藥劑取出裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠防止藥劑的堵塞的藥劑取出裝置。藥劑取出裝置(100)具備：電動機(123)；與電動機(123)連接的轉(zhuǎn)矩限制器(131)；與轉(zhuǎn)矩限制器(131)連接的藥盒的轉(zhuǎn)子。電動機(123)能夠使轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向和與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】藥劑取出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種藥劑取出裝置，更特別地涉及一種用于取出藥片的藥劑取出裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以前，例如在專利國際公開W02001_060726(專利文獻I)以及專利國際公開W02003/042042 (專利文獻2)中公開藥劑取出裝置。
[0003]在專利文獻I中，公開了以下的結(jié)構(gòu)，即在即使為了排出藥劑而使電動機旋轉(zhuǎn)，排出檢測單元也沒有檢測到正常狀態(tài)的藥劑排出的情況下，使電動機倒轉(zhuǎn)。
[0004]在專利文獻2中，公開了以下的結(jié)構(gòu)，即在規(guī)定值以上的制動力作用于轉(zhuǎn)子時，通過動力切斷部切斷來自電動機的動力。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻1:國際公開第2001/060726號
[0007]專利文獻2:國際公 開第2003/042042號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]在專利文獻I中，有時藥劑嚴重地堵塞，在該情況下，即使使電動機倒轉(zhuǎn)也無法消除藥劑的堵塞。
[0010]另外，在專利文獻2中，雖然能夠避免藥劑嚴重地堵塞，但無法消除藥劑的堵塞。
[0011]因此，本發(fā)明就是為了解決上述那樣的問題點而提出的，其目的在于:提供一種能夠可靠地消除藥劑的堵塞的藥劑取出裝置。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]本發(fā)明的一個方面的藥劑取出裝置具備:旋轉(zhuǎn)動力源；轉(zhuǎn)矩限制器，其與旋轉(zhuǎn)動力源連接，在從旋轉(zhuǎn)動力源傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞；以及轉(zhuǎn)子，其與轉(zhuǎn)矩限制器連接而能夠旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)而能夠取出藥劑，其中，能夠使轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向以及與上述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明的另一個方面的藥劑取出裝置具備:旋轉(zhuǎn)動力源；以及轉(zhuǎn)矩限制器，其與旋轉(zhuǎn)動力源連接，在從旋轉(zhuǎn)動力源傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞，其中，轉(zhuǎn)矩限制器與通過旋轉(zhuǎn)而能夠取出藥劑的轉(zhuǎn)子連接，能夠使轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向以及與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0015]在這樣構(gòu)成的藥劑取出裝置中，設(shè)置有轉(zhuǎn)矩限制器，因此在藥劑堵塞而轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)阻力增大時轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)，因此能夠減輕藥劑的堵塞。進而，在堵塞了的情況下，使轉(zhuǎn)子向反方向旋轉(zhuǎn)，由此能夠消除藥劑的堵塞。
[0016]優(yōu)選能夠變更轉(zhuǎn)子的第一旋轉(zhuǎn)方向和第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速。
[0017]優(yōu)選第一旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速比第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速快。[0018]優(yōu)選在使轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第一時間后，使其向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二時間。
