專(zhuān)利名稱(chēng)：一種彈性片轉(zhuǎn)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種彈性片轉(zhuǎn)位裝置，其用于將具有彈性的片材沿其所在平面轉(zhuǎn)動(dòng)90度后予以釋放，該裝置應(yīng)用于紙尿褲生產(chǎn)線上作為腰圍松緊帶的添加裝置。
背景技術(shù)：
參考圖7，公知的一次性紙尿褲包括透液性頂層、不透液性底層及設(shè)于頂層與底層之間的吸收芯I’，所述一次性紙尿褲還包括前腰貼2’和左右腰貼3’，紙尿褲穿戴在人體檔區(qū)后，通過(guò)左右腰貼3’與前腰貼2’的相互粘合使紙尿褲保持穿著狀態(tài)，通常紙尿褲的腰圍部分還設(shè)有橫向延伸的腰圍松緊帶4’。定義紙尿褲具有自前腰區(qū)向后腰區(qū)延伸的縱向，與縱向相垂直的方向定義為紙尿褲的橫向。在此基礎(chǔ)上，紙尿褲在生產(chǎn)的時(shí)候，其沿縱向方向是由各個(gè)組成部分首尾相連依次疊加粘合后再分切形成的單片紙尿褲。具體到腰圍松緊帶4’的添加過(guò)程，有兩種方式:一種是連續(xù)的片材沿橫向具有彈性，該彈性片材被分切后橫向拉伸接著以拉伸狀態(tài)復(fù)合到紙尿褲的其它片材上，這種彈性片材添加方式由于需要橫向拉伸的夾持部分，因此其有效伸縮部分較窄，不能真正起到彈性收縮的穿戴效果；另一種是連續(xù)的片材沿縱向具有彈性，該彈性片材被分切后縱向拉伸接著將拉伸后的片材旋轉(zhuǎn)90度后變成橫向，然后再貼合到紙尿褲的其它片材上；這種作法仍然存在有效彈性部分在分切后被釋放及轉(zhuǎn)位過(guò)程中彈性收縮較大的不足，表現(xiàn)在腰圍松緊帶4’添加到紙尿褲上以后，紙尿褲腰圍方向的彈性并沒(méi)有大的改變，其主要原因就是彈性片材的彈性在固定到紙尿褲之前已被部分釋放。本實(shí)用新型的申請(qǐng)人于2009年2月27日申請(qǐng)的中國(guó)專(zhuān)利ZL200920136942.7公開(kāi)一種衛(wèi)生巾生產(chǎn)用轉(zhuǎn)位輪裝置，其公開(kāi)了把衛(wèi)生巾由縱向變?yōu)闄M向的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)構(gòu)成本實(shí)用新型背景技術(shù)，但該技術(shù)方案不具備吸附盤(pán)在公轉(zhuǎn)過(guò)程中角速度差速轉(zhuǎn)動(dòng)這一功能，該結(jié)構(gòu)作為最終產(chǎn)品的轉(zhuǎn)位是可以的，但是對(duì)于彈性片的速度在轉(zhuǎn)位后要與生產(chǎn)線速度匹配的場(chǎng)合則不適用。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊可靠、能有效防止彈性片的彈性衰減的彈性片轉(zhuǎn)位裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種彈性片轉(zhuǎn)位裝置，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)位裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及負(fù)壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上且其一端與驅(qū)動(dòng)裝置輸出端傳動(dòng)連接設(shè)置，轉(zhuǎn)位裝置設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，負(fù)壓系統(tǒng)設(shè)于轉(zhuǎn)位裝置上用于吸附或釋放被轉(zhuǎn)位物品，所述轉(zhuǎn)位裝置上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)基板及分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于各基板上的吸附盤(pán)，各所述基板分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，各所述基板與轉(zhuǎn)軸之間分別設(shè)有差速裝置，各所述差速裝置包括偏心盤(pán)、連桿和擺臂，所述偏心盤(pán)固設(shè)于機(jī)架上，偏心盤(pán)的軸向一側(cè)設(shè)有沿周向閉合的偏心導(dǎo)向槽，連桿中部可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)軸徑向外側(cè)，連桿一端滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)，連桿的另一端樞設(shè)于擺臂一端，擺臂另一端樞設(shè)于基板上。上述彈性片轉(zhuǎn)位裝置，所述基板為五個(gè)。上述彈性片轉(zhuǎn)位裝置，包括分切裝置，所述分切裝置包括五個(gè)切刀和一個(gè)刀砧，各所述切刀分別設(shè)于相鄰兩塊基板之間的轉(zhuǎn)軸上，所述刀砧可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上，切刀的刀刃在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與刀砧接觸設(shè)置。上述彈性片轉(zhuǎn)位裝置，包括分切裝置，所述分切裝置包括一個(gè)切刀和五個(gè)刀砧，各所述刀砧分別設(shè)于相鄰兩塊基板之間的轉(zhuǎn)軸上，所述切刀可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上，切刀的刀刃在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與刀砧接觸設(shè)置。