專利名稱：手術(shù)鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及手術(shù)器械，并且更加具體地涉及用于抓持、密封和/或解剖組織的手術(shù)鉗。
背景技術(shù)：
鉗子是鑷子狀器械，其依賴于鉗口之間的機械作用來抓持、夾持以及收縮血管或組織。手術(shù)用電鉗使用機械夾持作用和電能，從而通過加熱組織和血管以凝結(jié)和/或燒灼組織來實現(xiàn)止血。某些手術(shù)需要的不只是簡單地燒灼組織，還需要依賴夾持壓力、精確的手術(shù)用電能控制和間隙距離(即，當圍繞組織閉合時相對的鉗口構(gòu)件之間的距離)的獨特組合來“密封”組織、血管和某些脈管束。通常，一旦密封血管，醫(yī)生就必須沿著新形成的組織密封部準確切斷血管。因此，已經(jīng)設(shè)計了多種血管密封器械，所述血管密封器械包括在形成組織密封部之后有效切斷組織的刀或刀片構(gòu)件。在特定示例中，需要解剖或切穿組織以到達下層血管(或多根血管)，或為了達到其它目的。
發(fā)明內(nèi)容
當在此使用時，術(shù)語“遠側(cè)”指的是描述為更加遠離用戶的部分，而術(shù)語“近側(cè)”指的是描述為更加靠近用戶的部分。當在此使用時，術(shù)語“刀”和“組織切割表面”不必指的是包括鋒利的切割邊緣以用于機械切割的部件或部分。更確切地說，當在此使用時，“刀”和“組織切割表面”通常指的是用于切割組織的部件或其部分，例如:用于電氣切割組織的不鋒利部件或表面、有助于電氣切割組織的邊緣或角、用于機械切割組織的鋒利部件或表面、或者它們的組合。就一致性而言,在此描述的任一方面均可以用于與在此描述的其它方面中的任意一個相結(jié)合。根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種鉗子。所述鉗子包括端部執(zhí)行器組件，所述端部執(zhí)行器組件具有第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件。鉗口構(gòu)件中的一個或兩個能夠相對于另一個在間隔開的位置和接近位置之間運動，以用于將組織抓持在所述鉗口構(gòu)件之間。每個鉗口構(gòu)件均包括適于連接到能量源的導電組織密封板。組織密封板能夠獨立于彼此選擇性地通電并且構(gòu)造成在所述組織密封板之間并且通過組織傳導能量，以密封組織。刀包括遠側(cè)組織切割表面和上組織切割表面。刀能夠相對于鉗口構(gòu)件選擇性地在縮回位置和延伸位置之間平移，在所述延伸位置中中刀在鉗口構(gòu)件之間延伸。遠側(cè)組織切割表面構(gòu)造成用于在刀從縮回位置平移到延伸位置時動態(tài)切割組織。上組織切割表面構(gòu)造成用于當?shù)恫贾迷谘由煳恢弥袝r靜態(tài)切割組織。刀適于連接到能量源并且能夠獨立于組織密封板選擇性地通電。刀構(gòu)造成在刀和組織密封板中的一個或兩個之間并且通過組織傳導能量，以電氣切割組織。在一個方面中， 設(shè)置手柄組件以用于使鉗口構(gòu)件在間隔開的位置和接近位置之間選擇性地運動。在另一個方面中，設(shè)置觸發(fā)器組件以用于使刀在縮回位置和延伸位置之間有選擇地平移。在另一個方面中，設(shè)置第一激活開關(guān)以用于有選擇地使第一鉗口構(gòu)件的組織密封板通電并且設(shè)置第二激活開關(guān)用于有選擇地使第二鉗口構(gòu)件的組織密封板通電。在又一個方面中，設(shè)置刀致動開關(guān)以用于有選擇地使刀通電。 仍然在另一個方面中，刀以及第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件的組織密封板能夠通電，以在所述刀和組織密封板之間并且通過組織傳導能量，以當?shù)对诳s回位置和延伸位置之間平移時電氣切割組織。仍然在又一個方面中，刀和第二鉗口構(gòu)件的組織密封板能夠通電，以在所述刀和所述組織密封板之間并且通過組織傳導能量，以當鉗口構(gòu)件布置在間隔開的位置中并且刀布置在延伸位置中時通過隆起電氣切割組織。在另一個方面中，刀和第一鉗口構(gòu)件的組織密封板能夠通電，以在所述刀和所述組織密封板之間并且通過組織傳導能量，以通過剪割來電氣切割組織。在另一個方面中，一個或多個絕緣體布置在刀和組織密封板之間。絕緣體構(gòu)造成阻止刀和組織密封板之間發(fā)生接觸。根據(jù)本公開還提供了一種手術(shù)方法。所述方法包括提供具有端部執(zhí)行器組件的鉗子，所述端部執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件。每個鉗口構(gòu)件均包括適于連接到能量源的導電組織密封板。刀能夠有選擇地在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間平移。所述方法還包括:使鉗口構(gòu)件相對于彼此運動到接近位置，以將組織抓持在所述鉗口構(gòu)件之間；使第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的一個(或兩個)的組織密封板通電，以密封抓持在鉗口構(gòu)件之間的組織；使鉗口構(gòu)件相對于彼此運動到間隔開的位置；將刀布置在鉗口構(gòu)件之間；橫跨刀的上邊緣覆蓋組織密封部；以及使端部執(zhí)行器組件相對于組織橫向運動，以通過隆起切割組織。在一個方面中，刀適于連接到能量源。