[0019]優(yōu)選如果使轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而沒有取出藥劑，則使轉(zhuǎn)子向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實施方式一的安裝有藥盒的藥劑取出裝置的立體圖。
[0021]圖2是表示從圖1所示的藥劑取出裝置中拆下藥盒的狀態(tài)的立體圖。
[0022]圖3是沿著圖2中的箭頭II1-1II線的藥劑取出裝置的截面圖。
[0023]圖4是安裝在實施方式一的藥劑取出裝置的藥盒基座的立體圖。
[0024]圖5是表示包含電動機和轉(zhuǎn)矩限制器的藥盒基座與藥盒結(jié)合的狀態(tài)的截面圖。
[0025]圖6是表示包含電動機、齒輪以及轉(zhuǎn)矩限制器的、藥盒基座內(nèi)的動力傳遞路徑的立體圖。
[0026]圖7是打開前面板而露出漏斗的狀態(tài)下的藥劑取出裝置的立體圖。
[0027]圖8是表示引導(dǎo)藥劑的漏斗與漏斗保持構(gòu)件分離的狀態(tài)的分解立體圖。
[0028]圖9是表示卸下漏 斗的藥劑取出裝置內(nèi)的遮板的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0029]圖10是從圖9中的箭頭X所示的方向看到的遮板和藥劑取出裝置的立體圖。
[0030]圖11是為了說明遮板的組裝步驟而表示的上板、下板、遮板導(dǎo)軌和藥盒導(dǎo)軌的分解立體圖。
[0031]圖12是表示遮板的組裝步驟中的最終工序的立體圖。
[0032]圖13是表示與下板螺合的螺釘和與上板結(jié)合的盤簧的連接部分的用圖12中的XIII圍住的部分的側(cè)面圖。
[0033]圖14是組裝后的遮板的底面圖。
[0034]圖15是為了說明齒輪和被鎖定部的結(jié)構(gòu)而表示的藥盒的立體圖。
[0035]圖16是為了說明藥盒導(dǎo)軌和藥盒的結(jié)合狀態(tài)而表示的藥劑取出裝置的側(cè)面圖。
[0036]圖17是與圖16對應(yīng)的藥劑取出裝置和藥盒的截面圖。
[0037]圖18是表示向安裝了外殼構(gòu)件的藥盒供給藥劑的狀態(tài)的藥劑取出裝置的側(cè)面圖。
[0038]圖19是與圖18對應(yīng)的藥劑取出裝置和藥盒的截面圖。
[0039]圖20是外殼構(gòu)件的立體圖。
[0040]圖21是實施方式的藥劑取出裝置的電路圖。
[0041]圖22是表示實施方式的藥劑取出裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0042]圖23是表示實施例1的藥劑取出裝置的藥劑取出動作的流程圖。
[0043]圖24是表示使藥盒的轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)的流程的流程圖。
[0044]圖25是表示實施例2的藥劑取出裝置的藥劑取出動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0045]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。此外，在以下的實施方式中，對相同或相當?shù)牟糠指郊酉嗤膮⒄辗?，不重?fù)進行其說明。另外，也能夠組合各實施方式。[0046]圖1是本發(fā)明的實施方式一的安裝有藥盒的藥劑取出裝置的立體圖。參照圖1，作為藥劑計數(shù)器的藥劑取出裝置100具有前面板114。在前面板114設(shè)置操作板，在操作板上設(shè)置有顯示部111和輸入部112。顯示部111顯示所計數(shù)的藥劑的個數(shù)等信息。在輸入部112設(shè)置有多個按鍵113，操作者能夠通過按鍵113操作藥劑取出裝置100。
[0047]在藥劑取出裝置100的下部配置有USB端子115、基臺116以及電源開關(guān)117。USB端子115能夠連接存儲器?；_116是載置用于接受從藥劑取出裝置100發(fā)出的藥劑的容器的部分。電源開關(guān)117是用于進行向藥劑取出裝置100供給的電力的開關(guān)的地方。
[0048]藥盒基座210與藥盒250結(jié)合。在藥盒250中容納藥劑。在藥盒250內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)子，通過是使該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，能夠從藥盒取出藥劑。
[0049]圖2是表示從圖1所示的藥劑取出裝置中拆下藥盒的狀態(tài)的立體圖。參照圖2，在沒有安裝藥盒250的狀態(tài)下，在藥盒基座210上露出齒輪221。引導(dǎo)部222是用于引導(dǎo)藥盒250的構(gòu)件。齒輪221構(gòu)成傳遞使藥盒250內(nèi)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的動力的動力傳遞部。