上述彈性片轉(zhuǎn)位裝置，所述吸附盤(pán)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸徑向外側(cè)面及沿吸附盤(pán)長(zhǎng)度方向的縱向兩側(cè)面分別設(shè)有吸附孔，所述吸附孔與負(fù)壓系統(tǒng)連通設(shè)置。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果為:由于彈性片轉(zhuǎn)位前其縱向方向的線速度要與吸附盤(pán)縱向方向的線速度相匹配，彈性片轉(zhuǎn)位后其橫向方向的線速度要與生產(chǎn)線的線速度相匹配，因此吸附盤(pán)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的角速度是周期性變化的，本實(shí)用新型的差速裝置通過(guò)偏心盤(pán)上的偏心導(dǎo)向槽改變連桿一端相對(duì)轉(zhuǎn)軸的徑向距離，由于各基板系可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，因此分別通過(guò)連桿和擺臂樞接的基板沒(méi)辦法徑向位移，而只能周向轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心導(dǎo)向槽的封閉性結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)位裝置每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，基板除了同轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)一周之外，其自身還完成了一個(gè)角速度加速和減速的過(guò)程，該加速和減速的過(guò)程體現(xiàn)為吸附盤(pán)的加速和減速，吸附盤(pán)的加速和減速正好匹配彈性片分切后的縱向線速度與轉(zhuǎn)位后橫向的線速度(也即生產(chǎn)線的線速度)，本實(shí)用新型為彈性片的轉(zhuǎn)位提供了一種全新的轉(zhuǎn)位方式。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例另一視角局部立體圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)位裝置局部立體圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中吸附盤(pán)立體圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中差速裝置立體圖；圖7為公知的紙尿褲主視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)人于2009年2月27日申請(qǐng)了一件中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)為ZL200920136942.7，實(shí)用新型名稱(chēng)為衛(wèi)生巾生產(chǎn)用轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)裝置，在該實(shí)用新型專(zhuān)利文獻(xiàn)中，公開(kāi)了產(chǎn)品的轉(zhuǎn)位裝置及負(fù)壓系統(tǒng)，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)位裝置是在該專(zhuān)利的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的設(shè)計(jì)和優(yōu)化得到的，相信仔細(xì)閱訊該在先專(zhuān)利文獻(xiàn)有助于更好理解本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題及所獲得的有益效果。
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如圖1至圖6所示，實(shí)施例公開(kāi)一種彈性片轉(zhuǎn)位裝置，所述彈性片是由兩層無(wú)紡布及設(shè)于兩層無(wú)紡布之間四條橡筋組成的，所述各橡筋沿?zé)o紡布的縱向以拉伸狀態(tài)下固定于無(wú)紡布上，因此當(dāng)施加于橡筋上的外力去掉后，橡筋連同其上的無(wú)紡布會(huì)收縮，從而起到彈性的效果，為了將該具有彈性的無(wú)紡布通過(guò)在線復(fù)合后進(jìn)行分切，分切后轉(zhuǎn)位90度再粘合到紙尿褲的前后腰圍上，這樣既可以降低傳統(tǒng)腰圍松緊帶高昂的價(jià)格，而且可以最大程度保持彈性片原有彈性，本彈性片轉(zhuǎn)位裝置正是為了將該具有彈性的無(wú)紡布復(fù)合到紙尿褲上而設(shè)計(jì)的。參考圖1，該轉(zhuǎn)位裝置包括機(jī)架I及設(shè)于機(jī)架I上的分切裝置7、轉(zhuǎn)軸2、轉(zhuǎn)位裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置4、負(fù)壓系統(tǒng)5及差速裝置6，其中:所述機(jī)架I可以是單獨(dú)的一個(gè)模塊，也可以是構(gòu)成紙尿褲生產(chǎn)線機(jī)架的組成部分之一，其主要是一個(gè)框架結(jié)構(gòu)及設(shè)于該框架結(jié)構(gòu)上的面板組成，彈性片轉(zhuǎn)位裝置的各組成部分分別設(shè)于框架結(jié)構(gòu)或者面板上，因此，機(jī)架I主要起著固定、支承其它各組成部分的作用。