yōu)化就座于車輛座位中的人員周圍的車輛設(shè)備幾何參數(shù)。
[0003]然而，根據(jù)DE1020060320769A1，僅捕獲一個(gè)身體姿勢(shì)的解剖學(xué)數(shù)據(jù)，即，坐在座位中。由于電子攝像機(jī)最可能定位于儀表板中，身體的某些部分，比如腳，將被遮擋。另外，解剖學(xué)參數(shù)會(huì)被厚重的衣服比如冬季夾克或裙子或外套所遮擋。
[0004]文獻(xiàn)JP2009-46026A公開了使用紅外攝像機(jī)，例如，定位于車輛的外反射鏡中。紅外攝像機(jī)能透過例如厚重衣服看到人體。然而，使用外部紅外攝像機(jī)使得這個(gè)方案昂貴，并且在制造車輛時(shí)還需要額外的步驟。
[0005]因而希望具有一種適于確定將使用車輛的人員的身體參數(shù)的改進(jìn)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本公開的目標(biāo)是克服或改善現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的至少一個(gè)，或提供一種有用的替代。
[0007]期望提供一種方法，其能確定將要使用車輛的人員的身體參數(shù)，即使在人員的身體由衣物遮擋時(shí)。
[0008]還期望提供一種方法，其不依賴于必須增加至車輛上的額外數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備。
[0009]上述目標(biāo)可通過權(quán)利要求1的主題來實(shí)現(xiàn)。
[0010]因而，在本發(fā)明的第一方面，提供一種用于確定人員的身體參數(shù)的方法，所述人員在第一車輛的外部。該方法包括步驟:
[0011]a)借助于車輛的第一數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備捕獲人員的第一組數(shù)據(jù)，所捕獲的第一組數(shù)據(jù)代表所述人員的第一身體姿勢(shì)，
[0012]b)借助于車輛的第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備捕獲人員的第二組數(shù)據(jù)，所捕獲的第二組數(shù)據(jù)代表所述人員的第二身體姿勢(shì)，第二身體姿勢(shì)與第一身體姿勢(shì)不同，
[0013]c)使用所述第一和第二組數(shù)據(jù)作為輸入用于人員的身體參數(shù)的估算。
[0014]人員可以是未來的車輛乘員，即車輛的駕駛員或乘客。身體參數(shù)可以用于調(diào)節(jié)車輛的可調(diào)節(jié)部分，這在下面示例。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的方法對(duì)于由許多不同使用者使用的車輛是非常有用的，例如出租車或合伙使用的車。
[0016]通常，第一和第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備是相同的設(shè)備，例如，車輛中的攝像機(jī)。數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備可存在于車輛中，因?yàn)槠溆糜诹硗饽康?，比如車輛的防碰撞系統(tǒng)的一部分。在此情況下，不需要另外的設(shè)備。
[0017]人員的第一和第二身體姿勢(shì)在某種程度上是不同的，例如，由于人員和/或數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備在步驟a)與b)之間已經(jīng)移動(dòng)。人員的整個(gè)身體或僅人員的一部分身體可以移動(dòng)。另外，相對(duì)于地面的位置可以是相同的或改變的。僅作為示例，人員可保持他/她相對(duì)于地面的位置并且僅移動(dòng)手臂和/或腿。根據(jù)另一個(gè)示例，人員可在車輛的前面行走。數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備可適于追蹤連續(xù)移動(dòng)的人員。通常，車輛并且因而數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備保持其相對(duì)于地面的位置，即，靜止站立，而人員移動(dòng)。如果人員移動(dòng)，身體的不同部分之間的相對(duì)位置將改變，這有助于確定身體參數(shù)。然而，實(shí)際上，人員可靜止并且車輛可移動(dòng)，或兩者都可以移動(dòng)。
[0018]作為替代，可使用具有不同位置的兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備，從而從兩個(gè)不同角度看到人員，例如立體攝像機(jī)系統(tǒng)的第一和第二攝像機(jī)。在此情況下，人員和/或數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備移動(dòng)不是必要的，但是是優(yōu)選的。
[0019]上述方法可用于估算一個(gè)身體參數(shù)或多個(gè)身體參數(shù)。身體參數(shù)可包括臂長(zhǎng)、腿長(zhǎng)、身高、眼睛位置和軀干長(zhǎng)度中的一個(gè)或多個(gè)。
[0020]該方法可通過重復(fù)步驟b)以及可選的步驟c)執(zhí)行迭代過程。如上面已經(jīng)提到的，可在執(zhí)行步驟b)時(shí)每次使用相同的數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備，例如，相同的攝像機(jī)。替代地，可使用兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備，比如立體攝像機(jī)系統(tǒng)的第一和第二攝像機(jī)，例如，通過在步驟b)中每?jī)纱问褂盟鼈冎械囊粋€(gè)，即，順序地或并行地使用它們。雖然理論上可能使用超過兩個(gè)的數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備，通常不會(huì)是這樣，因?yàn)檫@將增加所需數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備的數(shù)量并且因此增加成本。
