專利名稱：可變寬度護(hù)理輪椅床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輪椅床，尤其涉及一種可變寬度護(hù)理輪椅床。
背景技術(shù)：
平躺臥、半躺臥、起坐、翻身、排便和移動是人的最基本的日常起居活動。一個失去身體動作能力的病人必須依靠他人幫助才能完成這些動作，尤其是全癱病人，更是如此。這使得病人深感絕望，護(hù)理工作量和難度也相當(dāng)大，給其家庭帶來巨大的經(jīng)濟和精神負(fù)擔(dān)。現(xiàn)有護(hù)理設(shè)備和專利技術(shù)只能提供部份幫助，效果也不好?，F(xiàn)有護(hù)理床和技術(shù)專利存在的主要問題是其一，通過床兩側(cè)邊部分床面向上折轉(zhuǎn)的翻身方式只能使人體側(cè)臥而不能實現(xiàn) 180度翻身，并且側(cè)臥時頭部失去有效支撐；上下夾住人體的翻身方式會令病人感到害怕。 其二是，現(xiàn)行的側(cè)翻方式在病人翻身前需先由護(hù)理人員將病人從床中間搬動到床邊上，翻身后再將病人從床邊搬回到床中間，這增加了護(hù)理工作量。其三是，為了使病人在翻身時不滾落床下，床寬至少應(yīng)該在1.1米以上；這個尺寸通常大于室內(nèi)房門寬度，使得整體移動相當(dāng)不便。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種能使病人從床中央自動平移到床一側(cè)并側(cè)身翻轉(zhuǎn)180度、或自動改變躺姿或變成輪椅、床面寬度可從120cm收縮到80cm以內(nèi)的可變寬度護(hù)理輪椅床。為達(dá)到上述發(fā)明目的本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種可變寬度護(hù)理輪椅床，包括可折轉(zhuǎn)的床板殼體，可移動床板、床板薄殼矩形體、底部U型支撐結(jié)構(gòu)，其特征是可折轉(zhuǎn)床板殼體由12塊薄殼矩形體通過鉸軸相連，可移動床板由8塊帶齒邊平板組成，每塊床板通過滑軌連接在滑軌支座上，滑軌支座通過鉸軸與床板支座相連，床板支座固定在床板殼體底面，底部U型支撐結(jié)構(gòu)由2根固定長度的支撐桿和7根電動缸伸縮桿組成，2根支撐桿和7根電動缸伸縮桿的底端連接在輪椅床底盤上， 頂端連接到床板殼體底部。上述技術(shù)方案中，2根固定長度的支撐桿左右分立，底端固定在輪椅床底盤上，上端與床板殼體后底部通過鉸軸聯(lián)接。上述技術(shù)方案中，電動缸伸縮桿支撐在床板殼體的前底部，左右分立，底端通過鉸軸與輪椅床底盤相連，頂端通過鉸軸與床板殼體相連，電動缸伸縮桿支撐在床板殼體底部， 左右分立，底端通過鉸軸與輪椅床底盤相連，頂端通過鉸軸與床板殼體相連，電動缸伸縮桿支撐在床板殼體底部，底端通過鉸軸與輪椅床底盤相連，頂端通過鉸軸與床板殼體相連，電動缸伸縮桿分別支撐在床板殼體和床板殼體的底部，左右分立，底端通過鉸軸與輪椅床底盤相連，頂端通過鉸軸與支撐橫桿相連，支撐橫桿分別與床板殼體通過鉸軸相連。上述技術(shù)方案中，支撐桿和電動缸伸縮桿左右分立，在輪椅的底部形成一個開口向著床頭的U型空間。[0009]上述技術(shù)方案中，可移動床板左右各4塊，可移動床板組成上半身床面，可移動床板組成臀部床面，可移動床板組成腿部床面，可移動床板組成腳部床面，移動床板尺寸左右相同，齒形相互配合。上述技術(shù)方案中，移動床板與薄板滑軌兩端固定連接，表面相平行，相隔一定距離，滑輪組位于其間，滑輪軸兩端與軸承聯(lián)接，軸承則固定在滑軌支座上，薄板滑軌的下表面與齒條固定，齒輪與齒條相嚙合，平移驅(qū)動電機與齒輪連接，滑軌支座通過鉸鏈聯(lián)接到鉸鏈支座，鉸鏈支座固定在床板殼體的底部。