專利名稱：一種多功能輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種多功能輪椅
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療護(hù)理設(shè)備，特別是ー種多功能輪椅。
背景技木長時間的臥床容易引起褥瘡和肺炎及各種慢性疾病的發(fā)生。所以，長時間臥床病人和行動不便的老年人需要及時進(jìn)行起坐、活動等護(hù)理。這些一系列的護(hù)理難度大，一般需要兩到三個人合作才能完成。由于老齡化的加劇，各種殘疾、癱瘓病人的增多，“空巣家庭”的社會發(fā)展趨勢，使得越來越多的病人和老年人得不到及時的護(hù)理，得慢性病的現(xiàn)象越來越嚴(yán)重?，F(xiàn)有的護(hù)理產(chǎn)品大多功能比較少，且沒有考慮到病人自由活動的需求。
實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述存在問題，提供一種能夠最大程度上滿足病人和老年人自理的多功能輪椅，能夠使病人和老年人在自己的控制下獨自完成平躺、坐起、曲腿的護(hù)理，并實現(xiàn)其自由活動和站立行走的愿望。本實用新型的技術(shù)方案—種多功能輪椅,包括底座、兩個前輪、兩個后輪、電機(jī)、電池、輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板、輪椅腳踏板、四個底座電動推桿、兩個輪椅靠背電動推桿、弧型連桿、輪椅座電動推桿、左扶手、右扶手和控制部分，兩個前輪為驅(qū)動輪并通過驅(qū)動軸軸座與底座固定，兩個后輪為萬向輪并與底座固定，電機(jī)和電池均固定于底座上，電機(jī)軸與前輪驅(qū)動軸連接，輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板和輪椅腳踏板之間分別鉸接并在水平展開時形成矩形床板，四個底座電動推桿的一端分別與底座通過球面副鉸接，另一端分別與輪椅座位板通過球面副鉸接，兩個輪椅靠背電動推桿分別通過鉸鏈與輪椅靠背板和輪椅座位板連接，弧形連桿的中間位置與固定在輪椅小腿板底部的一個橫桿-I的中間位置鉸接，弧形連桿的一端與一端鉸接在輪椅小腿板底部的一個橫桿-II的中間位置的直桿鉸接，輪椅座電動推桿的一端與輪椅座位板底面鉸接，另一端與弧形連桿鉸接，兩個曲桿的中間位置與輪椅小腿板伸出部分鉸接，曲桿一端與橫桿-II固定連接，另一端裝有滾輪，與輪椅腳踏板通過溝槽滑動連接，輪椅小腿板與輪椅腳踏板通過弧型連桿聯(lián)動；左扶手和右扶手分別設(shè)置于輪椅靠背板的兩邊并可上下轉(zhuǎn)動后固定，控制部分包括操縱桿和操縱按鈕并分別設(shè)置于左右扶手上，其中操縱桿設(shè)置于右扶手上用于控制輪椅的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，操縱按鈕設(shè)置于左扶手上用于控制輪椅坐姿和站姿和平躺的轉(zhuǎn)換，控制部分和各電動推桿分別通過導(dǎo)線與電池連接。本實用新型的優(yōu)點是使用電カ驅(qū)動，減少護(hù)理強(qiáng)度，通過驅(qū)動電動推桿，使輪椅完成站立、平躺功能，解決了病人和老年人外出活動困難等問題，實現(xiàn)病人和老年人獨立控制下完成輪椅的多種功能。

[0007]圖I為該多功能輪椅坐姿結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該多功能輪椅立姿結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為該多功能輪椅平躺結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為該多功能輪椅床弧型連桿聯(lián)動局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.底座2.前輪3.后輪4.電機(jī)5.電池6.輪椅靠背板7.輪椅座位板
