專利名稱：：圖像處理系統(tǒng)、圖像處理裝置以及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：實(shí)施方式涉及圖像處理系統(tǒng)、圖像處理裝置以及圖像處理方法。
背景技術(shù)：
：以往，使用立體觀測(cè)用眼鏡(glasses)等專用設(shè)備，能夠立體觀測(cè)從2個(gè)視點(diǎn)攝影得到的2視差圖像的顯示器(monitor)正在實(shí)用化。另外，近年來(lái)，使用柱狀透鏡(lenticularlens)等光線控制元件，能夠裸眼地立體觀測(cè)從多個(gè)視點(diǎn)攝影得到的多視差圖像(例如，9視差圖像)的顯示器正在實(shí)用化。另外，能夠立體觀測(cè)的顯示器所顯示的2視差圖像或9視差圖像有時(shí)通過(guò)推定從I個(gè)視點(diǎn)攝影得到的圖像的深度信息，并使用所推定出的信息的圖像處理來(lái)生成。另一方面，在X射線CT(ComputedTomography)裝置或MRI(MagneticResonanceImaging)裝置、超聲波診斷裝置等醫(yī)用圖像診斷裝置中，能夠生成三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)(以下，稱為體數(shù)據(jù)(volumedata))的裝置正在實(shí)用化。根據(jù)通過(guò)醫(yī)用圖像診斷裝置生成的體數(shù)據(jù)，能夠以任意的視差角生成任意的視差數(shù)的體繪制(volumerendering)圖像(視差圖像)。因此，正在討論以近年來(lái)實(shí)用化的能夠立體觀測(cè)的顯示器立體地顯示根據(jù)體數(shù)據(jù)生成的二維的體繪制圖像的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于，提供一種能夠顯示立體感最優(yōu)的立體觀測(cè)用圖像的圖像處理系統(tǒng)、圖像處理裝置以及圖像處理方法。實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)具備立體顯示裝置和控制部。立體顯示裝置通過(guò)顯示規(guī)定的視差數(shù)的視差圖像，來(lái)顯示被觀察者立體地識(shí)別的立體圖像。當(dāng)根據(jù)三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)(data)、即體數(shù)據(jù)生成上述規(guī)定的視差數(shù)的視差圖像時(shí)，控制部進(jìn)行控制，使得根據(jù)被拍攝體部分的形狀來(lái)變更視差圖像間的視差角，并將成為變更后的視差角的規(guī)定視差數(shù)的視差圖像顯示在上述立體顯示裝置上。根據(jù)實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)，能夠顯示立體感最優(yōu)的立體觀測(cè)用圖像。圖I是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例的圖。圖2A以及圖2B是用于說(shuō)明通過(guò)2視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個(gè)例子的圖。圖3是用于說(shuō)明通過(guò)9視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個(gè)例子的圖。圖4是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的工作站(workstation)的構(gòu)成例的圖。圖5是用于說(shuō)明圖4所示的繪制(rendering)處理部的構(gòu)成例的圖。圖6A、圖6B以及圖6C是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的體繪制處理的一個(gè)例子的圖。圖7是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的終端裝置的構(gòu)成例的圖。圖8A、圖8B、圖8C以及圖8D是用于說(shuō)明在立體圖像中發(fā)生立體感的不均勻性的主要原因的一個(gè)例子的圖。圖9、圖IOA以及圖IOB是用于說(shuō)明視差角變更處理的具體例的圖。圖11是用于說(shuō)明構(gòu)成第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的終端裝置的處理的流程圖。圖12A、圖12B以及圖12C是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式所涉及的繪制處理部預(yù)先生成的視差圖像組的圖。圖13A以及圖13B是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式所涉及的控制部的圖。圖14是用于說(shuō)明構(gòu)成第2實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的終端裝置的處理的流程圖。具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明圖像處理系統(tǒng)以及圖像處理裝置的實(shí)施方式。另外，以下，將包含具有作為圖像處理裝置的功能的工作站的圖像處理系統(tǒng)作為實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在此，針對(duì)以下的實(shí)施方式所使用的用語(yǔ)進(jìn)行說(shuō)明，所謂“視差圖像組”是指對(duì)于體數(shù)據(jù)，通過(guò)將視點(diǎn)位置移動(dòng)規(guī)定的每一視差角進(jìn)行體繪制處理而生成的圖像組。即，“視差圖像組”由“視點(diǎn)位置”不同的多個(gè)“視差圖像”構(gòu)成。另外，所謂“視差角”是指通過(guò)為了生成“視差圖像組”而設(shè)定的各視點(diǎn)位置中相鄰的視點(diǎn)位置、和由體數(shù)據(jù)表示的空間內(nèi)的規(guī)定位置(例如，空間的中心)而決定的角度。另外，所謂“視差數(shù)”是指在立體顯示顯示器上進(jìn)行立體觀測(cè)而所需的“視差圖像”的數(shù)量。另外，所謂以下所述的“9視差圖像”是指由9個(gè)“視差圖像”構(gòu)成的“視差圖像組”。另外，所謂以下所述的“2視差圖像”是指由2個(gè)“視差圖像”構(gòu)成的“視差圖像組”。另外，“立體圖像”是指被參照顯示“視差數(shù)”的“視差圖像”的立體顯示顯示器的觀察者立體觀測(cè)的圖像。即，立體顯示顯示器通過(guò)顯示“視差數(shù)”的“視差圖像”，來(lái)顯示被觀察者立體地識(shí)別的“立體圖像”。(第I實(shí)施方式)首先，針對(duì)第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例進(jìn)行說(shuō)明。圖I是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例的圖。如圖I所示，第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I具有醫(yī)用圖像診斷裝置110、圖像保管裝置120、工作站130、終端裝置140。圖I所示例的各裝置例如通過(guò)設(shè)置在醫(yī)院內(nèi)的院內(nèi)LAN(LocalAreaNetwork)2,處于能夠直接或者間接地相互通信的狀態(tài)。例如，當(dāng)對(duì)圖像處理系統(tǒng)I導(dǎo)入有PACS(PictureArchivingandCommunicationSystem)時(shí)，各裝置按照DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)規(guī)格,相互發(fā)送接收醫(yī)用圖像等。該圖像處理系統(tǒng)I通過(guò)根據(jù)作為由醫(yī)用圖像診斷裝置110生成的三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的體數(shù)據(jù)來(lái)生成視差圖像組，并將該視差圖像組顯示于能夠立體觀測(cè)的顯示器，從而對(duì)在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師提供能夠立體觀測(cè)的醫(yī)用圖像。具體而言，在第I實(shí)施方式中，工作站130對(duì)于體數(shù)據(jù)進(jìn)行各種圖像處理，生成視差圖像組。另外，工作站130以及終端裝置140具有能夠立體觀測(cè)的顯示器，并將在工作站130生成的視差圖像組顯示在該顯示器上。另外，圖像保管裝置120保管在醫(yī)用圖像診斷裝置110生成的體數(shù)據(jù)、在工作站130生成的視差圖像組。即，工作站130或終端裝置140從該圖像保管裝置120取得體數(shù)據(jù)、視差圖像組，將其進(jìn)行處理，或顯示于顯示器。以下，依次說(shuō)明各裝置。醫(yī)用圖像診斷裝置110是X射線診斷裝置、X射線CT(ComputedTomography)裝置、MRI(MagneticResonanceImaging)裝置、超聲波診斷裝置、SPECT(SinglePhotonEmissionComputedTomography)裝置、PET(PositronEmissioncomputedTomography)裝置、SPECT裝置與X射線CT裝置一體化的SPECT-CT裝置、PET裝置與X射線CT裝置一體化的PET-CT裝置、或者它們的裝置組等。另外，第I實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置110能夠生成三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)(體數(shù)據(jù))。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置110通過(guò)將被檢體進(jìn)行攝影來(lái)生成體數(shù)據(jù)。例如，醫(yī)用圖像診斷裝置110通過(guò)將被檢體進(jìn)行攝影來(lái)收集投影數(shù)據(jù)或MR信號(hào)等數(shù)據(jù)，并根據(jù)所收集的數(shù)據(jù)，重建沿著被檢體的體軸方向的多個(gè)軸向(axial)面的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，來(lái)生成體數(shù)據(jù)。例如，醫(yī)用圖像診斷裝置110重建500個(gè)軸向面的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。該500個(gè)軸向面的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)組是體數(shù)據(jù)。另外，也可以將通過(guò)醫(yī)用圖像診斷裝置110攝影得到的被檢體的投影數(shù)據(jù)或MR信號(hào)等本身作為體數(shù)據(jù)。另外，第I實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置110將所生成的體數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像保管裝置120。另外，當(dāng)對(duì)圖像保管裝置120發(fā)送體數(shù)據(jù)時(shí)，作為附帶信息，例如，醫(yī)用圖像診斷裝置110發(fā)送識(shí)別患者的患者ID、識(shí)別檢查的檢查ID、識(shí)別醫(yī)用圖像診斷裝置110的裝置ID、識(shí)別基于醫(yī)用圖像診斷裝置110的I次的攝影的序列ID等。圖像保管裝置120是保管醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的圖像保管裝置120將從醫(yī)用圖像診斷裝置110發(fā)送出的體數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部，并將其進(jìn)行保管。另外，第I實(shí)施方式所涉及的圖像保管裝置120也能夠?qū)⒐ぷ髡?30根據(jù)體數(shù)據(jù)生成的視差圖像組存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部，并將其進(jìn)行保管。此時(shí)，工作站130對(duì)圖像保管裝置120發(fā)送所生成的視差圖像組，圖像保管裝置120將從工作站130發(fā)送出的視差圖像組存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部，并將其進(jìn)行保管。另外，本實(shí)施方式也可以通過(guò)使用能夠保管大容量的圖像的工作站130，來(lái)合并圖I所示例的工作站130與圖像保管裝置120。即，本實(shí)施方式也可以將體數(shù)據(jù)或視差圖像組存儲(chǔ)于工作站130本身。