上述技術(shù)方案中，傾斜機構(gòu)的絲桿的一端通過軸承與絲桿支座相連，另一端通過聯(lián)軸器與電機軸聯(lián)接，絲桿機構(gòu)的螺母與連接桿一端通過鉸軸連接，連接桿另一端通過鉸軸與滑軌支座連接，絲桿支座也固定在床板殼體的底部。本實用新型的積極效果是針對失去動作能力病人的實際情況和日常起居需求， 本實用新型能使失能病人從床中央自動平移到床一側(cè)并側(cè)身翻轉(zhuǎn)180度、或自動改變躺姿或變成輪椅、床面寬度可從120cm收縮到80cm以內(nèi)的一種新型可變寬度護(hù)理輪椅床。以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

圖1是本實用新型的側(cè)面視圖和俯視圖；圖2是本實用新型的前視圖；圖3是可折轉(zhuǎn)床板殼體結(jié)構(gòu)圖；圖4是可移動床板及其驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
如圖1-4所示，一種床面能自動向兩側(cè)移動的床板，解決了病人在床面上按需橫向平移問題；其次，設(shè)計了由12塊薄殼矩形體通過鉸軸聯(lián)接成一體的床板殼體。中間一塊薄殼矩形體的底面開有一長方形排便孔，可以與外接潔便器配合使用，完成病人的排便清潔工作。這個床板外殼可以分別繞三條平行的橫向聯(lián)接鉸軸折彎或繞兩條平行的縱向聯(lián)接鉸軸折彎，以形成不同形狀和輪椅。再次，設(shè)計了由聯(lián)接在輪椅底盤上的7個電動缸(或氣動或液壓)伸縮桿和兩個固定長度支撐桿組成的床板外殼底部U型支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐床板殼體和驅(qū)動床體殼體變形，同時允許外接式潔便器從U型口進(jìn)入到床板殼體中間。這個設(shè)計方案不僅能自動實現(xiàn)人體向兩側(cè)平移并側(cè)翻身180度，也可改變床面形狀以適應(yīng)各種躺姿，還能變成輪椅，收縮寬度以便通過各個房間的內(nèi)門，幫助病人在自由移動。本實用新型由輪椅床底盤，床板殼體底部U型支撐結(jié)構(gòu)，可折彎床板殼體，可移動床板和動力控制系統(tǒng)組成。其中輪椅床底盤由4個輪子支撐，后部兩個是獨立的動力輪，由左右兩個電機分別驅(qū)動。前邊兩個是從動萬向輪。床板殼體底部U型支撐結(jié)構(gòu)由7個電動缸(或氣動或液壓)伸縮桿和2個固定長度支撐桿組成。7個電動缸伸縮桿的底端通過鉸軸與輪椅底盤聯(lián)接，頂端通過鉸軸與床板殼體底部聯(lián)接；2個固定長度支撐桿左右分列，中間形成長方形口，底端固定聯(lián)接在底盤上，頂端通過鉸軸與人體臀部對應(yīng)的床板殼體17底部聯(lián)接。電動缸伸縮桿61與人體大腿對應(yīng)的床板殼體16底部鉸接，電動缸伸縮桿71、72與
4人體臀部對應(yīng)的床板殼體17底部鉸接，電動缸伸縮桿觀、四左右分列，中間形成長方形口， 頂端與人體背部對應(yīng)的床板殼體18底部鉸接。電動缸伸縮桿M、25左右分列，分別與人體臀部對應(yīng)的床板殼體13、21的底部鉸接，電動缸伸縮桿觀、四左右分列，中間形成長方形口，頂端與人體背部對應(yīng)的床板殼體18底部鉸接。這樣，整個床板殼體就有一個固定的支承軸127，各部份床板殼體可以在7個電動缸伸縮桿的推動下相互折轉(zhuǎn)，形成各種形狀，而且在后部形成長方體空間，可作為外接潔便器進(jìn)出通道?？烧蹚澊舶鍤んw由12塊薄殼矩形體通過鉸軸聯(lián)接成一體。支撐臀部的薄殼矩形體17底面中間開有矩形口，作為外接潔便器聯(lián)接口之用。