两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

熒光觀察裝置的制作方法

文檔序號:909129閱讀:269來源:國知局
專利名稱:熒光觀察裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及熒光觀察裝置。
背景技術(shù)
目前,取得了在直腸中產(chǎn)生的ACF (aberrant crypt foci (異常腺窩病灶))的數(shù)量或大小與未來的癌發(fā)生率具有高相關(guān)性的研究結(jié)果。在這樣的研究中例如采取如下的方法,通過亞甲基藍(lán)染色使腺管構(gòu)造可視化,然后利用放大內(nèi)窺鏡等一一確認(rèn)ACF并且對ACF的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)(例如,參照日本非專利文獻(xiàn)I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)I:Cancer Epidemiol Biomarkers Prev, 2008May, 17 (5),p.1155-6
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題但是,在如 現(xiàn)有技術(shù)那樣利用放大內(nèi)窺鏡等觀察整個直腸并且一一確認(rèn)ACF的過程中有可能看漏ACF,另外,為了避免看漏必須連角落都仔細(xì)地觀察從而具有觀察時間長這樣的問題。另外,用于辨別是否是ACF的定義為觀察者的主觀評價,從而還具有欠缺準(zhǔn)確性這樣的問題。本發(fā)明是鑒于這樣的情況而作出的,其目的是提供不會看漏ACF的存在且能夠簡易地對其數(shù)量進(jìn)行計數(shù)并且能夠?qū)崿F(xiàn)觀察時間的縮短的熒光觀察裝置。解決問題的手段為了解決上述課題,本發(fā)明采用以下的手段。本發(fā)明的第I方式是熒光觀察裝置,其具備:照明部,其進(jìn)入生物體的體腔內(nèi)對體腔內(nèi)壁照射激勵光;攝像部,其對由于從該照明部照射的所述激勵光而產(chǎn)生的熒光進(jìn)行攝影并取得圖像信息;以及計數(shù)部,其根據(jù)由該攝像部取得的圖像信息中包含的所述熒光,對通過激勵熒光探劑而產(chǎn)生的熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行計數(shù),該熒光探劑由于與iNOS的反應(yīng)或與NO的反應(yīng)而熒光特性發(fā)生變化,所述iNOS在所述體腔內(nèi)壁處存在,所述NO由于iNOS的活性而產(chǎn)生。根據(jù)本發(fā)明的第I方式,當(dāng)從已進(jìn)入體腔內(nèi)的照明部向生物體的體腔內(nèi)壁照射激勵光時,利用攝像部對通過激勵在體腔內(nèi)壁散布的這些熒光探劑而產(chǎn)生的熒光進(jìn)行攝影,來取得圖像信息,在該體腔內(nèi)已預(yù)先被提供熒光特性由于與iNOS的反應(yīng)而發(fā)生變化的熒光探劑(以下,稱為iNOS敏感性熒光探劑。)或熒光特性由于與利用iNOS的活性產(chǎn)生的NO的反應(yīng)而發(fā)生變化的熒光探劑(以下,稱為NO敏感性熒光探劑。)。然后,利用計數(shù)部來對從圖像信息中包含的熒光探劑的集中部位產(chǎn)生的熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。在此情況下,根據(jù)作為公知文獻(xiàn)的“World Journal of Gastroenterology”、2003,9 (6)、p.1246-1250 可知,iNOS (一氧化氮合成酶)在 ACF (aberrant crypt foci (異常腺窩病灶))中發(fā)現(xiàn)過剩。因此,利用激勵光在體腔內(nèi)對iNOS敏感性熒光探劑或NO敏感性熒光探劑進(jìn)行激勵,由此能夠從iNOS過剩存在的位置即ACF存在的位置獲得強(qiáng)熒光。結(jié)果,利用計數(shù)部不會看漏ACF的存在且能夠簡易地對ACF的數(shù)量進(jìn)行計數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)觀察時間的縮短。在上述方式中,可具有移動單元,其使上述照明部以及上述攝像部相對于上述體腔內(nèi)壁進(jìn)行移動。通過這樣的結(jié)構(gòu),可一邊進(jìn)行觀察一邊取得沿著體腔內(nèi)壁的寬范圍內(nèi)的圖像信
息另外,在上述方式中,可具有在上述體腔內(nèi)壁散布上述熒光探劑的熒光探劑排出部。通過這樣的結(jié)構(gòu),不需要用于對生物體提供熒光探劑的其它部件。另外,在上述方式中,在將基于上述攝像部所取得的上述圖像信息的從圖像中心到圖像端部的距離設(shè)為I的情況下,上述計數(shù)部可對距離中心0.4以上0.8以下的區(qū)域中存在的上述熒光的產(chǎn)生部位進(jìn)行計數(shù)。通過這樣的結(jié)構(gòu),可降低視差或噪聲的影響,可防止ACF的計數(shù)誤差。另外,在上述方式中可具備:熒光強(qiáng)度測定部,其測定上述熒光的產(chǎn)生部位的熒光強(qiáng)度;以及熒光強(qiáng)度分類部,其根據(jù)上述熒光強(qiáng)度測定部所測定的上述熒光的各產(chǎn)生部位的熒光強(qiáng)度,對上述計數(shù)部所計數(shù)的上述熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行分類。通過這樣的結(jié)構(gòu),可根據(jù)熒光強(qiáng)度測定部所測定的熒光的產(chǎn)生部位的熒光強(qiáng)度的強(qiáng)弱來判斷ACF的惡性程度。例如,在熒光強(qiáng)度強(qiáng)的情況下,ACF的惡性程度高。因此,利用熒光強(qiáng)度分類部根據(jù)熒光強(qiáng)度對熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行分類,由此評價未來的癌的發(fā)生風(fēng)險等。另外,在上述方式中可具備:熒光尺寸測定部,其測定上述熒光的產(chǎn)生部位的大??;以及熒光尺寸分類部,其根據(jù)上述熒光尺寸測定部所測定的上述熒光的各產(chǎn)生部位的大小,對上述計數(shù)部所計數(shù)的上述熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行分類。通過這樣的結(jié)構(gòu),可根據(jù)熒光尺寸測定部所測定的熒光的產(chǎn)生部位的大小來判斷ACF的惡性程度。因此,利用熒光尺寸分類部根據(jù)大小對熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行分類,由此能夠評價未來的癌的發(fā)生風(fēng)險等。另外,在上述方式中可具備:熒光形狀判定部,其識別上述熒光的產(chǎn)生部位的形狀,判定是否滿足ACF的形狀;以及校正部,其從由上述計數(shù)部所計數(shù)的上述熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量減去由上述熒光形狀判定部判定為未滿足上述ACF的形狀條件的上述熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量。