另外，在第I實(shí)施方式中，圖像保管裝置120所保管的體數(shù)據(jù)或視差圖像組與患者ID、檢查ID、裝置ID、序列(series)ID等對(duì)應(yīng)地保管。因此，工作站130或終端裝置140通過(guò)進(jìn)行使用了患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等的檢索，來(lái)從圖像保管裝置120取得所需的體數(shù)據(jù)或視差圖像組。工作站130是對(duì)于醫(yī)用圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理裝置。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130對(duì)于從圖像保管裝置120取得的體數(shù)據(jù)進(jìn)行各種繪制處理，生成視差圖像組。所謂視差圖像組是指從多個(gè)視點(diǎn)攝影得到的多個(gè)視差圖像，例如，所謂能夠裸眼地立體觀測(cè)9視差圖像的顯示器所顯示的視差圖像組是指視點(diǎn)位置不同的9個(gè)視差圖像。另外，作為顯示部，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130具有能夠立體觀測(cè)的顯示器(以下，稱為立體顯示顯示器)。工作站130生成視差圖像組，并將所生成的視差圖像組顯示于立體顯示顯示器。其結(jié)果，工作站130的操作者能夠一邊確認(rèn)立體顯示顯示器所顯示出的能夠立體觀測(cè)的醫(yī)用圖像，一邊進(jìn)行用于生成視差圖像組的操作。另外，工作站130對(duì)圖像保管裝置120發(fā)送所生成的視差圖像組。另外，當(dāng)對(duì)圖像保管裝置120發(fā)送視差圖像組時(shí)，作為附帶信息，例如，工作站130發(fā)送患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等。另外，作為當(dāng)對(duì)圖像保管裝置120發(fā)送視差圖像組時(shí)所發(fā)送的附帶信息，也可以列舉出與視差圖像組相關(guān)的附帶信息。作為與視差圖像組相關(guān)的附帶信息，存在視差圖像的個(gè)數(shù)(例如，“9”)、視差圖像的分辨率(例如，“466像素X350像素”)等。另外，工作站130也可以根據(jù)來(lái)自終端裝置140的立體觀測(cè)要求，將所生成的視差圖像組發(fā)送至終端裝置140。在此，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130根據(jù)操作者的要求實(shí)時(shí)(realtime)生成視差圖像組。例如，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130根據(jù)自裝置的操作者的要求生成視差圖像組?；蛘?，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130根據(jù)以下所說(shuō)明的終端裝置140的操作者的要求生成視差圖像組，并將所生成的視差圖像組發(fā)送至終端裝置140。終端裝置140是使在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師閱覽醫(yī)用圖像的裝置。例如，終端裝置140是在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師操作的PC(PersonalComputer)或平板(tablet)式PC、PDA(PersonalDigitalAssistant)、手機(jī)等。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的終端裝置140作為顯示部具有立體顯示顯示器。另外，終端裝置140從工作站130或者圖像保管裝置120取得視差圖像組，并將所取得的視差圖像組顯示在立體顯示顯示器上。其結(jié)果，作為觀察者的醫(yī)師或檢查技師能夠閱覽能夠立體觀測(cè)的醫(yī)用圖像。在此，針對(duì)工作站130或終端裝置140所具有的立體顯示顯示器進(jìn)行說(shuō)明?，F(xiàn)在最普及的一般的通用顯示器是二維地顯示二維圖像的顯示器，不能立體顯示二維圖像。假設(shè)，當(dāng)觀察者希望在通用顯示器進(jìn)行立體觀測(cè)時(shí)，對(duì)通用顯示器輸出圖像的裝置需要通過(guò)平行法或交差法來(lái)并列顯示觀察者能夠立體觀測(cè)的2視差圖像。或者，對(duì)通用顯示器輸出圖像的裝置例如需要使用在左眼用部分安裝有紅色的玻璃紙(cellophane)，在右眼用部分安裝有藍(lán)色的玻璃紙的眼鏡通過(guò)補(bǔ)色法來(lái)顯示觀察者能夠立體觀測(cè)的圖像。另一方面，作為立體顯示顯示器，存在通過(guò)使用立體觀測(cè)用眼鏡等專用設(shè)備，能夠立體觀測(cè)2視差圖像(也稱為兩眼視差圖像)的顯示器。圖2A以及圖2B是用于說(shuō)明通過(guò)2視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個(gè)例子的圖。圖2A以及圖2B所示的一個(gè)例子是通過(guò)快門(shutter)方式進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器，作為觀察顯示器的觀察者佩戴的立體觀測(cè)用眼鏡使用快門眼鏡。該立體顯示顯示器在顯示器上交替射出2視差圖像。例如，圖2A所示的顯示器以120Hz交替射出左眼用圖像和右眼用圖像。在此，如圖2A所示，在顯示器上設(shè)置紅外線射出部，紅外線射出部與切換圖像的定時(shí)(timing)—致地控制紅外線的射出。另外，從紅外線射出部射出的紅外線通過(guò)圖2A所示的快門眼鏡的紅外線接收部來(lái)接收。分別在快門眼鏡的左右的框上安裝有快門，快門眼鏡與紅外線接收部接收紅外線的定時(shí)一致地交替切換左右的快門各自的透過(guò)狀態(tài)以及遮光狀態(tài)。以下，針對(duì)快門中的透過(guò)狀態(tài)以及遮光狀態(tài)的切換處理進(jìn)行說(shuō)明。如圖2B所不,各快門具有入射側(cè)的偏振片與射出側(cè)的偏振片，另外，在入射側(cè)的偏振片與射出側(cè)的偏振片之間具有液晶層。另外，如圖2B所示，入射側(cè)的偏振片與射出側(cè)的偏振片相互正交。在此，如圖2B所示，在沒(méi)有施加電壓的“OFF”的狀態(tài)下，通過(guò)了入射側(cè)的偏振片的光通過(guò)液晶層的作用旋轉(zhuǎn)90度，透過(guò)射出側(cè)的偏振片。即，沒(méi)有施加電壓的快門變?yōu)橥高^(guò)狀態(tài)。另一方面，如圖2B所示，在施加了電壓的“0N”狀態(tài)下，由于基于液晶層的液晶分子的偏振旋轉(zhuǎn)作用消失，因此，通過(guò)了入射側(cè)的偏振片的光會(huì)被射出側(cè)的偏振片遮住。即，施加了電壓的快門變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)。因此，例如，在顯示器上顯示出左眼用圖像期間，紅外線射出部射出紅外線。并且，在正在接收紅外線期間，紅外線接收部沒(méi)有對(duì)左眼的快門施加電壓，而對(duì)右眼的快門施加電壓。由此，如圖2A所示，由于右眼的快門變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，左眼的快門變?yōu)橥高^(guò)狀態(tài)，因此，左眼用圖像入射至觀察者的左眼。另一方面，在顯示器上顯示出右眼用圖像期間，紅外線射出部停止射出紅外線。并且，在沒(méi)有接收紅外線期間，紅外線接收部沒(méi)有對(duì)右眼的快門施加電壓，而對(duì)左眼的快門施加電壓。由此，左眼的快門變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，右眼的快門變?yōu)橥高^(guò)狀態(tài)，因此，右眼用圖像入射至觀察者的右眼。這樣，圖2A以及圖2B所示的立體顯示顯示器通過(guò)聯(lián)動(dòng)地切換顯示器所顯示的圖像與快門的狀態(tài)，來(lái)顯示觀察者能夠立體觀測(cè)的圖像。另夕卜，作為能夠立體觀測(cè)2視差圖像的立體顯示顯示器，除了上述的快門方式以外，還知道有采用了偏振眼鏡方式的顯示器。另外，作為近年來(lái)實(shí)用化的立體顯示顯示器，存在通過(guò)使用柱狀透鏡等光線控制元件，例如使觀察者能夠裸眼地立體觀測(cè)9視差圖像等多視差圖像的顯示器。該立體顯示顯示器能夠進(jìn)行基于兩眼視差的立體觀測(cè)，另外，也能夠進(jìn)行基于與觀察者的視點(diǎn)移動(dòng)一致地觀察的影像也發(fā)生變化的運(yùn)動(dòng)視差的立體觀測(cè)。圖3是用于說(shuō)明通過(guò)9視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個(gè)例子的圖。在圖3所示的立體顯示顯示器上，在液晶面板等平面狀的顯示面200的前面配置光線控制元件。例如,在圖3所示的立體顯示顯示器上,作為光線控制元件,在顯示面200的前面粘貼有光學(xué)開(kāi)口在垂直方向上延伸的垂直透鏡板(lenticularsheet)201。另外,在圖3所示的一個(gè)例子中，以垂直透鏡板201的凸部為前面的方式進(jìn)行粘貼，但也可以以垂直透鏡板201的凸部與顯示面200對(duì)置的方式進(jìn)行粘貼。在顯示面200上，如圖3所示，矩陣(matrix)狀地配置縱橫比為3:1，在縱方向配置是子(sub)像素的紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)3個(gè)的像素202。圖3所示的立體顯示顯示器將由9個(gè)圖像構(gòu)成的9視差圖像轉(zhuǎn)換成規(guī)定格式(format)(例如格子狀)地配置的中間圖像，并在顯示面200輸出。例如，9視差圖像轉(zhuǎn)換成9個(gè)圖像“3行3列”地配置的格子狀的格式的中間圖像，并在顯示面200輸出。即，圖3所示的立體顯示顯示器將在9視差圖像中位于同一位置的9個(gè)像素分別分配成9列的像素202來(lái)輸出。9列的像素202是同時(shí)顯示視點(diǎn)位置不同的9個(gè)圖像的單位像素組203。在顯示面200上作為單位像素組203來(lái)同時(shí)輸出的9視差圖像例如通過(guò)LED(LightEmittingDiode)背景燈(backlight)來(lái)作為平行光進(jìn)行放射,另外,通過(guò)垂直透鏡板201在多方向放射。通過(guò)將9視差圖像的各像素的光在多方向放射，從而，入射至觀察者的右眼以及左眼的光與觀察者的位置(視點(diǎn)的位置)聯(lián)動(dòng)地變化。即，根據(jù)觀察者的觀察的角度的不同，入射至右眼的視差圖像與入射至左眼的視差圖像的視差角不同。由此，例如，分別在圖3所示的9個(gè)位置上，觀察者能夠立體地識(shí)別攝影對(duì)象。另外，例如，在圖3所示的“5”的位置上，觀察者對(duì)于攝影對(duì)象能夠以正對(duì)的狀態(tài)立體地識(shí)別，同時(shí)分別在圖3所示的“5”以外的位置上，能夠以改變攝影對(duì)象的朝向的狀態(tài)立體地識(shí)別。另外，圖3所示的立體顯示顯示器始終是一個(gè)例子。如圖3所示，顯示9視差圖像的立體顯示顯示器可以是“RRR…、GGG…、BBB…”的橫條(stripe)液晶，也可以是“RGBRGB…”的縱條液晶。另外，如圖3所示，圖3所示的立體顯示顯示器可以是透鏡板為垂直的縱透鏡(lens)方式，也可以是透鏡板為傾斜的傾斜透鏡方式。另外，中間圖像的格式并不限定于“3行3列”的格子狀。例如，中間圖像的格式也可以是“I行9列”或“9行I列”等，對(duì)應(yīng)于顯示器的規(guī)格的任意的格式。以下，將使用圖2A以及圖2B說(shuō)明的立體顯示顯示器記作2視差顯示器。另外，以下，將使用圖3說(shuō)明的立體顯示顯示器記作9視差顯示器。即，2視差顯示器是能夠進(jìn)行基于兩眼視差的立體觀測(cè)的立體顯示裝置。另外，9視差顯示器是能夠進(jìn)行基于兩眼視差的立體觀測(cè)，另外，能夠通過(guò)同時(shí)顯示9個(gè)圖像(9視差圖像)來(lái)根據(jù)“觀察者的視點(diǎn)移動(dòng)(運(yùn)動(dòng)視差)”變更觀察者所觀察的圖像的立體顯示裝置。在此，針對(duì)第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I的構(gòu)成例簡(jiǎn)單地進(jìn)行說(shuō)明。另夕卜，上述的圖像處理系統(tǒng)I并不限定于應(yīng)用于導(dǎo)入有PACS時(shí)。例如，圖像處理系統(tǒng)I也同樣適用于導(dǎo)入有管理添加了醫(yī)用圖像的電子病歷(chart)的電子病歷系統(tǒng)的情況。此時(shí)，圖像保管裝置120是保管電子病歷的數(shù)據(jù)庫(kù)(database)。另外，例如，圖像處理系統(tǒng)I也同樣適用于導(dǎo)入有HIS(HospitalInformationSystem)、RIS(RadiologyInformationSystem)的情況。另外，圖像處理系統(tǒng)I并不限定于上述的構(gòu)成例。