離床面縱向中心線一定距離處兩邊各有一根聯(lián)接鉸軸123和124，左右4塊薄殼矩形體可分別繞鉸軸123和124向上折轉(zhuǎn)，用于幫助病人完成側(cè)翻身動作；在床面橫向方向上有三根聯(lián)接鉸軸125、126、和128，支撐人體背部的3塊薄殼矩形體14、18、22和支撐臀部的3塊薄殼矩形體13、17、21可繞靠近腰部的一根鉸軸125向上相對折轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輪椅靠背或抬高病人上半身；支撐人體腿部的3塊薄殼矩形體12、16、20和支撐臀部的3塊薄殼矩形體13、17、21可繞中間一根聯(lián)接鉸軸1 相對折轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輪椅靠腿和曲腿動作；支撐人體腿部的3塊薄殼矩形體12、16、20和支撐腳部的3塊薄殼矩形體11、15、19可繞靠近腳部的一根聯(lián)接鉸軸1 相對折轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輪椅踏腳板?？梢苿哟舶逵勺笥覂蓚?cè)各4塊帶有齒形邊的平板、齒輪、齒條、驅(qū)動電機、支架及傾角機構(gòu)組成，安裝于可折彎床板殼體內(nèi)底部， 能相對床板殼體傾斜和橫向來回移動。同一位置的左右兩塊平板齒形邊相對且互相配合， 尺寸相同。每塊可移動床板的驅(qū)動機構(gòu)相同，如說明書附圖4所示。521是平移床板，522 是平移床板的側(cè)端蓋板，523是滑輪導(dǎo)軌，524是導(dǎo)軌支座，525是平移驅(qū)動電機，526是平移驅(qū)動齒輪，527是導(dǎo)軌滑輪，528是平移驅(qū)動齒條，529是平移床板支座的鉸鏈，530是平移床板支座，531是可移動床板傾斜驅(qū)動絲桿支座，532是用于傾斜的絲桿的螺母，533是用于傾斜的連桿。動力控制系統(tǒng)由觸摸屏或語音模塊，操控桿、運動控制模塊，變形控制模塊，電源組成。使用者可以通過觸摸屏控制輪椅床。觸摸屏上設(shè)計了輪椅歸位、變輪椅、變平躺、變半躺、左右翻身、左右平移、排便姿勢等觸摸點。運動控制模塊負(fù)責(zé)輪椅運動控制，由單片機和電機驅(qū)動電路構(gòu)成，單片機從運動操控桿接受運動指令，控制驅(qū)動電路，推動驅(qū)動電機運動。變形控制模塊負(fù)責(zé)輪椅床的各中變形控制，由單片機和電動缸驅(qū)動電路構(gòu)成，單片機從觸摸屏接受變形指令，控制驅(qū)動電路，推動電動缸伸縮桿運動。本實用新型的工作過程如下翻身過程首先，變形控制系統(tǒng)檢測輪椅床當(dāng)前狀態(tài)。如果輪椅床狀態(tài)不是平躺的，則先自動變換成平躺狀態(tài)。然后，其中一側(cè)的可移動床板，比如61、62、63、64向床中央方向傾斜，脫離與人體接觸；另一側(cè)的可平移床板51、52、5354托著人體向床外側(cè)邊平移； 兩側(cè)翻身電動缸伸縮桿對、25伸長，分別使左右床板殼體繞鉸軸123、124向上折轉(zhuǎn)到接近 90度，接著，可移動床面51、52、53、54向床中央方向傾斜10度左右，這樣，人體就在重力作用下翻向?qū)γ嬉粋?cè)床板；之后，兩側(cè)電動缸伸縮桿對、25收縮，帶動兩側(cè)床面恢復(fù)水平，之后可移動床面向床中央平移，并變回水平位置帶動人體回到床中央，完成整個180度翻身動作。變半躺姿過程首先，變形控制系統(tǒng)檢測輪椅床當(dāng)前狀態(tài)。如果是輪椅狀態(tài)，電動缸伸縮桿71和72向上伸長，使床板殼體13、17、21 —齊繞鉸軸127向上翹起；電動缸伸縮桿28和四收縮，使床板殼體14、18、22繞鉸軸125向下轉(zhuǎn)一個角度；電動缸伸縮桿61伸長，使床板殼體12、16、20繞鉸軸126向上轉(zhuǎn)動一個角度。