專利名稱：帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型提供一種輪椅，具體為一種帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅。
背景技術(shù)：
隨著社會發(fā)展和人們生活水平的提高，越來越多行動不便的人都能坐在輪椅車內(nèi)，由護理員推到室外活動，接觸社會和與他人交往，這對于他們的身心健康極為有益，也使他們的生活質(zhì)量得到了進一步的提高，現(xiàn)有輪椅車在平地推行沒有問題，但面對臺階便需要護理員將輪椅車搬運到臺階上，很多時候輪椅車上的乘坐者無法離開輪椅車，這就使得護理員要用很大的力氣才能將載有乘坐者的輪椅車搬運到臺階上，有時還需要求助其他護理員一同搬運，給護理員作造成了很大的困擾，雖然市場上已經(jīng)出現(xiàn)了星輪交換和履帶式可上下臺階的輪椅，但這些輪椅大多體積大、重量高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴，一般的使用者不易接受，約束了其使用的范圍，并且履帶式輪椅體積龐大，在國內(nèi)樓房的樓梯間內(nèi)無法順利的轉(zhuǎn)彎。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅，在平地時可作為普通輪椅由護理員推行，在遇到臺階時，利用電力驅(qū)動輔助機構(gòu)使輪椅車上下臺階，減輕護理員的勞動強度，且體積小、重量輕、價格低。本實用新型的方案是帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅，具有輪椅車和輔助機構(gòu)，其特征在于所述的輔助機構(gòu)具有箱體、供電裝置和信號發(fā)射開關(guān)，箱體的上端 設(shè)有上掛板，箱體的下端設(shè)有下掛板，上掛板與輪椅車上橫梁掛接，下掛板與輪椅車下橫梁勾接，在箱體內(nèi)裝有減速電機，減速電機通過電線與裝在輪椅車上的供電裝置連接，減速電機的輸出軸在箱體外裝有主動鏈輪，在箱體下端裝有活動連接的從動軸，從動軸的兩端在箱體外裝有從動鏈輪和拖輪，其中拖輪與從動軸活動連接，從動鏈輪與從動軸固連，從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪鏈接，鏈條上固連有勾板，勾板上裝有磁鐵，箱體上裝有與磁鐵相對應(yīng)的磁感應(yīng)開關(guān)，磁感應(yīng)開關(guān)通過電線與供電裝置連接，所述輪椅車的車把手上裝有信號發(fā)射開關(guān)，信號發(fā)射開關(guān)與供電裝置信號連接，上橫梁與箱體之間設(shè)有鎖機構(gòu)，鎖機構(gòu)由鎖環(huán)和鎖鉤組成，鎖環(huán)與鎖鉤卡接，鎖環(huán)與上橫梁固連，鎖鉤與箱體固連，所述的上橫梁上裝有回位彈簧。使用時，供電裝置控制電機正轉(zhuǎn)運行，利用減速電機輸出的扭力驅(qū)動主動鏈輪帶動鏈條轉(zhuǎn)動，使鏈條上的勾板掛住臺階的拐角，提升輪椅車向上一級臺階上運行，下樓時，向樓梯方向輕推輪椅車，直到勾板掛在臺階的拐角，此時，供電裝置控制電機反轉(zhuǎn)運行，使勾板運行，將輪椅車放到下一節(jié)臺階上，本實用新型的優(yōu)點是使用方便、省力、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、成本低、運行可靠，且輔助機構(gòu)在不使用時不影響輪椅車在平地的推行。