8.輪椅小腿板9.輪椅腳踏板10.底座電動推桿11.輪椅座電動推桿12.輪椅靠背電動推桿13.弧型連桿14.左扶手15.右扶手16.操縱桿17.操縱按鈕18.橫桿-I 19.直桿20.橫桿-II 21.曲桿
具體實施方式
實施例—種多功能輪椅,包括底座I、兩個前輪2、兩個后輪3、電機(jī)4、電池5、輪椅靠背板
6、輪椅座位板7、輪椅小腿板8、輪椅腳踏板9、四個底座電動推桿10、ー個輪椅座電動推桿
11、兩個輪椅靠背電動推桿12、弧形連桿13、橫桿-I、II 18、20、直桿19、兩個曲桿21、左扶手14、右扶手15和控制部分,兩個前輪2為驅(qū)動輪并通過驅(qū)動軸軸座與底座I固定,兩個后輪3為萬向輪并與底座I固定，電機(jī)4和電池5均固定于底座I上，電機(jī)4軸與前輪2驅(qū)動軸連接，輪椅靠背板6、輪椅座位板7、輪椅小腿板8和輪椅腳踏板9之間分別鉸接并在水平展開時形成矩形床板，四個底座電動推桿10的一端分別與底座I球面副鉸接，另一端分別與輪椅座位板7通過球面副鉸接，兩個輪椅靠背電動推桿12分別通過鉸鏈與輪椅靠背板6和輪椅座位板7連接，弧形連桿13的中間位置與固定在輪椅小腿板底部的一個橫桿-I 18的中間位置鉸接，弧形連桿13的一端與一端鉸接在輪椅小腿板8底部的一個橫桿-II 20的中間位置的直桿19鉸接,輪椅座電動推桿11的一端與輪椅座位板7底面鉸接,另一端與弧形連桿13鉸接，兩個曲桿21的中間位置與輪椅小腿板伸出部分鉸接，曲桿一端與橫桿-II固定連接，另一端裝有滾輪，與輪椅腳踏板9通過溝槽滑動連接，輪椅小腿板8與輪椅腳踏板9通過弧型連桿13聯(lián)動；左扶手14和右扶手15分別設(shè)置于輪椅靠背板6的兩邊并可上下轉(zhuǎn)動后固定，控制部分包括操縱桿16和操縱按鈕17并分別設(shè)置于左右扶手上，其中操縱桿16設(shè)置于右扶手15上用于控制輪椅的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，操縱按鈕17設(shè)置于左扶手14上用于控制輪椅坐姿和站姿和平躺的轉(zhuǎn)換，控制部分和各電動推桿分別通過導(dǎo)線與電池5連接。該多功能輪椅實際使用情況I)輪椅由坐姿轉(zhuǎn)換到平躺動作的實現(xiàn)按下左扶手14上的平躺操縱按鈕17，輪椅開始從坐姿向平躺姿態(tài)轉(zhuǎn)換。輪椅靠背板6的兩個電動推桿12開始縮短，使輪椅靠背板繞著與輪椅座位板7鉸接處旋轉(zhuǎn)，輪椅靠背板逐漸趨近于水平。于此同時，輪椅座位板7下部的輪椅電動推桿11開始伸長，通過弧形連桿13和直桿19的聯(lián)動，推動輪椅腳踏板9和輪椅小腿板8繞與輪椅座位板7鉸接位置轉(zhuǎn)動，逐漸趨近于水平。最終實現(xiàn)從坐姿向平躺位置的轉(zhuǎn)換。從平躺向坐姿的轉(zhuǎn)換是將各個電動推桿的運動反向。2)從坐姿向曲腿動作的實現(xiàn)輪椅底座I上的限制機(jī)構(gòu)將后面兩個電動推桿10鎖住，使其只能豎直向上的伸長頂桿。限制機(jī)構(gòu)將前面兩個電動推桿10的限制取消。所述限制機(jī)構(gòu)為ー個電磁閥，底座上得四個電動推桿，每個電動推桿旁邊對應(yīng)安裝有ー個電磁閥。電磁閥帶有ー個銷釘，關(guān)閉的狀態(tài)下，銷釘插入球面副連接之中，限制了電動推桿旋轉(zhuǎn)運動。電磁閥通電銷釘吸回，限制取消。同一方向上的兩個電磁閥銷釘?shù)姆较蚧ハ啻怪薄Ｍ瑫r前面兩個電動推桿10的頂桿伸長，使輪椅座位板7繞和輪椅靠背板6的鉸接點旋轉(zhuǎn),輪椅座位板7被頂起。輪椅座位板7底部的電動推桿11頂桿同時伸長一段，使輪椅小腿板8繞與輪椅座位板7鉸接點向上旋轉(zhuǎn)。實現(xiàn)曲腿的目的。3)輪椅由坐姿向站姿轉(zhuǎn)換功能的實現(xiàn)按下左側(cè)扶手14的站立轉(zhuǎn)換按鈕。輪椅底座后兩個電動推桿10的限制取消，同時后面兩個電動推桿10頂桿伸長推動輪椅座位板7繞與輪椅小腿板8鉸接部位旋轉(zhuǎn),使輪椅座位板7趨近于直立狀態(tài)。