專利名稱：用于產(chǎn)生感興趣對(duì)象的成角視圖的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域。具體而言，本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)生感興趣對(duì)象的成角視圖的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
腹主動(dòng)脈瘤可以通過血管內(nèi)容動(dòng)脈瘤修復(fù)、例如通過放置腹主動(dòng)脈瘤支架植入物(stentgraft)(下文稱之為“支架”)來進(jìn)行微創(chuàng)處置，該支架借助于經(jīng)皮插入導(dǎo)管放置。在支架放置期間，重要的是所放置支架不阻塞腎動(dòng)脈ロ從而不阻礙向腎臟的血流。支架 放置通?？梢酝ㄟ^在動(dòng)脈內(nèi)推進(jìn)支架到期望位置并在此展開的形式的微創(chuàng)處置實(shí)現(xiàn)。普遍借助于例如X射線圖像采集裝置監(jiān)控該程序井指導(dǎo)臨床醫(yī)師，其中，通過圖像采集設(shè)備、例如C臂類型的圖像采集設(shè)備獲得的實(shí)際X射線圖像被覆蓋在早先用相應(yīng)血管中存在的造影剤獲得的圖像上。不幸的是，腎動(dòng)脈到主動(dòng)脈的精確連接點(diǎn)在ー個(gè)固定觀察角度的視圖中并不是總可見的。當(dāng)在使用標(biāo)準(zhǔn)前后位投影的情況下連接點(diǎn)位于主動(dòng)脈的背面時(shí)尤其如此。結(jié)果，推進(jìn)支架到其在主動(dòng)脈中的期望位置可能必須多次手動(dòng)改變相應(yīng)檢查裝置的觀察方向，以防止腎動(dòng)脈的阻塞。WO 2008/047270A1示出了一種用于顯示被檢查對(duì)象的圖像的方法，其中，將所顯示的三維圖像與對(duì)應(yīng)于所選投影角的ニ維圖像的顯示組合。

發(fā)明內(nèi)容
用于產(chǎn)生感興趣對(duì)象的視圖的、尤其是用于導(dǎo)引血管內(nèi)設(shè)備目的的已知方法的主要缺陷在于必須多次改變觀察方向以能夠清楚地判斷是否恰當(dāng)?shù)匕仓迷O(shè)備。因此，有利的是給出這樣ー種用于提供感興趣對(duì)象的視圖的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)和方法，其能夠簡(jiǎn)化并流暢化對(duì)來自主動(dòng)脈的支血管或此類血管的孔ロ(ostia)的監(jiān)測(cè)，尤其是當(dāng)導(dǎo)航并展開血管內(nèi)設(shè)備吋。為了更好地解決這些顧慮中的ー個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明的第一方面給出了ー種用于提供感興趣對(duì)象的視圖的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)，其包括X射線圖像采集設(shè)備。本發(fā)明的下述描述假設(shè)存在待檢查病理結(jié)構(gòu)的三維重建。通常，此三維重建可在手術(shù)前通過本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的ー個(gè)或若干方法來獲得。此重建可在C臂X射線圖像采集設(shè)備從若干觀察方向采集的X射線圖像的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)?；蛘?，為此目的可以使用用于診斷目的和治療規(guī)劃的CT掃描或類似操作。然而，本發(fā)明的主g并不限于采集結(jié)構(gòu)的三維表示的類型。假設(shè)三維數(shù)據(jù)集中病理解剖結(jié)構(gòu)的可見性，根據(jù)第一方面，醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理単元和輸出單元，其中，醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)適合于接收表示解剖結(jié)構(gòu)的三維數(shù)據(jù)集中的至少一部分和實(shí)況X射線圖像。數(shù)據(jù)處理単元適合于根據(jù)預(yù)定的第一觀察角度在第一平面上產(chǎn)生三維數(shù)據(jù)集的第一ニ維投影。數(shù)據(jù)處理單元還適合于根據(jù)預(yù)定的第二觀察角度在第二平面上產(chǎn)生三維數(shù)據(jù)集的第二ニ維投影。另外，數(shù)據(jù)處理單元還適用于在配準(zhǔn)過程后將實(shí)況X射線圖像覆蓋在第一ニ維投影上，所述配準(zhǔn)過程可以實(shí)現(xiàn)為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任何普通配準(zhǔn)過程。連同覆蓋的X射線圖像的第一投影和第二投影被提供為觀察圖像數(shù)據(jù)集并優(yōu)選被提供為觀察圖像數(shù)據(jù)流。輸出單元適合于輸出觀察圖像數(shù)據(jù)到顯示設(shè)備、另外的處理單元、存儲(chǔ)單元或類似設(shè)備。本發(fā)明的要點(diǎn)在于在由三維圖像數(shù)據(jù)表示的感興趣對(duì)象上以兩個(gè)不同的觀察角度顯示兩個(gè)不同視圖。