圖1是帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅的軸視圖；[0007]圖2是型帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅的側(cè)視圖；圖3是帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅的正視圖；圖4是圖3的A-A剖面圖；圖5是帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅的輔助機構(gòu)組成示意圖；圖6是帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅的運行原理示意圖；圖7是帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅的上橫梁、下橫梁位置示意圖；圖8是帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅的上橫梁、下橫梁旋轉(zhuǎn)后示意圖。圖中I靠背、2控制開關(guān)、3供電裝置、4車把手、5信號發(fā)射開關(guān)、6上橫梁、7扳手、8輪椅車、9右安裝架、10鎖環(huán)、11下橫梁、12下掛板、13拖輪、14鏈條、15膠條、16箱體、17 勾板、18減速電機、19左安裝架、20電池袋、21電線、22輸出軸、23從動軸、24回位彈簧、25下支架滑銷、26滑銷彈簧、27從動鏈輪、28箱體把手、29插座、30鎖鉤、31磁感應(yīng)開關(guān)、32磁鐵、33主動鏈輪、34滑銷。
具體實施方式
帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅，具有輪椅車8和輔助機構(gòu)，所述的輔助機構(gòu)具有箱體16、供電裝置3和信號發(fā)射開關(guān)5，箱體的上端設(shè)有上掛板，箱體的下端設(shè)有下掛板12，上掛板與輪椅車上橫梁6掛接，下掛板與輪椅車下橫梁11勾接，在箱體內(nèi)裝有減速電機18，減速電機通過電線21與裝在輪椅車上的供電裝置連接，減速電機的輸出軸22在箱體外裝有主動鏈輪33，在箱體下端裝有活動連接的從動軸23，從動軸的兩端在箱體外裝有從動鏈輪27和拖輪13，其中拖輪與從動軸活動連接，從動鏈輪與從動軸固連，從動鏈輪通過鏈條14與主動鏈輪鏈接，鏈條上固連有勾板17，勾板上裝有磁鐵32，箱體上裝有與磁鐵相對應(yīng)的磁感應(yīng)開關(guān)31，磁感應(yīng)開關(guān)通過電線與供電裝置連接，所述輪椅車的車把手4上裝有信號發(fā)射開關(guān)，信號發(fā)射開關(guān)與供電裝置信號連接，上橫梁與箱體之間設(shè)有鎖機構(gòu)，鎖機構(gòu)由鎖環(huán)10和鎖鉤30組成，鎖環(huán)與鎖鉤卡接，鎖環(huán)與上橫梁固連，鎖鉤與箱體固連，所述的上橫梁上裝有回位彈簧24。本實用新型的帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅的設(shè)計要點是在輪椅車上加裝輔助機構(gòu)，使普通的輪椅車具有輔助上下臺階的功能，能給護理員節(jié)省大量的體力，所述的輔助機構(gòu)具有箱體，箱體可以采用鋁合金或鋼板制成，表面噴漆或電泳，目的是防腐防銹，延長其使用壽命，箱體上也可設(shè)計有蓋板，也可以將內(nèi)部的減速電機和磁感應(yīng)開關(guān)裝入后制成一體，優(yōu)點可以提高箱體的強度。