在所述方面中，可以使刀通電，以通過隆起電氣切割組織。鉗子還可以包括刀致動開關(guān)，以用于有選擇地使刀通電。在另一個方面中，鉗子包括觸發(fā)器組件，以用于有選擇地將刀布置在鉗口構(gòu)件之間，例如，用于使刀在縮回位置和延伸位置之間平移。在又一個方面中，鉗子包括手柄組件，以用于使鉗口構(gòu)件在間隔開的位置和接近位置之間運動。還在另一個方面中，鉗子包括:第一激活開關(guān)，以用于有選擇地使第一鉗口構(gòu)件的組織密封板通電；和第二激活開關(guān)，以用于有選擇地使第二鉗口構(gòu)件的組織密封板通電。根據(jù)本公開的另一個方面提供的一種手術(shù)方法包括提供根據(jù)以上方面中的任何一個的鉗子。所述方法還包括:使鉗口構(gòu)件相對于彼此運動到接近位置，以將組織抓持在所述鉗口構(gòu)件之間；使第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的一個(或兩個)的組織密封板通電，以密封抓持在鉗口構(gòu)件之間的組織；相對于彼此打開鉗口構(gòu)件；將刀布置在鉗口構(gòu)件之間；將組織密封部定位在鉗口構(gòu)件之間；并且使鉗口構(gòu)件從間隔開的位置運動到接近位置，以沿著組織密封部剪割組織。在一個方面中， 刀適于連接到能量源。在所述方面中，可以使刀通電，以電氣剪割組織。鉗子還可以包括用于有選擇地使刀通電的刀致動開關(guān)。
參照附圖詳細描述了本公開的各種方面，在所述附圖中，相同的附圖標記用于確定類似或相同的元件:圖1是構(gòu)造成根據(jù)本公開使用的內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗的正視立體圖；圖2是構(gòu)造成根據(jù)本公開使用的開放手術(shù)鉗的正視立體圖；圖3是構(gòu)造成與圖1或圖2的鉗子一起使用的端部執(zhí)行器組件的放大正視立體圖；圖4是構(gòu)造成與圖1或圖2的鉗子一起使用的刀組件的立體圖；圖5A是圖3的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，鉗口構(gòu)件示出為處于間隔開的位置中，并且其中，刀組件示出為處于縮回位置中；圖5B是圖3的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，鉗口構(gòu)件示出為處于接近位置中，并且其中，刀組件示出為處于縮回位置中；圖5C是圖3的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，鉗口構(gòu)件示出為處于接近位置中，并且其中，刀組件示出為處于延伸位置中；圖6A是圖3的端部執(zhí)行器組件的正視立體圖，其中，鉗口構(gòu)件示出為處于間隔開的位置中，并且其中，刀組件示出為處于延伸位置中；圖6B是圖3的端部執(zhí)行器組件的正視立體圖，其中，鉗口構(gòu)件處于間隔開的位置中，并且刀組件處于延伸位置中以解剖組織；圖7A是圖3的端部執(zhí)行器組件的側(cè)視圖，其中，鉗口構(gòu)件示出為處于間隔開的位置中，并且其中，刀組件示出為處于延伸位置中；以及圖7B是圖3的端部執(zhí)行器組件的側(cè)視圖，其中，鉗口構(gòu)件示出為朝向接近位置運動，并且其中，刀組件示出為處于延伸位置中。
具體實施例方式現(xiàn)在參照圖1和圖2，圖1描繪了在相關(guān)的內(nèi)窺鏡手術(shù)中使用的鉗子10，并且圖2描繪了預期在相關(guān)的傳統(tǒng)開放(open)手術(shù)中使用的開放鉗子10'。為了此處的目的，可以根據(jù)本公開使用內(nèi)窺鏡器械(例如，鉗子10)或使用開放器械(例如鉗子10')。顯而易見的是，不同的電氣和機械連接以及考慮因素應用于每個具體類型的器械中；但是，關(guān)于端部執(zhí)行器組件和其操作特性的新穎性方面對于開放構(gòu)造和內(nèi)窺鏡構(gòu)造來說則基本保持一致。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖1，提供了內(nèi)窺鏡鉗子10，所述內(nèi)窺鏡鉗子10限定了縱向軸線“X-X”并且包括外殼20、手柄組件30、旋轉(zhuǎn)組件70、觸發(fā)器組件80、以及端部執(zhí)行器組件100。鉗子10還包括軸12，所述軸12具有:遠端14，所述遠端14構(gòu)造成機械接合端部執(zhí)行器組件100 ;和近端16，所述近端16機械接合外殼20。鉗子10還包括手術(shù)用電纜610，所述電纜610將鉗子10連接到發(fā)電機(未示出)或者其它適當?shù)碾娫矗M管鉗子10可以替代地構(gòu)造成電池供電的器械。電纜610包括延伸貫穿其中的電線(未示出)，所述電線的長度足以延伸通過軸12，以例如當激活激活開關(guān)90時，向端部執(zhí)行器組件100的鉗口構(gòu)件110、120各自的密封板112、 122中的至少一個提供電能。