于此同吋，輪椅靠背板6后部兩個電動推桿12和輪椅座位板下的輪椅座電動推桿11同時伸長，協(xié)調(diào)輪椅靠背板6和輪椅小腿板8和輪椅座位板7的運動來完成輪椅直立動作。動作完成以后，輪椅轉(zhuǎn)換到站立姿態(tài)，同時電動推桿斷電，利用自鎖 功能，固定輪椅的站立姿態(tài)。通過控制右扶手15上的操縱桿16來進(jìn)行前后左右行走。病人或老年人可以在直立姿態(tài)下自由活動。由站立姿態(tài)向坐姿轉(zhuǎn)換時，所有的電動推桿的動作相反，由伸長狀態(tài)收縮，各個電動推桿協(xié)調(diào)運動，完成從站立姿態(tài)到坐姿的轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求1.一種多功能輪椅,其特征在于包括底座、兩個前輪、兩個后輪、電機(jī)、電池、輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板、輪椅腳踏板、四個底座電動推桿、兩個輪椅靠背電動推桿、弧型連桿、輪椅座電動推桿、左扶手、右扶手和控制部分，兩個前輪為驅(qū)動輪并通過驅(qū)動軸軸座與底座固定，兩個后輪為萬向輪并與底座固定，電機(jī)和電池均固定于底座上，電機(jī)軸與前輪驅(qū)動軸連接，輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板和輪椅腳踏板之間分別鉸接并在水平展開時形成矩形床板，四個底座電動推桿的一端分別與底座通過球面副鉸接，另一端分別與輪椅座位板通過球面副鉸接，兩個輪椅靠背電動推桿分別通過鉸鏈與輪椅靠背板和輪椅座位板連接，弧形連桿的中間位置與固定在輪椅小腿板底部的一個橫桿-I的中間位置鉸接，弧形連桿的一端與一端鉸接在輪椅小腿板底部的一個橫桿-II的中間位置的直桿鉸接，輪椅座電動推桿的一端與輪椅座位板底面鉸接，另一端與弧形連桿鉸接，兩個曲桿的中間位置與輪椅小腿板伸出部分鉸接，曲桿一端與橫桿-II固定連接，另一端裝有滾輪，與輪椅腳踏板通過溝槽滑動連接，輪椅小腿板與輪椅腳踏板通過弧型連桿聯(lián)動；左扶手和右扶手分別設(shè)置于輪椅靠背板的兩邊并可上下轉(zhuǎn)動后固定，控制部分包括操縱桿和操縱按鈕并分別設(shè)置于左右扶手上，其中操縱桿設(shè)置于右扶手上用于控制輪椅的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，操縱按鈕設(shè)置于左扶手上用于控制輪椅坐姿和站姿和平躺的轉(zhuǎn)換，控制部分和各電動推桿分別通過導(dǎo)線與電池連接。
專利摘要一種多功能輪椅，包括底座、兩個前輪、兩個后輪、電機(jī)、電池、輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板、輪椅腳踏板、四個底座電動推桿、兩個輪椅靠背電動推桿、弧型連桿、輪椅座電動推桿、左扶手、右扶手和控制部分，兩個前輪為驅(qū)動輪并通過驅(qū)動軸軸座與底座固定，輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板和輪椅腳踏板之間分別鉸接并在水平展開時形成矩形床板，控制部分包括操縱桿和操縱按鈕并分別設(shè)置于左右扶手上，控制部分和各電動推桿分別通過導(dǎo)線與電池連接。本實用新型的優(yōu)點是使用電力驅(qū)動，減少護(hù)理強(qiáng)度，通過驅(qū)動電動推桿，使輪椅完成站立、平躺功能，解決了病人和老年人外出活動困難等問題，實現(xiàn)其在獨立控制下完成輪椅的多種功能。
文檔編號A61G5/14GK202589805SQ20122006965
公開日2012年12月12日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者張春秋, 李鋒, 董心, 張西正, 葉金鐸 申請人:天津理工大學(xué)