在箱體的上端設(shè)有上掛板，箱體的下端設(shè)有下掛板，上、下掛板可以是與箱體制成一體也可以單獨安裝，本實施方法中提供的箱體上掛板是與箱體制成一體，下掛板鉚接在箱體的后部且設(shè)計成可折疊的樣式，上掛板與箱體制成一體的好處是強度高且免維護，而將下掛板設(shè)計成單獨安裝，是因為下掛板是主要承擔輪椅重量的支撐部件，出于安全考慮，其厚度和強度必定要高于箱體材料，因厚度和材料的不一致使兩者不便于制成一體，并且下掛板在長期使用中也許會產(chǎn)生變形或彎曲，這時，只要用電鉆將鉚釘鉆掉，卸下舊的下掛板，換上新的下掛板即可，能夠延長輔助機構(gòu)的使用壽命，同時，出于人性化考慮將下掛板設(shè)計成折疊的樣式，在輔助機構(gòu)拆卸搬運時，將下掛板折疊起來，防止因搬運時不小心刮物碰人。上掛板與輪椅車上橫梁掛接，下掛板與輪椅車下橫梁勾接，所述的輪椅車下橫梁和上橫梁是配套輔助機構(gòu)進行制作的，可根據(jù)實際需要對其位置進行調(diào)整，最終的目的是為了使輔助機構(gòu)在輪椅車上安裝牢固，使用可靠，本實用新型的設(shè)計也可以應(yīng)用在普通的輪椅車和折疊式輪椅車上，普通輪椅車的上、下橫梁的結(jié)構(gòu)最為簡單，只要能夠?qū)⑤o助結(jié)構(gòu)固定到適當位置即可，為了更好的解決和說明本技術(shù)實際要應(yīng)對的問題，所以本實施方法中采用的輪椅車為可折疊式輪椅車，將輔助機構(gòu)安裝到折疊式輪椅車上的最大問題就是折疊式輪椅車沒有固定的橫梁，所以為了解決橫梁的問題，發(fā)明人在折疊式輪椅車的兩側(cè)支架上安裝了左安裝架19和右安裝架9，左安裝架通過鉚接或螺栓連接的方式固定在輪椅車車架上，右安裝架則套裝在輪椅車車架管上與車架管活動連接，右安裝架內(nèi)套裝有上橫梁，上橫梁和右安裝以輪椅車車架管為軸心可旋轉(zhuǎn)，上橫梁為一根中空的鋼管，所述的上橫梁上裝有回位彈簧，回位彈簧裝在上橫梁和右安裝架之間，回位彈簧的兩端一端抵在上橫梁上，另一端抵在右安裝架上，上橫梁在右安裝架的外側(cè)設(shè)有扳手7，扳動扳手克服回位彈簧的彈力可使上橫梁在右安裝架內(nèi)轉(zhuǎn)動；在上橫梁左端的管孔內(nèi)依次裝有滑銷彈簧26和滑銷34，在上橫梁左端的管壁上開有滑孔，滑銷在靠近滑銷彈簧的一側(cè)設(shè)有螺孔，將螺釘通過滑孔旋入滑銷上的螺孔內(nèi)，這樣便構(gòu)成了一個簡單的復(fù)位插銷裝置，在左安裝架上設(shè)有與滑銷對應(yīng)的孔，撥動螺釘克服滑銷彈簧的彈力使滑銷完全縮入到上橫梁內(nèi)，再轉(zhuǎn)動上橫梁，將上橫梁內(nèi)的滑銷與左安裝架的孔對齊，這時松開螺釘，滑銷被滑銷彈簧頂入左安裝架的 孔內(nèi)，此時上橫梁和左安裝架對接完畢，拆卸時，順序相反，在上橫梁與箱體之間設(shè)有鎖機構(gòu)，鎖機構(gòu)由鎖環(huán)和鎖鉤組成，鎖環(huán)與鎖鉤卡接，鎖環(huán)與上橫梁固連，鎖鉤與箱體固連，使用時克服回位彈簧的彈力扳動扳手使鎖環(huán)的開口正對向箱體的鎖鉤，此時，將箱體的鎖鉤置入鎖環(huán)的開口內(nèi)，再松開上橫梁的扳手，上橫梁因回位彈簧的作用下繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的同時也帶動鎖環(huán)旋轉(zhuǎn)將鎖鉤鎖死，這樣便將箱體固定在上橫梁上。發(fā)明人在折疊式輪椅車的下部右側(cè)的支架管上制作了一個L形調(diào)整槽，并且將U型下橫梁的兩端設(shè)計為一高一低的樣式，將U型下橫梁兩端的長端置入有L形調(diào)整槽的支架內(nèi)，其長端在L形調(diào)整槽內(nèi)的對應(yīng)位置設(shè)有螺孔，將帶有螺紋的下支架滑銷25旋入螺孔內(nèi)，即將下橫梁固定在輪椅車的右側(cè)支架管內(nèi)，此時，可在L形調(diào)整槽的約束下，下橫梁能以支架孔為圓心能轉(zhuǎn)動90度左右，這樣設(shè)計的目的是也是配合