繼續(xù)參照圖1，手柄組件30包括固定的手柄50和可移動的手柄40。固定的手柄50與外殼20關(guān)聯(lián)成整體，并且可移動的手柄40相對于固定的手柄50能夠運動。圍繞縱向軸線“X-X”能夠沿著兩個方向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件70，以圍繞縱向軸線“X-X”旋轉(zhuǎn)端部執(zhí)行器100。外殼20容納鉗子10的內(nèi)部工作部件。端部執(zhí)行器組件100示出為附接在軸12的遠端14處并且包括一對相對的鉗口構(gòu)件110、120。鉗口構(gòu)件110、120中的每一個分別包括導電組織密封板112、122。端部執(zhí)行器組件100設(shè)計成單邊組件，例如，鉗口構(gòu)件120相對于軸12是固定的并且鉗口構(gòu)件110相對于軸12和固定的鉗口構(gòu)件120能夠運動(盡管相反的構(gòu)造也是可以預期的)的情況。然而，端部執(zhí)行器組件100可以替代地構(gòu)造成為雙邊組件，即，鉗口構(gòu)件110和鉗口構(gòu)件120能夠相對于彼此和相對于軸12運動的情況。刀組件180 (圖4-5C)布置在軸12內(nèi)并且刀通道115、125 (圖5A-5C)限定在鉗口構(gòu)件110、120中的一個或兩個中，以例如通過致動觸發(fā)器組件80的觸發(fā)器82允許刀184 (圖4-5C)貫穿所述刀通道115、125往復運動。將在下文中更加詳細地描述端部執(zhí)行器組件100和刀組件180 (圖4-5C)的具體特征。繼續(xù)參照圖1，手柄組件30的可移動手柄40最終連接到驅(qū)動組件(未示出)，所述驅(qū)動組件一起機械配合以使鉗口構(gòu)件110、120在間隔開的位置和接近位置之間運動，以抓持布置在鉗口構(gòu)件110、120各自的密封板112、122之間的組織。如圖1所示，可移動的手柄40最初與固定手柄50間隔開，并且對應地，鉗口構(gòu)件110、120處于間隔開的位置中?？梢苿拥氖直?0能夠從這個初始位置移動到壓下位置，以使鉗口構(gòu)件110、120移動到接近位置，從而用于將組織抓持在所述鉗口構(gòu)件110、120之間(見圖5B-5C)?，F(xiàn)在參照圖2，開放鉗子10'示出為包括兩個細長的軸12a、12b，所述軸12a、12b均分別具有近端16a、16b和遠端14a、14b。與鉗子10 (圖1)類似，鉗子10'構(gòu)造成與端部執(zhí)行器組件100 —起使用。更加具體地，端部執(zhí)行器組件100附接到軸12a、12b各自的遠端14a、14b。如以上提及的那樣，端部執(zhí)行器組件100包括一對相對的鉗口構(gòu)件110、120，所述鉗口構(gòu)件110、120可樞轉(zhuǎn)地相互聯(lián)接。每根軸12a、12b均包括布置在其近端16a、16b處的手柄17a、17b。每個手柄17a、17b均限定了貫通其中的手指孔18a、18b，以用于接收用戶的手指。如能夠理解的那樣，手指孔18a、18b便于軸12a、12b相對于彼此運動，這繼而將鉗口構(gòu)件110、120從打開位置(其中，鉗口構(gòu)件110、120相對于彼此布置成間隔開的關(guān)系)樞轉(zhuǎn)到閉合位置(其中，鉗口構(gòu)件110、120配合以將組織抓持在所述鉗口構(gòu)件110、120之間)?？梢园?0'以用于在樞轉(zhuǎn)期間有選擇地將鉗口構(gòu)件110、120相對于彼此鎖定在多個位置中。棘爪30'可以包括刻度、或者使用戶能輕易快速地確定和控制鉗口構(gòu)件110、120之間期望的閉合力的量的其它視覺標記。繼續(xù)參照圖2,軸中的一個(例如軸12b)包括近側(cè)軸連接件19,所述近側(cè)軸連接件19設(shè)計成將鉗子10'連接到電源，諸如手術(shù)用發(fā)電機(未示出)。近側(cè)軸連接件19將手術(shù)用電纜610'固定到鉗子10'，使得用戶在需要時可以選擇性地將手術(shù)用電能應用到鉗口構(gòu)件110和120各自的導電組織密封板112、122。鉗子10'還可以包括:刀組件180 (圖4-5C)，所述刀組件180布置在軸12a、12b中的任意一個；和刀通道115、125 (圖5A-5C)，所述刀通道115、125分別限定在鉗口構(gòu)件110,120中的一個或兩個內(nèi)，以允許刀184(圖5-8C)貫穿所述鉗口構(gòu)件110、120往復運動。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，包括鉗口構(gòu)件110、120的端部執(zhí)行器組件100構(gòu)造成用于與上述鉗子10或鉗子10'或任何其它適當?shù)氖中g(shù)器械一起使用，所述手術(shù)器械能夠使鉗口構(gòu)件110、120相對于彼此在間隔開的位置和接近位置之間樞轉(zhuǎn)以用于將組織夾持在所述鉗口構(gòu)件110、120之間。然而，為了簡單性和一致性的目的，將僅僅參照鉗子10在下文描述端部執(zhí)行器組件100。如圖3所示，鉗口構(gòu)件110、120均包括外部的絕緣鉗口外殼111、121和導電組織密封板112、122，所述導電組織密封板112、122相對于彼此以相對的關(guān)系布置在各自的鉗口外殼111、121的頂部。組織密封板112、122適于獨立于彼此連接到電源(例如，手術(shù)用電源)，使得如將在下文中詳細描述的那樣，取決于具體目的，可以有選擇地使組織密封板112、122中的任意一個或兩個通電。激活開關(guān)90 (圖1)能夠被有選擇地致動，以控制供應到組織密封板112、122的能量供應。更加具體地，激活開關(guān)90 (圖1)可以包括第一和第二開關(guān)部件90a、90b (圖1)，以便于有選擇性地激活組織密封板112、122中的任意一個或兩個。