專利名稱：一種個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)圖像中的導(dǎo)航，尤其涉及一種個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟(jì)文化的發(fā)展，人們對自身面貌美觀越發(fā)關(guān)切，要求通過整形手術(shù)改善頜面骨性畸形的患者也逐日增多。顱頜面部骨性畸形最主要的治療方式為外科手術(shù)治療，通過對上下頜骨骨塊的重新定位，使患者面貌美觀得到改善。由于人們對美觀要求日益增高,對整形手術(shù)的精確性要求也日益增加。傳統(tǒng)治療方式中，患者需要通過面弓轉(zhuǎn)移的方式，將上下頜牙列的石膏模型轉(zhuǎn)移安置于半可調(diào)式頜架上。通過模型外科的設(shè)計和制作，分別移動代表上下頜骨骨塊的石膏模型來確定頜骨骨塊需要移動到的空間位置，并制作咬合板以供術(shù)中使用。這個過程需要耗費(fèi)大量的人力和時間，并且存在著許多潛在性誤差。這些誤差都會導(dǎo)致手術(shù)時頜骨骨塊不能達(dá)到計劃中最佳的空間位置，從而影響患者面貌美觀的改善。手術(shù)中通過咬合板控制頜骨骨塊的位置，具有穩(wěn)定性差及操作繁瑣等缺點(diǎn)。常規(guī)外科治療中，截骨的位置和需要去除骨塊的多少完全由手術(shù)醫(yī)生在術(shù)中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)決定，具有準(zhǔn)確性差和不易掌握等缺點(diǎn)。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，計算機(jī)輔助外科技術(shù)在外科領(lǐng)域有了越來越廣泛的應(yīng)用。醫(yī)生可以根據(jù)患者CT數(shù)據(jù)重建患者頭部的三維數(shù)字模型，在計算機(jī)中通過計算機(jī)輔助外科技術(shù)進(jìn)行虛擬手術(shù)，對骨塊進(jìn)行截斷和移動。通過對不同手術(shù)方案的模擬和比較，最終確定最佳的手術(shù)計劃。但是這些數(shù)字化的手術(shù)計劃很難準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換為術(shù)中實(shí)際指導(dǎo)手術(shù)醫(yī)生的具體操作。目前常用的將術(shù)前數(shù)字化手術(shù)計劃轉(zhuǎn)換為術(shù)中實(shí)際的方法為外科導(dǎo)航技術(shù)。外科導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜，術(shù)中需要使用的設(shè)備較多，包括顯示器、計算機(jī)、導(dǎo)航定位儀及示蹤器等；操作過程繁雜，常需反復(fù)配準(zhǔn)和定位。并且目前外科導(dǎo)航技術(shù)對單個點(diǎn)的空間位置確定較為成熟，對于顱頜骨 骨塊這樣復(fù)雜形態(tài)的結(jié)構(gòu)，仍不能進(jìn)行很好的空間定位。同時外科導(dǎo)航技術(shù)自身存的問題，如術(shù)中配準(zhǔn)時的實(shí)時性誤差和術(shù)中組織移位等問題都有待進(jìn)一步改善。以上因素都限制了外科導(dǎo)航技術(shù)的廣泛推廣和應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足之處而提供一種個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法。該方法針對頜骨畸形外科整形這一常見的顱頜面部手術(shù)，通過計算機(jī)輔助設(shè)計和快速原型技術(shù)來制造個性化手術(shù)導(dǎo)航實(shí)體，具體指導(dǎo)手術(shù)醫(yī)生術(shù)中操作，實(shí)現(xiàn)上頜骨三維精確截骨及骨塊三維精確再定位，使術(shù)前數(shù)字化手術(shù)方案能夠精確地轉(zhuǎn)化為術(shù)中手術(shù)實(shí)際。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案于以實(shí)現(xiàn):一種個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，它包括如下步驟:步驟一、在術(shù)前對患者頭顱進(jìn)行CT掃描，根據(jù)患者術(shù)前CT掃描數(shù)據(jù)重建患者頭顱三維數(shù)字化模型；決定上頜骨骨塊虛擬切割手術(shù)中，上頜骨骨塊在三維方向上需要切除及移動的方向和距離；而后根據(jù)患者上頜骨具體形態(tài)給出截骨位置、截骨區(qū)域、及術(shù)后理想的上頜骨空間位置、理想的上頜骨的外表面；步驟二、然后根據(jù)虛擬截骨位置和截骨區(qū)域，使用CAD技術(shù)設(shè)計出上頜骨截骨導(dǎo)航實(shí)體，所述截骨導(dǎo)航實(shí)體由左右兩個部件組成，兩個部件形態(tài)結(jié)構(gòu)基本對稱，分別固定于左右原上頜骨表面，截骨導(dǎo)航實(shí)體的內(nèi)表面與原上頜骨表面緊密貼合，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面形態(tài)由原上頜骨表面形態(tài)決定，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面設(shè)定位栓柱，截骨導(dǎo)航實(shí)體與上頜骨表面貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