可折疊輪椅使用，當輪椅車進行折疊時，下橫梁也可進行折疊，安裝輔助機構(gòu)時，只要旋轉(zhuǎn)下橫梁，將下橫梁短的一端置入另一側(cè)的支架孔內(nèi)，再將輔助機構(gòu)勾在下橫梁上，再利用上橫梁和箱體的鎖機構(gòu)便可牢靠的將輔助機構(gòu)固定在上下橫梁上，設(shè)計上下橫梁的初衷是為了能將輔助機構(gòu)固定在輪椅車上，其固定和折疊的方式可以為多種方式，所以只要是利用橫梁或支架等結(jié)構(gòu)將輔助機構(gòu)固定在輪椅車上都應(yīng)該在本實用新型的保護范圍內(nèi)。在箱體內(nèi)裝有減速電機，所述的減速電機是指帶有減速器的電機，減速電機通過電線與裝在輪椅車上的供電裝置連接，減速電機的輸出軸在箱體外裝有主動鏈輪，在箱體下端裝有活動連接的從動軸，從動軸的兩端在箱體外裝有從動鏈輪和拖輪，其中拖輪與從動軸活動連接，從動鏈輪與從動軸固連，從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪鏈接，主、從動軸與箱體連接的部位可以采用軸承連接，目的是降低主、從動軸的磨損和轉(zhuǎn)動阻力，所述的箱體略高于鏈條，目的是用來定位和防止臺階邊緣卡住鏈條發(fā)生危險，本實施方法中是在箱體的邊緣凸出兩塊擋板，在擋板上裝有膠條15，膠條的作用是緩沖碰撞和保護擋板的邊緣不會被臺階德碰。[0020]在鏈條上固連有勾板，勾板為鋼板或鋁鎂合金等高強度金屬制成，勾板可使用螺栓固定在鏈條上，也可以與鏈條焊接為一體，在勾板的外部套有橡膠套，目的是為了防滑和保護臺階的表面不被勾板劃傷，之所以采用勾板作為上下臺階的支撐和掛接部件，是因其力臂短，使用小功率的電機，即可達到使用要求，在同樣的電機輸出功率下，小力臂可以負擔更高的載荷，使一些體重較高者在使用本實用新型的輪椅車上下臺階也能平穩(wěn)、可靠，同時也降低了成本。所述的輔助機構(gòu)具有供電裝置和信號發(fā)射開關(guān)，所述輪椅車的車把手上裝有信號發(fā)射開關(guān)，信號發(fā)射開關(guān)與供電裝置信號連接，信號發(fā)射開關(guān)使用紐扣或節(jié)式電池提供電力，本實施方法采用的是在輪椅車上裝有兩個信號發(fā)射開關(guān)，分別安裝在輪椅車的左、右車把手上，其中一個為啟動開關(guān)，另一個為急停開關(guān)，啟動開關(guān)使用綠色標記，急停開關(guān)使用紅色標記，本實施方法在輪椅車的靠背I上設(shè)有電池袋20，電池袋內(nèi)裝有供電裝置，減速電機通過電線與裝在輪椅車上的供電裝置連接，供電裝置內(nèi)的電池可采用鋰電池或鎳氫電池等，本實施方法采用的供電裝置是由控制電路板和鎳氫池組成的，控制電路板用來接收信號并控制電池按信號給減速電機供電或停止供電，在供電裝置上裝有控制電機的正反轉(zhuǎn)運行的控制開關(guān)2和信號接收開關(guān)，控制開關(guān)和信號接收開關(guān)集成在控制電路板上，控制開 關(guān)實際為一個翹板開關(guān)，在開關(guān)上設(shè)有一個翹板按鍵，當按下翹板按鍵的左側(cè)時，翹板按鍵的右側(cè)翹起，此時通過控制電路板控制減速電機正轉(zhuǎn)運行，當按下翹板按鍵的右側(cè)時，翹板按鍵的左側(cè)翹起，此時通過控制電路板控制減速電機逆轉(zhuǎn)運行，當翹板左右按鍵處在同等高度位置時，控制電路板切斷供電裝置的電池輸出端，無論在任何條件下都不會對電機供電，當信號發(fā)射開關(guān)給信號接收開關(guān)一個啟動信號時，信號接收開關(guān)控制供電裝置通過電線向電機輸送電能，使電機運轉(zhuǎn)工作，當信號發(fā)射開關(guān)給信號接收開關(guān)一個急停信號時，信號接收開關(guān)控制供電裝置立即停止向電機輸送電能，使電機立即停止運轉(zhuǎn)，本實用新型提供的方案是將信號接收開關(guān)設(shè)計成無線信號接收端，將信號發(fā)射開關(guān)設(shè)計成無線信號發(fā)射端，這樣可以方便的控制電機的啟動，如在普通輪椅上使用也可以將兩者用信號線進行連接。