鉗口構(gòu)件110、120中的一個或兩個包括縱向延伸的刀通道115、125 (圖5A-5C)，如以上提及那樣，所述刀通道115、125構(gòu)造成允許刀184 (圖4-5C)貫穿其中往復運動。絕緣件124在刀通道115、125的每一個中做襯里，以使刀184 (圖4)與組織密封板112、122電絕緣。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4，刀組件180大體包括刀184和刀桿186。刀184在刀184的近端185處聯(lián)接到刀桿186并且從刀桿186向遠側(cè)延伸，以在所述刀184的遠端187處限定切割組織部分188。刀184的切割組織部分188限定了遠側(cè)組織切割表面189a和上組織切割表面18%，所述遠側(cè)組織切割表面189a有助于當相對于組織縱向平移刀184時切割組織；所述上組織切割表面189b沿著切割組織部分188的長度延伸，以有助于當使刀184相對于組織橫向平移時切割組織。切割組織表面189a、189b可以限定鋒利刀刃構(gòu)造、鈍刃構(gòu)造、不鋒利構(gòu)造、或者它們的組合(例如，遠側(cè)組織切割表面189a可以限定鋒利刀刃，而上組織切割表面18%限定不鋒利構(gòu)造，盡管也可以預期相反的構(gòu)造或其它構(gòu)造)。而且，切割組織表面189a、189b可以限定多種不同的邊緣或角構(gòu)造，以集中電流并且有助于電氣切割組織。繼續(xù)參照圖4，刀184通過引線183聯(lián)接到例如手術(shù)用電能的能量源。引線183從刀184向近側(cè)延伸通過軸12 (圖1)，最后聯(lián)接到能量源，例如聯(lián)接到布置在外殼20內(nèi)的便攜式發(fā)電機(未示出)(用于電池供電的器械)，或者通過電纜610 (圖1)聯(lián)接到外部發(fā)電機(未示出)。布置在外殼20 (圖1)上的刀激活開關(guān)92 (圖1)能夠有選擇地激活以使刀184通電，例如，以控制從引線183供應到刀184的能量供應?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1、3和5A-7B，端部執(zhí)行器組件100構(gòu)造成以不同的模式進行操作并且構(gòu)造成有效地在多種不同的操作模式之間轉(zhuǎn)變。像這樣，端部執(zhí)行器組件100能夠?qū)嵤┒喾N手術(shù)任務，而不需要使用額外的儀器、并且不需要撤回端部執(zhí)行器組件100以將端部執(zhí)行器組件100轉(zhuǎn)變到不同的操作模式。具體地，端部執(zhí)行器組件100構(gòu)造成至少用于:將組織抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間；密封抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織；機械切割抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織；電氣/機電地切割抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織；利用布置在間隔開的位置中的鉗口構(gòu)件110、120機械切割組織；利用布置在間隔開的位置中的鉗口構(gòu)件110、120電氣/機電地切割組織；機械地剪割組織；和電氣/機電地剪割組織。以下詳細描述每個操作模式。
參照圖1、3和5A-5C，描述了端部執(zhí)行器組件100的使用，所述端部執(zhí)行器組件100用于抓持、密封、和/或切割抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織，例如機械、電氣或者機電地切割抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織。最初，在鉗口構(gòu)件110、120布置在間隔開的位置中的情況下(圖5A)，端部執(zhí)行器組件100被操縱就位，以使得將待抓持、密封、和/或切割的組織布置在鉗口構(gòu)件110、120之間。接下來，相對于固定手柄50向近側(cè)拉動可移動的手柄40，使得將鉗口構(gòu)件110相對于鉗口構(gòu)件120從間隔開的位置樞轉(zhuǎn)到接近位置，以將組織抓持在鉗口構(gòu)件110、120各自的組織密封板112、122之間(圖5B)。此后，可以例如通過激活激活開關(guān)90將能量供應到組織密封板112和/或組織密封板122并傳導通過組織，以影響組織密封部。例如，可以例如通過激活第一開關(guān)部件90a使鉗口構(gòu)件110的組織密封板112通電到第一電勢，而例如通過激活第二開關(guān)部件90b使鉗口構(gòu)件120的組織密封板122通電到不同于第一電勢的第二電勢(或，不通電)，從而在組織密封板112、122之間產(chǎn)生電勢差，使得能量在所述組織密封板112、122之間傳導通過組織以影響組織密封部。SP，在這個構(gòu)造中，組織密封板112作為“有源”電極，而組織密封板122作為“返回”電極。還可以預期用于密封組織的其它構(gòu)造，例如，其中，組織密封板122是“有源”電極，并且其中，組織密封板112是“返回”電極。