通過這樣的結(jié)構(gòu),可根據(jù)由熒光形狀判定部所判定的熒光的產(chǎn)生部位的形狀來去除ACF以外的噪聲等所引起的亮點,從而能夠更準(zhǔn)確地檢測ACF。因此,利用校正部對熒光產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行校正而準(zhǔn)確地掌握ACF的數(shù)量,從而能夠更詳細(xì)地評價未來的癌的發(fā)生風(fēng)險。因為ACF具有在亮度大的中空的環(huán)狀部集合的形狀等,所以例如可根據(jù)熒光產(chǎn)生部位的形狀內(nèi)的明部與暗部的比率來設(shè)定ACF的形狀條件。另外,在上述方式中可具備:圖像生成部,其生成由上述計數(shù)部所計數(shù)的上述熒光的產(chǎn)生部位的2維圖像;以及形狀分類部,其根據(jù)由該圖像生成部所生成的上述2維圖像,按照每個形狀對上述熒光的產(chǎn)生部位進(jìn)行分類。通過這樣的結(jié)構(gòu),可根據(jù)圖像生成部所生成的2維圖像的熒光的產(chǎn)生部位的形狀來判斷ACF的惡性程度。因此,可通過由形狀分類部按照每個形狀對熒光的產(chǎn)生部位進(jìn)行分類,從而在診斷中有效地發(fā)揮作用。另外,在上述方式中,上述照明部向上述體腔內(nèi)壁照射波長特性與上述激勵光不同的參照用激勵光,該熒光觀察裝置可具有圖像生成部,其根據(jù)由上述攝像部所取得的上述激勵光的圖像信息以及上述參照用激勵光的圖像信息來生成2維熒光圖像以及參照用熒光圖像,并采用利用上述參照用激勵光獲得的上述參照用熒光圖像來校正利用上述激勵光獲得的上述熒光圖像。通過這樣的結(jié)構(gòu),在利用激勵光獲得的熒光圖像中存在通過激勵熒光探劑而產(chǎn)生的熒光的產(chǎn)生部位和噪聲,在利用參照用激勵光獲得的參照用熒光圖像中僅存在噪聲,所以可利用圖像生成部從熒光圖像中去除噪聲,利用計數(shù)部對ACF高精度地進(jìn)行計數(shù)。作為圖像生成部的校正既可以是減法處理也可以是除法處理。另外,在上述方式中,可具有圖像合成部,其在利用上述移動單元使上述攝像部移動的同時取得的多個圖像信息進(jìn)行合成,取得靜態(tài)合成圖像,上述計數(shù)部對由上述圖像合成部所合成的上述靜態(tài)合成圖像內(nèi)的預(yù)定亮度以上的上述熒光的產(chǎn)生部位進(jìn)行計數(shù)。通過這樣的結(jié)構(gòu),可根據(jù)由圖像合成部所取得的靜態(tài)合成圖像,來與位置或大小對應(yīng)著掌握惡性程度特別高的ACF的數(shù)量。另外,在上述方式中,可具有基準(zhǔn)線,其在由上述攝像部所取得的上述圖像信息中與上述攝像部一起移動,上述計數(shù)部在利用上述移動單元使上述攝像部移動時,計算該攝像部所取得的上述圖像信息中穿過上述基準(zhǔn)線的上述熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量。每當(dāng)熒光產(chǎn)生部位穿過基準(zhǔn)線時利用計數(shù)部進(jìn)行計數(shù),由此能夠一邊利用攝像部對體腔內(nèi)壁進(jìn)行攝像一邊掌握ACF的數(shù)量或位置,能夠?qū)崿F(xiàn)觀察時間的縮短。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明實現(xiàn)不會看漏ACF的存在且能夠簡易地對ACF的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)并且能夠縮短觀察時間這樣的效果。


圖1是本發(fā)明第I實施方式的熒光觀察裝置的概括結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的攝像單元的放大概括結(jié)構(gòu)圖。圖3的(a)示出照明光的波長特性,(b)示出激勵光的波長特性,(c)示出激勵光截止濾波器的透射率特性,Cd)示出NO敏感性熒光探劑的熒光的波長特性。圖4是示出圖1的熒光觀察裝置的作用的流程圖。圖5是示出在圖1的顯示單元中顯示的圖像的圖。圖6是示出利用圖1的熒光強(qiáng)度分類部以熒光強(qiáng)度對ACF的數(shù)量進(jìn)行分類的曲線圖的圖。圖7的(a)示出腺口形態(tài)為圓狀的ACF的構(gòu)造,(b)示出腺口形態(tài)為星狀的ACF的構(gòu)造,(c)示出腺口形態(tài)為壓扁形狀的ACF的構(gòu)造。圖8是示出本發(fā)明第I實施方式的其它結(jié)構(gòu)的熒光觀察裝置的作用的流程圖。
圖9是示出將從圖像中心到圖像端部的距離設(shè)為I時的距離中心的距離與亮度的關(guān)系的圖。圖10是示出利用圖1的熒光觀察裝置獲得的圖像的圖。圖11是本發(fā)明第2實施方式的熒光觀察裝置的概括結(jié)構(gòu)圖。圖12是示出利用圖11的圖像構(gòu)成部取得的靜態(tài)合成圖像的圖。圖13是本發(fā)明第2實施方式的變形例的熒光觀察裝置的概括結(jié)構(gòu)圖。圖14是示出利用圖13的圖像構(gòu)成部取得的靜態(tài)合成圖像的圖。圖15是本發(fā)明第3實施方式的熒光觀察裝置的概括結(jié)構(gòu)圖。圖16的(a)示出NO敏感性熒光探劑的熒光譜的波長特性,(b)示出參照用色素的熒光譜的波長特性。圖17的(a)示出從一個激勵光源發(fā)出的激勵光的波長特性,(b)示出從另一個激勵光源發(fā)出的激勵光的波長特性。圖18的(a)不出第 I分色鏡的反射特性,(b)不出第2分色鏡的反射特性。圖19的(a)示出第I激勵截止濾波器的反射特性,(b)示出第2激勵截止濾波器的反射特性。圖20的(a)示出基于NO敏感性熒光探劑的熒光圖像,(b)示出基于參照用探劑的熒光圖像。圖21是本發(fā)明第4實施方式的熒光觀察裝置的概括結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式[第I實施方式]以下,參照附圖來說明本發(fā)明第I實施方式的熒光觀察裝置。本實施方式的熒光觀察裝置I是內(nèi)窺鏡裝置,如圖1所示,具備:插入部10,其插入到生物體的體腔內(nèi),具有取得圖像信息的攝像單元(攝像部)20 ;位置控制單元(移動單元)30,其控制體腔內(nèi)的插入部10的位置;光源單元(照明部)40,其產(chǎn)生從插入部10的前端IOa射出的照明光以及激勵光;送液單元50,其供給從插入部10的前端IOa排出的熒光探劑溶液或清洗液;整體控制單元60,其控制這些各個單元20、30、40、50 ;以及顯示單元80,其顯示利用上述攝像單元20取得的圖像。插入部10具有可插入到生物體的體腔內(nèi)的極細(xì)的外徑尺寸。該插入部10具備上述攝像單元20、光導(dǎo)12和在長邊方向上貫通形成的液體通道14以及空氣通道16,該光導(dǎo)12將從光源單元40入射的照明光以及激勵光傳播到前端10a。標(biāo)號18是經(jīng)由空氣通道16從前端IOa向體腔內(nèi)送入空氣的送氣裝置。