專利名稱：一種多功能助行輪椅起坐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種多功能助行輪椅起坐裝置。
背景技術(shù)：
隨著中國人口老齡化的進程，行動不便的老年人越來越多。大多數(shù)老年人沒有完全喪失行走能力，可以短時間內(nèi)行走，但是站立過程對其有較大困難。目前，電動助行輪椅已經(jīng)發(fā)展相對成熟，老年人可以借助輪椅代替雙腳實現(xiàn)行進的目的。但是，大多數(shù)電動助行輪椅沒有輔助起坐功能，使得老年人想要脫離輪椅自主行走鍛煉時，無法自行起坐，較為吃力。
目前國內(nèi)外相關(guān)專利主要有專利名稱為“座椅可升降的電動輪椅車”(專利申請?zhí)枮?3246351. O)的實用新型，該專利中提出的技術(shù)方案僅能對座椅進行升降，而人體在起坐的過程中人體的重心也在不斷的變化,而該專利中座椅的重心主要在垂直方向上發(fā)生變化，不存在水平方向上的移動，因此，該專利在使用時無法根據(jù)人體的重心使患者達到站立的狀態(tài)。而且，該專利在使用時，升降機構(gòu)帶動座椅上移，同時人體也隨之向上運動，如果用戶沒有及時的將腳伸出接觸地面，則會出現(xiàn)用戶雙腳與地面脫離等問題，更進一步的造成用戶站立的難度。因此，有必要提出一種既能夠?qū)崿F(xiàn)電動輪椅座椅的升降又可根據(jù)人體重心的變化水平移動座椅的輪椅起坐機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中輪椅的起坐問題，有助于用戶自行起坐。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種既可調(diào)節(jié)輪椅座椅的升降，又可對其進行水平移動的多功能助行輪椅起坐裝置，以實現(xiàn)座椅根據(jù)人體重心的變化不斷的變化位置，助行起坐的目的。根據(jù)本發(fā)明的目的提出的一種多功能助行輪椅起坐裝置，應(yīng)用于設(shè)有車體、驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、萬向輪與底座的電動輪椅上，該起坐裝置包括固定設(shè)置于所述車體下端且能夠垂直升降的豎向起坐機構(gòu)，與固定設(shè)置于所述豎向起坐機構(gòu)前端能夠帶動所述底座水平移動的橫向起坐機構(gòu)，所述豎向起坐機構(gòu)與所述橫向起坐機構(gòu)同步運行。優(yōu)選的，所述豎向起坐機構(gòu)為豎直氣缸或電動推桿。優(yōu)選的，所述橫向起坐機構(gòu)包括動力板與設(shè)置于所述動力板上的水平氣缸，所述底座固定設(shè)置于所述水平氣缸的前端。優(yōu)選的，所述橫向起坐機構(gòu)包括動力板與設(shè)置于所述動力板上的橫向滑軌，所述底座上設(shè)置有能夠沿所述橫向滑軌移動的第一滑塊，所述橫向起坐機構(gòu)還包括驅(qū)動所述底座沿所述橫向滑軌移動的驅(qū)動鋼繩，所述驅(qū)動鋼繩一端與所述車體的底部相連接，另一端與所述第一滑塊相連接，所述動力板上設(shè)置有至少兩個供所述驅(qū)動鋼繩繞接的滑輪。 優(yōu)選的，所述起坐裝置還包括對所述底座進行水平方向復(fù)位的復(fù)位機構(gòu)。
優(yōu)選的，所述復(fù)位機構(gòu)為復(fù)位鋼繩，所述復(fù)位鋼繩的一端與所述車體的上部相連接，另一端與所述底座相連接，所述動力板上設(shè)置有至少一個供所述復(fù)位鋼繩繞接的滑輪。優(yōu)選的，所述起坐裝置還包括對所述豎向起坐機構(gòu)進行導(dǎo)向的導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)固定設(shè)置于所述車體上。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機構(gòu)為至少一根豎向滑軌，所述橫向起坐機構(gòu)上設(shè)置有能夠沿所述豎向滑軌上下滑動的第二滑塊。優(yōu)選的，所述第二滑塊上設(shè)置有抱閘元件。優(yōu)選的，所述第一滑塊上設(shè)置有抱閘元件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的多功能助行輪椅起坐裝置的優(yōu)點是通過在電動 輪椅上設(shè)置豎向起坐機構(gòu)與橫向起坐機構(gòu)，豎向起坐機構(gòu)用于調(diào)節(jié)座椅的升降，橫向起坐機構(gòu)用于調(diào)節(jié)座椅的水平移動，而且豎向起坐機構(gòu)與橫向起坐機構(gòu)同步運行，在豎向起坐機構(gòu)帶動座椅上升的過程中，橫向起坐機構(gòu)同步帶動座椅向前運行，不斷的改變?nèi)梭w的重心，逐步將用戶助推站起，反之亦然，有助于用戶自行起坐進行鍛煉，降低用戶的起坐難度，使得電動輪椅更人性化。