第二ニ維投影可稱為“成角視圖”，其中，第一ニ維投影可稱之為“第ー視圖”。成角視圖到第一視圖的旋轉(zhuǎn)偏移可設(shè)定為恒定的角度和旋轉(zhuǎn)軸，或可由用戶選擇并改變。這樣，可創(chuàng)建從與X射線圖像不同的固定角度顯示感興趣解剖結(jié)構(gòu)的虛擬雙平面視圖。這補(bǔ)充了實(shí)況X射線圖像中的解剖結(jié)構(gòu)信息。使用C臂圖像采集設(shè)備作為根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)的X射線圖像采集設(shè)備允 許基于來自變動(dòng)方向的ニ維X射線圖像產(chǎn)生三維圖像并且以已知方式進(jìn)ー步轉(zhuǎn)化成三維X圖像重建。為了在ニ維顯示設(shè)備上顯示來自給定觀察角度的三維圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行三維圖像數(shù)據(jù)在觀察平面上的投影。實(shí)際觀察平面的取向與C臂圖像采集設(shè)備的取向之間的關(guān)系是可變的，普遍在此類醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)中使用至少兩個(gè)不同的顯示模式。第一顯示模式可為“跟隨C弧”模式，其中觀察平面的取向跟隨C臂幾何結(jié)構(gòu)觀察入射角。由此，當(dāng)移動(dòng)C臂時(shí)觀察平面總是對(duì)應(yīng)于C臂的觀察角度。另ー方面，可認(rèn)為與跟隨C弧模式相反的“三維自動(dòng)位置控制”模式相對(duì)于觀察平面的取向移動(dòng)C臂。由此，從給定入射角創(chuàng)建的實(shí)況X射線圖像應(yīng)當(dāng)描繪出與通過觀察平面所顯示的相同的場(chǎng)景。該模式能夠用于規(guī)劃視圖，而無需實(shí)際輻射或注射造影剤，并且用于評(píng)價(jià)給定觀察入射角的三維形態(tài)學(xué)。根據(jù)本發(fā)明，可以有利地操作醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)，使得第一視圖對(duì)應(yīng)于跟隨C弧模式。根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，成角視圖以預(yù)定偏移角傾向于第一視圖，其中，旋轉(zhuǎn)軸是患者的頭腳軸。該偏移角可位于30°到150°的范圍，以允許判斷對(duì)到孔ロ或類似的連接點(diǎn)的逼近。由此，無需通過觸發(fā)輸入裝置來改變觀察方向，因?yàn)榭偸菑膬蓚€(gè)不同的觀察方向監(jiān)測(cè)感興趣區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，定義偏移角所關(guān)于的旋轉(zhuǎn)軸是患者的左右軸。該偏移角亦可位于30°到150°的范圍，以允許判斷對(duì)到連接點(diǎn)的逼近。根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，偏移范圍給定為90°，其對(duì)放置腹主動(dòng)脈瘤支架是有益的。根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，數(shù)據(jù)處理單元適合于產(chǎn)生觀察圖像數(shù)據(jù)，其中第一視圖和成角視圖以相同比例并排安置。根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，數(shù)據(jù)處理単元還適合于產(chǎn)生至少一條參照線，至少一條參照線從第一視圖中血管內(nèi)設(shè)備的推進(jìn)最多的邊緣以水平方式在成角視圖上延伸。由此臨床醫(yī)師得以支持判斷支架或其他血管內(nèi)設(shè)備相對(duì)于諸如孔ロ的連接點(diǎn)的任何重要參照點(diǎn)的位置。參照線的產(chǎn)生可通過將實(shí)況X射線圖像與先前的實(shí)況X射線圖像比較以檢測(cè)血管內(nèi)設(shè)備及其推進(jìn)方向來執(zhí)行。因?yàn)榇祟愒O(shè)備通常包括清楚的對(duì)比，所以可相當(dāng)容易地檢測(cè)到該設(shè)備的輪廓?；蛘?，臨床醫(yī)師可定義實(shí)況X射線圖像中的元件，其中，該元件的運(yùn)動(dòng)然后可通過數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以在獲得后序X射線圖像期間將參照線鏈接到該元件。為更好地處理上述顧慮中的ー個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明的第二方面提供了ー種用于產(chǎn)生感興趣對(duì)象的成角視圖的方法，該方法主要包括如下步驟選擇觀察方向、移動(dòng)X射線圖像采集設(shè)備以對(duì)應(yīng)該觀察方向、獲得X射線圖像、產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所選觀察角度的第一視圖、覆蓋X射線圖像、產(chǎn)生以對(duì)第一觀察方向的偏移角表示的成角視圖以及另外任選地產(chǎn)生參照線以標(biāo)記成角視圖中的血管內(nèi)設(shè)備。