為了能夠很好的操控輔助機構(gòu)工作，使其操作簡便、安全，勾板在每次工作前必須停在準備位置，為了達到這個目的，發(fā)明人在勾板上裝有磁鐵，箱體上裝有與磁鐵相對應(yīng)的磁感應(yīng)開關(guān)，磁感應(yīng)開關(guān)通過電線與供電裝置連接，磁鐵和磁感應(yīng)開關(guān)實際上為一套無觸點行程開關(guān)，無觸點行程開關(guān)特點有工作可靠、壽命長、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等，非常適合本技術(shù)的輔助機構(gòu)進行定位使用，本實施方法是通過磁力感應(yīng)控制磁感應(yīng)開關(guān)的閉合狀態(tài)，當磁鐵靠近磁感應(yīng)開關(guān)時，磁感應(yīng)開關(guān)通過電線給供電裝置一個電信號，使供電裝置停止為電機供電，這樣勾板便停止在需要的位置，無需人工調(diào)整，使得輔助機構(gòu)操作簡單，使用方便，本實施方法中采用兩套磁感應(yīng)開關(guān)，其中一套與控制開關(guān)的正轉(zhuǎn)電路連接，另一套與控制開關(guān)的反轉(zhuǎn)電路連接，當開啟控制開關(guān)的正轉(zhuǎn)開關(guān)時，定位勾板上樓梯位置的磁感應(yīng)開關(guān)工作，當開啟控制開關(guān)的反轉(zhuǎn)開關(guān)時，定位勾板下樓梯位置的磁感應(yīng)開關(guān)工作。為了方便輔助機構(gòu)的拆卸，在箱體的頂端和電池的下端均設(shè)有插座29，當安裝好箱體和電池后，只要將兩端帶有插頭的電線插入箱體和電池的插座中，即完成了供電裝置對減速電機和供電裝置對磁感應(yīng)開關(guān)的連接。[0024]本實用新型的帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅在上臺階時，先將輪椅車背面朝向臺階方向，將供電裝置上的控制開關(guān)扳至正轉(zhuǎn)，按下信號發(fā)射開關(guān)啟動減速電機運轉(zhuǎn)，使鏈條上的勾板正向運行，勾板因控制上樓梯的磁感應(yīng)開關(guān)作用停止在上樓梯的準備位置，此時向后拉輪椅車，使箱體兩側(cè)橡膠條接觸到臺階的拐角保持鏈條與臺階接近狀態(tài)，按下信號發(fā)射開關(guān)啟動減速電機運轉(zhuǎn)，減速電機輸出軸帶動鏈條運行，當固定在鏈條上的勾板勾住臺階拐角時，勾板卡住拐角，此時依靠減速電機輸出的扭力使輪椅車以勾板為支點向上升起，直至拖輪升到臺階上，此時護理員借助輔助機構(gòu)的升力向臺階方向輕拉輪椅車即將輪椅車拉到臺階上方，此時勾板因磁感應(yīng)開關(guān)作用停止在準備位置，準備進行下一次的工作，這時即使輪椅車完成了上臺階的動作；當需要下臺階時，先將供電裝置上的控制開關(guān)扳至反轉(zhuǎn)，按下信號發(fā)射開關(guān)啟動減速電機運轉(zhuǎn)，使鏈條上的勾板反向運行，此時勾板因控制下樓梯磁感應(yīng)開關(guān)作用停止在下樓梯的準備位置，這時再向前緩?fù)戚喴诬嚕雇陷喗咏_階的邊緣處，再將拖輪小心的推下臺階，此時處在準備位置的勾板正好勾住臺階拐角，按下信號發(fā)射開關(guān)啟動減速電機運轉(zhuǎn)，使鏈條上的勾板反向運行，直到將輪椅車平穩(wěn)的送到下級臺階，此時勾板因磁感應(yīng)開關(guān)作用停止在下樓梯的準備位置，準備進行下一次的工作，即使輪椅車完成了下臺階的動作。