一旦完成組織密封(或者，僅僅期望抓持和切割的情況下)，例如，通過激活觸發(fā)器82可以將刀184從縮回位置(圖5B)推進到延伸位置(圖5C)，使得刀184平移通過鉗口構(gòu)件110、120各自的刀通道115、125，以切割抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織。當?shù)?84向遠側(cè)平移通過鉗口構(gòu)件110、120各自的刀通道115、125時，刀184的遠側(cè)切割組織部分189a機械切割或解剖抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織。繼續(xù)參照圖1、3和5A-5C，當推進刀184通過鉗口構(gòu)件110、120時，可以使刀184通電以有助于切割組織。更加具體地，可以激活刀激活開關(guān)92，以通過引線183(圖4)向刀184 (“有源”電極)供應能量，從而用于電氣/機電地切割抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織。在這種模式中，沒有使組織密封板112、122通電(或者通電到不同于刀184的電勢)，從而起到“返回”電極的作用。在使用中，當通電的刀184平移通過鉗口構(gòu)件110、120時，能量在遠側(cè)組織切割表面189a和組織密封板112、122之間傳導并且通過位于其間的組織，以電氣切割組織，而推進遠側(cè)組織切割表面189a通過組織則機械切割組織。為了電氣切割而通過組織的能量傳導還導致毗鄰切割線的組織發(fā)生某些凝結(jié)。在鉗口構(gòu)件110、120各自的刀通道115、125中做襯里的絕緣件124在刀184平移通過所述組織密封板112、122時阻止刀184和組織密封板112、122之間發(fā)生接觸，從而阻止電極短路。用于密封和/或分開組織的端部執(zhí)行器組件100的具體模式(例如，抓持、組織密封、機械切割組織、和/或電氣切割組織)可以取決于組織的尺寸和/或構(gòu)成，待實施的程序、其它解剖因素等。例如，對于特定的組織(例如，更無血管的組織)或者在需要進行快速解剖的情況下，可以將組織抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間、使刀184通電，并且在鉗口構(gòu)件之間推進刀184以電氣切割組織、同時毗鄰切割線的凝結(jié)物充分止血，這樣就足夠了。對于其它組織(例如更有血管的組織)或在快速解剖并不重要的情況下，可以在推進刀184以沿著組織密封部切割組織之前抓持并且密封組織。在這種模式中，組織的尺寸和/或構(gòu)成，或者其它因素可以決定是否需要進行機械切割或者需要進行電氣/機電切割。參照圖1、3和6A-6B，描述了端部執(zhí)行器組件100的使用，用于打開鉗口組織切割，例如其中，鉗口構(gòu)件110、120布置在間隔開的位置中。如上所述，刀184包括沿著刀184的切割組織部分188的長度延伸的上組織切割表面189b。因此，在鉗口構(gòu)件110、120布置在間隔開的位置中并且刀184處于延伸位置中的情況下，暴露出上組織切割表面18%，使得可以橫向推進端部執(zhí)行器組裝件100通過組織，以使用刀184的上組織切割表面18%切割組織。在使用中，在鉗口構(gòu)件110、120布置在間隔開的位置中的情況下，使端部執(zhí)行器組件100運動到定位成毗鄰待切割的組織的位置中。在此時或之前，例如通過激活觸發(fā)器組件80的觸發(fā)器82將刀184推進到延伸位置。盡管觸發(fā)器組件80還可以包括用于選擇性地將刀184鎖定在延伸位置中的鎖定機構(gòu)(沒有明確示出)，但是通過使觸發(fā)器82維持在激活或壓下位置中而將刀184保持在延伸位置中。如圖6B所示，在機械切割模式中，在刀184處于延伸位置中的情況下，相對于組織橫向推進端部執(zhí)行器組件100，以使用刀184的上組織切割表面18%機械切割組織。在電氣/機電切割模式中，在打開鉗口組織切割期間使刀184通電，以促進切割組織。更加具體地，可以激活刀激活開關(guān)92，以通過引線183 (圖4)向刀184 (“有源”電極)供應能源，以用于電氣/機電切割抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織。在這種構(gòu)造中，組織密封板112沒有通電。例如通過激活第二開關(guān)部件90b使得組織密封板122通電到不同于刀184的電勢的電勢，使得組織密封板122起到“返回”電極的作用。作為鉗口構(gòu)件120的刀通道125的襯里的絕緣件124阻止刀184和組織密封板122之間發(fā)生接觸，從而阻止電極短路。繼續(xù)參照圖1、3和6A-6B，當使刀184通電為“有源”電極并且使組織密封板122通電為“返回”電極的情況下，可以橫向推進端部執(zhí)行器組件100通過組織，以通過隆起(tenting)來電氣/機電切割布置在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織。如圖6B所示，隆起涉及將端部執(zhí)行器組裝件100定位成使得待切割的組織位于刀184的上組織切割表面18%上，并且在刀184的任一側(cè)上朝向鉗口構(gòu)件120延伸以接觸鉗口構(gòu)件120的組織密封板122，從而形成隆起狀構(gòu)造。在這種構(gòu)造中，組織在隆起的頂端處接觸刀184的上組織切割表面189b并且在隆起的側(cè)部接觸組織密封板122，使得能量從刀184通過組織傳導到組織密封板122上以電氣切割組織，同時推進上組織切割表面189b通過組織以機械切割組織。