在本發(fā)明的另ー個(gè)示范性實(shí)施例中，提供了一種計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序単元，該計(jì)算機(jī)程序単元是適合于控制例如根據(jù)上述方面之一的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)的設(shè)備的計(jì)算機(jī)程序的一部分，該計(jì)算機(jī)程序在由處理單元執(zhí)行時(shí)適合于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的相應(yīng)方法步驟。計(jì)算機(jī)程序単元因此可存儲(chǔ)在亦可為本發(fā)明實(shí)施例的一部分的計(jì)算單元、計(jì)算設(shè) 備或電子設(shè)備上。計(jì)算單元可以適合于執(zhí)行或發(fā)動(dòng)執(zhí)行與上述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的方法步驟。此夕卜，其可適合于操作上述設(shè)備的部件。計(jì)算機(jī)程序単元可被載入到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲(chǔ)器中，該數(shù)據(jù)處理器因而可以被裝備成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。本發(fā)明的該示范性實(shí)施例涵蓋以下兩者適合于從ー開始使用本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序単元，和適合于通過以更新方式整合以將現(xiàn)有程序轉(zhuǎn)換為使用本發(fā)明的程序而使用本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序単元。另外，計(jì)算機(jī)程序単元還能夠提供所有必需步驟以完成如上所述根據(jù)本發(fā)明的方法的示范性實(shí)施例的步驟。根據(jù)本發(fā)明的另外的示范性實(shí)施例，給出了例如CD-ROM或類似的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)程序単元，前面段落描述了該計(jì)算機(jī)程序單元。但是，計(jì)算機(jī)程序単元也可由如萬維網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)給出并是可以從這樣的網(wǎng)絡(luò)下載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲(chǔ)器中。根據(jù)本發(fā)明的另外的示范性實(shí)施例，提供了一種用于使計(jì)算機(jī)程序単元可下載使用的介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)程序單元適合于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明前述實(shí)施例之一的方法。人們能夠想到并且理解在本公開中描述的本發(fā)明中包括從視圖產(chǎn)生方法步驟導(dǎo)出的額外的實(shí)施例。人們應(yīng)當(dāng)注意到，本發(fā)明的示范性實(shí)施例是關(guān)于不同主題進(jìn)行描述的。具體而言，一些示范性實(shí)施例是關(guān)于方法類型權(quán)利要求進(jìn)行描述的，而其他實(shí)施例是關(guān)于裝置類型權(quán)利要求進(jìn)行描述的。人們應(yīng)當(dāng)注意到，本發(fā)明的示范性實(shí)施例是關(guān)于不同主題進(jìn)行描述的。具體而言，一些示范性實(shí)施例是關(guān)于裝置類型權(quán)利要求進(jìn)行描述的，而其他實(shí)施例是關(guān)于方法類型權(quán)利要求進(jìn)行描述的。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將從說明書中認(rèn)識(shí)到，除非另有說明，除了屬于一種主題類型的特征的任意組合以外，本申請(qǐng)將被認(rèn)為還公開了關(guān)于不同主題的特征之間的任意組合、尤其是裝置類型權(quán)利要求的特征和方法類型權(quán)利要求的特征之間的任意組合。但是，所有特征都能夠進(jìn)行組合以提供比這些特性的簡(jiǎn)單加和更多的協(xié)同效果。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)。圖2以第一視圖和成角視圖示出了感興趣對(duì)象的產(chǎn)生視圖。圖3以示意性方框圖示出了根據(jù)本發(fā)明的方法。附圖標(biāo)記列表10醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)12X射線輻射源14患者臺(tái)
16X射線探測(cè)模塊18數(shù)據(jù)處理單元20輸出單元22界面單元24第一視圖26旋轉(zhuǎn)軸28成角視圖30第一參照線32血管內(nèi)設(shè)備34第二參照線36選擇觀察方向38移動(dòng)X射線圖像采集設(shè)備40獲得X射線圖像42產(chǎn)生第一投影44覆蓋X射線圖像46產(chǎn)生成角視圖48改變偏移角50產(chǎn)生第一參照線52產(chǎn)生第二參照線