定，截骨導(dǎo)航實(shí)體截骨區(qū)設(shè)有截骨標(biāo)記，按截骨標(biāo)記切除截骨區(qū)域，數(shù)字化手術(shù)方案中三維截骨位置和截骨區(qū)域以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲存于截骨導(dǎo)航實(shí)體中；步驟三，繼而根據(jù)切割后上頜骨剩余部分及位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊使用CAD技術(shù)設(shè)計出需移動的上頜骨骨塊的再定位導(dǎo)航實(shí)體，所述再定位導(dǎo)航實(shí)體內(nèi)表面與截骨導(dǎo)航實(shí)體外表面、位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊表面緊密貼合，再定位導(dǎo)航實(shí)體外表面形態(tài)由理想的上頜骨的外表面決定，再定位導(dǎo)航實(shí)體上部設(shè)有與截骨導(dǎo)航實(shí)體兩定位栓柱相對應(yīng)的兩個栓孔，通過兩個栓孔再定位導(dǎo)航實(shí)體與截骨導(dǎo)航實(shí)體形成穩(wěn)固的栓柱鎖結(jié)，再定位導(dǎo)航實(shí)體與位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定，通過與上頜骨骨塊貼合形態(tài)設(shè)計使數(shù)字化手術(shù)方案中骨塊三維空間位置以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中；步驟四、最后根據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體和再定位導(dǎo)航實(shí)體的數(shù)字化三維幾何模型，使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體；術(shù)中截骨導(dǎo)航實(shí)體穩(wěn)定貼合固位于原上頜骨骨面，引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前數(shù)字化方案中制定的截骨位置和截骨量精確截骨，移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊通過與再定位導(dǎo)航實(shí)體的貼合匹配固位，將儲存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中的數(shù)字化手術(shù)方案所確定的骨塊三維空間位置在術(shù)中精確地呈現(xiàn)出來，上頜骨骨塊實(shí)現(xiàn)了術(shù)中進(jìn)行精確定位，術(shù)前數(shù)字化手術(shù)計劃方案準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為手術(shù)實(shí)際。本發(fā)明進(jìn)一步采取如下措施:
步驟一中所述截骨區(qū)域是指:當(dāng)上頜截開之后，如果需要向上移動，必須要去除一部分會對骨塊移動產(chǎn)生阻擋的骨頭，以使上頜骨骨塊能夠順利移動到所需要的位置。步驟二中截骨導(dǎo)航實(shí)體非截骨區(qū)域上部與上頜骨剩余部分表面貼合并唯一穩(wěn)定的位置之后固定為在截骨導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體，穿入骨面，用螺絲將截骨導(dǎo)航實(shí)體與頜骨骨面固定。步驟二中所述截骨標(biāo)記為可容納電鋸片的凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)與截骨線位置和截
骨量吻合一致。步驟三中再定位導(dǎo)航實(shí)體與移動后上頜骨骨塊貼合且唯一穩(wěn)定的位置之后固定為在再定位導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體及截骨導(dǎo)航實(shí)體并穿入骨面，再用螺絲緊固。本發(fā)明的積極效果是:本發(fā)明提出的一種個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，具有如下優(yōu)點(diǎn):1)本發(fā)明根據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體和再定位導(dǎo)航實(shí)體的數(shù)字化三維幾何模型，使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體，引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前數(shù)字化方案中制定的截骨位置和截骨量精確截骨，移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊通過與再定位導(dǎo)航實(shí)體的貼合匹配固位，實(shí)現(xiàn)上頜骨三維空間精確截骨和再定位，實(shí)現(xiàn)手術(shù)的數(shù)字化、簡單化、精確化和可控化，大大縮短了手術(shù)時間，減輕了患者的痛苦，取得了顯著的技術(shù)進(jìn)步和良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益；2)相對于傳統(tǒng)治療過程，該導(dǎo)航實(shí)體完全由計算機(jī)設(shè)計制作，精確度高，誤差小，減少了大量的人力勞動；3)相對于現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)，該導(dǎo)航實(shí)體術(shù)中使用簡單，無需其他多余設(shè)備，能夠精確指導(dǎo)手術(shù)醫(yī)生操作；4)該導(dǎo)航實(shí)體可以精確地將術(shù)前數(shù)字化手術(shù)方案轉(zhuǎn)化為術(shù)中實(shí)際，大大提高了手術(shù)精度，實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)化外科操作向數(shù)字化的轉(zhuǎn)變。