所述轉(zhuǎn)軸2垂直于面板11可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架I上。分切裝置7是用于把位伸狀態(tài)下的具有彈性的無(wú)紡布從連續(xù)性片材分切成獨(dú)立的彈性片，其作為彈性片轉(zhuǎn)位的前置條件，在本實(shí)用新型中，分切裝置7可以是獨(dú)立的一個(gè)裝置，也可以集成到彈性片轉(zhuǎn)位裝置中，本實(shí)用新型屬于后者，即彈性片分切后立即進(jìn)行轉(zhuǎn)位。在本裝置中分切裝置7包括五個(gè)切刀71和一個(gè)刀砧72，五個(gè)切刀71分別設(shè)于相鄰兩塊基板31之間的轉(zhuǎn)軸2圓周外側(cè)且沿周向方向均勻設(shè)置，所述刀砧72可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上，切刀71的刀刃在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與刀砧72接觸設(shè)置用于切斷連續(xù)彈性片材。這樣，從生產(chǎn)線上復(fù)合好的彈性無(wú)紡布被輸送到切刀71與刀砧72之間時(shí)，其連續(xù)性的片材就被分切成獨(dú)立的彈性片。轉(zhuǎn)軸2每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，就有五片的彈性片分切產(chǎn)生。在本裝置中，所述分切裝置也可以這樣設(shè)置，即分切裝置包括一個(gè)切刀和五個(gè)刀砧，各所述刀砧分別設(shè)于相鄰兩塊基板之間的轉(zhuǎn)軸上且沿周向均勻設(shè)置，所述切刀可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上，切刀的刀刃在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與刀砧接觸設(shè)置，其同樣可以實(shí)現(xiàn)本明的目的。所述轉(zhuǎn)位裝置3包括五個(gè)基板31、五個(gè)擺臂32、五個(gè)吸附盤(pán)33、一個(gè)槽輪34組成，各所述基板31分別設(shè)于相鄰兩個(gè)刀砧71之間，且各基板31通過(guò)肋板311及肋板312可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)軸2上(參考圖3)，所述槽輪34設(shè)于轉(zhuǎn)軸2徑向外側(cè)且相對(duì)于機(jī)架I固定不動(dòng)，槽輪34的徑向外側(cè)面設(shè)有沿軸向漸變的閉合導(dǎo)向槽341，各擺臂32 —端分別設(shè)有一延伸進(jìn)入導(dǎo)向槽341的導(dǎo)向輪321，各擺臂32另一端分別與各吸附盤(pán)33連接，各擺壁32的中部通過(guò)軸套35可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于各基板31上，所述各基板31、擺臂32、吸附盤(pán)33內(nèi)設(shè)有負(fù)壓通道，各負(fù)壓通道依次連通后分別與負(fù)壓系統(tǒng)5連接從而在吸附盤(pán)33上形成負(fù)壓。所述吸附盤(pán)33相對(duì)于轉(zhuǎn)軸2徑向外側(cè)面設(shè)有吸附孔331，同時(shí)沿吸附盤(pán)33的長(zhǎng)度方向，其兩側(cè)面同樣設(shè)有吸附孔332，所述吸附盤(pán)33內(nèi)設(shè)有與各吸附孔連通的吸附腔(圖中未示出)，所述吸附腔通過(guò)負(fù)壓通道與負(fù)壓系統(tǒng)5連通設(shè)置。所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)齒輪41、驅(qū)動(dòng)輪42及同步帶43，伺服電機(jī)輸出端與一對(duì)哨合傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪41傳動(dòng)連接,兩哨合傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪41分別輸出兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的力矩，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩用于驅(qū)動(dòng)刀砧72，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩通過(guò)同步帶43驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪42與轉(zhuǎn)軸2固定連接，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。所述負(fù)壓系統(tǒng)5包括真空電機(jī)、配氣盤(pán)及前述轉(zhuǎn)位裝置3中的負(fù)壓通道，所述真空電機(jī)通過(guò)真空管道與配氣盤(pán)連通，配氣盤(pán)圓周外側(cè)設(shè)有配氣通道，各配氣通道分別與轉(zhuǎn)位裝置3中的負(fù)壓通道連通，該負(fù)壓系統(tǒng)5與前述實(shí)用新型人之前實(shí)用新型的技術(shù)方案中所述的負(fù)壓系統(tǒng)是一樣的，其提供的功能是在轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)一周，負(fù)壓系統(tǒng)5對(duì)各吸附盤(pán)33提供一次負(fù)壓吸氣及一次常壓釋放的過(guò)程。