各裝置所具有的功能或其分工也可以根據(jù)運(yùn)用的方式適當(dāng)?shù)刈兏?。接著，針?duì)第I實(shí)施方式所涉及的工作站的構(gòu)成例使用圖4進(jìn)行說(shuō)明。圖4是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的工作站的構(gòu)成例的圖。另外，以下，所謂“視差圖像組”是指通過(guò)對(duì)于體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理而生成的立體觀測(cè)用圖像組(體繪制圖像組)。另外，所謂“視差圖像”是指構(gòu)成“視差圖像組”的各個(gè)圖像。即，“視差圖像組”由視點(diǎn)位置不同的多個(gè)“視差圖像”構(gòu)成。第I實(shí)施方式所涉及的工作站130是適用于圖像處理等的高性能的計(jì)算機(jī)，如圖4所示，具有輸入部131、顯示部132、通信部133、存儲(chǔ)部134、控制部135、繪制處理部136。另外，以下，使用工作站130是適用于圖像處理等的高性能的計(jì)算機(jī)(computer)的情況進(jìn)行說(shuō)明，但并不限定于此，也可以是任意的信息處理裝置。例如，也可以是任意的個(gè)人計(jì)算機(jī)(personalcomputer)。輸入部131是鼠標(biāo)(mouse)、鍵盤(pán)(keyboard)、軌跡球(trackball)等,接受操作者對(duì)于工作站130的各種操作的輸入。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的輸入部131接受用于從圖像保管裝置120取得作為繪制處理的對(duì)象的體數(shù)據(jù)的信息的輸入。例如，輸入部131接受患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等的輸入。另外，第I實(shí)施方式所涉及的輸入部131接受與繪制處理相關(guān)的條件(繪制條件)的輸入。顯示部132是作為立體顯示顯示器的液晶面板(panel)等，顯示各種信息。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的顯示部132顯示用于接受操作者進(jìn)行的各種操作的GUI(GraphicalUserInterface)、或視差圖像組等。例如,顯示部132是2視差顯示器、或9視差顯示器。以下，針對(duì)顯示部132是9視差顯示器的情況進(jìn)行說(shuō)明。通信部133是NIC(NetworkInterfaceCard)等,在與其他的裝置之間進(jìn)行通信。存儲(chǔ)部134是硬盤(pán)(harddisk)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器(memory)元件等,存儲(chǔ)各種信息。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的存儲(chǔ)部134存儲(chǔ)經(jīng)由通信部133從圖像保管裝置120取得的體數(shù)據(jù)。另外，第I實(shí)施方式所涉及的存儲(chǔ)部134存儲(chǔ)繪制處理中的體數(shù)據(jù)、通過(guò)繪制處理生成的視差圖像組等?？刂撇?35是CPU(CentralProcessingUnit)或MPU(MicroProcessingUnit)等電子電路、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)或FPGA(FieldProgrammableGateArray)等集成電路,進(jìn)行工作站130的整體控制。例如，第I實(shí)施方式所涉及的控制部135控制對(duì)于顯示部132的⑶I的顯示或視差圖像組的顯示。另外，例如，控制部135控制在與圖像保管裝置120之間經(jīng)由通信部133進(jìn)行的體數(shù)據(jù)或視差圖像組的發(fā)送接收。另外，例如，控制部135控制基于繪制處理部136·的繪制處理。另外，例如，控制部135控制體數(shù)據(jù)的從存儲(chǔ)部134的讀入、視差圖像組的向存儲(chǔ)部134的存儲(chǔ)。繪制處理部136在基于控制部135的控制下，對(duì)于從圖像保管裝置120取得的體數(shù)據(jù)進(jìn)行各種繪制處理，生成視差圖像組。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的繪制處理部136從存儲(chǔ)部134讀入體數(shù)據(jù)，并首先對(duì)于該體數(shù)據(jù)進(jìn)行前處理。接著，繪制處理部136對(duì)于前處理后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理，生成視差圖像組。接著，繪制處理部136生成描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的二維圖像，并將其分別對(duì)視差圖像組重疊，來(lái)生成輸出用二維圖像。并且，繪制處理部136將所生成的視差圖像組或輸出用二維圖像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部134。另外，在第I實(shí)施方式中，所謂繪制處理是指對(duì)于體數(shù)據(jù)進(jìn)行的圖像處理整體，所謂體繪制處理是指繪制處理內(nèi)，生成反映出三維的信息的二維圖像的處理。所謂通過(guò)繪制處理生成的醫(yī)用圖像例如是視差圖像。圖5是用于說(shuō)明圖4所示的繪制處理部的構(gòu)成例的圖。如圖5所示，繪制處理部136具有前處理部1361、三維圖像處理部1362、以及二維圖像處理部1363。前處理部1361進(jìn)行對(duì)于體數(shù)據(jù)的前處理，三維圖像處理部1362根據(jù)前處理后的體數(shù)據(jù)生成視差圖像組，二維圖像處理部1363生成將各種信息重疊于視差圖像組的輸出用二維圖像。以下，依次說(shuō)明各部。前處理部1361是當(dāng)對(duì)于體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理時(shí)，進(jìn)行各種前處理的處理部，具有圖像校正處理部1361a、三維物體融合(fusion)部1361e。以及三維物體顯示區(qū)域設(shè)定部1361f0圖像校正處理部1361a是當(dāng)將2種體數(shù)據(jù)作為I個(gè)體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)進(jìn)行圖像校正處理的處理部，如圖5所示，具有變形校正處理部1361b、體運(yùn)動(dòng)校正處理部1361c以及圖像間位置對(duì)準(zhǔn)處理部1361d。例如，當(dāng)將通過(guò)PET-CT裝置生成的PET圖像的體數(shù)據(jù)與X射線CT圖像的體數(shù)據(jù)作為I個(gè)體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，圖像校正處理部1361a進(jìn)行圖像校正處理。或者，當(dāng)將通過(guò)MRI裝置生成的Tl強(qiáng)調(diào)圖像的體數(shù)據(jù)與T2強(qiáng)調(diào)圖像的體數(shù)據(jù)作為I個(gè)體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，圖像校正處理部1361a進(jìn)行圖像校正處理。另外，變形校正處理部1361b校正在各個(gè)體數(shù)據(jù)中，基于醫(yī)用圖像診斷裝置110的數(shù)據(jù)收集時(shí)的收集條件所引起的數(shù)據(jù)的變形。另外，體運(yùn)動(dòng)校正處理部1361c校正為了生成各個(gè)體數(shù)據(jù)而使用的數(shù)據(jù)的收集時(shí)期中的被檢體的體運(yùn)動(dòng)所引起的移動(dòng)。另外，圖像間位置對(duì)準(zhǔn)處理部1361d在進(jìn)行了基于變形校正處理部1361b以及體運(yùn)動(dòng)校正處理部1361c的校正處理的2個(gè)體數(shù)據(jù)間,例如,進(jìn)行使用了相互相關(guān)法等的位置對(duì)準(zhǔn)(Registration)。三維物體融合部1361e使通過(guò)圖像間位置對(duì)準(zhǔn)處理部1361d進(jìn)行了位置對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)體數(shù)據(jù)融合。另外，當(dāng)對(duì)于單一的體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理時(shí)，省略圖像校正處理部1361a以及三維物體融合部1361e的處理。三維物體顯示區(qū)域設(shè)定部1361f是設(shè)定與通過(guò)操作者指定的顯示對(duì)象臟器對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)域的處理部，具有分割(segmentation)處理部1361g。分割處理部1361g是例如通過(guò)根據(jù)體數(shù)據(jù)的像素值(體素(voxel)值)的區(qū)域擴(kuò)張法，提取操作者指定的心臟、肺、血管等臟器的處理部。另外，當(dāng)通過(guò)操作者沒(méi)有指定顯示對(duì)象臟器時(shí)，分割處理部1361g不進(jìn)行分割處理。另外，當(dāng)通過(guò)操作者指定多個(gè)顯示對(duì)象臟器時(shí)，分割處理部1361g提取符合的多個(gè)臟器。另外，有時(shí)根據(jù)參照繪制圖像的操作者的微調(diào)整要求再次執(zhí)行分割處理部1361g的處理。三維圖像處理部1362對(duì)于前處理部1361進(jìn)行了處理的前處理后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理。作為進(jìn)行體繪制處理的處理部，三維圖像處理部1362具有投影方法設(shè)定部1362a、三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b、三維物體表現(xiàn)(appearance)處理部1362f、三維虛擬空間繪制部1362k。投影方法設(shè)定部1362a確定用于生成視差圖像組的投影方法。例如，投影方法設(shè)定部1362a確定通過(guò)平行投影法來(lái)執(zhí)行體繪制處理，還是通過(guò)透視投影法來(lái)執(zhí)行。三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b是確定用于將體繪制處理被執(zhí)行的體數(shù)據(jù)三維幾何學(xué)地轉(zhuǎn)換的信息的處理部，具有平行移動(dòng)處理部1362c、旋轉(zhuǎn)處理部1362d以及放大縮小處理部1362e。平行移動(dòng)處理部1362c是當(dāng)平行移動(dòng)進(jìn)行體繪制處理時(shí)的視點(diǎn)位置時(shí)，確定使體數(shù)據(jù)平行移動(dòng)的移動(dòng)量的處理部，旋轉(zhuǎn)處理部1362d是旋轉(zhuǎn)移動(dòng)進(jìn)行體繪制處理時(shí)的視點(diǎn)位置時(shí)，確定使體數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的移動(dòng)量的處理部。另外，放大縮小處理部1362e是當(dāng)要求了將視差圖像組放大或縮小時(shí)，確定體數(shù)據(jù)的放大率或縮小率的處理部。三維物體表現(xiàn)處理部1362f具有三維物體色彩處理部1362g、三維物體不透明度處理部1362h、三維物體材質(zhì)處理部1362i以及三維虛擬空間光源處理部1362j。三維物體表現(xiàn)處理部1362f通過(guò)這些處理部，例如，根據(jù)操作者的要求，進(jìn)行確定所顯示的視差圖像組的顯示狀態(tài)的處理。三維物體色彩處理部1362g是確定對(duì)于在體數(shù)據(jù)中分割出的各區(qū)域進(jìn)行著色的色彩的處理部。三維物體不透明度處理部1362h是確定構(gòu)成在體數(shù)據(jù)中分割出的各區(qū)域的各體素的不透明度(Opacity)的處理部。另外，在體數(shù)據(jù)中不透明度為“100%”的區(qū)域的后方的區(qū)域在視差圖像組中沒(méi)有被描繪出。另外，在體數(shù)據(jù)中不透明度為“0%”的區(qū)域在視差圖像組中沒(méi)有被描繪出。三維物體材質(zhì)處理部1362i是通過(guò)確定在體數(shù)據(jù)分割出的各區(qū)域的材質(zhì)，來(lái)調(diào)整描繪該區(qū)域時(shí)的質(zhì)感的處理部。三維虛擬空間光源處理部1362j是當(dāng)對(duì)于體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理時(shí)，確定設(shè)置于三維虛擬空間的虛擬光源的位置、虛擬光源的種類的處理部。