如圖2所示,攝像單元20例如具備:攝像光學(xué)系統(tǒng)22,其會聚從作為攝影對象的體腔內(nèi)壁入射的返回光或熒光;激勵光截止濾波器24,其切斷從攝影對象入射并透過攝像光學(xué)系統(tǒng)22的激勵光;可變分光元件26,其利用上述整體控制單元60的動作使分光特性變化;以及攝像元件28,其對經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)22會聚的返回光或熒光進(jìn)行攝影并取得圖像息??勺兎止庠?6例如是標(biāo)準(zhǔn)具(etalon)型的光學(xué)濾波器,該標(biāo)準(zhǔn)具型的光學(xué)濾波器具有2片平板狀的光學(xué)部件25a、25b和致動器27,該光學(xué)部件25a、25b以平行并空出間隔的方式配置,并在相對面上設(shè)置有反射膜,該致動器27使這些光學(xué)部件25a、25b的間隔尺寸發(fā)生變化。該可變分光元件26可利用致動器27的動作使光學(xué)部件25a、25b的間隔尺寸發(fā)生變化,由此能夠使分光特性即透過的光的波段發(fā)生變化。致動器27例如是壓電元件。位置控制單元30使插入部10相對于生物體的體腔內(nèi)壁移動。另外,位置控制單元30例如具有測定部(省略圖示),該測定部根據(jù)磁場或X線等來測定體腔內(nèi)的插入部10的位置。光源單元40具備:白色觀察用光源42,其對體腔內(nèi)壁進(jìn)行照明,并發(fā)出用于取得白色圖像的藍(lán)色、綠色以及紅色的照明光;熒光激勵用光源44,其向體腔內(nèi)的體腔內(nèi)壁進(jìn)行照射并發(fā)出激勵光,該激勵光用于激勵在體腔內(nèi)壁處存在的突光物質(zhì)使突光產(chǎn)生;和光源控制電路46,其控制這些白色觀察用光源42以及熒光激勵用光源44。熒光激勵用光源44例如是氬激光器(或半導(dǎo)體激光器)。作為熒光激勵用光源44可采用LED (發(fā)光二極管)或使氙氣燈和特定波長透射濾波器組合而成的部件。例如,從白色觀察用光源42發(fā)出的照明光具有圖3的(a)所示的波長特性,從熒光激勵用光源44發(fā)出的激勵光具有圖3的(b)所示的波長特性。上述激勵光截止濾波器24具有圖3的(c)所示的透射率特性。另外,在體腔內(nèi)壁中產(chǎn)生的NO敏感性熒光探劑的熒光例如具有圖3的(d)所示的波長特性。光源控制電路46以預(yù)定的定時切換白色觀察用光源42和熒光激勵用光源44而進(jìn)行動作。送液單元50具有恒溫槽52、配置在恒溫槽52內(nèi)儲存熒光探劑溶液的熒光用箱54A以及儲存清洗液的清洗用箱54B、供給/停止來自熒光用箱54A以及清洗用箱54B的液體的閥56。標(biāo)號58 示出顯示恒溫槽52的溫度的溫度顯示部。 恒溫槽52能夠?qū)晒庥孟?4A以及清洗用箱54B內(nèi)的液體維持在恒溫狀態(tài)。閥56能夠切換熒光用箱54A和清洗用箱54B,使其與插入部10的上述液體通道14可流通地連接。作為熒光探劑溶液例如可采用溶解有NO敏感性熒光探劑的溶液。NO敏感性熒光探劑具有如下這樣的性質(zhì):在與NO反應(yīng)之前幾乎不產(chǎn)生熒光,但通過與存在于體腔內(nèi)的組織內(nèi)的NO反應(yīng)而變?yōu)榘l(fā)出強(qiáng)熒光的物質(zhì)。這里,公知在ACF中發(fā)現(xiàn)iNOS過剩的情況。當(dāng)向散布有溶解有NO敏感性熒光探劑的熒光探劑溶液的體腔內(nèi)壁照射激勵光時,與由于iNOS的活性而產(chǎn)生的NO反應(yīng)的NO敏感性熒光探劑被激勵,由此可從iNOS過剩存在位置即ACF存在的位置獲得強(qiáng)熒光。整體控制單元60具備:可變分光元件控制電路62,其控制可變分光元件26的分光特性;攝像元件控制電路64,其驅(qū)動控制攝像元件28 ;閥控制電路66,其控制送液單元50內(nèi)的閥56的開閉;幀存儲器68,其存儲經(jīng)由攝像元件28取得的圖像信息;以及圖像處理判定裝置70,其對在幀存儲器68中存儲的圖像信息進(jìn)行處理。幀存儲器68具備:白色圖像存儲器67A,其存儲利用攝像元件28拍攝返回光而取得的圖像信息(以下,稱為白色圖像信息。);以及熒光圖像存儲器67B,其存儲利用攝像元件28拍攝熒光而取得的圖像信息(以下,稱為熒光圖像信息。)。在熒光圖像存儲器67B中可與利用位置控制單元30測定的插入部10的位置信息對應(yīng)著存儲熒光圖像信息。
可變分光元件控制電路62以及攝像元件控制電路64與光源單元40的光源控制電路46連接,以與光源控制電路46進(jìn)行的白色觀察用光源42以及熒光激勵用光源44的動作的切換定時同步的方式,對可變分光元件26以及攝像元件28進(jìn)行驅(qū)動控制。具體地說,在利用光源控制電路46的動作從白色觀察用光源42依次發(fā)出R、G、B的照明光時、即進(jìn)行基于RGB幀順序方式的白色觀察時,通過可變分光元件控制電路62的動作,使可變分光元件26向有選擇地透過返回光的分光特性進(jìn)行變化。另外,通過攝像元件控制電路64的動作將攝像元件28控制為,對已透過可變分光元件26的返回光進(jìn)行攝影,并向白色圖像存儲器67A輸出已取得的白色圖像信息。另一方面,在利用光源控制電路46的動作從熒光激勵用光源44發(fā)出激勵光時、SP進(jìn)行熒光觀察時,通過可變分光元件控制電路62的動作,使可變分光元件26向有選擇地透過熒光的分光特性進(jìn)行變化。另外,通過攝像元件控制電路64的動作將攝像元件28控制為,對已透過可變分光元件26的熒光進(jìn)行攝影,并向熒光圖像存儲器67B輸出已取得的熒光圖像息。閥控制電路66在進(jìn)行熒光觀察時,控制閥56的開閉,使在熒光用箱54A中儲存的熒光探劑溶液進(jìn)行散布。另外,閥控制電路66為了在熒光探劑溶液散布之前清洗生物體的體腔內(nèi)壁表面以及在熒光探劑溶液散布之后進(jìn)行熒光觀察之前清洗殘留于體腔內(nèi)壁表面的熒光探劑,而控制閥56的開閉,使清洗液分別散布。圖像處理判定裝置70在白色觀察的情況下,從白色圖像存儲器67A中接收通過照射照明光而取得的白色圖像信息,并在顯示單元80上顯示白色圖像。另外,在熒光觀察的情況下,從熒光圖像存儲器67B中接收通過照射激勵光而取得的熒光圖像信息,并在顯示單元80上顯示突光圖像。另外,圖像處理判定裝置70在顯示單元80上所顯示的熒光圖像中設(shè)定與攝像元件28—起移動的基準(zhǔn)線(省略圖示)?;鶞?zhǔn)線例如是以圖像中央為中心的預(yù)定大小的環(huán)狀線。 在該圖像處理判定裝置70中設(shè)置有如下的部件:計數(shù)部72,其對熒光圖像信息所包含的熒光產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行計數(shù);熒光強(qiáng)度測定部74,其測定熒光產(chǎn)生部位的熒光強(qiáng)度;以及熒光強(qiáng)度分類部76,其根據(jù)由熒光強(qiáng)度測定部74測定的熒光各產(chǎn)生部位的熒光強(qiáng)度對計數(shù)部72所計數(shù)的熒光產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行分類。計數(shù)部72用于對從NO敏感性熒光探劑的集中部位產(chǎn)生的熒光的產(chǎn)生部位(亮點)具體地說是ACF進(jìn)行計數(shù)。ACF例如具有使亮度大的中空的環(huán)狀部集合的形狀等。在顯示單元80上分別顯示經(jīng)由計數(shù)部72計數(shù)的ACF的數(shù)量、利用熒光強(qiáng)度測定部74測定的ACF的熒光強(qiáng)度、利用熒光強(qiáng)度分類部76分類的ACF的分類結(jié)果等。參照圖4的流程圖來說明這樣構(gòu)成的本實施方式的熒光觀察裝置I的作用。在采用本實施方式的熒光觀察裝置I例如將生物體的直腸的體腔內(nèi)壁作為攝影對象進(jìn)行觀察時,作為前期處置而清洗直腸內(nèi)部,然后將插入部10插入到直腸內(nèi)部使前端IOa與攝影對象的體腔內(nèi)壁相對。此時,例如通過送氣裝置18的動作經(jīng)由空氣通道16向體腔內(nèi)送入空氣使直腸膨脹。另外,優(yōu)選通過位置控制單元30的動作在直腸截面的中心軸上配置插入部10。通過這樣進(jìn)行配置,可使從攝像元件28對周圍體腔內(nèi)壁的觀察距離維持在大致相等的狀態(tài)。