[0021]迭代可繼續(xù)直到獲得身體參數(shù)的穩(wěn)定估算。在一個(gè)實(shí)施例中，在估算數(shù)i與估算數(shù)i_l的差異小于對(duì)于身體參數(shù)P的預(yù)定值q (P)時(shí)，該身體參數(shù)P達(dá)到穩(wěn)定估算。另外，用于穩(wěn)定估算的另外條件可以是滿足下面給出的基本規(guī)則。
[0022]優(yōu)選地，在上面提到的方式之一中每次迭代之間的身體姿勢(shì)都不同。在兩個(gè)接連迭代之間身體姿勢(shì)沒有改變的情況下，對(duì)于估算步驟不提供另外的數(shù)據(jù)。然而，迭代無論如何可以繼續(xù)。如果在兩次迭代之后看到身體姿勢(shì)不再改變，這可以是人員靜止不動(dòng)的跡象。那么可以要求人員移動(dòng)。替代地，獲得的估算可用作最終估算。
[0023]作為替代，該方法可通過重復(fù)步驟b)預(yù)定次數(shù)或在預(yù)定的時(shí)間間隔期間執(zhí)行步驟
b)執(zhí)行迭代。之后通過使用所捕獲的數(shù)據(jù)組作為輸入來執(zhí)行步驟c)用于人員的身體參數(shù)估算?？苫诖蠹s通常需要多少次迭代以獲得身體參數(shù)的穩(wěn)定估算的數(shù)據(jù)來選擇預(yù)定次數(shù)或預(yù)定的時(shí)間間隔。
[0024]步驟c)中進(jìn)行的估算可包括假定以下規(guī)則的至少一個(gè):
[0025]一人員身體的左側(cè)和右側(cè)對(duì)稱，
[0026]一頭部高度的一半 < 眼睛位置，
[0027]一身高< (腿長(zhǎng)+軀干長(zhǎng)度+2X眼睛位置))，
[0028]一身高> (腿長(zhǎng)+軀干長(zhǎng)度+眼睛位置)。
[0029]眼睛位置從軀干的上端測(cè)量。
[0030]步驟c)中進(jìn)行的估算可包括人員的運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)位置的估算。運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)相應(yīng)于身體的關(guān)節(jié)，比如肘、腕、頸、腰、膝蓋和/或踝關(guān)節(jié)，即，其中身體可彎曲和/或轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。
[0031]該方法還可包括步驟:
[0032]b2)借助于距離測(cè)量系統(tǒng)，比如雷達(dá)系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲系統(tǒng)或立體攝像機(jī)，確定車輛與人員之間的距離，
[0033]其中步驟b2)在步驟c)之前執(zhí)行，并且步驟c)包括使用確定的距離作為輸入用于人員的身體參數(shù)的估算。
[0034]步驟b2)可在步驟a)和/或b)之前、期間或之后執(zhí)行。其可與捕獲第一組數(shù)據(jù)一起執(zhí)行一次，或與捕獲數(shù)據(jù)組一起反復(fù)地執(zhí)行。
[0035]該方法還包括步驟:
[0036]d)根據(jù)所確定的身體參數(shù)調(diào)節(jié)車輛的可調(diào)節(jié)部分。
[0037]車輛的可調(diào)節(jié)部分可包括以下中的一個(gè)或多個(gè):座墊位置，座墊長(zhǎng)度、頸部靠枕位置、座位安全帶位置、包括可選側(cè)支撐的靠背角度、靠背上部、電動(dòng)腰部支撐、踏板位置、方向盤位置、車內(nèi)后視鏡位置、車外后視鏡位置、變速桿(gear shifter)位置、擋風(fēng)玻璃上的抬頭顯示投影(head-up display projection)的位置、其他顯示器的位置、用于媒體、氣候、導(dǎo)航等的控制器的位置、定位于方向盤上的控制器的位置、臂支撐的位置、杯托的位置、AC輸出的方向、遮陽簾、可展開安全氣囊的設(shè)置以及后車門或后擋板(tailgate)的打開角度。
[0038]這些可調(diào)節(jié)部分中的很多也可用于乘客。因此，該系統(tǒng)也可用于確定乘客的身體參數(shù)。該方法可以這樣的方式設(shè)置，即，假定被測(cè)量人員的默認(rèn)設(shè)置是未來的駕駛員。如果人員替代地是未來的乘客， 這可在該方法的額外步驟中指示，例如在啟動(dòng)該方法時(shí)。
[0039]所確定的身體參數(shù)可用來將可調(diào)節(jié)部分設(shè)置為適合于該特定人員的初始設(shè)置。所述設(shè)置可選擇為提供車輛中的安全就坐，例如通過調(diào)節(jié)座墊、靠背和頸部靠枕。另外，可調(diào)節(jié)駕駛員區(qū)域以提供人體工程學(xué)的座位，從而還提供車輛長(zhǎng)期駕駛期間的舒適性。
[0040]另外，所捕獲的數(shù)據(jù)組可用于構(gòu)建人員的3D模型。3D模型可用于例如估算人員的體重，這對(duì)于了解何時(shí)調(diào)節(jié)車輛的可調(diào)節(jié)部分是有用的。
[0041]用于特定人員的初始設(shè)置可由該人員根據(jù)他/她的個(gè)人偏好進(jìn)一步改變。然而，基于該特定人員的身體參數(shù)的初始設(shè)置為進(jìn)行那些個(gè)別調(diào)節(jié)提供了良好的起點(diǎn)，并且在大多數(shù)情況下將僅做出微小的調(diào)節(jié)。這與個(gè)別設(shè)置將從可調(diào)節(jié)部分的任意位置或零位置開始導(dǎo)致對(duì)于一些人員(例如如果人員非常矮或非常高)需要做出大的調(diào)節(jié)的現(xiàn)有技術(shù)形成對(duì)比。
[0042]一旦特定人員已經(jīng)做出他/她的設(shè)置，所述設(shè)置可以存儲(chǔ)于車輛中并在相同人員下一次使用車輛時(shí)使用。作為存儲(chǔ)可調(diào)節(jié)部分的設(shè)置的補(bǔ)充或替代，可存儲(chǔ)特定人員的身體參數(shù)。
[0043]該方法可在人員進(jìn)入車輛之前執(zhí)行。特別地，該方法可在人員第一次進(jìn)入車輛之前執(zhí)行，例如在人員已經(jīng)購(gòu)買或租用車輛時(shí)。
[0044]數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備可包括車輛的攝像機(jī)。攝像機(jī)可存在于車輛中(因?yàn)槠溆糜诹硪荒康?，比如是車輛的防碰撞系統(tǒng)的一部分。因而，無需另外的裝備。攝像機(jī)可以是光學(xué)攝像機(jī)或紅外攝像機(jī)。