如果是平躺床狀態(tài)，則電動缸伸縮桿觀和四向上伸長，使床板殼體14、18、22繞鉸軸125向上轉(zhuǎn)一個角度；而電動缸伸縮桿71和72伸長，使床板殼體13、17、21 —齊繞鉸軸125向上翹起，床板殼體12、16、20 —齊繞鉸軸126向下折轉(zhuǎn)。變輪椅過程首先，變形控制系統(tǒng)檢測輪椅床當(dāng)前狀態(tài)。如果是半躺姿狀態(tài)，則電動缸伸縮桿71和72收縮，使床板殼體13、17、21 —齊繞鉸軸127向下變?yōu)樗?，電動缸伸縮桿61同時收縮，床板殼體12、16、20則繞鉸軸126向下轉(zhuǎn)動一個角度，當(dāng)靠近輪椅底盤前沿時，床板殼體11、15、19被托起，形成輪椅踏腳板，而電動缸伸縮桿觀和四向上伸長，使床板殼14、18、22繞鉸軸125向上轉(zhuǎn)動一個角度，形成輪椅靠背。如果是平躺狀態(tài)，則電動缸伸縮桿觀和四伸長，使床板殼體14、18,22繞鉸軸125向上轉(zhuǎn)一個角度，形成靠背；同時電動缸伸縮桿71和72伸長，使床板殼體13、17、21 —齊繞鉸軸127向上翹起，阻止人體下滑；而電動缸61同時收縮，使床板殼體12、16、20繞鉸軸126向下靠，當(dāng)靠近輪椅底盤前沿時，床板殼體11、15、19被托起，形成輪椅踏腳板；當(dāng)床板殼體14、18、22接近90度時，電動缸伸縮桿71和72收縮，使床板殼體13、17、21 —齊繞鉸軸127向下折轉(zhuǎn)為水平。變成水平躺姿過程首先，變形控制系統(tǒng)檢測輪椅床當(dāng)前狀態(tài)。如果是輪椅狀態(tài)， 則電動缸伸縮桿61伸長，使床板殼體12、16、20 —齊繞鉸軸126向上翹起，電動缸伸縮桿71 和72伸長，使床板殼體13、17、21 —齊繞鉸軸127向上翹起；電動缸伸縮桿28和四收縮， 使床板殼體14、18、22繞鉸軸125向下轉(zhuǎn)到水平位置，之后，電動缸伸縮桿71和72收縮，使床板殼體13、17、21 —齊繞鉸軸127向下轉(zhuǎn)到水平位置；電動缸伸縮桿61繼續(xù)伸長，使床板殼體12、16、20繞鉸軸126向上轉(zhuǎn)動到水平位置，直到整個床面變成水平。如果是半躺姿狀態(tài)，則電動缸伸縮桿觀和四收縮，使床板殼體14、18、22繞鉸軸125向下轉(zhuǎn)到水平位置， 電動缸伸縮桿71和72收縮，使床板殼體13、17、21 —齊繞鉸軸125向下轉(zhuǎn)到水平位置，電動缸伸縮桿61伸長，使床板殼體12、16、20 —齊繞鉸軸126向上折轉(zhuǎn)到水平位置。如果處于側(cè)臥狀態(tài)，則控制系統(tǒng)會根據(jù)電動缸伸縮桿M和25的狀態(tài)驅(qū)動相應(yīng)的電動缸收縮，使床面變?yōu)樗?。以上詳?xì)描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可變寬度護(hù)理輪椅床，包括可折轉(zhuǎn)的床板殼體，可移動床板、床板薄殼矩形體、 底部U型支撐結(jié)構(gòu)，其特征是可折轉(zhuǎn)床板殼體由12塊薄殼矩形體通過鉸軸相連，可移動床板由8塊帶齒邊平板組成，每塊床板通過滑軌連接在滑軌支座上，滑軌支座通過鉸軸與床板支座相連，床板支座固定在床板殼體底面，底部U型支撐結(jié)構(gòu)由2根固定長度的支撐桿和 7根電動缸伸縮桿組成，2根支撐桿和7根電動缸伸縮桿的底端連接在輪椅床底盤上，頂端連接到床板殼體底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變寬度護(hù)理輪椅床，其特征是2根固定長度的支撐桿 (沈、27)左右分立，底端固定在輪椅床底盤上，上端與床板殼體(17)后底部通過鉸軸聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變寬度護(hù)理輪椅床，其特征是電動缸伸縮桿(71、72) 支撐在床板殼體(17)的前底部，左右分立，底端通過鉸軸與輪椅床底盤相連，頂端通過鉸軸與床板殼體(17)相連，電動缸伸縮桿(28、29)支撐在床板殼體(18)底部，左右分立，底端通過鉸軸與輪椅床底盤相連，頂端通過鉸軸與床板殼體(18)相連，電動缸(61)伸縮桿支撐在床板殼體(16)底部，底端通過鉸軸與輪椅床底盤相連，頂端通過鉸軸與床板殼體(16)相連，電動缸伸縮桿(24、25)分別支撐在床板殼體(13)和床板殼體(21)的底部，左右分立，底端通過鉸軸與輪椅床底盤相連，頂端通過鉸軸與支撐橫桿(38、8)相連，支撐橫桿(38、8)分別與床板殼體(13、21)通過鉸軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變寬度護(hù)理輪椅床，其特征是支撐桿(26、27)和電動缸伸縮桿(24、25、28、29)左右分立，在輪椅的底部形成一個開口向著床頭的U型空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變寬度護(hù)理輪椅床，其特征是可移動床板左右各4 塊，可移動床板(51、61)組成上半身床面，可移動床板(52、62)組成臀部床面，可移動床板 (53、63)組成腿部床面，可移動床板(54、64)組成腳部床面，移動床板尺寸左右相同，齒形相互配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可變寬度護(hù)理輪椅床，其特征是移動床板(521)與薄板滑軌(523)兩端固定連接，表面相平行，相隔一定距離，滑輪組(527)位于其間，滑輪軸兩端與軸承聯(lián)接，軸承則固定在滑軌支座(5M)上，薄板滑軌(523)的下表面與齒條(5 )固定， 齒輪(526 )與齒條(528 )相嚙合，平移驅(qū)動電機(525 )與齒輪(526 )連接，滑軌支座(524 )通過鉸鏈(529)聯(lián)接到鉸鏈支座(530)，鉸鏈支座(530)固定在床板殼體的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可變寬度護(hù)理輪椅床，其特征是傾斜機構(gòu)的絲桿的一端通過軸承與絲桿支座(531)相連，另一端通過聯(lián)軸器與電機軸聯(lián)接，絲桿機構(gòu)的螺母 (532)與連接桿(533) —端通過鉸軸連接，連接桿(533)另一端通過鉸軸與滑軌支座(524) 連接，絲桿支座(531)也固定在床板殼體的底部。
專利摘要本實用新型涉及一種可變寬度護(hù)理輪椅床，包括可折轉(zhuǎn)的床板殼體，可移動床板、床板薄殼矩形體、底部U型支撐結(jié)構(gòu)，可折轉(zhuǎn)床板殼體由12塊薄殼矩形體通過鉸軸相連，可移動床板由8塊帶齒邊平板組成，每塊床板通過滑軌連接在滑軌支座上，滑軌支座通過鉸軸與床板支座相連，床板支座固定在床板殼體底面，底部U型支撐結(jié)構(gòu)由2根固定長度的支撐桿和7根電動缸伸縮桿組成，2根支撐桿和7根電動缸伸縮桿的底端連接在輪椅床底盤上，頂端連接到床板殼體底部。
文檔編號A61G7/057GK202218941SQ201120168989
公開日2012年5月16日 申請日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者陳正, 顧偉杰, 顏智明, 馬云飛, 馬永彪 申請人:陳日春, 顏智明