[0050]圖3是沿著圖2中的箭頭II1-1II線的藥劑取出裝置的截面圖。參照圖3，在藥劑取出裝置100上部，安裝有藥盒基座210。在藥盒基座210中，設(shè)置有被按壓部213。通過按壓被按壓部，能夠從斜槽保持部122卸下將藥劑向下方引導(dǎo)的斜槽121。
[0051]在藥盒基座210設(shè)置有藥劑檢測傳感器212。藥劑檢測傳感器212能夠檢測通過藥劑檢測傳感器212前的藥劑。鎖定鉤211被安裝在藥盒基座210。鎖定鉤211與藥盒250結(jié)合，能夠防止藥盒250的脫落。
[0052]在驅(qū)動藥盒的動力傳遞路徑，設(shè)置有電動機123、轉(zhuǎn)矩限制器131和齒輪221。
[0053]電動機123是使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力源，能夠使轉(zhuǎn)子向作為第一旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)方向和作為與第一旋轉(zhuǎn)方`向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向的倒轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。電動機123被后述的控制部800控制使得轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)。
[0054]從電動機123傳遞的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制器131傳送到齒輪221。
[0055]轉(zhuǎn)矩限制器131是用于限制從電動機123傳遞的旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。作為動力切斷部的轉(zhuǎn)矩限制器131介于轉(zhuǎn)子和電動機123之間的動力傳遞路徑上，在轉(zhuǎn)子和電動機123之間產(chǎn)生超過設(shè)定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩時，切斷來自電動機123的動力。
[0056]在前面板114背面設(shè)置有基板124，通過基板124內(nèi)的計算機處理從前面板114的輸入部112輸入的信息。
[0057]在藥劑取出裝置100中央部設(shè)置有漏斗119。斜槽121位于漏斗119的上游側(cè)，在漏斗119的下游側(cè)配置有遮板125。
[0058]遮板125是允許和禁止藥劑從漏斗119向下方的落下的構(gòu)件。在遮板125下，在基臺116放置藥盒，通過打開遮板125，向藥盒輸送漏斗119內(nèi)的藥劑。
[0059]在遮板125近旁設(shè)置有藥盒導(dǎo)軌126和被按壓部127。通過被檢測部128和遮板檢測傳感器129檢測遮板125的運動，例如在遮板125打開而藥劑落下那樣的狀況下，能夠控制不進行計數(shù)等的動作。
[0060]圖4是安裝在實施方式一的藥劑取出裝置的藥盒基座的立體圖。參照圖4，在藥盒基座210設(shè)置有藥盒保持部223。藥盒保持部223嵌入有永磁鐵224，能夠通過永磁鐵224保持藥盒250。藥盒保持部223能夠如圖4中的雙點劃線所示那樣向下側(cè)滑動。通過長孔225調(diào)整該滑動量，由于藥盒保持部223能夠向上下方向滑動，因此能夠?qū)⑺幒斜３植?23定位于適合于藥盒的形狀和尺寸的位置。
[0061]齒輪221能夠與和轉(zhuǎn)矩限制器連接的轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)而進行正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)，通過設(shè)置鎖定鉤211，即使齒輪221正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)，也能夠防止藥盒從藥盒基座210脫落。
[0062]圖5是表示包含電動機和轉(zhuǎn)矩限制器的藥盒基座與藥盒結(jié)合的狀態(tài)的截面圖。參照圖5，在結(jié)合部嚙合有鎖定鉤211和被鎖定部252。由此，能夠防止藥盒250從藥盒基座210脫落。從電動機123傳遞的旋轉(zhuǎn)動力被傳送到轉(zhuǎn)矩限制器131。另外，轉(zhuǎn)矩限制器131經(jīng)由齒輪與轉(zhuǎn)子251連接。轉(zhuǎn)子251旋轉(zhuǎn)，由此容納在藥盒250內(nèi)的藥劑經(jīng)由藥劑檢測傳感器212向下方向排出。
[0063]電動機123能夠向轉(zhuǎn)子251傳送正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力。另外，即使向任意一個方向旋轉(zhuǎn)，鎖定鉤211和被鎖定部252都結(jié)合，能夠防止藥盒250從藥盒基座210脫離。