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明公開的多功能助行輪椅起坐裝置的立體圖。圖2為本發(fā)明公開的多功能助行輪椅起坐裝置的后視圖。圖3為本發(fā)明公開的多功能助行輪椅起坐裝置在原位時的右視圖。圖4為本發(fā)明公開的多功能助行輪椅起坐裝置升起時的右視圖。圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱I、車體2、驅(qū)動電機3、驅(qū)動輪4、萬向輪5、底座6、豎向起坐機構(gòu)7、橫向起坐機構(gòu)8、復(fù)位機構(gòu)61、電動推桿62、豎向滑軌63、第二滑塊71、動力板72、橫向滑軌73、第一滑塊74、驅(qū)動鋼繩75、滑輪
具體實施例方式現(xiàn)有技術(shù)的電動輪椅助起裝置，僅可對輪椅的座椅進行升降調(diào)節(jié)，無法實現(xiàn)座椅的水平移動，導(dǎo)致座椅無法根據(jù)人體的重心變化調(diào)節(jié)位置進行助起，使用中存在諸多不足。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提出了一種既可以實現(xiàn)座椅升降又能夠使得座椅前后移動的多功能助行輪椅起坐裝置，通過在電動輪椅上設(shè)置豎向起坐機構(gòu)與橫向起坐機構(gòu)，豎向起坐機構(gòu)用于調(diào)節(jié)座椅的升降，橫向起坐機構(gòu)用于調(diào)節(jié)座椅的水平移動，而且豎向起坐機構(gòu)與橫向起坐機構(gòu)同步運行，在豎向起坐機構(gòu)帶動座椅上升的過程中，橫向起坐機構(gòu)同步帶動座椅向前運行，不斷的改變?nèi)梭w的重心，逐步將用戶助推站起，反之亦然，所以可以解決目前僅存在座椅升降助起的問題，從而實現(xiàn)方便用戶起坐的目的。
請一并參加圖1-4，圖I為本發(fā)明公開的多功能助行輪椅起坐裝置的立體圖。圖2為本發(fā)明公開的多功能助行輪椅起坐裝置的后視圖。圖3為本發(fā)明公開的多功能助行輪椅起坐裝置在原位時的右視圖。圖4為本發(fā)明公開的多功能助行輪椅起坐裝置升起時的右視圖。如圖所示，本發(fā)明公開的一種多功能助行輪椅起坐裝置，應(yīng)用于設(shè)有車體I、驅(qū)動輪3、驅(qū)動電機2、萬向輪4、底座5的電動輪椅上，驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)帶動電動輪椅運行，通過驅(qū)動輪的差速實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎，萬向輪可根據(jù)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向進行多角度的變化。該起坐裝置包括固定設(shè)置于車體I下端且能夠垂直升降的豎向起坐機構(gòu)6，與固定設(shè)置于豎向起坐機構(gòu)6前端能夠帶動底座5水平移動的橫向起坐機構(gòu)7，橫向起坐機構(gòu)7能夠隨豎向起坐機構(gòu)6上下移動；豎向起坐機構(gòu)6與橫向起坐機構(gòu)7同步運行。豎向起坐機構(gòu)的升降運動的目的在于帶動橫向起坐機構(gòu)上下移動，根據(jù)人體站起的高度進行調(diào)節(jié)， 適用于不同身高的用戶使用。橫向起坐機構(gòu)用于推動輪椅座椅的底座5前后運動，根據(jù)用戶站立時位置前后變化的距離進行調(diào)節(jié)。橫向起坐機構(gòu)與豎向起坐機構(gòu)同步運行以實現(xiàn)底座在升起的同時水平向前移動，使得座椅的位置根據(jù)人體起立時重心的變化而變化，有效降低用戶站立時的難度，有助于用戶站立進行行走鍛煉。下面將通過具體實施方式