[0045]該方法可通過控制器(比如電子鑰匙(key fob)或智能電話)的致動(dòng)從車輛的外部和/或從車輛的內(nèi)部啟動(dòng)。其可由將要被測(cè)量的人員或者另一人員啟動(dòng)。
[0046]純?yōu)槭纠?，如果人員將是第一次進(jìn)入車輛，例如因?yàn)樗?她正好剛購(gòu)買或租用車輛，銷售人員可啟動(dòng)該方法并且為待測(cè)量人員給出適合的移動(dòng)計(jì)劃。
[0047]該方法可對(duì)于相同人員執(zhí)行很多次，例如如果該人員對(duì)于他/她的當(dāng)前設(shè)置不滿意并且希望重新設(shè)置為根據(jù)他/她身體參數(shù)優(yōu)化的可調(diào)節(jié)部分的設(shè)置，作為進(jìn)行個(gè)別設(shè)置的新起點(diǎn)。
[0048]該方法可還包括步驟:
[0049]e)車輛發(fā)出關(guān)于步驟a)至c)以及可選的步驟b2和/或d)已經(jīng)執(zhí)行的可視和/或可聽信號(hào)。
[0050]從而能得知何時(shí)該方法已經(jīng)準(zhǔn)備好。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中并且在計(jì)算單元中執(zhí)行的用于確定人員的身體參數(shù)的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括:
[0052]一借助于車輛的第一數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備捕獲人員的第一組數(shù)據(jù)的指令組，所捕獲的第一組數(shù)據(jù)代表人員的第一身體姿勢(shì)，
[0053]一借助于車輛的第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備捕獲人員的第二組數(shù)據(jù)的指令組，所捕獲的第二組數(shù)據(jù)代表人員第二身體姿勢(shì)，第二身體姿勢(shì)與第一身體姿勢(shì)不同，
[0054]一用于使用所述第一和第二組數(shù)據(jù)作為輸入以估算人員的身體參數(shù)的指令組。
[0055]通常，第一和第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備是相同的設(shè)備，例如車輛中的攝像機(jī)，如上所述，但是它們也可以是不同的， 亦如上所述。
[0056]計(jì)算機(jī)程序因而適于執(zhí)行上述方法步驟a)至C)。另外，計(jì)算機(jī)程序可適于上述任何其他方法步驟。尤其，計(jì)算機(jī)程序可對(duì)上述那些進(jìn)行迭代。迭代可持續(xù)直到實(shí)現(xiàn)身體參數(shù)的穩(wěn)定估算。作為替代，迭代可執(zhí)行預(yù)定次數(shù)或在預(yù)定時(shí)間間隔期間執(zhí)行。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種用于確定人員的身體參數(shù)的系統(tǒng)，該人員在車輛的外部，該系統(tǒng)適于包括于車輛中并且包括:
[0058]一第一數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備，用于捕獲人員的第一組數(shù)據(jù)，所捕獲的第一組數(shù)據(jù)代表人員的第一身體姿勢(shì)，
[0059]一第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備，用于捕獲人員的第二組數(shù)據(jù)，所捕獲的第二組數(shù)據(jù)代表人員的第二身體姿勢(shì)，第二身體姿勢(shì)與第一身體姿勢(shì)不同，
[0060]一第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備可選地與第一數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備相同，
[0061]一計(jì)算單元，適于使用第一和第二組數(shù)據(jù)作為輸入用于人員的身體參數(shù)的估算。
[0062]通常，第一和第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備是相同的設(shè)備，例如車輛中的攝像機(jī)，如上所述，但是它們也可以是不同的，亦如上所述。
[0063]該系統(tǒng)可選地可包括車輛的距離測(cè)量系統(tǒng)，例如雷達(dá)系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲系統(tǒng)或立體攝像機(jī)。
[0064]根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種包括這種系統(tǒng)的車輛。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)方面，本發(fā)明公開了車輛的數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備例如攝像機(jī)、計(jì)算單元以及可選的車輛的距離測(cè)量系統(tǒng)例如雷達(dá)系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲系統(tǒng)或立體攝像機(jī)用于如上所述根據(jù)本方法的確定人員身體參數(shù)的用途。
[0066]該方法可使用已經(jīng)存在于車輛中的用于另外目的的裝備，比如作為車輛的防碰撞系統(tǒng)的一部分的裝備。
【專利附圖】

【附圖說明】[0067]本發(fā)明將在下文參照附圖借助非限制實(shí)施例進(jìn)一步解釋，其中:
[0068]圖1是被裝備為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的車輛的示意圖，
[0069]圖2示出如何確定不同的身體參數(shù)，
[0070]圖3示出一半頭部高度的身體參數(shù)，
[0071]圖4示出身高的身體參數(shù)，
[0072]圖5示出駕駛員區(qū)域中的各個(gè)可調(diào)節(jié)部分，
[0073]圖6示出具有處于第一角度的可調(diào)節(jié)打開角度的后擋板，
[0074]圖7示出處于第二角度的圖6所示后擋板，
[0075]圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖，并且