在此狀態(tài)下,使光源單元40以及整體控制單元60進(jìn)行動作。白色觀察用光源42根據(jù)光源控制電路46的動作進(jìn)行動作來產(chǎn)生照明光,并進(jìn)行白色觀察(步驟SI)。從白色觀察用光源42發(fā)出的照明光經(jīng)由光導(dǎo)12傳播到插入部10的前端10a,并向攝影對象進(jìn)行照射。所照射的照明光在攝影對象的表面上進(jìn)行反射,并利用攝像光學(xué)系統(tǒng)22會聚其返回光。由攝像光學(xué)系統(tǒng)22所會聚的返回光透過激勵光截止濾波器24入射到可變分光元件26。在此情況下,通過可變分光元件控制電路62的動作來控制可變分光元件26,成為有選擇地使返回光透過的狀態(tài)。由此,返回光全部透過可變分光元件26。然后,通過攝像元件控制電路64的動作,利用攝像元件28對已透過可變分光元件26的返回光進(jìn)行攝影來取得白色圖像信息。將利用攝像元件28取得的白色圖像信息存儲在白色圖像存儲器67A中,并經(jīng)由圖像處理判定裝置70發(fā)送到顯示單元80進(jìn)行顯示。接著,在采用熒光探劑的熒光觀察中,通過閥控制電路66的動作來開放閥56,使清洗用箱54B和液體通道14連接。由此,將清洗液散布在生物體的直腸內(nèi),沖洗存在于體腔內(nèi)壁表面的殘渣(大便等附著物)(步驟S2)。在清洗液散布后,通過閥控制電路66的動作從清洗用箱54B切換為熒光用箱54A,并連接熒光用箱54A和液體通道14,在直腸內(nèi)散布熒光探劑溶液(步驟S3)。在從散布熒光探劑溶液開始經(jīng)過預(yù)定的時間之后,通過閥控制電路66的動作再次連接清洗用箱54B和液體通道14。然后,在直腸內(nèi)散布清洗液,來清洗存在于體腔內(nèi)壁表面的熒光探劑溶液(步驟S4)。在清洗后,通過光源控制電路46的動作從白色觀察用光源42切換為熒光激勵用光源44,發(fā)出激勵光進(jìn)行熒光觀察(步驟S5)。從熒光激勵用光源44發(fā)出的激勵光經(jīng)由光導(dǎo)12傳播到插入部10的前端10a,并向攝影對象照射。由此,激勵在作為攝影對象的體腔內(nèi)壁浸透的突光探劑發(fā)出突光。從攝影對象發(fā)出的熒光經(jīng)由攝像單元20的攝像光學(xué)系統(tǒng)22進(jìn)行會聚,并透過激勵光截止濾波器24入射到可變分光元件26。在此情況下,通過可變分光元件控制電路62的動作來控制可變分光元件26,切換為有選擇地使熒光透過的狀態(tài)。由此,使所入射的熒光透過可變分光元件26。然后,通過攝像元件控制電路64的動作,利用攝像元件28對已透過可變分光元件26的熒光進(jìn)行攝影來取得熒光圖像信息。將利用攝像元件28取得的熒光圖像信息存儲在熒光圖像存儲器67B中,并經(jīng)由圖像處理判定裝置70發(fā)送到顯示單元80進(jìn)行顯示。在圖像處理判定裝置70中通過計數(shù)部72的動作來對熒光圖像信息所包含的熒光產(chǎn)生部位的數(shù)量即ACF的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)(步驟S6)。在此情況下,利用位置控制單元30使插入部10移動,由此取得沿著體腔內(nèi)壁的寬范圍內(nèi)的熒光圖像信息。當(dāng)一邊進(jìn)行熒光觀察一邊拉動已插入到直腸內(nèi)的插入部10時、即以一邊使插入部10的基端側(cè)向行進(jìn)方向前方移動一邊使前端IOa從直腸內(nèi)的深處離開的方式進(jìn)行攝影時,如圖5所示,在顯示單元80上顯示為攝影對象從圖像的外方向里方進(jìn)行移動。在計數(shù)部72中,當(dāng)從圖像的外方出現(xiàn)的亮點(ACF)向圖像的內(nèi)方進(jìn)行移動并且穿過環(huán)狀的基準(zhǔn)線時(換言之,亮點(ACF)進(jìn)入圖像上的預(yù)定區(qū)域時),對已穿過基準(zhǔn)線的亮點(ACF)的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。通過這 樣進(jìn)行計數(shù),可一邊利用攝像元件28對體腔內(nèi)壁進(jìn)行攝像一邊簡易地掌握ACF的數(shù)量或位置。根據(jù)本實施方式的熒光觀察裝置1,通過向散布有NO敏感性熒光探劑溶液的生物體的體腔內(nèi)壁照射激勵光,來激勵與存在于體腔內(nèi)壁的NO反應(yīng)的NO敏感性熒光探劑,由此從iNOS過剩存在的位置即ACF存在的位置可獲得強(qiáng)熒光。因此,在計數(shù)部72中,不會錯誤地對由于噪聲等而引起的亮點進(jìn)行計數(shù)或者看漏ACF的存在,能夠簡易且準(zhǔn)確地對ACF的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。接著,利用熒光強(qiáng)度測定部74來測定由計數(shù)部72計數(shù)的ACF中的熒光強(qiáng)度。然后,經(jīng)由熒光強(qiáng)度分類部76,根據(jù)熒光強(qiáng)度測定部74所測定的各ACF中的熒光強(qiáng)度對ACF的數(shù)量進(jìn)行分類。例如,圖6例示了在攝影對象的體腔內(nèi)壁處存在5個熒光強(qiáng)度為A的ACF、存在7個熒光強(qiáng)度為B的ACF、存在3個熒光強(qiáng)度為C的ACF時的曲線圖。可根據(jù)熒光強(qiáng)度測定部74所測定的ACF的熒光強(qiáng)度的強(qiáng)弱來判斷ACF的惡性程度。例如,在熒光強(qiáng)度強(qiáng)的情況下ACF的惡性程度高??赏ㄟ^這樣根據(jù)熒光強(qiáng)度對ACF的數(shù)量進(jìn)行分類,來評價未來的癌的發(fā)生風(fēng)險等。當(dāng)對ACF進(jìn)行分類后結(jié)束全部觀察時,在顯示單元80上顯示ACF的數(shù)量等(步驟S7)。如以上所說明的那樣,根據(jù)本實施方式的熒光觀察裝置1,采用與由于在ACF中過剩發(fā)現(xiàn)的iNOS的活性而產(chǎn)生的NO反應(yīng)的熒光探劑,一邊移動插入部10 —邊在沿著體腔內(nèi)壁的寬范圍內(nèi)進(jìn)行熒光觀察,由此不會看漏ACF的存在,能夠簡易且準(zhǔn)確地對其數(shù)量進(jìn)行計數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)觀察時間的縮短。