[0064]圖6是表示包含電動機、齒輪以及轉(zhuǎn)矩限制器的、藥盒基座內(nèi)的動力傳遞路徑的立體圖。參照圖6，電動機123的旋轉(zhuǎn)動力被傳送到齒輪132。該齒輪132與電動機123的輸出轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)。該齒輪132與另外的齒輪133嚙合。相對于轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)地配置其中間的齒輪133。齒輪133與其他的齒輪134嚙合。齒輪134與轉(zhuǎn)矩限制器131的外輪構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩限制器131的內(nèi)輪構(gòu)件和輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)。另外，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生構(gòu)件(盤簧)介于轉(zhuǎn)矩限制器131的內(nèi)輪構(gòu)件和外輪構(gòu)件之間。設(shè)置盤簧使得在與內(nèi)輪構(gòu)件的外周面之間產(chǎn)生摩擦。另外，在正反兩個方向的旋轉(zhuǎn)中超過設(shè)定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩起作用時，在內(nèi)輪構(gòu)件和外輪構(gòu)件之間產(chǎn)生滑動，切斷動力的傳遞。
[0065]不一定必須設(shè)定上述中間的齒輪133，也可以省略上述中間的齒輪133，使得與電動機123的輸出轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的齒輪132和與轉(zhuǎn)矩限制器131的外輪構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)的齒輪134嚙合。另外，也可以省略全部的3個齒輪132、133、134，使得電動機132的輸出轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)矩限制器131的外輪構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)。
[0066]圖7是打開前面板而露出漏`斗的狀態(tài)下的藥劑取出裝置的立體圖。參照圖7，前面板114通過鉸鏈141安裝在主體。鉸鏈141的轉(zhuǎn)動軸設(shè)為鉛錘方向，使得前面板114不會通過自重而關(guān)閉。
[0067]在前面板114打開時，藥劑取出裝置100內(nèi)的漏斗119和磁鐵118露出。磁鐵118能夠通過磁力而吸附前面板114。
[0068]遮板125位于漏斗119的下側(cè)，為能夠使開口 125c向漏斗119的開口側(cè)滑動的形狀。
[0069]圖8是表示引導(dǎo)藥劑的漏斗與漏斗保持構(gòu)件分離的狀態(tài)的分解立體圖。參照圖8，漏斗119具有被握持部119a。通過拔出被握持部119a，能夠?qū)⒙┒?19從藥劑取出裝置100卸下。
[0070]通過漏斗保持構(gòu)件171保持漏斗119。漏斗保持構(gòu)件171的開口 172與斜槽121連通。在漏斗保持構(gòu)件171設(shè)置有漏斗檢測傳感器173，漏斗119的被檢測片11%被漏斗檢測傳感器173檢測，由此識別漏斗119位于正常的位置。此外，在沒有識別出漏斗119位于正常的位置的情況下，能夠不開始藥劑的計數(shù)。
[0071]漏斗119也可以使一部分或全部透明。由此，操作者只通過打開前面板114，就能夠確認在漏斗119內(nèi)是否有藥劑。在該情況下，不必須從藥劑取出裝置100卸下漏斗119。
[0072]作為其他例子，也可以在漏斗119的上方設(shè)置照明，使遮板125透明，在基臺116的上面設(shè)置鏡子。由此，操作者不打開前面板114，就能夠確認在漏斗119內(nèi)是否有藥劑。
[0073]圖9是表示卸下漏斗的藥劑取出裝置內(nèi)的遮板的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖10是從圖9中的箭頭X所示的方向看到的遮板和藥劑取出裝置的立體圖。參照圖9和圖10，遮板125具有上板125a和下板125b。在上板125a和下板125b設(shè)置有開口 125c。
[0074]在下板125b設(shè)置有長孔148，被檢測片128 (圖3)貫通長孔148。
[0075]遮板125的上板125a被盤簧149施壓，在由操作者用手按壓被按壓部127時，盤簧149延長。在按壓停止時，通過盤簧149收縮的力，上板125a返回到圖9所示的位置。
[0076]在下板125b的下側(cè)設(shè)置有藥盒導(dǎo)軌126。在上板125a設(shè)置有被按壓部125e。通過由藥盒按壓被按壓部125e，能夠打開開口 125c而使藥劑落下。