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:一種個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，它包括如下步驟:步驟一、在術(shù)前對患者頭顱進(jìn)行CT掃描，根據(jù)患者術(shù)前CT掃描數(shù)據(jù)重建患者頭顱三維數(shù)字化模型；決定上頜骨骨塊虛擬切割手術(shù)中在三維方向上需要移動的方向和距離；而后根據(jù)患者上頜骨具體形態(tài)給出截骨位置、截骨區(qū)域、及術(shù)后理想的上頜骨空間位置、理想的上頜骨的外表面；所述截骨區(qū)域是指:當(dāng)上頜截開之后，如果需要向上移動，必須要去除一部分會對骨塊移動產(chǎn)生阻擋的骨頭，以使上頜骨骨塊能夠順利移動到所需要的位置。精確確定截骨區(qū)域的實(shí)際意義在于，一次性去除不需要的骨塊，能避免對骨塊的反復(fù)去除和磨除，減少手術(shù)時間和術(shù)中出血；同時也避免了過多去骨而造成的人為的、不必要的間隙，減少對患者的不必要的創(chuàng)傷。故截骨區(qū)域的確定涉及患者術(shù)后的面容、術(shù)后的效果及手術(shù)的成功。

步驟二、然后根據(jù)虛擬截骨位置和截骨區(qū)域，使用CAD技術(shù)設(shè)計出上頜骨截骨導(dǎo)航實(shí)體，所述截骨導(dǎo)航實(shí)體由左右兩個部件組成，兩個部件形態(tài)結(jié)構(gòu)基本對稱，分別固定于左右原上頜骨表面，截骨導(dǎo)航實(shí)體的內(nèi)表面與原上頜骨表面緊密貼合，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面形態(tài)由原上頜骨表面形態(tài)決定，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面設(shè)定位栓柱，截骨導(dǎo)航實(shí)體與上頜骨表面貼合在唯一穩(wěn)定的位置之后固定，截骨導(dǎo)航實(shí)體截骨區(qū)設(shè)有截骨標(biāo)記，按截骨標(biāo)記切除截骨區(qū)域，數(shù)字化手術(shù)方案中三維截骨位置和截骨區(qū)域以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲存于截骨導(dǎo)航實(shí)體中。本步驟中所設(shè)置的截骨導(dǎo)航實(shí)體的目的是更精確地進(jìn)行截骨。首先，截骨導(dǎo)航實(shí)體與上頜骨表面貼合在唯一穩(wěn)定的位置之后固定，以避免截骨時可能發(fā)生的位移。所述唯一穩(wěn)定的位置為截骨導(dǎo)航實(shí)體的內(nèi)表面與與原上頜骨表面完全吻合。所述固定為在截骨導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體，穿入骨面，用螺絲將截骨導(dǎo)航實(shí)體與頜骨骨面固定起來。截骨時依據(jù)截骨標(biāo)記切除截骨區(qū)域，所述截骨標(biāo)記為可容納電鋸片的凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)與截骨線位置和截骨量吻合一致，截骨區(qū)域的凹槽結(jié)構(gòu)引導(dǎo)電鋸準(zhǔn)確切割，從而提高了手術(shù)的精確性。截骨導(dǎo)航實(shí)體表面的定位栓柱為下一步驟的再定位導(dǎo)航實(shí)體的定位給出參照依據(jù)。步驟三，繼而根據(jù)切割后上頜骨剩余部分及位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊使用CAD技術(shù)設(shè)計出需移動的上頜骨骨塊的再定位導(dǎo)航實(shí)體，所述再定位導(dǎo)航實(shí)體內(nèi)表面與截骨導(dǎo)航實(shí)體外表面、位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊表面緊密貼合，再定位導(dǎo)航實(shí)體外表面形態(tài)由理想的上頜骨的外表面決定，再定位導(dǎo)航實(shí)體上部設(shè)有與截骨導(dǎo)航實(shí)體兩定位栓柱相對應(yīng)的兩個栓孔，通過兩個栓孔再定位導(dǎo)航實(shí)體與截骨導(dǎo)航實(shí)體形成穩(wěn)固的栓柱鎖結(jié)，再定位導(dǎo)航實(shí)體與位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定，通過與上頜骨骨塊貼合形態(tài)設(shè)計使數(shù)字化手術(shù)方案中骨塊三維空間位置以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中。