作為虛擬光源的種類，可以列舉從無(wú)限遠(yuǎn)照射平行的光線的光源、或從視點(diǎn)照射放射狀的光線的光源等。三維虛擬空間繪制部1362k對(duì)于體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理，生成視差圖像組。另夕卜，當(dāng)進(jìn)行體繪制處理時(shí)，根據(jù)需要，三維虛擬空間繪制部1362k使用由投影方法設(shè)定部1362a、三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b、以及三維物體表現(xiàn)處理部1362f確定的各種信息。在此，基于三維虛擬空間繪制部1362k的體繪制處理按照繪制條件來(lái)進(jìn)行。例如，繪制條件是“平行投影法”或者“透視投影法”。另外，例如，繪制條件是“基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置以及視差角”。另外，例如，繪制條件是“視點(diǎn)位置的平行移動(dòng)”、“視點(diǎn)位置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)”、“視差圖像組的放大”、“視差圖像組的縮小”。另外，例如，繪制條件是“被著色的色彩”、“透明度”、“質(zhì)感”、“虛擬光源的位置”、“虛擬光源的種類”。這樣的繪制條件可以考慮經(jīng)由輸入部131從操作者接受、或初始設(shè)定。任一情況下，三維虛擬空間繪制部1362k都從控制部135接受繪制條件，并按照該繪制條件，進(jìn)行對(duì)于體數(shù)據(jù)的體繪制處理。另外，此時(shí)，由于上述的投影方法設(shè)定部1362a、三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b、三維物體表現(xiàn)處理部1362f按照該繪制條件確定所需的各種信息，因此，三維虛擬空間繪制部1362k使用被確定的這些各種信息來(lái)生成視差圖像組。圖6A、圖6B以及圖6C是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的體繪制處理的一個(gè)例子的圖。例如，如圖6A所示，作為繪制條件，假設(shè)三維虛擬空間繪制部1362k接受平行投影法，另外，接受基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置(5)與視差角“I度”。此時(shí)，如圖6A所示，三維虛擬空間繪制部1362k設(shè)定沿著視線方向從無(wú)線遠(yuǎn)照射平行的光線的光源。并且，三維虛擬空間繪制部1362k以視差角間隔“I度”的方式，將視點(diǎn)的位置平行移動(dòng)至(I)(9)，并通過(guò)平行投影法生成視差角(視線方向間的角度)I度I度不同的9個(gè)視差圖像?；蛘?，如圖6B所示，作為繪制條件，假設(shè)三維虛擬空間繪制部1362k接受透視投影法，另外，接受基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置(5)與視差角“I度”。此時(shí)，如圖6B所示，三維虛擬空間繪制部1362k在各視點(diǎn)設(shè)定以視線方向?yàn)橹行娜S放射狀地照射光的點(diǎn)光源或面光源。并且，三維虛擬空間繪制部1362k例如將體數(shù)據(jù)的切斷面的中心(重心)作為中心以視差角間隔“I度”的方式，將視點(diǎn)的位置旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至(I)(9)，并通過(guò)透視投影法生成視差角I度I度不同的9個(gè)視差圖像。另外，進(jìn)行透視投影法時(shí)，根據(jù)繪制條件，也可以平行移動(dòng)視點(diǎn)(I)(9)。另外，如圖6A以及圖6B所示，視線方向是從視點(diǎn)朝向體數(shù)據(jù)的切斷面的中心(重心)的方向?；蛘?，如圖6C所示，三維虛擬空間繪制部1362k也可以通過(guò)設(shè)定對(duì)于所顯示的體繪制圖像的縱方向，以視線方向?yàn)橹行亩S放射狀地照射光，對(duì)于所顯示的體繪制圖像的橫方向，沿著視線方向從無(wú)限遠(yuǎn)照射平行的光線的光源，來(lái)進(jìn)行并用了平行投影法與透視投影法的體繪制處理。這樣生成的9個(gè)視差圖像是視差圖像組。在第I實(shí)施方式中，9個(gè)視差圖像例如通過(guò)控制部135轉(zhuǎn)換成規(guī)定格式(例如格子狀)地配置的中間圖像，并向作為立體顯示顯示器的顯示部132輸出。于是，工作站130的操作者能夠一邊確認(rèn)立體顯示顯示器所顯示出的能夠立體觀測(cè)的醫(yī)用圖像，一邊進(jìn)行用于生成視差圖像組的操作。另外，在圖6A、圖6B以及圖6C的例子中，說(shuō)明了作為繪制條件，接受了投影方法、基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置以及視差角的情況，但在作為繪制條件，接受了其他的條件的情況下，三維虛擬空間繪制部1362k也同樣一邊分別反映繪制條件，一邊生成視差圖像組。另外，除了體繪制，三維虛擬空間繪制部1362k還具有進(jìn)行剖面重建法(MPR:MultiPlanerReconstruction)根據(jù)體數(shù)據(jù)重建MPR圖像的功能。另外,三維虛擬空間繪制部1362k還具有進(jìn)行“CurvedMPR”的功能、進(jìn)行“IntensityProjection”的功能。接著，三維圖像處理部1362根據(jù)體數(shù)據(jù)生成的視差圖像組被作為底圖(Underlay)。并且，通過(guò)將描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的覆蓋圖(Overlay)對(duì)于底圖重疊，來(lái)作為輸出用二維圖像。二維圖像處理部1363是通過(guò)對(duì)于覆蓋圖以及底圖進(jìn)行圖像處理，生成輸出用二維圖像的處理部，如圖5所示，具有二維物體描繪部1363a、二維幾何轉(zhuǎn)換處理部1363b以及亮度調(diào)整部1363c。例如，二維圖像處理部1363為了減輕輸出用二維圖像的生成處理所需的負(fù)荷，通過(guò)分別對(duì)于9個(gè)視差圖像(底圖)重疊I個(gè)覆蓋圖，來(lái)生成9個(gè)輸出用二維圖像。二維物體描繪部1363a是描繪覆蓋圖所描繪出的各種信息的處理部，二維幾何轉(zhuǎn)換處理部1363b是將覆蓋圖所描繪出的各種信息的位置進(jìn)行平行移動(dòng)處理或者旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理，或?qū)⒏采w圖所描繪出的各種信息進(jìn)行放大處理或者縮小處理的處理部。另外，亮度調(diào)整部1363c是進(jìn)行亮度轉(zhuǎn)換處理的處理部，例如，是根據(jù)輸出目標(biāo)的立體顯示顯示器的色調(diào)、窗寬(WffffindowWidth)、窗位(WLffindowLevel)等圖像處理用參數(shù)，來(lái)調(diào)整覆蓋圖以及底圖的亮度的處理部。這樣生成的輸出用二維圖像例如由控制部135暫時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部134，之后，經(jīng)由通信部133向圖像保管裝置120發(fā)送。例如，如果終端裝置140從圖像保管裝置120取得該輸出用二維圖像，轉(zhuǎn)換成規(guī)定格式(例如格子狀)地配置的中間圖像并顯示在立體顯示顯示器上，則作為觀察者的醫(yī)師或檢查技師能夠在描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的狀態(tài)下，閱覽能夠立體觀測(cè)的醫(yī)用圖像?；蛘?，輸出用二維圖像例如通過(guò)控制部135經(jīng)由通信部133直接發(fā)送至終端裝置140。并且，如上述那樣，第I實(shí)施方式所涉及的終端裝置140是用于使在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師閱覽醫(yī)用圖像的裝置，從圖像保管裝置120或者工作站130來(lái)取得繪制處理部136生成的視差圖像組(輸出用二維圖像)。圖7是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的終端裝置的構(gòu)成例的圖。如圖7所示，第I實(shí)施方式所涉及的終端裝置140具有輸入部141、顯示部142、通信部143、存儲(chǔ)部144、控制部145、二維圖像處理部146。輸入部141是鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、軌跡球等，用于接受操作者對(duì)于終端裝置140的各種操作的輸入。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的輸入部141從操作者接受立體觀測(cè)要求。例如，作為立體觀測(cè)要求，輸入部141接受用于指定操作者希望讀影用顯示的體數(shù)據(jù)的患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等的輸入。另外，例如，作為立體觀測(cè)要求，輸入部141還接受對(duì)于操作者希望讀影用顯示的體數(shù)據(jù)的繪制條件。顯示部142是作為立體顯示顯示器的液晶面板等，顯示各種信息。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的顯示部142顯示用于接受操作者進(jìn)行的各種操作的⑶KGraphicalUserInterface)、立體觀測(cè)圖像等。例如，顯示部142是2視差顯示器或9視差顯示器。以下，針對(duì)顯示部142是9視差顯示器的情況進(jìn)行說(shuō)明。通信部143是NIC(NetworkInterfaceCard)等,在與其他的裝置之間進(jìn)行通信。例如，第I實(shí)施方式所涉及的通信部143將輸入部141接受的與立體觀測(cè)要求相關(guān)的信息發(fā)送至圖像保管裝置120。另外，第I實(shí)施方式所涉及的通信部143根據(jù)立體觀測(cè)要求，接收?qǐng)D像保管裝置120或者工作站130所發(fā)送出的視差圖像組等。存儲(chǔ)部144是硬盤(pán)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器元件等，存儲(chǔ)各種信息。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的存儲(chǔ)部144存儲(chǔ)經(jīng)由通信部143從圖像保管裝置120或者工作站130取得的視差圖像組等。另外，存儲(chǔ)部144還存儲(chǔ)經(jīng)由通信部143從圖像保管裝置120或者工作站130取得的視差圖像組的附帶信息(視差數(shù)或分辨率等)?？刂撇?45是CPU(CentralProcessingUnit)或MPU(MicroProcessingUnit)等電子電路、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)或FPGA(FieldProgrammableGateArray)等集成電路,進(jìn)行終端裝置140的整體控制。例如，控制部145控制和在與圖像保管裝置120之間經(jīng)由通信部143進(jìn)行的立體觀測(cè)要求相關(guān)的信息的發(fā)送接收、在與圖像保管裝置120或者工作站130之間經(jīng)由通信部143進(jìn)行的視差圖像組等的發(fā)送接收。另外，例如，控制部145控制視差圖像組等的向存儲(chǔ)部144的存儲(chǔ)、視差圖像組等的從存儲(chǔ)部144的讀入。另外，第I實(shí)施方式所涉及的控制部145控制對(duì)于顯示部142的⑶I的顯示或視差圖像組的顯示。第I實(shí)施方式所涉及的控制部145將視差圖像組轉(zhuǎn)換成規(guī)定格式(例如格子狀)地配置的中間圖像并顯示在是9視差顯示器的顯示部142上。另外，第I實(shí)施方式所涉及的控制部145控制基于二維圖像處理部146的圖像處理。二維圖像處理部146具有與使用圖5說(shuō)明的二維圖像處理部1363相同的功能。即，二維圖像處理部146通過(guò)對(duì)于作為由三維圖像處理部1362生成的底圖的視差圖像組，生成覆蓋圖并重疊，從而能夠生成對(duì)于顯示部142的輸出用二維圖像。另外，第I實(shí)施方式所涉及的二維圖像處理部146具有使用2個(gè)視差圖像各自的深度信息，通過(guò)插補(bǔ)處理，根據(jù)該2個(gè)視差圖像生成新的視差圖像的插補(bǔ)功能。另外，針對(duì)二維圖像處理部146的插補(bǔ)功能，之后詳細(xì)敘述。然后，如上述那樣，繪制處理部136在基于控制部135的控制下，根據(jù)體數(shù)據(jù)生成視差圖像組。例如，控制部135經(jīng)由通信部143以及通信部133取得終端裝置140的操作者所指定的體數(shù)據(jù)的附帶信息和對(duì)于該體數(shù)據(jù)的繪制條件。