[0077]另外，在藥盒導(dǎo)軌126設(shè)置有插入孔126a，在被按壓部127設(shè)置有貫通孔127a。在貫通孔127a和插入孔126a —致的狀態(tài)下，能夠經(jīng)由貫通孔127a向插入孔126a插入銷。由此，能夠維持遮板125的開口 125c打開的狀態(tài)。
[0078]圖11是為了說明遮板的組裝步驟而表示的上板、下板、遮板導(dǎo)軌和藥盒導(dǎo)軌的分解立體圖。參照圖11，通過螺栓191緊固構(gòu)成遮板的上板125a、下板125b、遮板導(dǎo)軌192以及藥盒導(dǎo)軌126。遮板導(dǎo)軌192從上板125a的側(cè)面?zhèn)扰c上板125a嵌合。
[0079]圖12是表示遮板的組裝步驟中的最終工序的立體圖。圖13是表示與下板螺合的螺釘和與上板結(jié)合的盤簧的連接部分的用圖12中的XIII圍住的部分的側(cè)面圖。圖14是組裝后的遮板的底面圖。參照圖12，在最終工序中，將藥盒導(dǎo)軌126向用箭頭表示的方向牽弓丨，由此定位藥盒導(dǎo)軌126。參照圖13，使盤簧149與上板125a的端部結(jié)合，使盤簧149與螺釘193結(jié)合。由此，能夠定位盤簧149。參照圖14，被按壓部125e向下方向突出，將被按壓部125e向深方向按壓，由此開口 125c打開。
[0080]圖15是為了說明齒輪和`被鎖定部的結(jié)構(gòu)而表示的藥盒的立體圖。參照圖15，藥盒250具有齒輪259。通過齒輪259旋轉(zhuǎn)，藥盒250內(nèi)的轉(zhuǎn)子也旋轉(zhuǎn)。被鎖定部252與圖5所示的鎖定鉤211結(jié)合。
[0081]圖16是為了說明藥盒導(dǎo)軌和藥盒的結(jié)合狀態(tài)而表示的藥劑取出裝置的側(cè)面圖。圖17是與圖16對應(yīng)的藥劑取出裝置和藥盒的截面圖。參照圖16和圖17，在本實施方式中，被按壓部125e向下方的突出量比藥盒導(dǎo)軌126小。因此，如圖16和圖17所示那樣，只在藥盒250嵌合到兩個藥盒導(dǎo)軌126之間的情況下，藥盒250按壓被按壓部125e，能夠打開遮板。此外，在被按壓部125e向下方的突出量比藥盒導(dǎo)軌126向下方的突出量大的情況下，即使在藥盒250沒有正好嵌合到兩個藥盒導(dǎo)軌126之間的情況下，藥盒250也有可能按壓被按壓部125e。在該情況下，在藥盒250偏離的狀態(tài)下也有可能打開遮板，但在實施方式的藥劑取出裝置100中，能夠防止上述危險。
[0082]圖18是表示向安裝了外殼構(gòu)件的藥盒供給藥劑的狀態(tài)的藥劑取出裝置的側(cè)面圖。圖19是與圖18對應(yīng)的藥劑取出裝置和藥盒的截面圖。參照圖18和圖19，在不希望維持將藥盒250向遮板按壓的狀態(tài)的情況下，在藥盒250上設(shè)置外殼構(gòu)件300。在該情況下，將藥盒250載置在基臺116的上面，只通過使藥盒250水平地移動，就能夠?qū)⑺幒?50定位在圖18和圖19所示的位置。另外，通過設(shè)置外殼構(gòu)件300，還能夠防止藥劑蹦跳。
[0083]圖20是外殼構(gòu)件的立體圖。參照圖20，外殼構(gòu)件300具有開口 301。開口 310與遮板相對，從遮板排出的藥劑經(jīng)由開口 301被輸送到藥盒250。[0084]圖21是實施方式的藥劑取出裝置的電路圖。參照圖21，藥劑取出裝置100具有基板124、與基板124連接的保險絲311。保險絲311在流過過電流時熔斷，保護基板124。保險絲311被組裝在主體中，如圖19所示，與適配器接受部312連接。在用于向基板124供給來自電源314的電力的AC適配器313故障的情況、或錯誤地連接了其他的AC適配器的情況下，通過保險絲311熔斷，也能夠保護基板124。
[0085]在使用具有保護電路的AC適配器313的情況下，不必須設(shè)置保險絲311，但如果如上述那樣組裝保險絲311，則與AC適配器的規(guī)格無關(guān)地，即即使錯誤地使用沒有保護電路的AC適配器，也能夠保護基板124。
[0086]圖22是表示實施方式的藥劑取出裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。藥劑取出裝置100具備:藥劑檢測傳感器212，其檢測落下的藥劑；遮板檢測傳感器129，其檢測遮板是否打開；漏斗檢測傳感器137，其表示是否正確地安裝了漏斗；用于輸入信息的輸入部112 ;用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子而排出藥劑的電動機123 ;顯示部，其顯示正在進行怎樣的運轉(zhuǎn)；作為輸出規(guī)定的數(shù)據(jù)的接口的USB端子115 ;控制部800，其從藥劑檢測傳感器212、遮板檢測傳感器129、漏斗檢測傳感器173和輸入部112輸入信息，根據(jù)它們，控制電動機123、顯示部111和USB端子115。
[0087]遮板檢測傳感器129和漏斗檢測傳感器173檢測遮板的開閉和漏斗的安裝、非安裝?？刂撇?00進行控制，使得在遮板打開時、或沒有安裝漏斗時，即使按下開始按鍵也不開始動作。也可以根據(jù)設(shè)定，與遮板的開閉無關(guān)地，開始藥劑的計數(shù)。