本步驟中依據(jù)CAD技術(shù)設(shè)計出的再定位導(dǎo)航實(shí)體首先通過其上的兩個栓孔與截骨導(dǎo)航實(shí)體形成穩(wěn)固的栓柱鎖結(jié)，確立了再定位導(dǎo)航實(shí)體的定位后，再與移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊貼合，得到唯一穩(wěn)定的位置之后將上頜骨骨塊與再定位導(dǎo)航體固定，所述唯一穩(wěn)定的位置為再定位導(dǎo)航實(shí)體的內(nèi)表面與移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊外表面完全吻合。所述固定為在再定位導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體及截骨導(dǎo)航實(shí)體并穿入骨面，再用螺絲緊固。通過這樣的方法將上頜骨骨塊的移動儲存到了再定位導(dǎo)航實(shí)體的形態(tài)結(jié)構(gòu)中。步驟四、最后根據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體和再定位導(dǎo)航實(shí)體的數(shù)字化三維幾何模型，使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體；術(shù)中截骨導(dǎo)航實(shí)體穩(wěn)定貼合固位于原上頜骨骨面，引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前數(shù)字化方案中制定的截骨位置和截骨量精確截骨，移至術(shù)后理想位的上頜骨骨塊通過再定位導(dǎo)航實(shí)體的貼合匹配固位，將儲存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中的數(shù)字化手術(shù)方案所確定的骨塊三維空間位置在術(shù)中精確地呈現(xiàn)出來，上頜骨骨塊實(shí)現(xiàn)了術(shù)中進(jìn)行精確定位，術(shù)前數(shù)字化手術(shù)計劃方案 準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為手術(shù)實(shí)際。在手術(shù)中，依據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體可以引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前制定截骨線精確截骨，截下的上頜骨骨塊由再定位導(dǎo)航實(shí)體進(jìn)行精確定位，術(shù)前數(shù)字化手術(shù)計劃方案準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為手術(shù)實(shí)際。上面結(jié)合實(shí)施例描述了本發(fā)明導(dǎo)航實(shí)體的結(jié)構(gòu)及制作方法，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域內(nèi)熟練的技術(shù)人員可依據(jù)實(shí)示需要作出調(diào)整，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改均在保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，它包括如下步驟: 步驟一、在術(shù)前對患者頭顱進(jìn)行CT掃描，根據(jù)患者術(shù)前CT掃描數(shù)據(jù)重建患者頭顱三維數(shù)字化模型；決定上頜骨骨塊虛擬切割手術(shù)中，上頜骨骨塊在三維方向上需要切除及移動的方向和距離；而后根據(jù)患者上頜骨具體形態(tài)給出截骨位置、截骨區(qū)域、及術(shù)后理想的上頜骨空間位置、理想的上頜骨的外表面； 步驟二、然后根據(jù)虛擬截骨位置和截骨區(qū)域，使用CAD技術(shù)設(shè)計出上頜骨截骨導(dǎo)航實(shí)體，所述截骨導(dǎo)航實(shí)體由左右兩個部件組成，兩個部件形態(tài)結(jié)構(gòu)基本對稱，分別固定于左右原上頜骨表面，截骨導(dǎo)航實(shí)體的內(nèi)表面與原上頜骨表面緊密貼合，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面形態(tài)由原上頜骨表面形態(tài)決定，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面設(shè)定位栓柱，截骨導(dǎo)航實(shí)體與上頜骨表面貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定，截骨導(dǎo)航實(shí)體截骨區(qū)設(shè)有截骨標(biāo)記，按截骨標(biāo)記切除截骨區(qū)域，數(shù)字化手術(shù)方案中三維截骨位置和截骨區(qū)域以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲存于截骨導(dǎo)航實(shí)體中； 