并且，例如，控制部135從圖像保管裝置120取得所指定的體數(shù)據(jù)，并對(duì)于所取得的體數(shù)據(jù)，使繪制處理部136執(zhí)行基于從終端裝置140取得的繪制條件的體繪制處理。由此，繪制處理部136生成視差圖像組。另夕卜，終端裝置140例如從工作站130或圖像保管裝置120取得視差圖像組并顯示于顯示部142。由此，作為終端裝置140的操作者的醫(yī)師或檢查技師在描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的狀態(tài)下，能夠閱覽能夠立體觀測(cè)的醫(yī)用圖像。但是，即使將使用同一繪制條件生成的各種9視差圖像顯示于顯示部142，有時(shí)被終端裝置140的操作者(顯示部142的觀察者)識(shí)別的立體圖像的立體感也不一定相同。圖8A、圖SB、圖SC以及圖8D是用于說(shuō)明在立體圖像中發(fā)生立體感的不均勻性的主要原因的一個(gè)例子的圖。體數(shù)據(jù)中的被拍攝體部分是三維的各種形狀。例如，通過(guò)圖5所示的分割處理部1361g提取出的被拍攝體部分是三維的各種形狀。在此，當(dāng)根據(jù)作為繪制條件而設(shè)定的“繪制處理中的幾何條件(視差數(shù)9，視差角I度)”，通過(guò)透視投影法生成9個(gè)視差圖像時(shí)，假設(shè)設(shè)定操作者將通過(guò)被拍攝體部分的重心的直線作為旋轉(zhuǎn)軸，沿著設(shè)定在與旋轉(zhuǎn)軸正交的平面上的正圓的圓周來(lái)移動(dòng)視點(diǎn)的位置。假設(shè)，如圖8A所示，通過(guò)使視點(diǎn)的位置移動(dòng)的正圓P來(lái)切斷被拍攝體部分Rl的輪廓的形狀是正圓。此時(shí)，如圖8A所示，被拍攝體部分Rl的重心Cl與被拍攝體部分Rl的輪廓的距離即使在視點(diǎn)位置不同的情況下也相同。從而，在圖8A所示的情況下，無(wú)論是視點(diǎn)位置位于正圓P的上側(cè)的情況下，還是視點(diǎn)位置位于正圓P的左側(cè)的情況下，作為9視差顯示器的顯示部142的觀察者都能夠以同一立體感來(lái)觀察9視差圖像。但是，被拍攝體部分的形狀并不限定于正圓。當(dāng)被拍攝體部分的形狀不是正圓時(shí)，被拍攝體部分的重心與被拍攝體部分的輪廓的距離根據(jù)視點(diǎn)的位置而變化。例如，如圖8B所示，假設(shè)通過(guò)使視點(diǎn)位置移動(dòng)的正圓P來(lái)切斷了被拍攝體部分R2的輪廓的形狀是橢圓。具體而言，假設(shè)與圖8B所示的被拍攝體部分R2對(duì)應(yīng)的橢圓和與圖8A所示的被拍攝體部分Rl對(duì)應(yīng)的正圓外接。此時(shí)，如圖8B所示，在連結(jié)視點(diǎn)與被拍攝體部分R2的重心C2的直線上，重心C2與被拍攝體部分R2的輪廓的距離根據(jù)視點(diǎn)的位置而變化。另外，重心C2與被拍攝體部分R2的輪廓的距離如圖8B所示，在視點(diǎn)方向是向被拍攝體部分R2的長(zhǎng)軸的方向的情況下、和在視點(diǎn)方向是向被拍攝體部分R2的短軸的方向的情況下大不相同。在此，將以圖SB所示的視點(diǎn)01為基準(zhǔn)位置生成“視差數(shù)9、視差角1度”的9視差圖像并輸出顯示于“9視差顯示器”的情況作為第I種情況。另外，將以圖SB所示的視點(diǎn)02為基準(zhǔn)位置生成“視差數(shù)9、視差角1度”的9視差圖像并輸出顯示于“9視差顯示器”的情況作為第2種情況。將第I種情況與第2種情況進(jìn)行比較，則第2種情況時(shí)從進(jìn)行體繪制時(shí)的視點(diǎn)到被拍攝體部分的輪廓的距離比第I種情況時(shí)短。另外，將第I種情況與第2種情況進(jìn)行比較，則第2種情況時(shí)從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離比第I種情況時(shí)長(zhǎng)。因此，即使將根據(jù)“視差數(shù)9、視差角1度”的同一條件生成的立體觀測(cè)圖像顯示于“9視差顯示器”，第2種情況時(shí)觀察者所感覺(jué)到的立體感(深度感)比第I種情況時(shí)大。即，即使使用根據(jù)同一繪制條件生成的9視差圖像來(lái)顯示立體圖像，如果視點(diǎn)的位置不同，則根據(jù)被拍攝體部分的形狀觀察者所感覺(jué)的立體感不同。另外，發(fā)生上述所說(shuō)明的立體圖像中的立體感的不均勻性的主要原因是將視點(diǎn)與被拍攝體部分的重心的距離固定作為前提。這樣，被拍攝體部分的形狀成為在立體圖像中發(fā)生立體感的不均勻性的主要原因。另外，作為在立體圖像中發(fā)生立體感的不均勻性的主要原因，與被拍攝體部分的形狀一起，還可以列舉出由作為立體顯示顯示器的顯示部142的硬件(hardware)規(guī)格決定的“突出臨界”作為主要的原因。即，立體圖像中的立體感的不均勻性根據(jù)由被拍攝體部分的形狀而決定的“從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離”與由作為立體顯示顯示器的顯示部142的硬件規(guī)格決定的“突出臨界”的關(guān)系而生成。以下，針對(duì)“突出臨界”進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)參照作為立體顯示顯示器的顯示部142，觀察者感覺(jué)到的立體感根據(jù)顯示部142的規(guī)格而存在極限。即，對(duì)于顯示部142能夠顯示的突出方向的量(突出量)，根據(jù)顯示部142的規(guī)格而存在極限(臨界)。以下，將突出量的臨界值記作“突出臨界量”。確切而言，“突出臨界量”是根據(jù)“作為立體顯示顯示器的顯示面與觀察立體顯示顯示器的觀察者的距離的觀測(cè)距離”與“立體顯示顯示器的硬件規(guī)格”而決定的值。在此，如果不能確定觀察者的位置則無(wú)法求得立體顯示顯示器與觀察者的觀測(cè)距離。但是，一般而言，作為立體顯示顯示器的顯示部142等將立體顯示顯示器的觀察位置假定為規(guī)定的位置來(lái)設(shè)計(jì)。因此，“突出臨界量”根據(jù)作為假定為規(guī)定的位置的觀察位置與立體顯示顯示器的顯示面的距離的“假定觀測(cè)距離”和立體顯示顯示器的硬件規(guī)格來(lái)計(jì)算。例如，“突出臨界量”是通過(guò)以下的(數(shù)學(xué)公式I)計(jì)算的值。另外，在以下的(數(shù)學(xué)公式I)中，在深度方向中，將立體顯示顯示器的顯示面作為原點(diǎn)，將從該顯示面向觀察者的視點(diǎn)靠近的方向作為正。(數(shù)學(xué)公式I)=突出極限量(mm)=假定觀測(cè)距離/{2X[(假定觀測(cè)距離+間隙(gap))/假定觀測(cè)距離]X(子像素間距(subpixelpitch)/間隙)X突出極限頻率+1}使用圖SC，針對(duì)上述(數(shù)學(xué)公式I)所示的“間隙”、“子像素間距”等進(jìn)行說(shuō)明。圖8C是從縱方向觀察圖3所示例出的立體顯示顯示器的圖。如圖SC所示，“間隙”表示LCD(LiquidCrystalDisplay)像素面與柱狀透鏡201的焦點(diǎn)的距離。另外，“子像素間距”表示配置于立體顯示顯示器內(nèi)的IXD像素202間的距離。另外，“透鏡間距”表示視差數(shù)的量的IXD像素202的橫方向的長(zhǎng)度，通過(guò)“子像素間距X視差數(shù)“來(lái)表示。另外，上述(數(shù)學(xué)公式I)所示的“突出極限頻率”單位是“CPR(cyclesperradian)”，通過(guò)“能夠最大顯示頻率XN(O<N^I)”來(lái)表示。該“能夠最大顯示頻率”通過(guò)“觀測(cè)距離/(2X透鏡間距(lenspitch))”來(lái)表示，表示立體顯示顯示器的顯示面上的分辨率。更具體地進(jìn)行說(shuō)明，“CPR”表示從立體顯示顯示器照射的光線中從觀察者的眼睛放大的射線錐面所容許的光線的密度。當(dāng)是同一觀測(cè)距離時(shí)，配置柱狀透鏡的密度越高該“CPR”變得越大，配置柱狀透鏡的密度越低變得越小。換而言之，當(dāng)配置柱狀透鏡的密度相同時(shí)，觀測(cè)距離越遠(yuǎn)“CPR”變得越大，觀測(cè)距離越近變得越小。“能夠最大顯示頻率”是“CPR”變?yōu)樽畲蟮姆直媛?。即，“能夠最大顯示頻率”表示立體顯示顯示器的顯示面上的分辨率。在此，當(dāng)“從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離”超出了通過(guò)根據(jù)上述(數(shù)學(xué)公式I)計(jì)算出的“突出臨界量”決定的“突出臨界”時(shí)，在立體顯示顯示器所顯示的立體圖像中，會(huì)發(fā)生模糊(blur)。例如，如圖8D所示，假設(shè)被拍攝體部分R2的輪廓與突出臨界C外接。此時(shí)，在生成將視點(diǎn)01作為基準(zhǔn)位置而生成的9視差圖像并顯示于“9視差顯示器”的立體圖像中，由于“從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離”變?yōu)榻咏凇巴怀雠R界”的值，因此難以產(chǎn)生模糊。另一方面，由于“從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離”超過(guò)了“突出臨界”，因此，生成以視點(diǎn)02為基準(zhǔn)位置而生成的9視差圖像并顯示于“9視差顯示器”的立體圖像產(chǎn)生模糊。另外，例如，如圖8A所示的被拍攝體部分Rl那樣，即使在從所有的角度“從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離”都均勻的情況下，如果該距離超過(guò)“突出臨界”，則立體圖像在所有的角度都產(chǎn)生模糊。從而，為了在立體圖像中不產(chǎn)生模糊，優(yōu)選對(duì)于從所有的角度的視點(diǎn)，從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離在突出臨界內(nèi)。另外，即使從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離在突出臨界內(nèi)，如使用圖8A以及圖SB所述的那樣，由于根據(jù)被拍攝體部分的形狀的不同，從視點(diǎn)到被拍攝體部分的輪廓的距離或從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離對(duì)于從所有的角度的視點(diǎn)不同，因此根據(jù)視點(diǎn)位置的不同立體圖像中的立體感不同。但是，突出臨界是根據(jù)立體顯示顯示器的硬件規(guī)格而決定的值。另外，從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離是根據(jù)繪制條件而決定的值。因此，為了顯示立體感最優(yōu)的立體觀測(cè)用圖像，當(dāng)根據(jù)作為三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的體數(shù)據(jù)生成規(guī)定的視差數(shù)的視差圖像時(shí)，第I實(shí)施方式所涉及的控制部145根據(jù)被拍攝體部分的形狀來(lái)變更視差圖像間的視差角。并且，控制部145以將是變更后的視差角的規(guī)定的視差數(shù)的視差圖像顯示于顯示部142的方式進(jìn)行控制。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的控制部145根據(jù)被拍攝體部分的形狀與作為在顯示部142中顯示的立體圖像的突出方向上的臨界的突出臨界的關(guān)系，來(lái)變更視差圖像間的視差角。在本實(shí)施方式中，控制部145例如從操作者經(jīng)由輸入部141，接受用于生成9視差圖像的體數(shù)據(jù)的指定、和用于根據(jù)該體數(shù)據(jù)生成9視差圖像的繪制條件。并且，控制部145·根據(jù)基于接受的繪制條件決定的被拍攝體部分的形狀，來(lái)變更在該繪制條件中設(shè)定的視差角。并且，在本實(shí)施方式中，控制部145以將成為變更后的視差角的9視差圖像顯示于顯示部142的方式進(jìn)行控制。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的控制部145對(duì)于對(duì)體數(shù)據(jù)執(zhí)行繪制處理的繪制處理部136進(jìn)行控制，使得生成成為變更后的視差角的規(guī)定的視差數(shù)的視差圖像。并且，第I實(shí)施方式所涉及的控制部145以將繪制處理部136生成的圖像組顯示于顯示部142的方式進(jìn)行控制。在本實(shí)施方式中，控制部145通過(guò)將作為繪制條件設(shè)定的視差角置換成變更后的視差角，來(lái)重新設(shè)定繪制條件。并且，控制部145將指定的體數(shù)據(jù)和重新設(shè)定的繪制條件經(jīng)由通信部143以及通信部133通知給控制部135。控制部135控制繪制處理部136，使其從圖像保管裝置120取得所指定的體數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的體數(shù)據(jù)基于重新設(shè)定的繪制條件來(lái)生成9視差圖像。