在切割期間，端部執(zhí)行器組件100相對于組織的橫向平移(即，驅(qū)動刀184的上組織切割表面18%進入到組織)有助于在組織上保持充分的張力并且有助于確保組織在刀184的任一側(cè)上與組織密封板122接觸，從而當端部執(zhí)行器組件100橫向平移通過組織時便于切割組織。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是，為了實現(xiàn)最優(yōu)的隆起，適當?shù)牡陡叨群苤匾５陡叨忍〔荒苡行Юo組織，從而難以切斷組織并且不能充分限定通過組織的能量路徑。另一方面，刀高度太大可導致過分的隆起(例如，組織沒有接觸或沒有充分接觸組織密封板122的情況)，從而減小刀184和組織密封板122之間通過組織的有效電流路徑。而且，刀184的側(cè)部可以涂覆電介質(zhì)(例如，硅酮、聚酰亞胺、或任何其它適當?shù)碾娊橘|(zhì))，以將能量集中在刀184的上組織切割表面18%處，從而在切割期間產(chǎn)生更為限定的通過組織到組織密封板122的電流路徑。當在抓持和電氣/機電組織模式(見圖5A-5C)或電氣/機電剪割組織(見圖7A-7B)模式中使用端部執(zhí)行器組件100時，這種電介質(zhì)涂層也是有利的，例如，電介質(zhì)涂層便于能量在刀184的切割組織表面(用于抓持和電氣/機電組織模式時的遠側(cè)組織切割表面189a，或者用于電氣/機電剪割組織模式時的上組織切割表面18%)處集中，從而產(chǎn)生了通過組織的更為限定的電流路徑。在需要進行快速或反復切割組織(不密封組織)以例如用于接近下層組織的情況下，端部執(zhí)行器組件100的打開鉗口組織切割模式(例如，機械打開鉗口切割模式和電氣/機電打開鉗口切割模式)尤為有利。例如，打開鉗口組織切割模式允許端部執(zhí)行器組件100連續(xù)切割組織并且推進通過組織(例如，多層組織)，以有效且便利地接近下層組織或者下層手術(shù)部位?？梢允褂脵C械切割來切割例如尺寸較小的特定組織，而其它組織(例如更為強壯或更大的組織)需要使用隆起和電氣/機電切割。參照圖1、3和7A-7B，描述了使用端部執(zhí)行器組件100來機械或機電剪割組織。如上所述，刀184包括沿著刀184的切割組織部分188的長度延伸的上組織切割表面189b。因此，在鉗口構(gòu)件110、120布置在間隔開的位置中并且刀184位于延伸位置中的情況下，暴露出上組織切割表面189b。因此，例如，通過反復握住和釋放可移動的手柄40，鉗口構(gòu)件110、120可以以剪刀狀的方式在間隔開的位置和接近位置之間反復運動，以機械切割布置在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織。更加具體地，在使用中，組織定位在鉗口構(gòu)件110、120之間，使得當鉗口構(gòu)件110、120從間隔開的位置運動到接近位置時，刀184的上組織切割表面18%平移通過定位在所述鉗口構(gòu)件110、120之間的組織并且進入到鉗口構(gòu)件110的刀通道115中(圖5A-5C)以切割組織，同時組織被保持在位于鉗口構(gòu)件110、120之間就位。繼續(xù)參照圖1、3和7A-7B，端部執(zhí)行器組件100還可以用于機電剪割組織。為了進行機電剪割，例如通過激活刀激活開關(guān)92使刀184通電，以具有“有源”電極的功能，而通過激活第一開關(guān)部件90a使組織密封板112通電到不同的電勢，使得組織密封板112具有“返回”電極的功能。在這種構(gòu)造中，組織密封板122沒有通電。 在使用中，在電氣/機電剪割模式中，組織定位在鉗口構(gòu)件110、120之間并且鉗口構(gòu)件110、120從間隔開的位置運動到接近位置。當鉗口構(gòu)件110、120朝向接近位置運動時，在驅(qū)動刀184的上組織切割組織表面189b進入定位在刀184和鉗口構(gòu)件110的刀通道115(圖5A-5C)之間的組織中時，實現(xiàn)某些機械切割。當鉗口構(gòu)件110、120進一步朝向接近位置運動時，刀184和鉗口構(gòu)件110驅(qū)動組織與鉗口構(gòu)件120的組織密封板122相接觸，以產(chǎn)生從刀184的上組織切割表面189b通過組織到組織密封板122的電流路徑，從而允許在其間傳導能量，以電氣切割組織。端部執(zhí)行器組件100的剪割模式(例如機械和電氣/機電剪割模式)對于切割更強壯和/或更大的組織尤為有利在于，當推進刀184通過組織時，鉗口構(gòu)件110、120將組織保持就位。具體程序、組織的尺寸/構(gòu)成、或其它因素可以確定機械切割是否充分或者確定是否需要電氣/機電切割。參照圖1-7B，如上詳細所述，端部執(zhí)行器組件100構(gòu)造成根據(jù)鉗口構(gòu)件110、120(當由可移動的手柄40控制時)和/或刀184 (當由觸發(fā)器組件80控制時)的位置、和組織密封板112、122 (當分別由第一和第二開關(guān)部件90a、90b控制時)和/或刀184 (當由刀激活開關(guān)92控制時)的通電在多種操作模式中使用。通過控制可移動手柄40、觸發(fā)器組件80、第一和第二開關(guān)部件90a、90b和/或刀激活開關(guān)92，端部執(zhí)行器組件100能夠在這些多種不同模式之間進行有效轉(zhuǎn)換。因此，端部執(zhí)行器組件100可以不僅用于實施多種不同的手術(shù)，而且也可以在單個手術(shù)期間在上述模式中的兩個或多個之間進行轉(zhuǎn)換。