另外,可通過根據(jù)熒光強(qiáng)度對所計數(shù)的ACF的數(shù)量進(jìn)行分類,來評價未來的癌的發(fā)生風(fēng)險等。在本實施方式中,利用熒光強(qiáng)度測定部74來測定熒光產(chǎn)生部位的熒光強(qiáng)度,利用熒光強(qiáng)度分類部76根據(jù)熒光強(qiáng)度對熒光產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行分類,但例如圖像處理判定裝置70可具有圖像生成部取代熒光`強(qiáng)度測定部74,具有形狀分類部取代熒光強(qiáng)度分類部76,該圖像生成部生成由計數(shù)部72計數(shù)的亮點的2維熒光圖像,該形狀分類部按照每個形狀對圖像生成部所生成的亮點進(jìn)行分類。在此情況下,圖像生成部根據(jù)從熒光圖像存儲器67B發(fā)送的熒光圖像信息來生成熒光圖像,并使顯示單元80顯示已生成的熒光圖像即可。另外,計數(shù)部72不僅計算亮點的數(shù)量,還可以計數(shù)按照形狀圖形來分類的亮點的個數(shù)。另外,在觀察結(jié)束之后,可在畫面上顯示I個I個亮點的形狀的圖形,作業(yè)人員可按照形狀圖形對亮點進(jìn)行分類,并利用曲線圖等在畫面上顯示分類后的結(jié)果。這里,ACF被認(rèn)為惡性程度根據(jù)構(gòu)造而不同。作為ACF的構(gòu)造例如具有如圖7的(a)所示的腺口形態(tài)為圓狀(與圓接近的形狀)的類型A、如圖7的(b)所示的腺口形態(tài)為星狀(與十字接近的形狀)的類型B、如圖7的(c)所示的腺口形態(tài)為壓扁的形狀(與線接近的形狀)的類型C,并且可認(rèn)為惡性程度按照類型A〈類型B〈類型C的順序而變高。在本實施方式中,雖然利用白色觀察用光源42進(jìn)行白色觀察,并且利用送液單元50散布清洗液以及熒光探劑溶液,但也可以不設(shè)置白色觀察用光源42以及送液單元50,在進(jìn)行熒光觀察之前作為前期處置利用其它部件提供清洗液或熒光探劑溶液。在此情況下,例如圖8的流程圖所示,作為前期處置利用其它部件進(jìn)行了直腸的清洗(前期處置I)、熒光探劑溶液的散布(前期處置2)、熒光探劑溶液的清洗(前期處置3),然后將插入部10插入到體腔內(nèi)進(jìn)行熒光觀察(步驟S5),進(jìn)行ACF的計數(shù)(步驟S6)、ACF的數(shù)量的顯示(步驟S7)即可。另外,在本實施方式中,例如可具有覆蓋插入部10周圍的透明的套。在此情況下,將套固定在直腸內(nèi)的體腔內(nèi)壁以使直腸的形狀維持恒定,在此狀態(tài)下利用位置控制單元30僅使插入部10移動即可。利用套將直腸的形狀保持恒定,以使在體腔內(nèi)壁處不產(chǎn)生褶皺等,由此能夠高精度且容易地計數(shù)ACF。關(guān)于套優(yōu)選使用完扔掉的類型。另外,可采用氣球類型的套。另外,例如,插入部10向與長邊方向交叉的方向彎曲,在發(fā)現(xiàn)熒光產(chǎn)生部位等的亮點時可使插入部10彎曲,使前端IOa與亮點相對來進(jìn)行放大觀察。此外,對管腔內(nèi)(例如,直腸內(nèi))進(jìn)行攝像時的圖像的亮度例如為圖9所示的分布。在該圖中,縱軸表示亮度,橫軸表示在將從圖像中心到圖像端部的距離設(shè)為I的情況下與中心的距離。在圖9以及圖10中,0.8以上1.0以下的圖像位置(遠(yuǎn)離圖像中心而接近于圖像端部的部分)是如下這樣的范圍,由于容易受到管腔內(nèi)構(gòu)造的影響且具有插入部10的前端IOa的照明位置與觀察光學(xué)系統(tǒng)的位置偏差(視差)的影響,而難以獲得穩(wěn)定的熒光信號。因此,如果在亮點處于0.8以上1.0以下的位置時進(jìn)行計數(shù)則誤差大。另外,在0以上0.4以下之間近于圖像中心的部分),因為與插入部10的前端IOa的距離遠(yuǎn),所以熒光信號較弱且容易受到噪聲的影響。因此,優(yōu)選在0.4以上0.8以下之間的區(qū)域內(nèi)存在亮點時進(jìn)行計數(shù)。本實施方式可如以下這樣地進(jìn)行變形。在本實施方式中,利用熒光強(qiáng)度測定部74以及熒光強(qiáng)度分類部76根據(jù)熒光強(qiáng)度對ACF進(jìn)行分類,但作為第I變形例,例如可采用測定熒光產(chǎn)生部位的大小的熒光尺寸測定部來取代熒光強(qiáng)度測定部74。另外,可采用熒光尺寸分類部來取代熒光強(qiáng)度分類部76,該熒光尺寸分類部可根據(jù)由熒光尺寸測定部測定的熒光各產(chǎn)生部位的大小對由計數(shù)部72所計數(shù)的熒光產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行分類。這樣,可根據(jù)ACF的大小來判斷ACF的惡性程度,根據(jù)大小對ACF的數(shù)量進(jìn)行分類,由此能夠評價未來的癌的發(fā)生風(fēng)險等。另外,作為第2變形例,例如可采用熒光形狀判定部來取代熒光強(qiáng)度測定部74,該熒光形狀判定部識別熒光產(chǎn)生部位的形狀,來判定是否滿足ACF的形狀。另外,可采用校正部來取代熒光強(qiáng)度分類部76,該校正部從由計數(shù)部72所計數(shù)的熒光產(chǎn)生部位的數(shù)量減去經(jīng)由熒光形狀判定部判定為不滿足ACF的形狀條件的熒光產(chǎn)生部位的數(shù)量。這樣,可根據(jù)熒光產(chǎn)生部位的形狀來去除由于ACF以外的噪聲等而引起的亮點,從而能夠更準(zhǔn)確地檢測ACF。因此,可通過校正所計數(shù)的熒光產(chǎn)生部位的數(shù)量而準(zhǔn)確地掌握ACF的數(shù)量,來更詳細(xì)地評價未來的癌的發(fā)生風(fēng)險。例如,可根據(jù)熒光產(chǎn)生部位的形狀內(nèi)的明部與暗部的比率來設(shè)定ACF的形狀條件。另外,在本實施方式中,圖像處理判定裝置70在圖像信息中設(shè)定基準(zhǔn)線,計數(shù)部72對穿過基準(zhǔn)線的ACF進(jìn)行計數(shù),但作為第3變形例 ,例如圖像處理判定裝置70可具備圖像合成部,該圖像合成部一邊移動插入部10 —邊合成所取得的多個圖像信息來取得靜態(tài)合成圖像。另外,計數(shù)部72可對經(jīng)由圖像合成部合成的靜態(tài)合成圖像內(nèi)的預(yù)定亮度以上的熒光產(chǎn)生部位進(jìn)行計數(shù)。這樣,可根據(jù)經(jīng)由圖像合成部取得的靜態(tài)合成圖像,在事后與位置或大小對應(yīng)著掌握惡性程度特別高的ACF的數(shù)量。