并且，控制部135將繪制處理部136所生成的9視差圖像經(jīng)由通信部133以及通信部143存儲(chǔ)于終端裝置140的存儲(chǔ)部144。控制部145將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部144的9視差圖像轉(zhuǎn)換成中間圖像之后，顯示于顯示部142。以下，針對(duì)控制部145根據(jù)基于繪制條件決定的被拍攝體部分的形狀進(jìn)行的視差角變更處理的具體例進(jìn)行說(shuō)明。圖9、圖IOA以及圖IOB是用于說(shuō)明視差角變更處理的具體例的圖。首先，針對(duì)從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離在突出臨界內(nèi)的情況進(jìn)行說(shuō)明。另外，顯示部142的突出臨界量例如預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部144。在圖9所示的一個(gè)例子中，控制部145根據(jù)從用于使作為繪制處理中的幾何條件而在被拍攝體部分設(shè)定的視點(diǎn)的位置移動(dòng)的重心到該被拍攝體部分中的輪廓的距離來(lái)變更視差圖像間的視差角。即，控制部145以從重心到輪廓的距離越小，視差角變得越大的方式進(jìn)行變更。換而言之，當(dāng)從重心到輪廓的距離小時(shí)，控制部145通過(guò)增大視差角，來(lái)提高立體感。例如，控制部145使用通過(guò)代入從重心到輪廓的距離(L)，來(lái)計(jì)算觀察者所感覺(jué)到的立體感相同的視差角的函數(shù)“F(L)”。首先，控制部145根據(jù)通過(guò)分割處理部1361g提取出的被拍攝體部分的位置信息，來(lái)取得被拍攝體部分的輪廓的位置信息。另外，控制部145根據(jù)被拍攝體部分的位置信息以及被拍攝體部分的體素值來(lái)取得被拍攝體部分的重心的位置信息。另外，控制部145從控制部135取得與成為處理對(duì)象的體數(shù)據(jù)或被拍攝體部分相關(guān)的位置信息。并且，控制部145通過(guò)取得從基準(zhǔn)的視點(diǎn)朝向被拍攝體部分的重心的直線與被拍攝體部分的輪廓的交點(diǎn)的位置信息，來(lái)計(jì)算從重心到輪廓的距離。例如，如圖9所示，控制部145通過(guò)取得從成為9個(gè)視點(diǎn)的基準(zhǔn)的視點(diǎn)01朝向重心C2的直線與被拍攝體部分的輪廓的交點(diǎn)的位置信息，來(lái)計(jì)算從重心到輪廓的距離“LI”。并且，控制部145通過(guò)將“LI”代入函數(shù)“F(L)”，如圖9所示，例如，計(jì)算“視差角2度”。由此，控制部145重新設(shè)定作為不是生成以視點(diǎn)01為基準(zhǔn)的“視差數(shù)9，視差角1度”的9視差圖像，而是生成以視點(diǎn)01為基準(zhǔn)的“視差數(shù)9，視差角2度”的9視差圖像的繪制條件。另外，如圖9所示，控制部145通過(guò)取得從成為9個(gè)視點(diǎn)的基準(zhǔn)的視點(diǎn)02朝向重心C2的直線與被拍攝體部分的輪廓的交點(diǎn)的位置信息，來(lái)計(jì)算從重心到輪廓的距離“L2”。并且，控制部145通過(guò)將“L2”代入函數(shù)“F(L)”，從而，如圖9所示，例如，計(jì)算“視差角I.2度”。由此，控制部145重新設(shè)定作為不是生成以視點(diǎn)02為基準(zhǔn)的“視差數(shù)9、視差角I度”的9視差圖像，而是生成以視點(diǎn)02為基準(zhǔn)的“視差數(shù)9、視差角1.2度”的9視差圖像的繪制條件。當(dāng)從被拍攝體的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離在突出臨界內(nèi)時(shí)，通過(guò)進(jìn)行該處理，從而，例如，即使在終端裝置140的操作者在以重心為中心的正圓的軌道上變更視點(diǎn)位置的情況下，也能夠以大致相同的立體感來(lái)觀察立體圖像。另外，通過(guò)變更視差角，將被拍攝體部分虛擬地進(jìn)行部分縮小或者放大。因此，通過(guò)增大視差角，有時(shí)由于虛擬的部分放大被拍攝體部分超出突出臨界。從而，當(dāng)將視差角變大時(shí)，控制部145根據(jù)變更后的視差角來(lái)設(shè)定上限值，使得被拍攝體部分不超過(guò)突出臨界?？刂撇?45根據(jù)被拍攝體部位的形狀與突出臨界量來(lái)計(jì)算上限值。接著，針對(duì)從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離超出了突出臨界的情況進(jìn)行說(shuō)明。此時(shí)，第I實(shí)施方式所涉及的控制部145通過(guò)使在繪制條件中設(shè)定的視差角變小，來(lái)以使被拍攝體部分的輪廓接近突出臨界附近的方式，進(jìn)行被拍攝體部分的虛擬的部分的縮小。由此，控制部145防止立體圖像產(chǎn)生模糊。例如，控制部145使用將““從被拍攝體部分的重心到被拍攝體部分的輪廓的距離”與“顯示部142的突出臨界量”的比率”、和“用于使被拍攝體部分的輪廓接近突出臨界附近的視差角”建立了對(duì)應(yīng)的表(table)，來(lái)進(jìn)行視差角變更。參照該表，例如，控制部145將視點(diǎn)01中的視差角取得為與繪制條件“視差角1度”相同的“視差角1度”。另外，參照該表，例如，控制部145將視點(diǎn)02中的視差角取得為是比繪制條件“視差角1度”小的值的“視差角0.5度”。由此，控制部145重新設(shè)定作為不是生成以視點(diǎn)02為基準(zhǔn)的“視差數(shù)9、視差角1度”的9視差圖像，而是生成以視點(diǎn)02為基準(zhǔn)的“視差數(shù)9、視差角0.5度”的9視差圖像的繪制條件。另外，在上述中，針對(duì)當(dāng)被拍攝體部分超過(guò)了突出臨界時(shí)，通過(guò)使視差角變小，使被拍攝體部分的輪廓靠近突出臨界附近，防止發(fā)生模糊的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，當(dāng)被拍攝體部分在突出臨界內(nèi)時(shí)，例如，本實(shí)施方式所涉及的控制部145也可以使用上述的表使在繪制條件中設(shè)定的視差角變大。由此，控制部145能夠使被拍攝體部分的輪廓接近至突出臨界附近，從而在從任意角度的視點(diǎn)中最大限度地提高立體圖像中的立體感。另外，如果使視點(diǎn)位置在以重心為中心的正圓的軌道上移動(dòng)，則即使在被拍攝體部分超過(guò)突出臨界的情況下，也可以配合與上述所說(shuō)明的在突出臨界內(nèi)時(shí)相同的處理來(lái)進(jìn)行。即，控制部145也可以以視差角變更后的各視點(diǎn)的立體圖像間的立體感變?yōu)榇笾孪嗤姆绞?，在被拍攝體部分是突出臨界內(nèi)的縮小范圍內(nèi)，根據(jù)從重心到輪廓的距離來(lái)變更視差角。例如，如上述那樣，當(dāng)在視點(diǎn)02中設(shè)定了“視差角0.5度”時(shí)，也可以以變?yōu)榕c視點(diǎn)02的9視差圖像的立體圖像相同的立體感的方式，變更視點(diǎn)01上的視差角。例如，控制部145使用通過(guò)代入“從視點(diǎn)α中的重心到輪廓的距離(La)”與“視點(diǎn)a中的視差角(Θa)”和“從視點(diǎn)β中的重心到輪廓的距離(Li3)”，來(lái)計(jì)算在視點(diǎn)a中觀察者所感覺(jué)到的立體感相同的視點(diǎn)β的視差角(θβ)的函數(shù)“F’(La,Θa,L^)”?？刂撇?45通過(guò)將“La=L2,Θa=O.5,=LI”代入“F，(La，Θa，L3)”，來(lái)計(jì)算視點(diǎn)01中的視差角。并且，如果通過(guò)應(yīng)用計(jì)算出的視點(diǎn)01中的視差角來(lái)虛擬地進(jìn)行的被拍攝體部分的縮小后或者放大后的被拍攝體部分在突出臨界內(nèi)，則控制部145進(jìn)行視點(diǎn)01的視差角變更處理。通過(guò)進(jìn)行該處理，觀察者能夠觀察沒(méi)有模糊的立體圖像，同時(shí)在從任意角度的視點(diǎn)中，能夠以大致相同的立體感來(lái)觀察立體圖像。另外，在上述中，針對(duì)在來(lái)自任意角度的視點(diǎn)中，為了以大致相同的立體感來(lái)顯示立體圖像，根據(jù)從被拍攝體部分的重心到輪廓的距離來(lái)變更視差圖像間的視差角的情況進(jìn)行了說(shuō)明。另外，為了使視點(diǎn)的位置移動(dòng)，被拍攝體部分的重心是作為繪制條件的幾何條件而在被拍攝體部分設(shè)定的點(diǎn)。即，上述的具體例是限定于視點(diǎn)的移動(dòng)是以重心為中心的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)的例子。但是，當(dāng)被拍攝體部分在突出臨界內(nèi)時(shí)產(chǎn)生立體圖像的立體感的不均勻性的主要原因并不僅僅是圖8A以及圖8B所示例出的主要原因。當(dāng)在突出臨界內(nèi)時(shí)，在作為產(chǎn)生立體圖像的立體感的不均勻性的主要原因的幾何條件中，例如，可以列舉出使用透視投影法時(shí)作為繪制條件設(shè)定的“視點(diǎn)位置”、“視線方向”以及“視野角”等。另外，所謂視野角是指從設(shè)置于視點(diǎn)的光源放射狀地照射的放射角度。因此，控制部145根據(jù)基于作為幾何條件而設(shè)定的視點(diǎn)以及視線方向計(jì)算出的從該視點(diǎn)到被拍攝體部分中的輪廓的距離來(lái)變更視差圖像間的視差角。即，控制部145根據(jù)從視點(diǎn)到輪廓的距離的大小，來(lái)變更視差角。當(dāng)被拍攝體部分在突出臨界內(nèi)時(shí)，例如，控制部145使用通過(guò)代入從視點(diǎn)到輪廓的距離(L’)，來(lái)計(jì)算觀察者所感覺(jué)的立體感相同的視差角的函數(shù)“F2(L’)”。首先，控制部145取得被拍攝體部分的輪廓的位置信息，并根據(jù)視點(diǎn)以及視線方向，計(jì)算從視點(diǎn)到被拍攝體部分中的輪廓的距離。例如，如圖IOA所示，作為繪制條件的幾何條件，假設(shè)控制部145接受成為9個(gè)視點(diǎn)的基準(zhǔn)的視點(diǎn)03，另外，接受從視點(diǎn)03朝向被拍攝體部分內(nèi)的點(diǎn)C3的方向作為視線方向。此時(shí)，如圖IOA所示，控制部145通過(guò)取得從視點(diǎn)03朝向點(diǎn)C3的直線與被拍攝體部分的輪廓的交點(diǎn)的位置信息，來(lái)計(jì)算從視點(diǎn)到輪廓的距離“L’I”。并且，控制部145通過(guò)將“L’I”代入函數(shù)“F2(L’)”，來(lái)計(jì)算變更后的視差角。由此，例如，控制部145重新設(shè)定作為生成以視點(diǎn)03為基準(zhǔn)的“視差數(shù)9、視差角2度”的9視差圖像的繪制條件。另外，例如，如圖IOA所示，作為繪制條件的幾何條件，假設(shè)控制部145接受成為9個(gè)視點(diǎn)的基準(zhǔn)的視點(diǎn)04，另外，接受從視點(diǎn)04朝向點(diǎn)C3的方向作為視線方向。此時(shí)，如圖IOA所示,控制部145通過(guò)取得從視點(diǎn)04朝向點(diǎn)C3的直線與被拍攝體部分的輪廓的交點(diǎn)的位置信息，來(lái)計(jì)算從視點(diǎn)到輪廓的距離“L’2”。并且，控制部145通過(guò)將“L’2”代入函數(shù)“F2(L’)”，來(lái)計(jì)算變更后的視差角。由此，控制部145例如重新設(shè)定作為生成以視點(diǎn)04為基準(zhǔn)的“視差數(shù)9，視差角1.2度”的9視差圖像的繪制條件。當(dāng)被拍攝體部分在突出臨界內(nèi)時(shí)，通過(guò)進(jìn)行該處理，例如，終端裝置140的操作者即使在任意地變更了視點(diǎn)位置以及視線方向的情況下，也能夠以大致相同的立體感來(lái)觀察立體圖像。另外，當(dāng)被拍攝體部分超過(guò)了突出臨界時(shí)，控制部145也可以進(jìn)行以下的處理。即，控制部145進(jìn)行使被拍攝體部分的輪廓接近到突出臨界附近的視差角變更處理。之后，控制部145以視差角變更后的各視點(diǎn)的立體圖像間的立體感變得大致相同的方式，在被拍攝體部分成為突出臨界內(nèi)的縮小范圍內(nèi)，根據(jù)從視點(diǎn)到輪廓的距離來(lái)變更視差角。另外，如上述那樣，當(dāng)被拍攝體部分在突出臨界內(nèi)時(shí)，在作為發(fā)生立體圖像的立體感的不均勻性的主要原因的幾何條件中，可以列舉“視野角”。因此，控制部145根據(jù)作為幾何條件而設(shè)定的視野角，來(lái)變更視差圖像間的視差角。即，控制部145根據(jù)視野角的大小來(lái)變更視差圖像間的視差角。例如，控制部145使用通過(guò)代入視野角(Θ)，來(lái)計(jì)算觀察者所感覺(jué)的立體感相同的視差角的函數(shù)“F3(Θ)”。例如，如圖IOB所示，作為繪制條件的幾何條件，假設(shè)控制部145接受來(lái)自9個(gè)視點(diǎn)的視野角“ΘI”。