例如， 端部執(zhí)行器組件100可以用于在打開鉗口切割模式或剪割模式中機械或電氣/機電切割組織，以到達待密封和/或分離的下層組織。然后，端部執(zhí)行器組件100可以用于(機械或電氣/機電)抓持、密封和分離下層組織?？商娲?，端部執(zhí)行器組件100可以用于抓持并且密封組織，隨后，通過使鉗口構(gòu)件110、120運動到接近位置來沿著組織密封部機械或電氣/機電切害I]組織、在鉗口構(gòu)件110、120之間推進刀184并且沿著組織密封部通過隆起或剪割來(機械或電氣/機電)切割組織。然而，端部執(zhí)行器組件100并不局限于這些示例(或者模式的任何具體組合)，而是端部執(zhí)行器組件100也可以按照任何適當?shù)捻樞蛟谏鲜瞿Ｊ街械娜我庵g轉(zhuǎn)換，即，端部執(zhí)行器組件100可以定制成實施期望的手術(shù)。從前述并且參照多張附圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，在不背離本公開的范圍的前提下，可以對本公開做出某些修改。盡管已經(jīng)在附圖中示出了本公開的若干實施例，但是其并不旨在使本公開局限于此，而是旨在本公開的范圍如本領(lǐng)域?qū)⒃试S的那樣廣泛，并且同樣地閱讀說明書。因此，以上描述不應當視為限制，而是僅僅是具體實施例的示例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將預想出在隨附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的其它修改方案。
權(quán)利要求
1.一種鉗子，所述鉗子包括: 端部執(zhí)行器組件，所述端部執(zhí)行器組件包括: 第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，所述鉗口構(gòu)件中的至少一個能夠相對于另一個在間隔開的位置和接近位置之間運動，以用于將組織抓持在所述鉗口構(gòu)件之間，所述鉗口構(gòu)件中的每一個均包括適于連接到能量源的導電組織密封板，所述組織密封板能夠獨立于彼此有選擇地通電并且構(gòu)造成在所述組織密封板之間并且通過組織傳導能量，以密封組織；和 刀，所述刀包括遠側(cè)組織切割表面和上組織切割表面，所述刀能夠相對于所述鉗口構(gòu)件有選擇地在縮回位置和延伸位置之間平移，在所述延伸位置中所述刀在所述鉗口構(gòu)件之間延伸，所述遠側(cè)組織切割表面構(gòu)造成用于當所述刀從所述縮回位置平移到所述延伸位置時動態(tài)切割組織，所述上組織切割表面構(gòu)造成用于當所述刀布置在所述延伸位置中時靜態(tài)切割組織，所述刀適于連接到所述能量源，所述刀能夠獨立于所述組織密封板有選擇地通電并且構(gòu)造成在所述刀和所述組織密封板中的至少一個之間并且通過組織傳導能量，以電氣切割組織。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗子，所述鉗子還包括手柄組件，所述手柄組件用于使所述鉗口構(gòu)件在所述間隔開的位置和所述接近位置之間有選擇地運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的鉗子，所述鉗子還包括觸發(fā)器組件，所述觸發(fā)器組件用于使所述刀在所述縮回位置和所述延伸位置之間有選擇地平移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗子，所述鉗子還包括:第一激活開關(guān)，所述第一激活開關(guān)用于有選擇地使所述第一鉗口構(gòu)件的組織密封板通電；和第二激活開關(guān)，所述第二激活開關(guān)用于有選擇地使所述第二鉗口構(gòu)件的組織密封板通電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗子，所述鉗子還包括:刀致動開關(guān)，所述刀致動開關(guān)用于有選擇地使所述刀通電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗子，其中，所述刀以及所述第一鉗口構(gòu)件和所述第二鉗口構(gòu)件的組織密封板能夠通電，以在所述刀和所述組織密封板之間并且通過組織傳導能量，以當所述刀在所述縮回位置和所述延伸位置之間平移時電氣切割組織。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗子，其中，所述刀和所述第二鉗口構(gòu)件的組織密封板能夠通電，以在所述刀和所述組織密封板之間并且通過組織傳導能量，以當所述鉗口構(gòu)件布置在所述間隔開的位置中時并且所述刀布置在所述延伸位置中時經(jīng)由隆起電氣切割組織。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗子，其中，所述刀和所述第一鉗口構(gòu)件的組織密封板能夠通電，以在所述刀和所述組織密封板之間并且通過組織傳導能量，以通過剪割來電氣切割組織。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗子，所述鉗子還包括布置在所述刀和所述組織密封板之間的至少一個絕緣件，所述絕緣件構(gòu)造成阻止所述刀和所述組織密封板之間發(fā)生接觸。