對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例I豎向起坐機構(gòu)6為電動推桿61。橫向起坐機構(gòu)7包括動力板71與設(shè)置于動力板71上的橫向滑軌72，底座5上設(shè)置有能夠沿橫向滑軌72移動的第一滑塊73，橫向起坐機構(gòu)7還包括驅(qū)動底座5沿橫向滑軌72移動的驅(qū)動鋼繩74，驅(qū)動鋼繩74 一端與車體I的底部相連接，另一端與第一滑塊73相連接，動力板71上設(shè)置有至少兩個供驅(qū)動鋼繩繞接的滑輪75，繞接方式如圖3、圖4所示，由于驅(qū)動鋼繩74的一端連接第一滑塊，另一端與車體固定，由于驅(qū)動鋼繩具有無彈性的特征，因此在第一滑塊移動的過程中驅(qū)動鋼繩在垂直方向上的變化量與其在水平方向上的變化量一致。該起坐裝置還包括對底座5進行水平方向復(fù)位的復(fù)位機構(gòu)8。復(fù)位機構(gòu)為復(fù)位鋼繩，復(fù)位鋼繩的一端與車體I的上部相連接，另一端與底座5相連接，動力板71上設(shè)置有至少一個供復(fù)位鋼繩繞接的滑輪75。通過設(shè)置復(fù)位機構(gòu)便于底座的歸位。本發(fā)明的工作原理如下電動推桿61運轉(zhuǎn)帶動動力板71垂直移動，在動力板71上移的過程中，驅(qū)動鋼繩74的垂直方向上的長度逐漸增加，水平方向的長度逐漸減小，驅(qū)動鋼繩水平方向量的變化使得驅(qū)動鋼繩帶動第一滑塊73向前移動，保證底座上升的同時前移，以實現(xiàn)幫助用戶站立的目的。復(fù)位時，電動推桿61帶動動力板71向下移動，由于動力板上設(shè)置有供復(fù)位鋼繩繞接的滑輪，隨著動力板的下降，復(fù)位鋼繩垂直方向的長度逐漸增加，水平方向的長度逐漸減小，隨著復(fù)位鋼繩水平方向上的位置變化，復(fù)位鋼繩拉動第一滑塊以及其上的底座向后進行回位，當?shù)鬃椒较蚧匚恢猎粫r，動力板也下降至原位，完成一次的助起與回位。此外，除采用復(fù)位鋼繩進行復(fù)位外還，還可在動力板上固定連接復(fù)位彈簧，在動力板上升第一滑塊帶動底座前移的過程中，復(fù)位彈簧處于逐漸拉伸狀態(tài)，在動力板下降第一滑塊水平方向的作用力取消時，復(fù)位彈簧逐漸收縮，通過彈簧的復(fù)位作用使得底座逐步回位。實施例2其余于實施例I相同，不同之處 在于，豎向驅(qū)動機構(gòu)還可為豎直氣缸或電機與絲桿傳動等，通過電機絲桿的傳動可以更精確地調(diào)整底座的位移量，具體方式不做限制。實施例3其余于實施例I相同，不同之處在于，橫向起坐機構(gòu)包括動力板與設(shè)置于動力板上的水平氣缸，底座固定設(shè)置于水平氣缸的前端，通過水平氣缸的推動作用對底座進行水平移動，無需采用驅(qū)動鋼繩與復(fù)位鋼繩等部件。減少了零部件的使用量，簡化裝置的結(jié)構(gòu)，其中該處除采用水平氣缸外還可采用電機驅(qū)動等方式，具體不做限制。實施例4其余于實施例I相同，不同之處在于，該起坐裝置還包括對豎向起坐機構(gòu)進行導(dǎo)向的導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)固定設(shè)置于車體I上，導(dǎo)向機構(gòu)為至少一根豎向滑軌62,橫向起坐機構(gòu)7上設(shè)置有能夠沿豎向滑軌62移動的第二滑塊63，通過設(shè)置豎向滑軌62可對橫向起坐機構(gòu)起到有效的導(dǎo)向作用，避免由于豎向起坐機構(gòu)在運行時出現(xiàn)的偏離等誤差，導(dǎo)致局部卡死等問題，造成機構(gòu)的過載損壞，保證輪椅的使用壽命。其中，豎向滑軌可為對稱設(shè)置于豎向起坐機構(gòu)兩側(cè)的兩個，實現(xiàn)運行時兩側(cè)的平衡，除此之外，豎向滑軌的數(shù)量還可為1、3、4、5或多個，具體數(shù)量視情況而定，在此不做限制。實施例5其余與實施例I相同，不同之處在于，第一滑塊73與第二滑塊63上均設(shè)置有抱閘元件(未示出)，通過設(shè)置抱閘元件，一旦出現(xiàn)驅(qū)動鋼繩過損斷裂的情況抱閘元件可立即啟動，將底座在該位置處進行定位，避免由于座椅的快進快退造成的人身安全問題。其中，還可在車體上設(shè)置檢測裝置，用以檢測驅(qū)動鋼繩與復(fù)位鋼繩的張緊力，一旦張緊力出現(xiàn)變化，則將信號進行及時傳遞給總控系統(tǒng)，控制抱閘元件及時執(zhí)行鎖緊。綜上所述，本發(fā)明提出的一種多功能助行輪椅起坐裝置，通過在電動輪椅上設(shè)置豎向起坐機構(gòu)與橫向起坐機構(gòu)，豎向起坐機構(gòu)用于調(diào)節(jié)座椅的升降，橫向起坐機構(gòu)用于調(diào)節(jié)座椅的水平移動，而且豎向起坐機構(gòu)與橫向起坐機構(gòu)同步運行，在豎向起坐機構(gòu)帶動座椅上升的過程中，橫向起坐機構(gòu)同步帶動座椅向前運行，不斷的改變?nèi)梭w的重心，逐步將用戶助推站起，反之亦然，有助于用戶自行起坐進行鍛煉，降低用戶的起坐難度，使得電動輪椅更人性化。