[第2實施方式]接著,參照圖11來說明本發(fā)明第2實施方式的熒光觀察裝置。本實施方式的熒光觀察裝置201是掃描生物體的體腔內(nèi)壁進(jìn)行攝影的掃描類型的內(nèi)窺鏡裝置。該熒光觀察裝置201具備:插入到生物體的體腔內(nèi)的插入部210 ;照明裝置(照明部)240,其產(chǎn)生從插入部210射出的激勵光;分束器282,其使從照明裝置240發(fā)出的激勵光與在體腔內(nèi)壁中產(chǎn)生的熒光分支;PD (光檢測器、攝像部)220,其對經(jīng)由分束器282分支的熒光進(jìn)行攝影并取得熒光圖像信息;以及圖像信息處理裝置270,其對利用PD220取得的熒光圖像信息進(jìn)行處理。標(biāo)號284是第I準(zhǔn)直透鏡。以下,對與第I實施方式的突光觀察裝置I結(jié)構(gòu)相同的部分標(biāo)注同一標(biāo)號并省略說明。插入部210具備:覆蓋周圍的透明的套286 ;光纖212,其傳導(dǎo)從照明裝置240經(jīng)由分束器282以及第I準(zhǔn)直透鏡284入射的激勵光并從射出端212a射出該激勵光;第2準(zhǔn)直透鏡214 ;反射鏡216,其 向與光軸垂直的方向反射已透過第2準(zhǔn)直透鏡214的激勵光;以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)218,其使反射鏡216進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。圖像信息處理裝置270具備圖像合成部288、計數(shù)部72、熒光強(qiáng)度測定部74和熒光強(qiáng)度分類部76,該圖像合成部288合成利用PD220取得的多個熒光圖像信息來取得靜態(tài)合成圖像。圖像合成部288根據(jù)經(jīng)由位置控制單元30測定的插入部210的位置與反射鏡216的旋轉(zhuǎn)角度來取得直腸的體腔內(nèi)壁整體的靜態(tài)合成圖像。經(jīng)由圖像合成部288取得的靜態(tài)合成圖像在熒光觀察中一邊進(jìn)行更新一邊顯示到顯示部280。計數(shù)部72在熒光觀察之后對在靜態(tài)合成圖像中存在的ACF的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)并顯示到顯示部280上。作為靜態(tài)合成圖像,例如圖12所示,縱軸表示反射鏡216的旋轉(zhuǎn)角度,橫軸表示從直腸的結(jié)腸側(cè)到肛門側(cè)的長邊方向的位置。在這樣構(gòu)成的熒光觀察裝置201中,將插入部210插入到已預(yù)先被提供NO敏感性熒光探劑的體腔內(nèi),經(jīng)由光纖212傳導(dǎo)從照明裝置240發(fā)出并透過分束器282的激勵光并從射出端212a射出該激勵光。從射出端212a射出的激勵光經(jīng)由利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)218的動作而旋轉(zhuǎn)的反射鏡216進(jìn)行反射,從插入部210的側(cè)面對直腸的體腔內(nèi)壁沿著周向進(jìn)行照射。然后,利用反射鏡216反射在體腔內(nèi)壁中產(chǎn)生的熒光并經(jīng)由光纖212進(jìn)行導(dǎo)光,該熒光在通過分束器282進(jìn)行分支后入射到TO220。由此,對在PD220中入射的熒光進(jìn)行攝影來取得熒光圖像息。如以上所說明的那樣,根據(jù)本實施方式的熒光觀察裝置201,利用反射鏡216以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)218沿周向?qū)χ蹦c的體腔內(nèi)壁進(jìn)行掃描,并且通過位置控制單元30 —邊使插入部210相對于體腔內(nèi)壁沿著長邊方向進(jìn)行移動一邊進(jìn)行熒光觀察,由此可取得直腸的體腔內(nèi)壁整體的圖像信息。然后,可根據(jù)經(jīng)由圖像合成部288取得的靜態(tài)合成圖像,與位置或大小對應(yīng)著掌握惡性程度特別高的ACF的數(shù)量。另外,不需要在插入部210內(nèi)配置攝像部,能夠使插入部210的結(jié)構(gòu)簡化。在本實施方式中,雖然說明了熒光觀察裝置201是掃描類型的內(nèi)窺鏡裝置,但也可以取而代之,例如圖13所示,熒光觀察裝置401是能夠一次拍攝直腸的體腔內(nèi)壁的周向整體的全景類型的內(nèi)窺鏡裝置。在此情況下,插入部410中取代第2準(zhǔn)直透鏡214、反射鏡216以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)218而具備如下的部件即可:圓錐形狀的錐形鏡416,其配置在插入部410的前端410a,在與光軸垂直的方向反射從照明裝置240發(fā)出并經(jīng)由光纖212傳導(dǎo)的激勵光;以及攝像單元(攝像部)420,其對經(jīng)由激勵光的照射在體腔內(nèi)壁中產(chǎn)生的熒光進(jìn)行攝影來取得熒光圖像信息。另外,攝像單元420由攝像光學(xué)系統(tǒng)22、激勵光截止濾波器24和(XD428構(gòu)成即可。在這樣構(gòu)成的熒光觀察裝置401中,將插入部410插入到已預(yù)先被提供NO敏感性熒光探劑的體腔內(nèi),利用錐形鏡416反射從照明裝置240發(fā)出并經(jīng)由光纖212傳導(dǎo)的激勵光,從插入部410的側(cè)面對直腸的體腔內(nèi)壁在整個周向進(jìn)行照射。另外,利用錐形鏡416反射在體腔內(nèi)壁中產(chǎn)生的熒光后入射到攝像單元420,并依次取得直腸的體腔內(nèi)壁的周向整體的熒光圖像信息。然后如圖14所示,通過圖像合成部288從直腸的結(jié)腸側(cè)到肛門側(cè)合成顯示直腸的體腔內(nèi)壁的周向整體的多個全景狀的熒光圖像,來取得靜態(tài)合成圖像。這樣,能夠在短時間內(nèi)取得熒光圖像信息,另外,可以使插入部410的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化并實現(xiàn)細(xì)形化以及輕量化。[第3實施方式]接著,說明本發(fā)明第3實施方式的熒光觀察裝置。本實施方式的熒光觀察裝置501是掃描類型的內(nèi)窺鏡裝置,與NO敏感性熒光探劑一起使用參照用的色素進(jìn)行熒光觀察。如圖15所示,該熒光觀察裝置501具備:激勵光源(照明部)540A,其發(fā)出波段為480nm的激勵光;激勵光源(照明部)540B,其發(fā)出波段為750nm的激勵光(參照用激勵光);第I分色鏡(DM) 581 ;第2分色鏡583,其使由于來自激勵光源540A的激勵光而產(chǎn)生的熒光與由于來自激勵光源540B的激勵光而產(chǎn)生的熒光分支;第IPD (光檢測器、攝像部)520A以及第2PD (光檢測器、攝像部)520B,其對經(jīng)由第2分色鏡(DM)583分支的熒光進(jìn)行攝影并取得熒光圖像信息;和圖像信息處理裝置570,其對利用第1PD520A以及第2TO520B取得的熒光圖像信息進(jìn)行處理。在圖像信息處理裝 置570中設(shè)置有計數(shù)部72、圖像生成部574和圖像比較部576,該圖像生成部574根據(jù)由第1PD520A以及第2TO520B取得的熒光圖像信息來分別生成2維的熒光圖像,所述圖像比較部576對已生成的熒光圖像進(jìn)行比較。標(biāo)號519A表示第I激勵截止濾波器,標(biāo)號519B表不第2激勵截止濾波器。以下,對與第I實施方式的熒光觀察裝置I或第2實施方式的熒光觀察裝置201、401結(jié)構(gòu)相同的部分標(biāo)注同一標(biāo)號并省略說明。在本實施方式中,例如,NO敏感性熒光探劑的熒光譜具有圖16的(a)所示的波長特性,參照用色素的熒光譜具有圖16的(b)所示的波長特性。另外,從激勵光源540A發(fā)出的激勵光具有圖17的(a)所示的波長特性,從激勵光源540B發(fā)出的激勵光具有圖17的(b)所示的波長特性。