此時(shí)，如圖10的(B)所示，控制部145通過(guò)將“ΘI”代入函數(shù)“F3(Θ)，，，來(lái)計(jì)算變更后的視差角。由此，控制部145重新設(shè)定繪制條件。通過(guò)進(jìn)行該處理，例如，終端裝置140的操作者即使在任意地變更了視野角的情況下，也能夠以大致相同的立體感來(lái)觀察立體圖像。另外，根據(jù)被拍攝體部分的形狀以及視點(diǎn)的位置，視野角中所包含的被拍攝體部分發(fā)生變動(dòng)。因此，控制部145根據(jù)作為幾何條件所設(shè)定的視野角中所包含的被拍攝體部分的大小，來(lái)變更視差角。另外，當(dāng)被拍攝體部分超出了突出臨界時(shí)，控制部145也可以進(jìn)行以下的處理。即，控制部145進(jìn)行使被拍攝體部分的輪廓接近到突出臨界附近的視差角變更處理。之后，控制部145以視差角變更后的各視點(diǎn)的立體圖像間的立體感變得大致相同的方式，在被拍攝體部分成為突出臨界內(nèi)的縮小范圍內(nèi)，根據(jù)視野角來(lái)變更視差角。另外，在繪制處理中，知道根據(jù)色彩等表現(xiàn)條件，最優(yōu)的視差角不同。從而，上述的視差角變更處理也可以根據(jù)繪制處理中的表現(xiàn)條件，來(lái)變更視差角。例如，存儲(chǔ)部144保持使最優(yōu)視差角與作為表現(xiàn)條件設(shè)定的色彩對(duì)應(yīng)的表。并且，控制部145參照該表來(lái)進(jìn)行視差角變更處理。另外，控制部145也可以代替函數(shù)“F(L)”、函數(shù)“F2(L’)”以及函數(shù)“F3(Θ)”，而參照距離“L”與最優(yōu)視差角對(duì)應(yīng)的表、距離“L’”與最優(yōu)視差角對(duì)應(yīng)的表、視野角“Θ”與最優(yōu)視差角對(duì)應(yīng)的表來(lái)進(jìn)行視差角變更處理。另外，當(dāng)被拍攝體部分超過(guò)了突出臨界時(shí)，控制部145也可以進(jìn)行以下的處理。即，控制部145進(jìn)行使被拍攝體部分的輪廓接近到突出臨界附近的視差角變更處理。之后，控制部145以視差角變更后的各視點(diǎn)的立體圖像間的立體感大致相同的方式，在被拍攝體部分成為突出臨界內(nèi)的縮小范圍內(nèi)，根據(jù)表現(xiàn)條件來(lái)變更視差角。這樣，第I實(shí)施方式所涉及的控制部145根據(jù)作為繪制條件設(shè)定的幾何條件以及表現(xiàn)條件的至少I個(gè)來(lái)變更視差圖像間的視差角。接著，使用圖11針對(duì)第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖11是用于說(shuō)明構(gòu)成第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的終端裝置的處理的流程圖。如圖11所示，第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I的終端裝置140的控制部145判定是否接受了對(duì)于作為處理對(duì)象而指定的體數(shù)據(jù)的繪制條件(步驟(st印)S101)。在此，當(dāng)沒(méi)有接受繪制條件時(shí)(步驟SlOl否定)，控制部145—直待機(jī)到接受到繪制條件。另一方面，當(dāng)接受了繪制條件時(shí)(步驟SlOl肯定)，控制部145根據(jù)在繪制條件中設(shè)定的被拍攝體部分的形狀與突出臨界的關(guān)系，變更在該繪制條件中指定的視差角(步驟·S102)。并且，控制部145根據(jù)變更后的視差角重新設(shè)定繪制條件(步驟S103)，并將重新設(shè)定的繪制條件通知給工作站130(步驟S104)。通過(guò)被通知了重新設(shè)定的繪制條件的控制部135的控制，繪制處理部136生成9視差圖像。并且，控制部145判定通信部143是否從工作站130接收了9視差圖像(步驟5105)。在此，當(dāng)沒(méi)有接收9視差圖像時(shí)(步驟S105否定)，控制部145—直待機(jī)到接收到9視差圖像。另一方面，當(dāng)接收了9視差圖像時(shí)(步驟S105肯定)，通過(guò)將控制部145接收到的9視差圖像轉(zhuǎn)換成中間圖像并在顯示部142輸出，從而，顯示部142顯示9視差圖像(步驟5106)，并結(jié)束處理。如上述那樣，在第I實(shí)施方式中，根據(jù)被拍攝體部分的形狀來(lái)變更視差圖像間的視差角。具體而言，在第I實(shí)施方式中，根據(jù)被拍攝體部分的形狀與突出臨界的關(guān)系來(lái)變更視差圖像間的視差角。由此，是9視差顯示器的顯示部142的觀察者即使以各種模式(pattern)變更繪制條件，也能夠觀察使用了9視差圖像的清晰的立體圖像。另外，是9視差顯示器的顯示部142的觀察者即使以各種模式變更繪制條件，也能夠以大致相同的立體感觀察使用了9視差圖像的立體圖像。從而，在第I實(shí)施方式中，能夠顯示立體感最優(yōu)的立體觀測(cè)用圖像。(第2實(shí)施方式)在第2實(shí)施方式中，針對(duì)選擇與視差角變更后的繪制條件一致的圖像組的情況進(jìn)行說(shuō)明。第2實(shí)施方式所涉及的控制部145進(jìn)行控制，使得從對(duì)于體數(shù)據(jù)執(zhí)行繪制處理的繪制處理部136所預(yù)先生成的圖像組，選擇成為變更后的視差角的規(guī)定的視差數(shù)的視差圖像的圖像組，并將所選擇的圖像組顯示于顯示部142。為了能夠執(zhí)行該控制處理，首先，第2實(shí)施方式所涉及的控制部135指示繪制處理部136，使其根據(jù)存儲(chǔ)于圖像保管裝置120的體數(shù)據(jù)，基于各種繪制條件預(yù)先生成視差圖像組。圖12A、圖12B以及圖12C是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式所涉及的繪制處理部預(yù)先生成的視差圖像組的圖。例如，為了能夠?qū)⒁暡顖D像間的視差角與變更后的視差角一致地任意地變更，如圖12A所示，控制部135在通過(guò)被拍攝體部分的重心的切斷面上設(shè)定正圓，另外，沿著正圓的整個(gè)圓周，以視差角間隔I度的方式設(shè)定360個(gè)視點(diǎn)。另外，在圖12A中，為了作圖的方便，只描繪出42個(gè)視點(diǎn)，但實(shí)際上，設(shè)定了360個(gè)視點(diǎn)。并且，繪制處理部136使用所設(shè)定的360個(gè)視點(diǎn)，來(lái)生成由360個(gè)視差圖像構(gòu)成的視差圖像組。以下，如圖12A所示，將對(duì)于繪制對(duì)象生成的整個(gè)圓周的視差圖像的數(shù)據(jù)記作整個(gè)圓周數(shù)據(jù)。另外,控制部135也可以通過(guò)設(shè)定多個(gè)正圓的半徑,來(lái)在同一平面內(nèi)設(shè)定多個(gè)正圓。另外，控制部135例如也可以通過(guò)設(shè)定“視差角0.5度”，來(lái)生成由720個(gè)視差圖像構(gòu)成的整個(gè)圓周數(shù)據(jù)。另外，控制部135也可以不僅將被拍攝體部分的重心作為中心，而且在被拍攝體部分內(nèi)設(shè)定任意的點(diǎn)，通過(guò)將在以該設(shè)定的點(diǎn)為中心的正圓上設(shè)定多個(gè)視點(diǎn)，來(lái)生成整個(gè)圓周數(shù)據(jù)。另外，設(shè)定整個(gè)圓周數(shù)據(jù)生成用視點(diǎn)的圖形并不限定于正圓，例如，也可以是橢圓或多邊形等任意形狀的圖形。或者，控制部135也可以通過(guò)以下的方法來(lái)生成整個(gè)圓周數(shù)據(jù)。即，為了將視差圖像間的視差角與變更后的視差角一致地任意地變更，如圖12B所示，控制部135在正圓上設(shè)定多個(gè)基準(zhǔn)視點(diǎn)(參照?qǐng)D中的帶有斜線的圓)，分別沿著通過(guò)所設(shè)定的多個(gè)基準(zhǔn)視點(diǎn)的連接線，以視差角間隔I度的方式設(shè)定9個(gè)視點(diǎn)。并且，繪制處理部136使用在各連接線上設(shè)定的9個(gè)視點(diǎn)，通過(guò)在圖6A中說(shuō)明的平行投影法來(lái)對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)生成9視差圖像。另外，在圖12B所示的整個(gè)圓周數(shù)據(jù)中設(shè)定的基準(zhǔn)視點(diǎn)以I度間隔、或O.5度間隔來(lái)設(shè)定。另外，控制部135也可以與上述相同，通過(guò)設(shè)定多個(gè)正圓的半徑，來(lái)在同一平面內(nèi)設(shè)定多個(gè)正圓。另外，控制部135也可以不僅將被拍攝體部分的重心作為中心，而且在被拍攝體部分內(nèi)設(shè)定任意的點(diǎn)，通過(guò)在以該設(shè)定的點(diǎn)為中心的正圓上設(shè)定多個(gè)基準(zhǔn)視點(diǎn)，來(lái)生成圖12B所示的整個(gè)圓周數(shù)據(jù)。另外，圖12B所示的設(shè)定整個(gè)圓周數(shù)據(jù)生成用基準(zhǔn)視點(diǎn)的圖形并不限定于正圓，例如，也可以是橢圓或多邊形等任意形狀的圖形。另外，如圖12C所示，控制部135設(shè)定多個(gè)通過(guò)被拍攝體部分內(nèi)的點(diǎn)(例如，重心)的旋轉(zhuǎn)軸。由此，控制部135以在由任意方向切斷了被拍攝體部分的切斷面上設(shè)定任意形狀的圖形，并在各圖形中，生成圖12A或圖12B所示的整個(gè)圓周數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行控制。并且，控制部135將繪制處理部136所生成的視差圖像組，與生成源的體數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部134或者圖像保管裝置120。以下，針對(duì)視差圖像組經(jīng)由通信部133存儲(chǔ)于圖像保管裝置120的情況進(jìn)行說(shuō)明。終端裝置140的操作者與第I實(shí)施方式相同，經(jīng)由輸入部141輸入體數(shù)據(jù)的指定以及繪制條件。并且，控制部145從圖像保管裝置120取得與輸入部141接受的體數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視差圖像組。具體而言，通信部143通過(guò)控制部145的控制，將操作者輸入的體數(shù)據(jù)的附帶信息發(fā)送至圖像保管裝置120。圖像保管裝置120檢索與所接收到的附帶信息對(duì)應(yīng)的體數(shù)據(jù)，并將與檢索到的體數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像組發(fā)送至終端裝置140?？刂撇?45從通信部143所接收到的視差圖像組中，選擇成為變更后的視差角的規(guī)定的視差數(shù)的視差圖像的圖像組(9視差圖像)，并將所選擇的圖像組轉(zhuǎn)換成中間圖像，并顯示于顯示部142。圖13A以及圖13B是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式所涉及的控制部的圖。例如，假設(shè)作為視差圖像組接收“視差角1度”的整個(gè)圓周數(shù)據(jù)，變更后的視差角是“視差角2度”。此時(shí)，控制部145判定為能夠從“視差角1度”的整個(gè)圓周數(shù)據(jù)中選擇“視差角2度”的視差圖像組。并且，如圖13A所示，控制部145從“視差角1度”的整個(gè)圓周數(shù)據(jù)中，以成為“視差角2度”的方式，間隔I個(gè)地選擇9個(gè)視差圖像，并將所選擇的9個(gè)圖像輸出于顯示部142。另外，第2實(shí)施方式所涉及的控制部145也可以以使用繪制處理部136預(yù)先生成的圖像組，通過(guò)插補(bǔ)處理生成成為變更后的視差角的規(guī)定的視差數(shù)的視差圖像，并將該生成的圖像組顯示于顯示部142的方式進(jìn)行控制。具體而言，控制部145利用二維圖像處理部146的插補(bǔ)功能。如上述那樣，二維圖像處理部146具有使用2個(gè)視差圖像各自的深度信息，通過(guò)插補(bǔ)處理，根據(jù)該2個(gè)視差圖像生成新的視差圖像的插補(bǔ)功能。針對(duì)二維圖像處理部146所執(zhí)行的插補(bǔ)處理的具體例，以下進(jìn)行說(shuō)明。例如，當(dāng)生成位于圖像A與圖像B中間的圖像C時(shí),二維圖像處理部146通過(guò)“MutualInformation法”來(lái)計(jì)算表示從圖像A向圖像B的方向的“圖像A與圖像B的WarpField”。并且，二維圖像處理部146通過(guò)將“WarpField”中的各像素向量(vector)的中間點(diǎn)(從圖像A向圖像B的向量的一半)加上圖像A，來(lái)生成圖像C。另外，當(dāng)不是需要位于圖像A與圖像B中間的圖像，而是例如需要“2:1”的角度位置的圖像C時(shí)，二維圖像處理部146使用從位于“2:1”的比率的圖像A向圖像B的向量的像素來(lái)生成圖像C。