而且，通過設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)對豎向起坐機構(gòu)在垂直方向上進行有效的導(dǎo)向，保證豎向起坐機構(gòu)的正常運行。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種多功能助行輪椅起坐裝置，設(shè)置于設(shè)有車體、驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、萬向輪與底座的電動輪椅上，其特征在于，該起坐裝置包括固定設(shè)置于所述車體下端且能夠垂直升降的豎向起坐機構(gòu)，與固定設(shè)置于所述豎向起坐機構(gòu)前端能夠帶動所述底座水平移動的橫向起坐機構(gòu)，所述豎向起坐機構(gòu)與所述橫向起坐機構(gòu)同步運行。
2.如權(quán)利要求I所述的多功能助行輪椅起坐裝置，其特征在于，所述豎向起坐機構(gòu)為豎直氣缸或電動推桿。
3.如權(quán)利要求2所述的多功能助行輪椅起坐裝置，其特征在干，所述橫向起坐機構(gòu)包括動カ板與設(shè)置于所述動カ板上的水平氣缸，所述底座固定設(shè)置于所述水平氣缸的前端。
4.如權(quán)利要求2所述的多功能助行輪椅起坐裝置，其特征在于，所述橫向起坐機構(gòu)包括動カ板與設(shè)置于所述動カ板上的橫向滑軌，所述底座上設(shè)置有能夠沿所述橫向滑軌移動的第一滑塊，所述橫向起坐機構(gòu)還包括驅(qū)動所述底座沿所述橫向滑軌移動的驅(qū)動鋼繩，所述驅(qū)動鋼繩一端與所述車體的底部相連接，另一端與所述第一滑塊相連接，所述動カ板上設(shè)置有至少兩個供所述驅(qū)動鋼繩繞接的滑輪。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的多功能助行輪椅起坐裝置，其特征在于，所述起坐裝置還包括對所述底座進行水平方向復(fù)位的復(fù)位機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的多功能助行輪椅起坐裝置，其特征在干，所述復(fù)位機構(gòu)為復(fù)位鋼繩，所述復(fù)位鋼繩的一端與所述車體的上部相連接，另一端與所述底座相連接，所述動カ板上設(shè)置有至少ー個供所述復(fù)位鋼繩繞接的滑輪。
7.如權(quán)利要求6所述的多功能助行輪椅起坐裝置，其特征在于，所述起坐裝置還包括對所述豎向起坐機構(gòu)進行導(dǎo)向的導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)固定設(shè)置于所述車體上。
8.如權(quán)利要求7所述的多功能助行輪椅起坐裝置，其特征在干，所述導(dǎo)向機構(gòu)為至少ー根豎向滑軌，所述橫向起坐機構(gòu)上設(shè)置有能夠沿所述豎向滑軌上下滑動的第二滑塊。
9.如權(quán)利要求8所述的多功能助行輪椅起坐裝置，其特征在干，所述第二滑塊上設(shè)置有抱閘元件。
10.如權(quán)利要求4所述的多功能助行輪椅起坐裝置，其特征在于，所述第一滑塊上設(shè)置有抱閘元件。
全文摘要
本發(fā)明公開的一種多功能助行輪椅起坐裝置，通過在電動輪椅上設(shè)置豎向起坐機構(gòu)與橫向起坐機構(gòu)，豎向起坐機構(gòu)用于調(diào)節(jié)座椅的升降，橫向起坐機構(gòu)用于調(diào)節(jié)座椅的水平移動，而且豎向起坐機構(gòu)與橫向起坐機構(gòu)同步運行，在豎向起坐機構(gòu)帶動座椅上升的過程中，橫向起坐機構(gòu)同步帶動座椅向前運行，不斷的改變?nèi)梭w的重心，逐步將用戶助推站起，反之亦然，有助于用戶自行起坐進行鍛煉，降低用戶的起坐難度，使得電動輪椅更人性化。
文檔編號A61G5/14GK102846440SQ20121037036
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者趙廣志, 李超, 程勝, 張建偉, 丁倩, 王瑞娟 申請人:昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責任公司, 昆山安明泰機電科技有限公司