專利名稱：短二自由度電動(dòng)控制前臂假肢的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及肌電、開關(guān)控制上肢假肢領(lǐng)域，具體是指一種短二自由度電動(dòng)控制如臂假肢，包括電動(dòng)控制手頭、旋機(jī)械結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，各種工傷事故和交通事故以及地震等各種自然災(zāi)害的不斷發(fā)生，各種殘疾人的不斷出現(xiàn)，如何提高這些殘疾人的生活質(zhì)量和工作 質(zhì)量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活質(zhì)量，是全社會(huì)的責(zé)任，各種各樣假肢的出現(xiàn)確實(shí)給予殘疾人帶來了很大的便利，使他們也能象正常人一樣進(jìn)行生活、工作、學(xué)習(xí)。在上肢方面最具現(xiàn)實(shí)意義的就是具有張閉功能和取拿物體功能的假手，我公司在原有長(zhǎng)二自由度上臂假肢的基礎(chǔ)上，通過技術(shù)革新，開發(fā)出一款結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，長(zhǎng)度只相當(dāng)于一自由度的新一代前臂二自由度電動(dòng)控制假肢。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服前臂殘肢較長(zhǎng)的殘疾人需要安裝前臂二自由度假肢特別開發(fā)，使他們能夠使用上功能更強(qiáng)大的前臂假肢，更加能夠滿足日常的生活需求。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的短二自由度電動(dòng)控制前臂假肢，包括旋腕減速器總成、旋腕驅(qū)動(dòng)總成、控制電路、手掌開、合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與前臂臂筒固定的腕連接板，手掌開、合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和腕部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，腕部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于手掌下方，兩者由手掌一側(cè)的控制電路板控制，其特征在于所述的腕連接板通過平面軸承由減速行星輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，控制腕部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)腕減速器總成的行星輪和行星輪內(nèi)齒圈推動(dòng)手頭旋轉(zhuǎn)。所述的腕連接板底部有四個(gè)固定的導(dǎo)電柱，在旋腕減速器總成端面面上有四個(gè)隨手頭旋轉(zhuǎn)相互絕緣的導(dǎo)電圈，分別和四個(gè)導(dǎo)電柱之一接觸，四個(gè)導(dǎo)電圈引出的四根導(dǎo)線連接手掌側(cè)的控制電路，分別是電源正極、電源負(fù)極和信號(hào)地共用線、第一控制信號(hào)線和第二控制信號(hào)線，每個(gè)導(dǎo)電柱有一根導(dǎo)線通向一塊轉(zhuǎn)接板，由此轉(zhuǎn)接板接口通向充電電池正、負(fù)極、屈伸肌肌電傳感器或控制開關(guān)。所述旋腕減速器總成、旋腕驅(qū)動(dòng)總成偏心安裝，通過一個(gè)過渡齒輪和輸出齒軸連接，手頭和腕部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在手掌內(nèi)，手頭和腕部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在僅有的空間中，互不干涉，使前臂假肢占用的空間長(zhǎng)度大為縮短，為150mm，其中包括IOmm與前臂臂筒連接的腕接口。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度比現(xiàn)有二自由度肌電控制假肢總長(zhǎng)度170_210mm大大縮短，對(duì)原來因?yàn)榍氨蹥堉L(zhǎng)而無法安裝二自由度電動(dòng)手產(chǎn)品的殘疾人提供了選擇安裝二自由度電動(dòng)手的空間。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)剖視圖。[0010]圖3是減速器總成二維立體不意圖。
具體實(shí)施方式
由圖I知，本實(shí)用新型的短二自由度電動(dòng)控制前臂假肢，包括手掌部和腕部，與前臂臂筒固定的腕接板5，旋腕減速器總成4，旋腕驅(qū)動(dòng)總成2和手掌開合機(jī)構(gòu)1，控制電路3設(shè)在手掌開合機(jī)構(gòu)I的一側(cè)，腕部旋轉(zhuǎn)腕連接板通過平面軸承由減速行星輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，控制月: 部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)1: 減速器總成4的彳丁星輪和彳丁星輪內(nèi)齒圈推動(dòng)手頭旋轉(zhuǎn)。由圖2知，是本實(shí)用新型的傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)剖視圖。輸出齒軸12，過渡齒輪13，控制電路3，導(dǎo)電柱18，導(dǎo)電圈14，絕緣板15、16，平面軸承17，所述控制電路3位于手掌開合機(jī)構(gòu)I側(cè)面，手頭部用三顆螺釘和手架板底座10連接，手架板底座10和旋腕減速器總成4通過三個(gè)螺柱11進(jìn)行連接，同時(shí)手架板底座10還有固定旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)總成2的作用，旋腕連接板和旋腕減速器總成下部的平面軸承17通過三顆螺釘連接在一起，使之能相互旋轉(zhuǎn)而不脫落。