另外,第I分色鏡581具有圖18的(a)所示的反射特性,第2分色鏡583具有圖18的(b)所示的反射特性。另外,第I激勵截止濾波器519A具有圖19的(a)所示的反射特性,第2激勵截止濾波器519B具有圖19的(b)所示的反射特性。這里,在向直腸的體腔內(nèi)壁提供NO敏感性熒光探劑時,熒光強(qiáng)烈發(fā)光的地方是iNOS的亢進(jìn)部位(與周圍相比iNOS的濃度高的細(xì)胞)和NO敏感性熒光探劑容易殘留的地方這兩點。例如,當(dāng)存在壞死的細(xì)胞(直腸表面的細(xì)胞被剝落的部位)等時,有時在此處捕獲NO敏感性熒光探劑而發(fā)光。因為iNOS在正常部也存在并產(chǎn)生NO,所以不是僅ACF發(fā)光。只是因為在ACF中大量存在iNOS所以容易明亮地發(fā)光,當(dāng)在其它地方大量聚集NO敏感性熒光探劑時,在其聚集地方也能夠明顯觀測到熒光。例如,因為色素本身容易進(jìn)入細(xì)胞內(nèi),所以炎癥部等具有明亮發(fā)光的情況。在這樣構(gòu)成的熒光觀察裝置501中,將NO敏感性熒光探劑與參照用色素(IR-780)一起提供到體腔內(nèi),在經(jīng)過幾分鐘之后進(jìn)行清洗,然后從激勵光源540A以及激勵光源540B向體腔內(nèi)壁同時照射激勵光。在體腔內(nèi)壁中產(chǎn)生的熒光經(jīng)由光纖212進(jìn)行傳導(dǎo),利用分束器282進(jìn)行反射,并在第2分色鏡583上進(jìn)行分離。來自NO敏感性熒光探劑的熒光通過第I激勵截止濾波器519A后被第1TO520A拍攝,來自參照用探劑的熒光通過第2激勵截止濾波器519B后被第2TO520B拍攝。在圖像信息處理裝置570中,圖像生成部574根據(jù)由第1TO520A取得的熒光圖像信息來生成如圖20的(a)所示的熒光圖像,根據(jù)由第2TO520B取得的熒光圖像信息來生成如圖20的(b)所示的熒光圖像。如圖20的(a)所示,在基于NO敏感性熒光探劑的熒光圖像(以下,稱為熒光圖像A。)中存在ACF和噪聲(色素容易積存的地方)這2種亮點。另一方面,如圖20的(b)所示,在基于參照用探劑的熒光圖像(以下,稱為熒光圖像B。)中僅存在噪聲的亮點。利用圖像比較部576對熒光圖像A和熒光圖像B進(jìn)行比較,由計數(shù)部72對僅存在于熒光圖像A中的亮點進(jìn)行計數(shù),由此可僅對ACF進(jìn)行計數(shù)。在本實施方式中,圖像信息處理裝置570具備圖像比較部576,但也可以不具備圖像比較部576,而例如由圖像生成部574根據(jù)熒光圖像B對熒光圖像A實施減法處理或除法處理等的校正。這樣,能夠去除 噪聲以使在熒光圖像中僅存在ACF,并能夠?qū)CF高精度地進(jìn)行計數(shù)。[第4實施方式]接著,說明本發(fā)明第4實施方式的熒光觀察裝置。本實施方式的熒光觀察裝置301是膠囊類型的內(nèi)窺鏡裝置,如圖21所示,在已形成為膠囊形狀的膠囊封裝390的內(nèi)部具有照明裝置240、錐形鏡416、攝像單元420、圖像信息處理裝置270、向外部發(fā)送經(jīng)由攝像單元420取得的熒光圖像信息的無線單元392、永久磁鐵393和對照明裝置240等進(jìn)行供電的電池394。以下,對于與第I實施方式的熒光觀察裝置1、第2實施方式的熒光觀察裝置201、401或第3實施方式的突光觀察裝置501結(jié)構(gòu)相同的部分標(biāo)注同一標(biāo)號并省略說明。永久磁鐵393例如具有按照每個半圓柱部分使N極、S極磁化的圓柱狀形狀,并向與膠囊形狀的長邊軸垂直的方向固定磁極。在膠囊封裝390的外周面設(shè)置有沿著長邊方向的周圍形成的光學(xué)窗396和以長邊軸為中心螺旋狀地纏繞圓形截面的線材而得到的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(移動單元)397。經(jīng)由光學(xué)窗396進(jìn)行激勵光的照射以及熒光的檢測。另外,通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)397將熒光觀察裝置301的圍繞長邊軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為沿著長邊軸的推進(jìn)運(yùn)動。說明這樣構(gòu)成的熒光觀察裝置301的作用。熒光觀察裝置301從肛門插入到已預(yù)先被提供NO敏感性熒光探劑的直腸內(nèi),并送A S形結(jié)腸。當(dāng)使圍繞長邊軸旋轉(zhuǎn)的外部磁場作用于熒光觀察裝置301時,熒光觀察裝置301利用推進(jìn)機(jī)構(gòu)397 —邊圍繞長邊軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動一邊進(jìn)行直線移動。當(dāng)熒光觀察裝置301在直腸內(nèi)移動時,從照明裝置240發(fā)出的激勵光透過光學(xué)窗396照射到體腔內(nèi)壁,并且在體腔內(nèi)壁中產(chǎn)生的熒光經(jīng)由光學(xué)窗396利用錐形鏡416進(jìn)行反射后入射到攝像單元420。然后,由攝像單元420取得體腔內(nèi)壁的熒光圖像信息,并在圖像信息處理裝置270中進(jìn)行圖像處理。另外,利用計數(shù)部72對ACF的數(shù)量進(jìn)行計數(shù),通過無線單元392向配置在生物體外的接收機(jī)(省略圖示)以無線的方式始終傳送熒光圖像信息以及計數(shù)結(jié)果等。從肛門向生物體外排出熒光觀察裝置301。例如,從接收機(jī)中取出熒光圖像信息,在配置于生物體外的未圖示的體外裝置中進(jìn)行ACF的顯示即可。另外,熒光觀察裝置301具有存儲部,該存儲部存儲由攝像單元420取得的熒光圖像信息,在從體腔內(nèi)排出熒光觀察裝置301之后,可從無線單元392向接收機(jī)傳送熒光圖像信息,或者從膠囊封裝390中取出存儲部向體外裝置轉(zhuǎn)移熒光圖像信息。另外,在本實施方式中,在膠囊封裝390內(nèi)配置有計數(shù)部72,但也可以在體外裝置上配置計數(shù)部72來構(gòu)成膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。以上,雖然參照附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的實施方式,但具體的結(jié)構(gòu)不僅限于此實施方式,還包含不脫離本發(fā)明主旨的范圍的設(shè)計變更等。例如,本發(fā)明不限于應(yīng)用于上述實施方式以及變形例,也可以應(yīng)用于適當(dāng)組合這些實施方式以及變形例而得到的實施方式中,并沒有特別地限定。另外例如,在上述各個實施方式中,作為用于使存在ACF的部位強(qiáng)烈發(fā)光的突光探劑例示了 NO敏感性熒光探劑進(jìn)行說明,但也可以取而代之,例如采用通過與iNOS反應(yīng)而從弱熒光性向強(qiáng)熒光性變化的iNOS敏感性熒光探劑。