[0076]圖9是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。
[0077]應(yīng)當(dāng)說明，附圖無需按比例繪制并且本發(fā)明的某些特點(diǎn)的尺寸為了清楚的緣故可能已經(jīng)放大。
【具體實(shí)施方式】
[0078]本發(fā)明將在下面通過實(shí)施例來示例。然而應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，實(shí)施例是包括來解釋本發(fā)明的原理并且不是要限制本發(fā)明由所附權(quán)利要求所限定的范圍。兩個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)可相互組合。
[0079]圖1示意性地示出了被裝備為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的車輛2。車輛2包括距離測(cè)量系統(tǒng)，這里是雷達(dá)系統(tǒng)4、以及數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備，這里是光學(xué)攝像機(jī)6。另外，車輛包括計(jì)算單元7，距離測(cè)量系統(tǒng)和數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備與之結(jié)合。在所示的實(shí)施例中，雷達(dá)系統(tǒng)4和光學(xué)攝像機(jī)6是車輛2的用來避免碰撞和/或減輕碰撞后果的防碰撞系統(tǒng)的一部分。因而能使用已經(jīng)存在于車輛中的用于其他目的的裝備。
[0080]根據(jù)本發(fā)明的方法，待測(cè)量的目標(biāo)是人員8，其是未來車輛乘員，即車輛2的駕駛員或乘客。在實(shí)施該方法時(shí)，人員8在車輛2的外部，但是在車輛的附近。車輛2與人員8之間的適合距離取決于數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備6和距離測(cè)量系統(tǒng)4的范圍。如果使用光學(xué)攝像機(jī)，如圖1中所示，適合的距離是5-50米,優(yōu)選地10-40米,最優(yōu)選地15-30米。該方法能在人員8接近車輛2意圖進(jìn)入車輛2的情況下執(zhí)行。尤其，該方法可在人員8第一次接近車輛時(shí)實(shí)施。一旦實(shí)施該方法，人員8的數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)于車輛2中，例如，信息系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中。
[0081]雷達(dá)系統(tǒng)4用來通過以已知速度Vrato發(fā)出雷達(dá)脈沖并且測(cè)量脈沖回波返回所需時(shí)間t來確定距人員8的距離D:D=Vradar t/2。
[0082]數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備，例如光學(xué)攝像機(jī)6，用來捕獲代表人員8的第一身體姿勢(shì)的第一組數(shù)據(jù)。在所示出的實(shí)施例中，光學(xué)攝像機(jī)6用來捕獲代表第一身體姿勢(shì)的第一圖像。
[0083]接著人員8移動(dòng)，例如行走或改變身體部位的位置，使得人員8之后采取與第一身體姿勢(shì)不同的第二身體姿勢(shì)。人員8的整個(gè)身體，或僅一部分身體可移動(dòng)。另外，相對(duì)于地面的位置可以相同或改變。然后捕獲代表人員8的第二身體姿勢(shì)的第二組數(shù)據(jù)，在此情況下，第二圖像由光學(xué)攝像機(jī)6捕獲。如果人員8的整個(gè)身體移動(dòng)，即，相對(duì)于地面的位置改變，適合對(duì)于第二身體姿勢(shì)測(cè)量新的距離D。
[0084]在已知距人員8的距離D以及已知攝像機(jī)6的高度H情況下，攝像機(jī)6能用來測(cè)量人員8的身高BH以及人員8的不同肢體(即臂、腿等)的長(zhǎng)度，如將結(jié)合圖2-4在下面更詳細(xì)地解釋的。
[0085]如果身高BH與攝像機(jī)6的高度H是相同的高度，BH=H,那么能計(jì)算α2:a 2=arctan (H/D)0
[0086]如果身高BH小于或大于攝像機(jī)6的高度，那么身高能通過比較總角度α=α 1+α 2與角度α 2來估算。
[0087]通過使用代表不同身體姿勢(shì)的不同數(shù)據(jù)組，對(duì)于穿著遮擋身體的衣服例如裙子、外套、冬季夾克或帽子的人員也能確定選定的身體參數(shù)。
[0088]確定的身體參數(shù)可用來調(diào)節(jié)車輛2的可調(diào)節(jié)部分的設(shè)置?？烧{(diào)節(jié)部分的示例在圖
5-7中示出。
[0089]身體參數(shù)的估算包括人員8的運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)位置的估算。估算通過計(jì)算單元7實(shí)施。運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)由圖1中的實(shí)心點(diǎn)來標(biāo)記。運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)相應(yīng)于身體的關(guān)節(jié)，比如肘10L，10R、腕12L, 12R、頸14、腰16、膝蓋18L, 18R以及踝關(guān)節(jié)20L，20R，L指示左并且R指示右。參見圖2。
[0090]對(duì)于調(diào)節(jié)車輛2的可調(diào)節(jié)部分，重要的身體參數(shù)的示例是:
[0091 ] 臂長(zhǎng)A=上臂al+ 下臂a2
[0092]腿長(zhǎng)L=大腿11+小腿12
[0093]身高BH
[0094]眼睛位置EP
[0095]軀干長(zhǎng)度T