步驟三，繼而根據(jù)切割后上頜骨剩余部分及位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊使用CAD技術(shù)設(shè)計出需移動的上頜骨骨塊的再定位導(dǎo)航實(shí)體，所述再定位導(dǎo)航實(shí)體內(nèi)表面與截骨導(dǎo)航實(shí)體外表面、位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊表面緊密貼合，再定位導(dǎo)航實(shí)體外表面形態(tài)理想的上頜骨的外表面決定，再定位導(dǎo)航實(shí)體上部設(shè)有與截骨導(dǎo)航實(shí)體兩定位栓柱相對應(yīng)的兩個栓孔，通過兩個栓孔再定位導(dǎo)航實(shí)體與截骨導(dǎo)航實(shí)體形成穩(wěn)固的栓柱鎖結(jié)，再定位導(dǎo)航實(shí)體與位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定，通過與上頜骨骨塊貼合形態(tài)設(shè)計使數(shù)字化手術(shù)方案中骨塊三維空間位置以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中； 步驟四、最后根據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體和再定位導(dǎo)航實(shí)體的數(shù)字化三維幾何模型，使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體；術(shù)中截骨導(dǎo)航實(shí)體穩(wěn)定貼合固位于原上頜骨骨面，引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前數(shù)字化方案中制定的截骨位置和截骨量精確截骨，移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊通過與再定位導(dǎo)航實(shí)體的貼合匹配固位，將儲存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中的數(shù)字化手術(shù)方案所確定的骨塊三維空間位置在術(shù)中精確地呈現(xiàn)出來，上頜骨骨塊實(shí)現(xiàn)了術(shù)中進(jìn)行精確定位，術(shù)前數(shù)字化手術(shù)計劃方案準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為手術(shù)實(shí)際。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，步驟一中所述截骨區(qū)域是指:當(dāng)上頜截開之后，如果需要向上移動，必須要去除一部分會對骨塊移動產(chǎn)生阻擋的骨頭，以使上頜骨骨塊能夠順利移動到所需要的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，步驟二中截骨導(dǎo)航實(shí)體非截骨區(qū)域上部與上頜骨剩余部分表面貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定為在截骨導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體，穿入骨面，用螺絲將截骨導(dǎo)航實(shí)體與頜骨骨面固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，步驟二中所述截骨標(biāo)記為可容納電鋸片的凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)與截骨線位置和截骨量吻合一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，步驟三中再定位導(dǎo)航實(shí)體與移動后上頜骨骨塊貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定為在再定位導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體及截骨導(dǎo)航實(shí)體并穿入骨面，再用螺絲緊 固。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種個體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，它包括如下步驟一、根據(jù)患者頭顱三維數(shù)字化模型的上頜骨具體形態(tài)給出截骨位置、截骨區(qū)域、及術(shù)后理想的上頜骨空間位置、理想的上頜骨的外表面；二、根據(jù)虛擬截骨位置和截骨區(qū)域設(shè)計出上頜骨截骨導(dǎo)航實(shí)體，三，設(shè)計出需移動的上頜骨骨塊的再定位導(dǎo)航實(shí)體，四、使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)如下本發(fā)明根據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體和再定位導(dǎo)航實(shí)體的數(shù)字化三維幾何模型，使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體，引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前數(shù)字化方案中制定的截骨位置和截骨量精確截骨，移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊通過與再定位導(dǎo)航實(shí)體的貼合匹配固位，實(shí)現(xiàn)手術(shù)的數(shù)字化、簡單化、精確化和可控化。
文檔編號A61B19/00GK103202729SQ20121001297
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者王旭東, 李彪 申請人:王旭東, 李彪