[0088]輸入部112設(shè)置有數(shù)值按鍵、開始按鍵、停止按鍵、清零按鍵以及模式按鍵，在按下數(shù)值按鍵時輸入數(shù)值，在按下開始按鍵時開始動作，在按下停止按鍵時暫時停止動作，在按下清零按鍵時進行動作的取消和錯誤解除，在按下模式按鍵時進行模式的切換。另外，作為模式的切換，有全部取出模式和指定個數(shù)取出模式，在全部取出模式下對藥盒內(nèi)的全部藥劑進行計數(shù)，在指定個數(shù)取出模式下，進行從藥盒發(fā)出指定個數(shù)的藥劑的動作。
[0089]在顯示部(液晶顯`示部)111中，顯示藥劑數(shù)、藥盒編號、消息和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。在全部取出模式時，從O開始增加地計數(shù)藥劑數(shù)。在指定個數(shù)取出模式時，從指定數(shù)開始減少地計數(shù)藥劑數(shù)。轉(zhuǎn)速的顯示顯示出H(高速)、M(中速)以及L(低速)的某一個。
[0090]通過USB端子115，能夠輸出使數(shù)據(jù)輸出日期時間和藥盒編號和藥劑數(shù)關(guān)聯(lián)起來的數(shù)據(jù)。
[0091]控制部800能夠變更轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的設(shè)定。如上述那樣將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速顯示在顯示部
111。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速是轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)速度。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不限于轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)速度，也可以包含轉(zhuǎn)子的倒轉(zhuǎn)速度。對于任意一個，控制部800都使轉(zhuǎn)子的倒轉(zhuǎn)速度比轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)速度慢。
[0092]圖23是表示實施例1的藥劑取出裝置的藥劑取出動作的流程圖。首先，在圖23的步驟Sll中，開始電動機驅(qū)動控制，然后，在步驟S12中進行計時器設(shè)置。在步驟S13中，判斷藥劑是否落下。如果藥劑落下(在步驟S13中“是”)，返回到步驟S12。如果在步驟S13中藥劑沒有落下(在步驟S13中“否”)，在步驟S14中判斷是否經(jīng)過了 Tl時間。在此，Tl時間例如為20秒。在不經(jīng)過Tl時間的情況下(在步驟S14中“否”)，返回到步驟S13。如果在步驟S14中經(jīng)過Tl時間(在步驟S14中“是”)，則在步驟S15中結(jié)束電動機驅(qū)動控制。
[0093]圖24是表示使藥盒的轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)的流程的流程圖。圖24的流程詳細表示出電動機驅(qū)動控制。在圖23的步驟Sll中，在開始電動機驅(qū)動控制時，在步驟S21中開始正轉(zhuǎn)。然后，在步驟S22中進行計時器的設(shè)置。在步驟S23中判斷是否經(jīng)過T2時間。如果在步驟S23中沒有經(jīng)過T2時間(在步驟S23中“否”)，再次返回到步驟S23。如果在步驟S23中經(jīng)過了 T2時間(在步驟S23中“是”)，則在步驟S23中停止正轉(zhuǎn)。然后，在步驟S23中開始倒轉(zhuǎn)。在步驟S26中設(shè)置計時器。步驟S23中的的T2時間例如為10秒。
[0094]在步驟S27中判斷是否經(jīng)過了 T3時間。T3時間例如為5秒。在步驟S27中沒有經(jīng)過T3時間的情況下(在步驟S27中“否”)，再次返回到步驟S27。如果在步驟S27中經(jīng)過了 T3時間(在步驟S27中“是”)，則在步驟S28中停止倒轉(zhuǎn)。
[0095]圖25是表示實施例2的藥劑取出裝置的藥劑取出動作的流程圖。參照圖25，在實施例2中，首先在步驟S31中開始正轉(zhuǎn)動作。然后，在步驟S32中進行計時器的設(shè)置。在步驟S33中，如果藥劑從藥盒落下(在步驟S33中“是”)，則在步驟S34中將倒轉(zhuǎn)次數(shù)復(fù)位為O。在步驟S33中藥劑沒有落下的情況下(在步驟S33中“否”)，則在步驟S35中判斷是否經(jīng)過了 Tl時間。此外，關(guān)于Tll時間，在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)快的情況或中間的情況(H或M的情況)，Tll時間是3秒，在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速慢的情況下(L)，Tll時間為5秒。