具體實(shí)施例方式圖I示意性示出了一種用于產(chǎn)生感興趣對(duì)象的成角視圖的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)。醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)10包括具有X射線輻射源12的X射線圖像采集設(shè)備，該X射線輻射源12被提供用于產(chǎn)生X射線輻射?；颊吲_(tái)14被提供用于接收待檢查對(duì)象。另外，X射線圖像探測(cè)模塊16位于X射線輻射源12的對(duì)面。在輻射程序期間，被檢查對(duì)象位于X射線輻射源12和探測(cè)模塊16之間。后者向數(shù)據(jù)處理単元18發(fā)送數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)處理単元18與X射線圖像探測(cè)模塊16和X射線輻射源12兩者連接。數(shù)據(jù)處理単元18示范性地位于患者臺(tái)14下面以節(jié)省檢查室內(nèi)的空間。顯然，該數(shù)據(jù)處理単元亦可位于諸如不同的房間或不同的實(shí)驗(yàn)室的不同位置。此外，輸出單元20示范性地裝配有顯示器，因此可被布置在患者臺(tái)14的附近以為操作醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)的人員顯示信息，該人員可為諸如心臟病學(xué)專家或心臟外科醫(yī)師的臨床醫(yī)師。優(yōu)選地，顯示器進(jìn)行可移動(dòng)地安裝以允許根據(jù)檢查情形進(jìn)行個(gè)別調(diào)整。還有，界面単元22被布置成由用戶輸入信息。不需要使用獨(dú)立的輸出單元20，也可以將輸出単元20包括在數(shù)據(jù)處理単元18中，其中執(zhí)行覆蓋和組合過程并且可以將其提供在適當(dāng)?shù)妮敵龆衰硖幰杂糜诹硗獾哪康摹；旧希瑘D像探測(cè)模塊16通過將該對(duì)象暴露于X射線輻射來產(chǎn)生圖像，其中，上述圖像在數(shù)據(jù)處理単元18中進(jìn)行進(jìn)一歩處理。應(yīng)當(dāng)注意，所示示例是關(guān)于所謂的C型X射線圖像采集設(shè)備的。X射線圖像采集設(shè)備包括C形的臂，其中探測(cè)模塊16被布置在C臂的ー端而X射線輻射源12位于C臂的相對(duì)端。C臂進(jìn)行可移動(dòng)地安裝并可圍繞位于患者臺(tái)14上的感興趣對(duì)象進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。換言之，能夠以不同觀察方向采集圖像。數(shù)據(jù)處理単元18可適合于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法，因而能夠被認(rèn)為是或包括用于產(chǎn)生關(guān)于感興趣對(duì)象的成角視圖的數(shù)據(jù)處理単元。由此，提供數(shù)據(jù)處理器和優(yōu)選地用于存儲(chǔ)最優(yōu)觀察方向的存儲(chǔ)器件、以及相關(guān)軟件，其中該相關(guān)軟件引導(dǎo)用于根據(jù)上述方法的示范性實(shí)施例產(chǎn)生感興趣對(duì)象的成角視圖的一個(gè)程序単元。該軟件可借助于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或通過網(wǎng)絡(luò)被轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)處理単元18，并且該軟件可實(shí)現(xiàn)為全新的操作系統(tǒng)或更新。圖2示出了可在根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)的輸出単元20處提供的感興趣對(duì)象的示范性產(chǎn)生視圖。在左側(cè)示出了對(duì)應(yīng)于X實(shí)現(xiàn)圖像采集設(shè)備的觀察方向的第一視圖。在血管內(nèi)設(shè)備的放置期間，該第一視圖可能不足以判斷血管內(nèi)設(shè)備是否阻塞孔ロ或類似的連接點(diǎn)。因此，定義旋轉(zhuǎn)軸26，成角視圖28的觀察方向可關(guān)于該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至偏移角α。示范性地，旋轉(zhuǎn)軸26對(duì)應(yīng)于患者臺(tái)14上的患者的頭腳軸。應(yīng)當(dāng)理解，亦可使用旋轉(zhuǎn)軸26的另ー種定義，例如左右軸。圖2以并排方式示出了第一視圖24和成角視圖28，其中，偏移角α示范性地被設(shè)定為圍繞旋轉(zhuǎn)軸26的90°。視圖24、28兩者具有相同比例。假設(shè)向量f表示在感興趣對(duì)象、尤其是患者的感興趣解剖結(jié)構(gòu)的三維表示的空間中X射線圖像采集設(shè)備的觀察方向。成角視圖28的觀察方向可由下述等式進(jìn)行描述^f= R * V其中，デ表不成角視圖28的觀察方向，矩陣R表不表不出旋轉(zhuǎn)偏移α的3乘3的
成角矩陣，該矩陣可如下定義
權(quán)利要求