本實用新型的帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅在平地使用時，可作為普通輪椅車推行，在輔助機構(gòu)上方設(shè)有箱體把手28，方便護理員移動或拎提輔助機構(gòu)，利用鎖機構(gòu)可快捷的將輔助機構(gòu)拆下或裝上，十分的方便，大大的減輕了護理員的勞動強度，也使得輪椅的使用范圍得到了進一步的拓展，并且整個輔助機構(gòu)體積小、重量輕、機構(gòu)簡單、運行可靠、其組成配件的市場價格低廉，能夠滿足廣大的消費群體的價格要求，因此，本實用新型的帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅有著廣闊的市場前景和發(fā)展空間，具有極高的推廣價值。
權(quán)利要求1.帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅，具有輪椅車和輔助機構(gòu)，其特征在于所述的輔助機構(gòu)具有箱體、供電裝置和信號發(fā)射開關(guān)，箱體的上端設(shè)有上掛板，箱體的下端設(shè)有下掛板，上掛板與輪椅車上橫梁掛接，下掛板與輪椅車下橫梁勾接，在箱體內(nèi)裝有減速電機，減速電機通過電線與裝在輪椅車上的供電裝置連接，減速電機的輸出軸在箱體外裝有主動鏈輪，在箱體下端裝有活動連接的從動軸，從動軸的兩端在箱體外裝有從動鏈輪和拖輪，其中拖輪與從動軸活動連接，從動鏈輪與從動軸固連，從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪鏈接，鏈條上固連有勾板，勾板上裝有磁鐵，箱體上裝有與磁鐵相對應(yīng)的磁感應(yīng)開關(guān)，磁感應(yīng)開關(guān)通過電線與供電裝置連接，所述輪椅車的車把手上裝有信號發(fā)射開關(guān)，信號發(fā)射開關(guān)與供電裝置信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅，其特征在于上橫梁與箱體之間設(shè)有鎖機構(gòu)，鎖機構(gòu)由鎖環(huán)和鎖鉤組成，鎖環(huán)與鎖鉤卡接，鎖環(huán)與上橫梁固連，鎖鉤與箱體固連，所述的上橫梁上裝有回位彈簧。
專利摘要帶輔助機構(gòu)可上下臺階的輪椅，具有輪椅車和輔助機構(gòu)，所述的輔助機構(gòu)具有箱體、供電裝置和信號發(fā)射開關(guān)，在箱體內(nèi)裝有減速電機，減速電機的輸出軸在箱體外裝有主動鏈輪，在箱體下端裝有活動連接的從動軸，從動軸的兩端在箱體外裝有從動鏈輪和拖輪，從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪鏈接，鏈條上固連有勾板，減速電機驅(qū)動主動鏈輪帶動鏈條轉(zhuǎn)動，使鏈條上的勾板掛住臺階的拐角，提升輪椅車向上一級臺階上運行或?qū)⑤喴诬嚪诺较乱还?jié)臺階上，本實用新型的優(yōu)點是使用方便、省力、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、成本低、運行可靠，且輔助機構(gòu)在不使用時不影響輪椅車在平地的推行，有著廣闊的市場前景和發(fā)展空間，具有極高的推廣價值。
文檔編號A61G5/06GK202843965SQ201220555950
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者徐宏偉 申請人:徐宏偉