在沒有經(jīng)過Tll時間的情況下(在步驟S35中“否”)，再次返回到步驟S33。在步驟S35中經(jīng)過了 Tll時間的情況下(在步驟S35中“是”)，在步驟S36中停止正轉(zhuǎn)。在步驟S34中判斷是否超過了倒轉(zhuǎn)次數(shù)。如果在步驟S36中判斷為超過了倒轉(zhuǎn)次數(shù)(在步驟S37中“是”)，則結(jié)束處理。在步驟S37中沒有超過倒轉(zhuǎn)次數(shù)的情況下(在步驟S37中“否”)，在步驟S38中開始倒轉(zhuǎn)。然后，在步驟S39中設(shè)置計時器。在步驟S40中判斷藥劑是否落下。在步驟S40中藥劑落下的情況下(在步驟S40中“是”)，在步驟S41中停止倒轉(zhuǎn)。然后，在步驟S42中將倒轉(zhuǎn)次數(shù)復(fù)位為O。然后，返回到步驟S31。在 步驟S40中藥劑沒有落下的情況下(在步驟S40中“否”)，在步驟S43中判斷是否經(jīng)過了 T12時間。在步驟S43的T12時間例如設(shè)為3秒。在步驟S43中沒有經(jīng)過T12時間的情況下(在步驟S43中“否”)，返回到步驟S40。在步驟S43中經(jīng)過了 T12時間的情況下(在步驟S43中:“是”)，在步驟S44中停止倒轉(zhuǎn)。然后，在步驟S45中增加倒轉(zhuǎn)次數(shù)。即、使倒轉(zhuǎn)次數(shù)增加一次。然后，返回到步驟S31。
[0096]藥劑取出裝置100具備:作為旋轉(zhuǎn)動力源的電動機123 ;轉(zhuǎn)矩限制器131，其在從電動機123傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞；轉(zhuǎn)子251，其與轉(zhuǎn)矩限制器131連接而能夠旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)能夠取出藥劑，其中，該藥劑取出裝置100能夠使轉(zhuǎn)子251向第一旋轉(zhuǎn)方向和與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0097]藥劑取出裝置100具備:電動機123 ;轉(zhuǎn)矩限制器131，在從電動機123傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞，其中，轉(zhuǎn)矩限制器131與能夠通過旋轉(zhuǎn)而取出藥劑的轉(zhuǎn)子251連接，能夠使轉(zhuǎn)子251向第一旋轉(zhuǎn)方向和與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0098]在以上那樣構(gòu)成的藥劑取出裝置100中，設(shè)置有轉(zhuǎn)矩限制器131，因此在藥劑(藥片)堵塞而轉(zhuǎn)子251的旋轉(zhuǎn)阻力增大時，轉(zhuǎn)子251不旋轉(zhuǎn)，因此能夠防止藥劑嚴重地堵塞。進而，在堵塞的情況下，使轉(zhuǎn)子251向反方向旋轉(zhuǎn)，由此能夠消除藥劑的堵塞。
[0099]通過變更轉(zhuǎn)子251的第一和第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速，能夠選擇適當?shù)霓D(zhuǎn)速。通過使難以堵塞的藥劑的正轉(zhuǎn)速度(第一旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速)加速，能夠提高取出效率。通過使容易堵塞的藥劑的正轉(zhuǎn)速度減慢，能夠減少堵塞的次數(shù)而提高取出效率。
[0100]第一旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速也可以比第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速快。換言之，倒轉(zhuǎn)速度比正轉(zhuǎn)速度慢。在該情況下，能夠減小對堵塞的藥劑的沖擊，防止藥劑的破損。
[0101]在上述的實施例1中，在使轉(zhuǎn)子251向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第一時間后，向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二時間。換言之，控制部800根據(jù)時間切換轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)。在該情況下，能夠通過簡單的控制而消除藥劑的堵塞。