10.一種手術(shù)方法，所述方法包括: 提供具有端部執(zhí)行器組件的鉗子，所述端部執(zhí)行器組件包括: 第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，每個鉗口構(gòu)件均包括適于連接到能量源的導電組織密封板；以及 刀，所述刀能夠有選擇地在所述第一鉗口構(gòu)件和所述第二鉗口構(gòu)件之間平移； 使所述鉗口構(gòu)件相對于彼此運動到接近位置，以將組織抓持在所述鉗口構(gòu)件之間；使所述第一鉗口構(gòu)件和所述第二鉗口構(gòu)件中的至少一個的組織密封板通電，以密封抓持在所述鉗口構(gòu)件之間的組織； 使所述鉗口構(gòu)件相對于彼此運動到間隔開的位置； 將所述刀布置在所述鉗口構(gòu)件之間； 橫跨所述刀的上邊緣覆蓋組織密封部； 使端部執(zhí)行器組件相對于組織橫向運動，以通過隆起切割組織。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述刀適于連接到能量源，并且其中，使所述端部執(zhí)行器組件相對于組織橫向運動以通過隆起切割組織的步驟包括使所述刀通電，以通過隆起電氣切割組織。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述鉗子還包括用于有選擇地使所述刀通電的刀致動開關(guān)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述鉗子還包括用于有選擇地將所述刀布置在所述鉗口構(gòu)件之間的觸發(fā)器組件。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述鉗子還包括用于使所述鉗口構(gòu)件在所述間隔開的位置和所述接近位置之間運動的手柄組件。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述鉗子還包括:第一激活開關(guān)，以用于有選擇地使所述第一鉗口構(gòu)件的組織密封板通電；和第二激活開關(guān)，以用于有選擇地使所述第二鉗口構(gòu)件的組織密封板通電。
16.—種手術(shù)方法,所述方法包括:` 提供具有端部執(zhí)行器組件的鉗子，所述端部執(zhí)行器組件包括: 第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，每個鉗口構(gòu)件均包括適于連接到能量源的導電組織密封板；和 刀，所述刀能夠有選擇地在所述第一鉗口構(gòu)件和所述第二鉗口構(gòu)件之間平移； 使所述鉗口構(gòu)件相對于彼此運動到接近位置，以將組織抓持在所述鉗口構(gòu)件之間；使所述第一鉗口構(gòu)件和所述第二鉗口構(gòu)件中的至少一個的組織密封板通電，以密封抓持在所述鉗口構(gòu)件之間的組織； 相對于彼此打開所述鉗口構(gòu)件； 將所述刀布置在所述鉗口構(gòu)件之間； 將所述組織密封部定位在所述鉗口構(gòu)件之間；以及 使所述鉗口構(gòu)件從所述間隔開的位置運動到所述接近位置，以沿著所述組織密封部剪割組織。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述刀適于連接到所述能量源，并且其中，使所述鉗口構(gòu)件從所述間隔開的位置運動到所述接近位置以剪割組織的步驟包括使所述刀通電，以電氣剪割組織。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述鉗子還包括用于有選擇地使所述刀通電的刀致動開關(guān)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述鉗子還包括用于有選擇地將所述刀布置在所述鉗口構(gòu)件之間的觸發(fā)器組件。
20.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中，所述鉗子還包括:第一激活開關(guān)，以用于有選擇地使所述第一鉗口構(gòu)件的組織密封板通電；和第二激活開關(guān)，以用于有選擇地使所述第二鉗口構(gòu)件的組織密封板通 電。
全文摘要
鉗子的端部執(zhí)行器包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，所述第一鉗口構(gòu)件和所述第二鉗口構(gòu)件能夠在間隔開的位置和接近位置之間運動以抓持組織。每個鉗口構(gòu)件均包括能夠有選擇性地通電的組織密封板。組織密封板構(gòu)造成在所述組織密封板之間并且通過組織傳導能量，以密封組織。刀包括遠側(cè)表面和上表面。刀能夠有選擇性地在縮回位置和延伸位置之間平移，在延伸位置中刀在鉗口構(gòu)件之間延伸。遠側(cè)表面構(gòu)造成用于當?shù)稄目s回位置平移到延伸位置時動態(tài)切割組織。上表面構(gòu)造成用于在刀處于延伸位置的情況下靜態(tài)切割組織。刀能夠有選擇地通電并且構(gòu)造成在刀和組織密封板中的一個或兩個之間并且通過組織傳導能量以電氣切割組織。
文檔編號A61B18/12GK103099670SQ201210445770
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者J·M·羅伊, R·J·庫爾森, S·E·安德森, R·M·夏普 申請人:科維蒂恩有限合伙公司