[0096]在根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的方法中，所述人員8的身體的左側(cè)和右側(cè)假定是對(duì)稱的。因此，左臂假定與右臂一樣長(zhǎng):al=a3并且a2=a4，并且左腿假定與右腿一樣長(zhǎng)11=13并且12=14，每個(gè)測(cè)量的參數(shù)al、a2、a3、a4、11、12、13、14定位于這些節(jié)點(diǎn)中的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間。作為示例，左下臂a2定位于左肘IOL與左腕12L之間。軀干長(zhǎng)度T定位于頸部14與腰部16之間。
[0097]在圖1-4中，頭部與身體其他部分之間的連接由一個(gè)節(jié)點(diǎn)(頸部14)代表。然而，替代地，可使用代表左肩、右肩以及實(shí)際頸部的三個(gè)不同的節(jié)點(diǎn)。
[0098]圖3示出涉及人員頭部的某些身體參數(shù)。眼睛適當(dāng)?shù)囟ㄎ挥趛l處，是頭部高度的一半。眼睛位置EP由軀干的上端測(cè)量，EP=yl+x，這里X大體相應(yīng)于頸部的長(zhǎng)度，因此x >O0
[0099]身高BH涉及人員的總體確定高度。然而，如果待測(cè)量人員8戴了帽子，帽子也將包括在內(nèi)。參見圖4。
[0100]在估算不同的長(zhǎng)度時(shí)，可假定一些基本規(guī)則:
[0101]I)身體的左側(cè)和右側(cè)對(duì)稱
[0102]2) yl < EP
[0103]3)BH〈(11+12+T+2XEP)
[0104]4)BH X12+11+T+EP)[0105]通過允許人員在至少兩個(gè)不同的身體姿勢(shì)之間移動(dòng)(術(shù)語身體姿勢(shì)在此也包含相對(duì)于地面的位置)，身體參數(shù)的估算過程能以適當(dāng)?shù)姆直娑冗M(jìn)行，即使在人員穿戴厚重衣服和/或頭飾時(shí)。通過允許人員行走或移動(dòng)，能通過識(shí)別運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置來進(jìn)行精細(xì)的估算。在現(xiàn)有技術(shù)方法中僅使用一個(gè)圖像，身體參數(shù)在這種情況下將難以估算，因?yàn)樯眢w在這些情況下將被衣服遮擋。
[0106]迭代過程能通過捕獲第三圖像并進(jìn)行新的精細(xì)估算、捕獲第四圖像并進(jìn)行新的精細(xì)估算等來繼續(xù)，直到已經(jīng)限定每個(gè)身體參數(shù)的穩(wěn)定估算。僅作為示例，當(dāng)估算次數(shù)i和估算次數(shù)(1-Ι)之間的差異小于對(duì)于某個(gè)身體參數(shù)P的預(yù)定值q (P)時(shí)，其中i是正整數(shù)，這個(gè)身體參數(shù)P的估算可視為是穩(wěn)定的。另外，另外的條件可以是滿足上面的基本規(guī)則。優(yōu)選地，每次迭代之間的身體姿勢(shì)不同。
[0107]作為替代，可通過捕獲預(yù)定次數(shù)的數(shù)據(jù)組或在預(yù)定時(shí)間間隔期間捕獲數(shù)據(jù)組來執(zhí)行迭代。優(yōu)選地，每次迭代之間的身體姿勢(shì)不同。之后，人員的身體參數(shù)的估算通過使用捕獲數(shù)據(jù)組作為輸入來執(zhí)行。預(yù)定的次數(shù)或預(yù)定的時(shí)間間隔可基于通常需要大約多少次迭代以獲得身體參數(shù)的穩(wěn)定估算的數(shù)據(jù)來選擇。
[0108]估算的準(zhǔn)確性能通過使用人體尺寸的更精細(xì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來提高。
[0109]圖5示出車輛2的駕駛員區(qū)域。就座于駕駛員座位中的人員8周圍有多個(gè)可調(diào)節(jié)部分，這些部分已經(jīng)根據(jù)人員8的身體參數(shù)調(diào)節(jié)過，例如:
[0110]座墊22:傾斜度、高度和長(zhǎng)度位置、座墊長(zhǎng)度、包括可選的側(cè)支撐和座位延長(zhǎng)部23
[0111]頸部靠枕24:位置和傾斜度，
[0112]靠背26:角度，包括可選的側(cè)支撐，
[0113]安全帶27:位置，
[0114]靠背上部28:角度，
[0115]電動(dòng)腰部支撐30，
[0116]踏板32:位置，
[0117]方向盤34:位置，
[0118]內(nèi)部反射鏡36:位置，
[0119]外部反射鏡38:位置，
[0120]變速桿位置，
[0121]擋風(fēng)玻璃40上的抬頭顯示投影:位置，
[0122]其他顯示器:位置，
[0123]用于媒體、氣候、導(dǎo)航等的控制器的位置，
[0124]定位于方向盤上的控制器的位置，
[0125]臂支架:位置，
[0126]杯托:位置，
[0127]AC輸出:氣流方向，
[0128]遮陽簾的位置，
[0129]可展開氣囊的設(shè)置:展開體積、展開方向，展開哪個(gè)/哪些氣囊。
[0130]這些可調(diào)節(jié)部分的多個(gè)還可用于乘客。因此，該系統(tǒng)還可用來確定乘客的身體參數(shù)。[0131]確定的身體參數(shù)可用來將可調(diào)節(jié)部分設(shè)置為適于這個(gè)特定人員的初始設(shè)置。設(shè)置可選擇為提供車輛中的安全就座，例如，通過調(diào)節(jié)座墊22、靠背26和頸部靠枕24。另外，駕駛員區(qū)域可調(diào)節(jié)為提供人體工程學(xué)的合理座位，從而還提供車輛長(zhǎng)時(shí)間乘坐期間的舒適性。
[0132]用于特定人員的初始設(shè)置可由該人員根據(jù)他/她的個(gè)人偏好進(jìn)一步改變。然而，基于該特定人員的身體參數(shù)的初始設(shè)置為進(jìn)行那些個(gè)別調(diào)節(jié)提供了良好的起點(diǎn)，并且在大多數(shù)情況下將僅做出微小的調(diào)節(jié)。這與其中個(gè)別設(shè)置將從可調(diào)節(jié)部分的任意位置或零位置開始導(dǎo)致對(duì)于一些人員(例如如果人員非常矮或非常高)需要做出大的調(diào)節(jié)的現(xiàn)有技術(shù)形成對(duì)比。
[0133]一旦特定人員已經(jīng)做出他/她的設(shè)置，設(shè)置可以存儲(chǔ)于車輛中并在相同人員下一次使用車輛時(shí)使用。作為存儲(chǔ)可調(diào)節(jié)部分的設(shè)置的補(bǔ)充或替代，可存儲(chǔ)特定人員的身體參數(shù)。
[0134]在駕駛員區(qū)域外部也可能具有可調(diào)節(jié)部分，如由圖6和7所示例的。由于身高BH和臂長(zhǎng)A=al+a2是已知的，可調(diào)節(jié)后車門或后擋板的打開角度β1、β 2至人員8的可達(dá)區(qū)域。