另外，當(dāng)圖像A與圖像B的角度間隔狹窄時(shí)，二維圖像處理部146也可以沒(méi)有使用深度信息，在將圖像A與圖像B相加之后，進(jìn)行將像素值減半的單純的插補(bǔ)處理。例如，當(dāng)在通信部143所接收到的視差圖像組中，不存在成為變更后的視差角的9視差圖像時(shí)，執(zhí)行該插補(bǔ)處理。例如，假設(shè)作為視差圖像組接收“視差角1度”的整個(gè)圓周數(shù)據(jù)，變更后的視差角是“視差角0.5度”。此時(shí)，控制部145判定為不能從“視差角1度”的整個(gè)圓周數(shù)據(jù)中，選擇出所有的“視差角0.5度”的9視差圖像。并且，控制部145控制二維圖像處理部146，使其根據(jù)相鄰的已取得的2個(gè)視差圖像通過(guò)插補(bǔ)處理生成圖13B所示的黑色圓所示的視點(diǎn)位置的視差圖像。即，二維圖像處理部146使用根據(jù)與黑色圓所示的視點(diǎn)位置相鄰的2個(gè)視點(diǎn)生成的2個(gè)視差圖像各自的深度信息，通過(guò)插補(bǔ)處理，生成與黑色圓所示的視點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的新的視差圖像。由此，控制部145使“視差角0.5度”的9個(gè)視差圖像在顯示部142輸出。接著，使用圖14針對(duì)第2實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖14是用于說(shuō)明構(gòu)成第2實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的終端裝置的處理的流程圖。如圖14所示，第2實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I的終端裝置140判定是否成為處理對(duì)象的體數(shù)據(jù)被指定，且接受了對(duì)于體數(shù)據(jù)的繪制條件(步驟S201)。在此，當(dāng)沒(méi)有通過(guò)操作者進(jìn)行體數(shù)據(jù)的指定以及繪制條件的接受時(shí)(步驟S201否定)，終端裝置140變?yōu)榇龣C(jī)狀態(tài)。另一方面，當(dāng)通過(guò)操作者進(jìn)行了體數(shù)據(jù)的指定以及繪制條件的接受時(shí)(步驟S201肯定)，控制部145取得與所指定的體數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視差圖像組(步驟202)。并且，控制部145根據(jù)在繪制條件中設(shè)定的被拍攝體部分的形狀與突出臨界的關(guān)系，來(lái)變更在該繪制條件中指定的視差角(步驟S203)。并且，控制部145通過(guò)選擇處理、或者插補(bǔ)處理來(lái)取得與變更后的視差角一致的9視差圖像(步驟S204)。并且，通過(guò)將控制部145取得的9視差圖像轉(zhuǎn)換成中間圖像并在顯示部142輸出，從而顯示部142顯示9視差圖像(步驟S205)，并結(jié)束處理。如上述那樣，在第2實(shí)施方式中，能夠不實(shí)時(shí)生成變更了視差角的規(guī)定視差數(shù)的視差圖像而顯示于顯示部142。S卩，在第2實(shí)施方式中，能夠不進(jìn)行體繪制處理而顯示變更了視差角的規(guī)定視差數(shù)的視差圖像。從而，在第2實(shí)施方式中，能夠迅速地顯示立體感最優(yōu)的立體觀測(cè)用圖像。另外，在上述實(shí)施方式中，針對(duì)使用9視差顯示器的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但即使在使用2視差顯示器的情況下也能夠應(yīng)用上述實(shí)施方式所說(shuō)明的視差角變更處理。另外，在上述實(shí)施方式中，針對(duì)終端裝置140的控制部145進(jìn)行視差角變更處理的情況進(jìn)行了說(shuō)明。然而，上述實(shí)施方式并不限定于此。例如，也可以是工作站130的控制部135進(jìn)行視差角變更處理的情況。此時(shí)，控制部135請(qǐng)求控制部145將視差角變更后的9視差圖像顯示于顯示部142。另外，上述實(shí)施方式也可以是將進(jìn)行繪制處理的裝置作為醫(yī)用圖像診斷裝置110的情況。例如，上述實(shí)施方式也可以是醫(yī)用圖像診斷裝置Iio進(jìn)行繪制處理，工作站130或終端裝置140進(jìn)行視差角變更處理的情況。另外，上述實(shí)施方式所說(shuō)明的“視差角變更處理以及視差角變更后的視差圖像組的顯示”也可以是只通過(guò)醫(yī)用圖像診斷裝置Iio來(lái)進(jìn)行的情況、或只通過(guò)工作站130來(lái)進(jìn)行的情況、或只通過(guò)終端裝置140來(lái)進(jìn)行的情況。S卩，上述的實(shí)施方式所說(shuō)明的處理能夠根據(jù)圖像處理系統(tǒng)I所包含的各裝置的各種負(fù)荷或使用狀況，以任意的單位功能性或物理性地分散、合并來(lái)構(gòu)成。另外，在各裝置進(jìn)行的各處理功能其全部或者任意的一部分能夠通過(guò)由CPU以及在該CPU解析執(zhí)行的程序(program)來(lái)實(shí)現(xiàn),或者,作為基于布線邏輯(wiredlogic)的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，上述的實(shí)施方式所說(shuō)明的圖像處理方法能夠通過(guò)由個(gè)人計(jì)算機(jī)或工作站等計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行預(yù)先準(zhǔn)備的圖像處理程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。該圖像處理程序能夠經(jīng)由因特網(wǎng)(internet)等網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)布。另外,該程序記錄于硬盤(pán)、軟盤(pán)(flexibledisk)(FD)XD-R0M、M0、DVD、Blu-rayDisc(注冊(cè)商標(biāo))等計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)中，并通過(guò)由計(jì)算機(jī)從記錄介質(zhì)中讀出來(lái)執(zhí)行。以上，如所說(shuō)明的那樣，根據(jù)第I實(shí)施方式以及第2實(shí)施方式，能夠顯示立體感最優(yōu)的立體觀測(cè)用圖像。雖然說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他的各種形態(tài)進(jìn)行實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種的省略、置換、變更。這些實(shí)施方式或其變形與包含于發(fā)明的范圍或要旨中一樣，包含于權(quán)利要求書(shū)記載的發(fā)明及其均等的范圍中。權(quán)利要求1.一種圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，具備立體顯示裝置，通過(guò)顯示規(guī)定視差數(shù)的視差圖像，來(lái)顯示被觀察者立體地識(shí)別的立體圖像；控制部，當(dāng)根據(jù)三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)、即體數(shù)據(jù)生成上述規(guī)定的視差數(shù)的視差圖像時(shí)，進(jìn)行控制使得根據(jù)被拍攝體部分的形狀來(lái)變更視差圖像間的視差角，并將成為變更后的視差角的規(guī)定視差數(shù)的視差圖像顯示在上述立體顯示裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部根據(jù)上述被拍攝體部分的形狀和在上述立體顯示裝置中顯示的立體圖像的突出方向上的臨界、即突出臨界的關(guān)系，來(lái)變更視差圖像間的視差角。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部根據(jù)作為針對(duì)上述被拍攝體部分的繪制條件而被設(shè)定的幾何條件以及表現(xiàn)條件的至少I個(gè)來(lái)變更視差圖像間的視差角。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部根據(jù)從為了移動(dòng)視點(diǎn)的位置而作為上述幾何條件設(shè)定于上述被拍攝體部分的重心到該被拍攝體部分中的輪廓的距離來(lái)變更視差圖像間的視差角。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部基于根據(jù)作為上述幾何條件而被設(shè)定的視點(diǎn)以及視線方向計(jì)算出的從該視點(diǎn)到上述被拍攝體部分中的輪廓的距離來(lái)變更視差圖像間的視差角。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部根據(jù)作為上述幾何條件而被設(shè)定的視野角來(lái)變更視差圖像間的視差角。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部對(duì)針對(duì)上述體數(shù)據(jù)執(zhí)行繪制處理的繪制處理部進(jìn)行控制，使得生成成為變更后的視差角的規(guī)定視差數(shù)的視差圖像，并進(jìn)行控制使得上述繪制處理部生成的圖像組被顯示于上述立體顯示裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部進(jìn)行控制，使得從對(duì)上述體數(shù)據(jù)執(zhí)行繪制處理的繪制處理部所預(yù)先生成的圖像組中選擇成為變更后的視差角的規(guī)定視差數(shù)的視差圖像的圖像組，并將該選擇的圖像組顯示于上述立體顯示裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部進(jìn)行控制，使得利用對(duì)上述體數(shù)據(jù)執(zhí)行繪制處理的繪制處理部所預(yù)先生成的圖像組，通過(guò)插補(bǔ)處理生成成為變更后的視差角的規(guī)定視差數(shù)的視差圖像，并將該生成的圖像組顯示于上述立體顯示裝置。10.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備立體顯示裝置，通過(guò)顯示規(guī)定視差數(shù)的視差圖像，來(lái)顯示被觀察者立體地識(shí)別的立體圖像；控制部，當(dāng)根據(jù)三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)、即體數(shù)據(jù)生成上述規(guī)定視差數(shù)的視差圖像時(shí)進(jìn)行控制，使得根據(jù)被拍攝體部分的形狀來(lái)變更視差圖像間的視差角，并將成為變更后的視差角的規(guī)定視差數(shù)的視差圖像顯示于上述立體顯示裝置。11.一種圖像處理方法，其特征在于，包含當(dāng)根據(jù)三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)、即體數(shù)據(jù)生成規(guī)定視差數(shù)的視差圖像時(shí)，控制部進(jìn)行控制，使得根據(jù)被拍攝體部分的形狀來(lái)變更視差圖像間的視差角，并將成為變更后的視差角的規(guī)定視差數(shù)的視差圖像顯示于立體顯示裝置。全文摘要實(shí)施方式涉及圖像處理系統(tǒng)、圖像處理裝置以及圖像處理方法。顯示立體感最優(yōu)的立體觀測(cè)用圖像。實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)具備立體顯示裝置和控制部。立體顯示裝置通過(guò)顯示規(guī)定視差數(shù)的視差圖像，來(lái)顯示被觀察者立體地識(shí)別的立體圖像。當(dāng)根據(jù)三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)、即體數(shù)據(jù)生成上述規(guī)定視差數(shù)的視差圖像時(shí)，控制部進(jìn)行控制，使得根據(jù)被拍攝體部分的形狀來(lái)變更視差圖像間的視差角，并將成為變更后的視差角的規(guī)定視差數(shù)的視差圖像顯示于上述立體顯示裝置。文檔編號(hào)A61B8/00GK102892022SQ201210233148公開(kāi)日2013年1月23日申請(qǐng)日期2012年7月5日優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日發(fā)明者塚越伸介申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝,東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社