[0028]五個(gè)差速裝置6分別設(shè)于基板31與轉(zhuǎn)軸2之間，各所述差速裝置6分別包括偏心盤(pán)61、連桿63和擺臂64,所述各差速裝置6共用一個(gè)偏心盤(pán)61,該偏心盤(pán)61固設(shè)于機(jī)架I上所述轉(zhuǎn)軸2的徑向外側(cè)，偏心盤(pán)61軸向一側(cè)設(shè)有沿周向閉合的偏心導(dǎo)向槽611，連桿63中部可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)軸2徑向外側(cè)，連桿63的一端631滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向槽611內(nèi)，連桿63的另一端樞設(shè)于擺臂64 —端，擺臂64另一端樞設(shè)于基板31上。這樣當(dāng)基板31在轉(zhuǎn)軸2的帶動(dòng)下沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于偏心盤(pán)61是靜止的，這樣各連桿63 —端在導(dǎo)向槽611內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，由于導(dǎo)向槽611是一個(gè)偏心的且其輪廓類(lèi)似凸輪的凹槽，因此轉(zhuǎn)軸2每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，連桿63一端在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)一周，表現(xiàn)在連桿63、擺臂64夾角周期性變化一次，由于基板31相對(duì)于轉(zhuǎn)軸其徑向矩離是固定不變的，因此連桿63與擺臂64夾角周期性改變將帶動(dòng)基板31在與轉(zhuǎn)軸2同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，基板31自身相對(duì)于轉(zhuǎn)軸2的角速度有一個(gè)加速和減速的過(guò)程，具體地說(shuō)，參考圖1，當(dāng)基板31向刀砧72方向接近時(shí)，基板31相對(duì)于轉(zhuǎn)軸2的角速度是一個(gè)減速的過(guò)程，此時(shí)連桿63與擺臂64夾角變小，當(dāng)基板31超過(guò)刀砧72逐浙遠(yuǎn)離時(shí)，基板31相對(duì)于轉(zhuǎn)軸2的角速度是一個(gè)加速的過(guò)程，此時(shí)連桿63與擺臂64夾角變大。通過(guò)該差速裝置6，設(shè)于基板31上的吸附盤(pán)33在承接分切后的彈性片時(shí)與彈性片的進(jìn)給速度是匹配的；當(dāng)吸附盤(pán)33周向轉(zhuǎn)動(dòng)180度(同時(shí)自轉(zhuǎn)90度)后與紙尿褲復(fù)合時(shí)，吸附盤(pán)33的線速度與生產(chǎn)線的速度是匹配的。通過(guò)前述結(jié)構(gòu)設(shè)置，其工作過(guò)程是，隨著紙尿褲生產(chǎn)線的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，包裹有橡筋的兩層無(wú)紡布被輸送至切刀71與刀砧72之間，并被分切成單獨(dú)的彈性片，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)位裝置在轉(zhuǎn)軸2的驅(qū)動(dòng)下以一定的角速度周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在彈性片被分切完的同時(shí)，吸附盤(pán)33將彈性片進(jìn)行負(fù)壓吸附，同時(shí)吸附盤(pán)33縱向兩側(cè)的吸附孔332也將彈性片向下向內(nèi)吸附，此時(shí)彈性片的形狀為“匚”形，轉(zhuǎn)軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)180度左右，在此過(guò)程中，吸附盤(pán)33相對(duì)于基板31自轉(zhuǎn)90度，然后吸附盤(pán)33與紙尿褲的其它組成部分相互貼合，負(fù)壓系統(tǒng)施加在吸附盤(pán)33上的負(fù)壓解除，通過(guò)粘膠彈性片被轉(zhuǎn)移到紙尿褲上并被固定，整個(gè)轉(zhuǎn)位裝置持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性片不斷地被分切、轉(zhuǎn)位并最終依次固定在紙尿褲上。