[0135]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的方法的不同步驟。虛線格用于可選步驟。
[0136]100:借助于車輛2的第一數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備(圖1中為攝像機(jī)6)捕獲人員的第一組數(shù)據(jù)8，所捕獲的第一組數(shù)據(jù)代表所述人員8的第一身體姿勢(shì)。
[0137]110:可選步驟:借助于距離測(cè)量系統(tǒng)，比如圖1的雷達(dá)系統(tǒng)4、激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲系統(tǒng)或立體攝像機(jī)，測(cè)量車輛2與人員8之間的距離。替代地，步驟110可在步驟100之前或期間實(shí)施。
[0138]120:借助于車輛2的第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備捕獲人員8的第二組數(shù)據(jù)。第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備通常與第一數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備相同，圖1中示出為攝像機(jī)6。捕獲的第二組數(shù)據(jù)代表所述人員的第二身體姿勢(shì)，第二身體姿勢(shì)與第一身體姿勢(shì)不同。
[0139]130:可選步驟:借助于距離測(cè)量系統(tǒng)，比如圖1的雷達(dá)系統(tǒng)4、激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲系統(tǒng)或立體攝像機(jī)，確定車輛2與人員8之間的距離D。替代地，步驟130可在步驟120之前或期間實(shí)施。如果人員8在步驟100與120之間僅改變身體姿勢(shì)，并且沒有改變相對(duì)于車輛2的位置，距離D將是相同的，并且因此在步驟110中確定的距離D可再次使用。
[0140]作為對(duì)距人員8的距離D進(jìn)行新確定的替代，在捕獲不同組的數(shù)據(jù)時(shí)，距離D可通過比較不同組數(shù)據(jù)之間的某個(gè)身體參數(shù)的尺寸來確定。僅作為示例，如果使用攝像機(jī)6并且身高BH已經(jīng)確定，在捕獲身高BH的某個(gè)圖像時(shí)，在身高BH的該圖像中的實(shí)際描繪高度可用作距人員8的距離的表示。
[0141]140:使用第一和第二組數(shù)據(jù)作為輸入估算人員8的身體參數(shù)。
[0142]該方法的最小版僅包括步驟100、120和140而沒有任何迭代。然而,如果執(zhí)行多次迭代，參見返回指向步驟120的箭頭，捕獲所述人員8的第i組數(shù)據(jù)，將提高步驟140中估算的準(zhǔn)確性。捕獲的第i組數(shù)據(jù)代表所述人員的第i個(gè)身體姿勢(shì)。在一些迭代中，或在每個(gè)迭代期間，距離D可僅測(cè)量一次，例如，在步驟110中。迭代變量i是正整數(shù)，每次迭代增加+1。
[0143]該方法可包括條件步驟:[0144]150:身體參數(shù)的穩(wěn)定估算已經(jīng)實(shí)現(xiàn)？
[0145]可對(duì)每個(gè)身體參數(shù)個(gè)別地或?qū)φ麄€(gè)身體參數(shù)組評(píng)估估算的穩(wěn)定性。僅作為示例，估算的穩(wěn)定性可通過對(duì)某個(gè)身體參數(shù)P比較迭代i估算與迭代(1-ι)估算來評(píng)估。如果差異小于對(duì)于該身體參數(shù)P的預(yù)定值q (P)，估算視為是穩(wěn)定的。另外，如果滿足上述的假定基本規(guī)則，則可以評(píng)估:
[0146]I)身體的左側(cè)和右側(cè)對(duì)稱
[0147]2) yl < EP
[0148]3)BH〈(11+12+T+2XEP)
[0149]4)BH X12+11+T+EP)
[0150]根據(jù)步驟150的結(jié)果，該方法可返回步驟120用于附加迭代或者繼續(xù)。
[0151]達(dá)到身體參數(shù)的穩(wěn)定估算可花費(fèi)10-60秒，通常15-30秒。新的數(shù)據(jù)組可通常每秒捕獲10-20次。某些身體參數(shù)與另一些相比可能估算更快。該方法可在所有期望身體參數(shù)已經(jīng)確定之前終止。未檢測(cè)的身體參數(shù)在此情況下可從已經(jīng)成功地確定的身高BH和/或其他身體參數(shù)估算。該方法還可使用人體尺寸的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)作為輸入以估算身體參數(shù)。
[0152]身體參數(shù)的確定值可用于下一個(gè)步驟:
[0153]160:根據(jù)確定的身體參數(shù)調(diào)節(jié)車輛的可調(diào)節(jié)部分。
[0154]可以調(diào)節(jié)上述可調(diào)節(jié)部分中的一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或更多，參見圖5-7。
[0155]該方法還可包括可選步 驟:
[0156]170:車輛發(fā)出關(guān)于步驟100、120、140以及可選的步驟110、130和/或160已經(jīng)執(zhí)
行的可視和/或可聽信號(hào)。
[0157]步驟170可在步驟160之前執(zhí)行，指示已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定估算。
[0158]由此，能夠知道何時(shí)該方法已經(jīng)準(zhǔn)備好，例如，何時(shí)是人員進(jìn)入車輛2的時(shí)刻。
[0159]作為替代，如圖9中所示，迭代可被執(zhí)行預(yù)定次數(shù)或在預(yù)定時(shí)間間隔期間執(zhí)行。虛線格用作可選步驟。
[0160]220:借助于車輛2的數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備6捕獲人員8的第η組數(shù)據(jù)。所捕獲的第η組數(shù)據(jù)代表所述人員的第η個(gè)姿勢(shì)。