1.ー種醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)(10)，包括 -具有輻射源(12)和X射線圖像探測(cè)模塊(16)的X射線圖像采集設(shè)備； -數(shù)據(jù)處理単元(18);以及 -輸出設(shè)備(19)； 其中，所述數(shù)據(jù)處理單元(18)適合于檢索三維圖像數(shù)據(jù)集、產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于第一觀察方向的所述三維圖像數(shù)據(jù)集的第一ニ維投影并且將實(shí)況X射線圖像覆蓋在所述第一二維投影上，以構(gòu)建第一視圖； 其中，所述數(shù)據(jù)處理單元(18)適合于產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于第二觀察方向的所述三維圖像數(shù)據(jù)集的第二ニ維投影，以構(gòu)建第二視圖； 其中，第一觀察方向向量和第二觀察方向向量圍成偏移角α ; 其中，所述輸出設(shè)備(19)適合于以并排方式輸出具有相同比例的所述第一視圖和第二視圖的組合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)(10)， 其中，所述偏移角α被測(cè)量為關(guān)于患者的頭腳軸(26)的旋轉(zhuǎn)角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)(10)， 其中，所述偏移角α在介于30°到150°之間的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)(10)， 其中，所述偏移角α是90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一所述的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)(10)， 其中，所述數(shù)據(jù)處理單元(18)適合于產(chǎn)生至少一條參照線，所述至少一條參照線在所述第一視圖和所述第二視圖上延伸并對(duì)應(yīng)于要由所述醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)(10)監(jiān)測(cè)的血管內(nèi)設(shè)備的邊緣。
6.一種用于產(chǎn)生感興趣對(duì)象的成角視圖的方法，包括如下步驟 -選擇(36 )觀察方向； -移動(dòng)(38) X射線圖像采集設(shè)備以對(duì)應(yīng)于所選觀察方向； -獲得(40) X射線圖像； -產(chǎn)生(42)對(duì)應(yīng)于所選觀察方向的三維數(shù)據(jù)集的第一投影，以構(gòu)建第一視圖； -將所獲得的X射線圖像覆蓋(44)在所述第一視圖上； -產(chǎn)生(46)基于成角觀察方向的三維數(shù)據(jù)集的ニ維投影，以構(gòu)建成角視圖； -其中，所述X射線圖像采集設(shè)備的所選觀察方向向量和成角觀察方向向量圍成偏移角α。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括 -產(chǎn)生(50)與要由根據(jù)本發(fā)明的方法監(jiān)測(cè)的血管內(nèi)設(shè)備(32)的邊緣相對(duì)應(yīng)的至少ー條第一參照線(30)。
8.一種用于產(chǎn)生感興趣對(duì)象的成角視圖的數(shù)據(jù)處理単元(18)，所述數(shù)據(jù)處理單元(18)包括數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器適合于執(zhí)行如權(quán)利要求6所述的方法。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有用于產(chǎn)生感興趣對(duì)象的成角視圖的計(jì)算機(jī)程序， 所述計(jì)算機(jī)程序在由數(shù)據(jù)處理単元(18)執(zhí)行時(shí)適合于控制如權(quán)利要求6所述的方法。
10.一種用于產(chǎn)生感興趣對(duì)象的成角視圖的程序単元，所述程序 単元在由數(shù)據(jù)處理単元(18)執(zhí)行時(shí)適合于控制如權(quán)利要求6所述的方法。
全文摘要
在具有X射線圖像采集設(shè)備的醫(yī)學(xué)觀察系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)處理單元適合于在三維圖像集上產(chǎn)生兩個(gè)不同的視圖，其中，第一視圖對(duì)應(yīng)于X射線圖像采集設(shè)備的觀察方向而第二圖像具有對(duì)第一觀察方向的旋轉(zhuǎn)偏移。所述第一視圖可包括實(shí)況X射線圖像，以例如用于監(jiān)測(cè)支架放置。所述第二視圖10支持臨床醫(yī)師以清楚地判斷孔口連接點(diǎn)是否被阻塞，這在前后位圖像中并不能清楚看見。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102869306SQ201180022109
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月3日
發(fā)明者D·S·A·魯伊特斯 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司