權(quán)利要求1.一種彈性片轉(zhuǎn)位裝置，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)位裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及負(fù)壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上且其一端與驅(qū)動(dòng)裝置輸出端傳動(dòng)連接設(shè)置，轉(zhuǎn)位裝置設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，負(fù)壓系統(tǒng)設(shè)于轉(zhuǎn)位裝置上用于吸附或釋放被轉(zhuǎn)位物品，其特征在于:所述轉(zhuǎn)位裝置上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)基板及分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于各基板上的吸附盤(pán)，各所述基板分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，各所述基板與轉(zhuǎn)軸之間分別設(shè)有差速裝置，各所述差速裝置包括偏心盤(pán)、連桿和擺臂，所述偏心盤(pán)固設(shè)于機(jī)架上，偏心盤(pán)的軸向一側(cè)設(shè)有沿周向閉合的偏心導(dǎo)向槽，連桿中部可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)軸徑向外側(cè)，連桿一端滑動(dòng)設(shè)于偏心導(dǎo)向槽內(nèi)，連桿的另一端樞設(shè)于擺臂一端，擺臂另一端樞設(shè)于基板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性片轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于:所述基板為五個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性片轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于:包括分切裝置，所述分切裝置包括五個(gè)切刀和一個(gè)刀砧，各所述切刀分別設(shè)于相鄰兩塊基板之間的轉(zhuǎn)軸上，所述刀砧可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上，切刀的刀刃在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與刀砧接觸設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性片轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于:包括分切裝置，所述分切裝置包括一個(gè)切刀和五個(gè)刀砧，各所述刀砧分別設(shè)于相鄰兩塊基板之間的轉(zhuǎn)軸上，所述切刀可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上，切刀的刀刃在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與刀砧接觸設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的彈性片轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于:所述吸附盤(pán)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸徑向外側(cè)面及沿吸附盤(pán)長(zhǎng)度方向的縱向兩側(cè)面分別設(shè)有吸附孔，所述吸附孔與負(fù)壓系統(tǒng)連通設(shè)置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種彈性片轉(zhuǎn)位裝置，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)位裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及負(fù)壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上且其一端與驅(qū)動(dòng)裝置輸出端傳動(dòng)連接設(shè)置，轉(zhuǎn)位裝置設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，負(fù)壓系統(tǒng)設(shè)于轉(zhuǎn)位裝置上用于吸附或釋放被轉(zhuǎn)位物品，所述轉(zhuǎn)位裝置上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)基板及分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于各基板上的吸附盤(pán)，各所述基板分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，各所述基板與轉(zhuǎn)軸之間分別設(shè)有差速裝置，各所述差速裝置包括偏心盤(pán)、連桿和擺臂，所述偏心盤(pán)固設(shè)于機(jī)架上，偏心盤(pán)的軸向一側(cè)設(shè)有沿周向閉合的偏心導(dǎo)向槽，連桿中部可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)軸徑向外側(cè)，連桿一端滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)，連桿的另一端樞設(shè)于擺臂一端，擺臂另一端樞設(shè)于基板上。
文檔編號(hào)A61F13/56GK202933112SQ201220586838
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者林秉正 申請(qǐng)人:泉州市漢威機(jī)械制造有限公司