[0161]230:可選步驟:借助于距離測(cè)量系統(tǒng)，比如圖1的雷達(dá)系統(tǒng)4、激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲系統(tǒng)或立體攝像機(jī)，確定車輛2與人員8之間的距離。替代地，步驟230可在步驟220之前或期間實(shí)施。如果人員8僅改變身體姿勢(shì)并且未改變相對(duì)于車輛2的位置，距離D將是相同的，并且因此距離D可再次使用。
[0162]步驟220和可選步驟230重復(fù)執(zhí)行預(yù)定次數(shù)N次或在預(yù)定的時(shí)間間隔期間執(zhí)行。預(yù)定次數(shù)或預(yù)定時(shí)間間隔可基于通常需要大約多少次迭代以獲得身體參數(shù)的穩(wěn)定估算來選擇。僅作為示例，迭代可在10至60秒，優(yōu)選地15-30秒的時(shí)間間隔期間執(zhí)行。
[0163]240:使用所捕獲的數(shù)據(jù)組用作輸入用于人員8的身體參數(shù)的估算。
[0164]該方法還包括可選的步驟:
[0165]260:車輛發(fā)送關(guān)于估算已經(jīng)準(zhǔn)備好的可視和/或可聽信號(hào)。
[0166]步驟260可在步驟240之前執(zhí)行，發(fā)送關(guān)于預(yù)定次數(shù)N已經(jīng)執(zhí)行或預(yù)定時(shí)間間隔已經(jīng)消逝的信號(hào)。
[0167]身體參數(shù)的已確定值可在下一個(gè)步驟中使用:[0168]270:根據(jù)確定的身體參數(shù)調(diào)節(jié)車輛的可調(diào)節(jié)部分。參照?qǐng)D5-7，可調(diào)節(jié)上述可調(diào)節(jié)部分中的一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)。
[0169]根據(jù)本發(fā)明的方法期望能確定大多數(shù)人的身體參數(shù)，即至少50%，優(yōu)選地至少70%并且最優(yōu)選地至少90%的人。如果不成功，這例如可能是由于人員穿著的衣服遮擋了身體或者人員攜帶了物品，例如，包或雨傘。如果該方法不能確定所有期望的身體參數(shù)，例如將用于設(shè)置可調(diào)節(jié)部分的一些身體參數(shù)，未確定的身體參數(shù)可從已經(jīng)成功確定的身高BH和/或其他身體參數(shù)估算。該方法還可使用人體尺寸的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)作為輸入從而估算。
[0170]該方法可以下述方式設(shè)置，即，假定默認(rèn)被測(cè)量人員是未來的駕駛員。如果人員替代地是未來的乘客，這可在該方法的額外步驟中指示，例如，通過啟動(dòng)該方法的人員，其可以是將要被測(cè)量的人員，或另外的人員。
[0171]該方法還包括在捕獲數(shù)據(jù)組時(shí)指示人員將處于的適合位置的步驟例如，借助于激光指示器?？梢杂信c每組數(shù)據(jù)的捕獲相關(guān)的位置，即，用于第一組數(shù)據(jù)的第一位置、用于第二組數(shù)據(jù)的第二位置.....用于第i組數(shù)據(jù)的第i位置、...0
[0172]該方法還可包括將捕獲的數(shù)據(jù)組與比如在本地存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，定位于車輛中的)或非本地存儲(chǔ)介質(zhì)(例如可通過無線通信獲得的)中保存的人體尺寸的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)相比較的步驟。
[0173]本發(fā)明在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的更多變型是可行的。這樣，本發(fā)明應(yīng)當(dāng)不視為由這里描述的實(shí)施例和附 圖限制。而是，本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)參照說明書和附圖由所附權(quán)利要求所確定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于確定人員(8)的身體參數(shù)(A、L、BH、EP、T)的方法，所述人員(8)在車輛(2)的外部，所述方法包括步驟: a)借助于所述車輛(2)的第一數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備(6)捕獲所述人員(8)的第一組數(shù)據(jù)，所捕獲的第一組數(shù)據(jù)代表所述人員(8)的第一身體姿勢(shì)， b)借助于所述車輛(2)的第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備(6)捕獲所述人員(8)的第二組數(shù)據(jù)，所捕獲的第二組數(shù)據(jù)代表所述人員(8)的第二身體姿勢(shì)，所述第二身體姿勢(shì)與所述第一身體姿勢(shì)不同， c)使用所述第一和第二組數(shù)據(jù)作為輸入用于所述人員(8)的所述身體參數(shù)(A、L、BH、EP、T)的估算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述參數(shù)包括以下參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè):臂長(zhǎng)(A)、腿長(zhǎng)(L)、身高(BH)、眼睛位置(EP)以及軀干長(zhǎng)度(T)。
3.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中所述方法通過重復(fù)步驟b)和可選的步驟c)以迭代過程執(zhí)行。
4.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中步驟c)中進(jìn)行的所述估算包括假定以下規(guī)則中的至少一個(gè): 一所述人員(8)的身體的左側(cè)和右側(cè)對(duì)稱， 一頭部高度的一半(yl) <眼睛位置(EP)， 一身高(BH) <(腿長(zhǎng)(L) +軀干長(zhǎng)度(T)+2X眼睛位置(EP))， 一身高(BH) > (腿長(zhǎng)(L) +軀干長(zhǎng)度(T) +眼睛位置(EP)。