所述腕接板平面上固定有4個(gè)導(dǎo)電柱18，在旋腕減速器總成端面面上有四個(gè)隨旋腕減速器總成旋轉(zhuǎn)且相互絕緣的導(dǎo)電圈14，四個(gè)導(dǎo)電圈14引出的四根導(dǎo)線6、7、8、9連接手掌側(cè)的控制電路，分別是電源正極、電源負(fù)極和信號(hào)地共用線、第一控制信號(hào)線(傳遞屈肌的肌電控制信號(hào))、第二控制信號(hào)線(傳遞伸肌的肌電控制信號(hào))，每個(gè)導(dǎo)電柱有一根線通向轉(zhuǎn)接板，由此轉(zhuǎn)接板接口通向可充電電池正、負(fù)極，和屈伸肌肌電傳感器或控制開關(guān)。由圖3知，是減速器總成三維立體示意圖。輸入齒軸12將動(dòng)力傳遞給過渡齒輪13，手掌部和旋腕部控制互不干涉，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，旋腕總成是通過旋腕減速器總成4的兩層行星輪減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，巧妙的將旋腕連接板和最后一層行星輪連接在一起。使旋腕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過輸出齒軸12，過渡齒輪13，旋腕減速器總成4，平面軸承17，最終傳遞一個(gè)合適的轉(zhuǎn)速動(dòng)力給旋腕連接板，因旋腕連接板被固定在前臂筒內(nèi)，所以反向推動(dòng)旋腕減速器總成4外殼旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上部手掌部分一起旋轉(zhuǎn)。手掌部分是和一自由度肌電手控制方式一致，直接由手頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開、合。綜上所述，本實(shí)用新型的短二自由度電動(dòng)控制前臂假肢設(shè)計(jì)巧妙，構(gòu)思獨(dú)特，使長(zhǎng)度大大縮短，適合殘疾人的實(shí)際需求。在此說明中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例做了描述，但是，本實(shí)用新型仍可以做出各種變換和修改而不背離本實(shí)用新型的精神和范疇，因此說明書和附圖被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求1.短二自由度電動(dòng)控制前臂假肢，包括旋腕減速器總成(4)、旋腕驅(qū)動(dòng)總成(2)、控制電路(3)、手掌開、合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與前臂臂筒固定的腕連接板(5)，手掌開、合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和腕部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，腕部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于手掌下方，兩者由手掌一側(cè)的控制電路板控制，其特征在于所述的腕連接板(5)通過平面軸承(17)由減速行星輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，控制腕部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)腕減速器總成(4)的行星輪和行星輪內(nèi)齒圈推動(dòng)手頭旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的短二自由度電動(dòng)控制假肢，其特征在于所述的腕連接板(5)底部有四個(gè)固定的導(dǎo)電柱，在旋腕減速器總成(4)端面面上有四個(gè)隨手頭旋轉(zhuǎn)相互絕緣的導(dǎo)電圈(14)，分別和四個(gè)導(dǎo)電柱之一接觸，四個(gè)導(dǎo)電圈(14)引出的四根導(dǎo)線連接手掌側(cè)的控制電路(3)，分別是電源正極、電源負(fù)極和信號(hào)地共用線、第一控制信號(hào)線和第二控制信號(hào)線，每個(gè)導(dǎo)電柱(18)有一根導(dǎo)線通向一塊轉(zhuǎn)接板，由此轉(zhuǎn)接板接口通向充電電池正、負(fù)極、屈伸肌肌電傳感器或控制開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的短二自由度電動(dòng)控制假肢，其特征在于所述旋腕減速器總成(4)、旋腕驅(qū)動(dòng)總成(2)偏心安裝，通過一個(gè)過渡齒輪(13)和輸出齒軸(12)連接，手頭和腕部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在手掌內(nèi)。
專利摘要短二自由度電動(dòng)控制前臂假肢，包括旋腕減速器總成(4)、旋腕驅(qū)動(dòng)總成(2)、控制電路(3)、手掌開、合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與前臂臂筒固定的腕連接板(5)，手掌開、合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和腕部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的腕連接板(5)通過平面軸承(17)由減速行星輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，控制腕部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)腕減速器總成(4)的行星輪和行星輪內(nèi)齒圈推動(dòng)手頭旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型，長(zhǎng)度比現(xiàn)有二自由度肌電控制假肢總長(zhǎng)度170-210mm大大縮短，對(duì)原來因?yàn)榍氨蹥堉L(zhǎng)而無法安裝二自由度電動(dòng)手產(chǎn)品的殘疾人提供了選擇安裝二自由度電動(dòng)手的空間。
文檔編號(hào)A61F2/54GK202568539SQ20122020807
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者陳多俊 申請(qǐng)人:丹陽假肢廠有限公司