另外例如,在上述各實施方式中,可根據(jù)熒光強(qiáng)度、大小或形狀對ACF進(jìn)行分類,但也可以組合熒光強(qiáng)度、大小以及形狀對ACF進(jìn)行分類。標(biāo)號說明1、201、301、401、501 熒光觀察裝置20、420攝像單元(攝像部)30位置控制單元(移動單元)40光源單元(照明部)72計數(shù)部220 PD (攝像部)240照明裝置(照明部)397推進(jìn)機(jī)構(gòu)(移動單元)574圖像生成部
權(quán)利要求
1.一種熒光觀察裝置,其具備: 照明部,其進(jìn)入生物體的體腔內(nèi)對體腔內(nèi)壁照射激勵光; 攝像部,其對由于從該照明部照射的所述激勵光而產(chǎn)生的熒光進(jìn)行攝影并取得圖像信息;以及 計數(shù)部,其根據(jù)由該攝像 部取得的圖像信息中包含的所述熒光,對通過激勵熒光探劑而產(chǎn)生的熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行計數(shù),該熒光探劑由于與iNOS的反應(yīng)或與NO的反應(yīng)而熒光特性發(fā)生變化,所述iNOS在所述體腔內(nèi)壁處存在,所述NO由于iNOS的活性而產(chǎn)生。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置,其中, 所述熒光觀察裝置具有移動單元,該移動單元使所述照明部以及所述攝像部相對于所述體腔內(nèi)壁進(jìn)行移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置,其中, 所述熒光觀察裝置具有熒光探劑排出部,該熒光探劑排出部在所述體腔內(nèi)壁散布所述熒光探劑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置,其中, 所述計數(shù)部在將基于所述攝像部所取得的所述圖像信息的從圖像中心到圖像端部的距離設(shè)為I的情況下,對距離中心0.4 0.8的區(qū)域中存在的所述熒光的產(chǎn)生部位進(jìn)行計數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置,其具備: 熒光強(qiáng)度測定部,其測定所述熒光的產(chǎn)生部位的熒光強(qiáng)度;以及 熒光強(qiáng)度分類部,其根據(jù)所述熒光強(qiáng)度測定部所測定的所述熒光的各產(chǎn)生部位的熒光強(qiáng)度,對所述計數(shù)部所計數(shù)的所述熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行分類。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置,其具備: 熒光尺寸測定部,其測定所述熒光的產(chǎn)生部位的大??;以及 熒光尺寸分類部,其根據(jù)所述熒光尺寸測定部所測定的所述熒光的各產(chǎn)生部位的大小,對所述計數(shù)部所計數(shù)的所述熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行分類。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置,其具備: 熒光形狀判定部,其識別所述熒光的產(chǎn)生部位的形狀,判定是否滿足ACF的形狀;以及 校正部,其從所述計數(shù)部所計數(shù)的所述熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量減去由所述熒光形狀判定部判定為未滿足所述ACF的形狀條件的所述熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置,其具備: 圖像生成部,其生成所述計數(shù)部所計數(shù)的所述熒光的產(chǎn)生部位的2維圖像;以及 形狀分類部,其根據(jù)該圖像生成部所生成的所述2維圖像,按照每個形狀對所述熒光的產(chǎn)生部位進(jìn)行分類。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置,其中, 所述照明部向所述體腔內(nèi)壁照射波長特性與所述激勵光不同的參照用激勵光, 所述熒光觀察裝置具有圖像生成部,該圖像生成部根據(jù)所述攝像部所取得的所述激勵光的圖像信息以及所述參照用激勵光的圖像信息來生成2維的熒光圖像以及參照用熒光圖像,并采用利用所述參照用激勵光獲得的所述參照用熒光圖像來校正利用所述激勵光獲得的所述熒光圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求2 9中任意一項所述的熒光觀察裝置,其中, 所述熒光觀察裝置具有圖像合成部,該圖像合成部對在利用所述移動單元使所述攝像部移動的同時取得的多個圖像信息進(jìn)行合成,取得靜態(tài)合成圖像, 所述計數(shù)部對所述圖像合成部所合成的所述靜態(tài)合成圖像內(nèi)的預(yù)定亮度以上的所述熒光的產(chǎn)生部位進(jìn)行計數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2 9中任意一項所述的熒光觀察裝置,其中, 所述熒光觀察裝置具有基準(zhǔn)線,該基準(zhǔn)線在所述攝像部所取得的所述圖像信息中與所述攝像部一起移動, 當(dāng)利用所述移動單元使所述攝像部移動時,所述計數(shù)部對該攝像部所取得的所述圖像信息中穿過所述基準(zhǔn)線的所述熒光的產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明不會看漏ACF的存在且能夠簡易地對其數(shù)量進(jìn)行計數(shù),實現(xiàn)觀察時間的縮短。本發(fā)明提供一種熒光觀察裝置(1),具備光源單元(40),其進(jìn)入生物體的體腔內(nèi),對體腔內(nèi)壁照射激勵光;攝像單元(20),其利用從光源單元(40)照射的激勵光對通過激勵熒光探劑而產(chǎn)生的熒光進(jìn)行攝影并取得圖像信息,該熒光探劑由于與存在于體腔內(nèi)壁的iNOS的反應(yīng)或與由于iNOS的活性而產(chǎn)生的NO的反應(yīng)而熒光特性發(fā)生變化;位置控制單元(30),其使光源單元(40)以及攝像單元(20)相對于體腔內(nèi)壁進(jìn)行移動;和計數(shù)部(72),其對由攝像單元(20)取得的圖像中包含的熒光產(chǎn)生部位的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。
文檔編號A61B1/00GK103118582SQ20118004512
公開日2013年5月22日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月22日
發(fā)明者森下弘靖, 長谷川晃 申請人:奧林巴斯株式會社
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
内江市| 南丰县| 渭源县| 贵德县| 张家川| 南雄市| 巴东县| 广州市| 宁南县| 宝清县| 乐业县| 黔西县| 米林县| 三亚市| 莆田市| 宜春市| 蓬莱市| 塘沽区| 察雅县| 清丰县| 太保市| 西贡区| 三河市| 华容县| 黄石市| 鄂伦春自治旗| 微博| 资中县| 筠连县| 南召县| 尤溪县| 萝北县| 奉新县| 丰县| 长白| 景洪市| 陆河县| 石门县| 南召县| 张家港市| 邮箱|