5.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中步驟c)中進(jìn)行的所述估算包括估算所述人員(8)的運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)(101、101?、121、121?、14、16、181、181?、201、2010 的位置。
6.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中所述方法還包括步驟: b2)借助于距離測(cè)量系統(tǒng)，比如雷達(dá)系統(tǒng)(4)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲系統(tǒng)或立體攝像機(jī)，確定所述車輛(2)與所述人員(8)之間的距離(D)， 其中步驟b2)在步驟c)之前執(zhí)行，并且步驟c)包括使用所確定的距離(D)作為輸入用于所述人員(8)的所述身體參數(shù)(A、L、BH、EP、T)的所述估算。
7.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中所述方法還包括步驟: d)根據(jù)所確定的身體參數(shù)(A、L、BH、EP、T)調(diào)節(jié)所述車輛(2)的可調(diào)節(jié)部分(22、23、24、26、27、28、30、32、34、36、38、40、42)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中所述車輛(2)的所述可調(diào)節(jié)部分包括以下中的一個(gè)或多個(gè):座墊位置(22)，座墊長(zhǎng)度、頸部靠枕位置(24)、座位安全帶位置(27)、包括可選側(cè)支撐的靠背(26)的角度、靠背角度上部(28)、電動(dòng)腰部支撐(30)、踏板位置(32)、方向盤位置(34)、車內(nèi)后視鏡位置(36)、車外后視鏡位置(38)、變速桿位置、擋風(fēng)玻璃上的抬頭顯示投影(40)的位置、其他顯示器位置、用于媒體、氣候、導(dǎo)航等的控制器的位置、定位于方向盤上的控制器的位置、臂支撐的位置、杯托的位置、AC輸出的方向、遮陽簾、可展開安全氣囊的裝置以及后車門或后擋板(42)的打開角度。
9.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中所述方法在所述人員(8)進(jìn)入所述車輛(2)之前執(zhí)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中所述方法在所述人員(8)第一次進(jìn)入車輛(2)之前執(zhí)行。
11.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中所述第一和/或第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備包括車輛(2)的攝像機(jī)(6)。
12.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中所述方法能從所述車輛(2)的外部通過控制器的致動(dòng)和/或從所述車輛(2)的內(nèi)部啟動(dòng)，所述控制器例如是電子鑰匙或智能電話。
13.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中所述方法還包括步驟: e)所述車輛(2)發(fā)出關(guān)于步驟a)至c)以及可選的步驟b2)和/或d)已經(jīng)執(zhí)行的可視和/或可聽信號(hào)。
14.一種存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中并且在計(jì)算單元(7)中執(zhí)行的用于確定人員(8)的身體參數(shù)(A、L、BH、EP、T)的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括: 一用于借助于所述車輛(2)的第一數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備(6)捕獲所述人員(8)的第一組數(shù)據(jù)的指令組，所捕獲的第一組數(shù)據(jù)代表所述人員(8)的第一身體姿勢(shì)， 一用于借助于所述車輛(2 )的第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備(6 )捕獲所述人員的第二組數(shù)據(jù)的指令組，所捕獲的第二組數(shù)據(jù)代表所述人員(8)的第二身體姿勢(shì)，所述第二身體姿勢(shì)與所述第一身體姿勢(shì)不同， 一用于使用所述第一和第二組數(shù)據(jù)作為輸入以估算所述人員(8)的所述身體參數(shù)(A、L、BH、T)的指令組。
15.一種用于確定人員( 8)的身體參數(shù)(4、1、811、￡?、1')的系統(tǒng)，所述人員(8)在車輛(2)的外部，所述系統(tǒng)適于包括于所述車輛(2)中并且包括: 一第一數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備(6)，用于捕獲所述人員(8)的第一組數(shù)據(jù)，所捕獲的第一組數(shù)據(jù)代表所述人員(8)的第一身體姿勢(shì)， 一第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備(6)，用于捕獲所述人員(8)的第二組數(shù)據(jù)，所捕獲的第二組數(shù)據(jù)代表所述人員(8 )的第二身體姿勢(shì)，所述第二身體姿勢(shì)與所述第一身體姿勢(shì)不同， 一所述第二數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備(6 )可選地與所述第一數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備(6 )相同， 一計(jì)算單元(7)，適于使用所述第一和第二組數(shù)據(jù)作為輸入用于所述人員(8)的所述身體參數(shù)(A、L、BH、EP、T)的估算。
【文檔編號(hào)】A61B5/11GK103479360SQ201310224918
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月11日
【發(fā)明者】A·桑達(dá)爾, D·D·瓦爾, B·K·卡馬克, M·貝克力, M·羅特霍夫 申請(qǐng)人:沃爾沃汽車公司