[0102]在上述實施例2中，如果使轉(zhuǎn)子251向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而沒有取出藥劑，則使轉(zhuǎn)子251向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。換言之，控制部800如果即使使轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)也沒有從藥盒取出藥劑，則使轉(zhuǎn)子倒轉(zhuǎn)。如果藥劑沒有堵塞則不使其倒轉(zhuǎn)，因此能夠提高取出效率。此外，也可以將轉(zhuǎn)矩限制器131設(shè)置藥盒250內(nèi)。
[0103]應(yīng)該認為本次公開的實施方式和實施例對于全部的點都是示例而不是限制。本發(fā)明的范圍不是上述的說明而根據(jù)權(quán)利要求表示，應(yīng)該包含在與權(quán)利要求等價的含義和范圍內(nèi)的全部變更。
[0104]附圖標記說明
[0105]100:藥劑取出裝置；111:顯示部；112:輸入部；113:按鍵；114:前面板；115:端子；116:基臺；117:電源開關(guān)；118:磁鐵；119:漏斗；119a:被握持部；119b:被檢測片；121:斜槽；122:斜槽保持部；123:電動機；124:基板；125:遮板；125a:上板；125b:下板；125c:開口； 126:藥盒導(dǎo)軌；126a:插入孔；127a:貫通孔；128:被檢測部；129:遮板檢測傳感器；131:轉(zhuǎn)矩限制器;132、133、134、221、259:齒輪；141:鉸鏈;148、225:長孔；171:漏斗保持構(gòu)件；173:漏斗檢測傳感器；191:螺栓；192:遮板導(dǎo)軌；193:螺釘；210:藥盒基座；211:鎖定鉤；212:藥劑檢測傳感器；222:引導(dǎo)部；223:藥盒保持部；224:永磁鐵；250:藥盒；251:轉(zhuǎn)子；2 52:被鎖定部；300:外殼；311:保險絲；313:適配器；314:電源；800:控制部。
【權(quán)利要求】
1.一種藥劑取出裝置，具備: 旋轉(zhuǎn)動力源(123)； 轉(zhuǎn)矩限制器(131)，其與上述旋轉(zhuǎn)動力源連接，在從上述旋轉(zhuǎn)動力源傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞；以及 轉(zhuǎn)子(251)，其與上述轉(zhuǎn)矩限制器連接而能夠旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)而能夠取出藥劑， 其中，能夠使上述轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向以及與上述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
2.一種藥劑取出裝置，具備: 旋轉(zhuǎn)動力源(123);以及 轉(zhuǎn)矩限制器(131)，其與上述旋轉(zhuǎn)動力源連接，在從上述旋轉(zhuǎn)動力源傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞， 其中，上述轉(zhuǎn)矩限制器與通過旋轉(zhuǎn)而能夠取出藥劑的轉(zhuǎn)子(251)連接， 能夠使上述轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向以及與上述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑取出裝置，其特征在于， 能夠變更上述轉(zhuǎn)子的第一旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速或第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑取出裝置，其特征在于， 上述第一旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速比上述第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速快。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑取出裝置，其特征在于， 在使上述轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第一時間后，使上述轉(zhuǎn)子向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑取出裝置，其特征在于， 如果使上述轉(zhuǎn)子 向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而沒有取出藥劑，則使轉(zhuǎn)子向上述第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】A61J3/00GK103764097SQ201280043040
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月5日
【發(fā)明者】菊池秀幸 申請人:高園科技株式會社